JPH02503898A

JPH02503898A - 適応ブレーキング装置用の磁気リセットスイッチを備えた不揮発性故障表示装置

Info

Publication number: JPH02503898A
Application number: JP63508904A
Authority: JP
Inventors: ヴァンデモッター　パトリック　ジェイ; カナール　ジョン　エス; ハッチンズ　マーリン　エル; コーヤン　ケニス　アール
Original assignee: アライド　シグナル　インコーポレーテッド
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: EP0407385A1; KR900700332A; EP0407385B1; AU2615988A; DE3866246D1; JP2968533B2; US4837552A; KR960015262B1; WO1989009152A1; AU619427B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】適応ブレーキング装置用の磁気リセットスイッチを備えた不揮発性故障表示装置本発明は、適応ブレーキング装置などの自動車用電子制御装置において使用される欠陥表示装置およびリセット機構に関するものである。

適応ブレーキング装置などの自動車用電子制御装置は、通常は、極めて良好に作動し、その信幀性も高い。しかし、このような装置の構成部品は、自動車外部の不適切な環境状態にある部分に取付けられることに起因して、外的および機械的応力に晒され、これが原因となって装置に故障が発生することがある。このような故障の多くのものは修理が比較的簡単である。たとえば、−ｍ的な故障としてはセンサあるいはモジュレータの短絡、断線などがあり、かかる故障は配線の切断、振動によるコネクターの緩みなどによって引き起こされる。このような故障は、未熟な修理工であっても比較的簡単に修理できる。しかしながら、現在までのところ、このような故障の警報は、自動車の運転席内での警告ライトのみによって行われていた。また、故障の幾つかのものは断続的に発生する。警報装置はこのような断続的な故障の発生時のみ駆動される。

このために、自動車のドアーを停止した後に電源を投入した時に、警報装置は、次の故障発生状態となるまでは駆動されない、よって、このように断続的に発生する故障を示す記録が存在しないので、自動車を一時的に点検に出したとしても、欠陥が発見されることもなく、修理されることもない。

本発明においては、電子制御装置の構成部品が取付けられているハウジングに、一連の発光ダイオード（ＬＥＤ）が配置されている。各発光ダイオードの駆動は、予め設定された間隔での故障発生に応じて行われる。たとえば、一つの発光ダイオードは、車輪の速度センサの一つが故障すると駆動し、別の発光ダイオードは、モジュレータの一つが故障すると駆動する。よって、、経験の浅い修理工でも、これらの発光ダイオードに対応する速度センサあるいはモジュレータに接続されている配線あるいはコネクターなどを検査することができる。配線の切断あるいはコネクターの緩みが発見された場合には、修理工は直ちに、多分その場で、装置を修理することができる。これによって、より精密な診断作業を行う保守用の場所まで自動車を移動させるという、通常は必要とされる作業に費やす貴重な時間が節約される。勿論、修理工がそのような単純な故障場所を見つけることができない場合、あるいは、装置の論理コントローラなどの故障発生に対応して駆動される発光ダイオードが駆動した場合には、運転者は、自動車を電子装置の専門脩理工がいる保守点検場まで持ってい（必要のあるこを直ちに理解できる。

本願の別の発明においては、装置によって検知されて発光ダイオード上に表示された故障が、自動車が駐車して装置電源を断った時に、不揮発性メモリ内に記憶される。したがって、一旦故障が発生すると、この故障発生の事実はメモリ内に記憶され、後に装置に電源が投入されたときに、記憶された故障に対応するインジケータが駆動される。よって、断続的に故障が発生した場合に、装置を修理する修理工は、そのような類の故障が自動車運転中のある時期に発生したことを直ちに知ることができる。

勿論、故障情報が不揮発性のメモリ内に記憶されているので、装置を修理し終えたのちには、修理工がその故障情報をクリアできなければならないことは当然である。通常、このようなメモリのクリアを行うために、自動車のハウジングあるいはその他の部分に、リセットスイッチが取付けられる。しかし、このようなリセットスイッチ自体も故障箇所の一つである。装置が自動車の外部に搭載されるので、機械式のリセットスイッチは、ハウジング内に挿入して、充分とは言えないまでも、外部環境からシールする必要がある。本発明によれば、磁気リセットスイッチがハウジング内に取付けられ、外部からの汚染物質に対してシールされるが、このスイッチはハウジングの壁面近傍に位置している。熟練した修理工は磁気リセットスイッチのおおよその位置を理解でき、このスイッチが位置しているハウジングの部分の上を、通常の磁石で単になぞることによって、故障情報をクリアすることができる。スイッチをハウジング内に収容することによって、装置の接触部は、大気中に晒すことによって引き起こされる酸化あるいは腐食が発生しないように保護される。さらに、磁気スイッチにおいては、使用者に見える外部ボタンがないので、不必要に操作されることもない。熟練した修理工は、スイッチの位置、およびこれをリセットするためにこのスイッチが取付けられたハウジングの近くに磁石を位置させなければならないことに関して充分に訓練されているので、簡単にスイッチを駆動させることができる。しかし、自動車の運転者あるいは訓練を受けていない者は、どのようにインジケータをリセットするのかが簡単には分からない。

本発明のこのような特徴およびその他の特徴は、添付図面を参照して以下の説明を読むことによって明確になる。

第１図は、自動車用電子制御装置におけるハウジングの側面図であり、本発明によるインジケータおよびリセットスイッチの位置を示している。

第２図は、本発明による故障指示機構を存する適応ブレーキング装置の各構成部品の概略図である。

第３図は、本発明で使用するマイクロプロセッサが実行する各種の機能を示す概略図である。

第４図ないし第７図は、本発明による故障指示用装置における動作シーケンスを示す概略フローチャートである。

第１図を参照して説明すると、本例の電子制御ユニ・ントは、上位の電子装置の一部分を構成しており、全体を番号１０で示すハウジヌ内に収容されている。ハウジング１０には、シールされた孔が形成されており、これらから発光ダイオード１２が露出している。磁気リセットスインチは、以下に説明するように、発光ダイオード１２が指示する故障情報をリセットするために使用されるが、番号】４の位置に想像線で示しである。磁気リセントスイソチ１４は、ハウジング１０内にシールされているが、そのハウジングの壁近傍に取付けられ、このハウジング１０の外面に沿って通過させる磁石に反応可能となっている。このハウジング１０は、さらに、自動車速度センサおよび（第１図には示していない）適応ブレーキング圧カモシュレータとの接続用部分（図示せず）を有している。

第２図には、番号１６で示す位置に、適応ブレーキング装置が示されている。この装置１６はマイクロプロセッサ１８を有し、これはノｈウジング１０内に搭載されている。このマイクロプロセッサ１８は、ハウジング１０上の（不図示の）部分を介して、１個あるいは２個以上の速度センサ２０に接続されている。これらの速度センサ２０は、自動車のトランスミッションあるいはディファレンシ十ルに搭載した従来の駆動系速度センサであっても良いし、車輪に取りつけた車輪速度センサであっても良い。このようなセンサは従来型のものであり、パルス出力を発生し、この出力はマイクロプロセッサ１８に伝達される。このパルス周波数が車輪あるいは駆動系の速度に比例している。マイクロプロセッサ１８は、速度センサ２０から信号を受取り、１個または２個以上のブレーキ圧カモシュレータ２２を制御する出力信号を発生する。ブレーキ圧カモシュレータ２０も従来型のものであり、速度センサ２０の発生信号に基づきマイクロプロセッサ１８によって検知された初期のスキッド状態に応答して、ブレーキング圧力を減少させ、しかる後に増加させるために用いられる。また、このマイクロプロセッサ１８は、このマイクロプロセッサ、モジュレータ２２、および速度センサ２０の故障をチェックするだめの診断機能を備えている。このような部分に故障が発生すると、マイクロプロセッサ１８は、速度センサ、モジュレータあるいはマイクロプロセッサでの故障表示用に配置されている１個または２個以上の発光ダイオード１２を駆動する１本発明においては、検知される可能性のある故障を表示するために、１個あるいはそれ以上の個数の発光ダイオードが配置されており、したがって、自動車を点検する修理工は、発光ダイオード１２の状態を見ることによって、装置のどの構成部品が故障しているのかを直ちに知ることができる。上記した診断機能によって検知される故障の多くは、一時的なものであり、自動車を停止して装置の電源を切ると、これらの故障情報は消去される。このため、不揮発性のランダム・アクセス・メモリ２４が配置されており、上記の診断機能によって検知された故障情報を記憶するために用いられる。これにより、自動車を始動させて電源を投入すると、遮断前に駆動していたのと同一の発光ダイオード１２が再び駆動される。磁気リセットスイッチ１４はマイクロプロセッサを介して接続されており、自動車が点検されて故障が無くなったときには、発光ダイオード１２をリセットする。後述するように、修理工は、スイッチ１４のリセット動作を、磁気リセットスイッチ１４が取付けれらたハウジング１０の部分に磁石１６を通過させることによって行う、不揮発性メモリ２４は、全体を番号２６で示すデータ転送ラインおよびコンロールラインを介して、マイクロプロセッサ１８に接続されている。

第３図において、マイクロプロセッサ１８は全体を番号１Ｂで示し、全体を番号２８で示す入力信号状態設定ルーチンを含んでおり、ここにおいて、速度センサ２０から受は取った信号を調整してチェックする。

入力信号状態設定ルーチン２８は、全体を番号３０で示すマイクロプロセッサのアンチロック計算セクションに対して速度表示信号を伝送する。

このアンチロック計算セクション３０は、適応ブレーキング装置で使用される車輪ロック制御原理にしたがって、出力状態設定ルーチン３２を介してモジュレータ２２に伝送される出力信号を生成する。全体を番号３４で示す診断およびシャットダウン・ルーチンは、入力信号状態設定ルーチン２８、アンチスキンド計算セクション３０、および出力信号状態設定ルーチン３２をモニターし、マイクロプロセッサ１８内の回路部あるいはルーチンの故障をチェックする。また、この診断およびシャットダウン・ルーチン３４は、入力状態設定ルーチン２８に伝送される信号あるいはモジュレータ２２に伝送される信号を検査することによって、センサ２０あるいはモジュレータ２２内の故障を検知することもできる。

このような故障を検知すると、診断ルーチン３４は、装置を遮断し、自動車運転席に設けた警報装置（図示せず）を駆動する。また、ＬＥＤ表示部における１個あるいはそれ以上の個数の発光ダイオードを点灯し、全体を番号３６で示すルーチンをリセットする。このルーチンにより、発光ダイオード１２の点灯およびリセットが制御されると共に、不揮発性メモリ１２に対する各種の故障情報の供給も制御される。

第４図を参照して説明すると、ＬＥＤ表示部およびリセット・ルーチン３６は、この図に示すプログラムを（車速に応じて）１０ないし３０ミリ秒毎に繰り返し、故障診断用のチェック動作を行う共に、発光ダイオード】２を用いて故障情報の表示動作を行う、マイクロプロセッサ１８は、第４図に概略的に示すルーチン内に、内部メモリを含んでおり、この内部メモリは、「旧故障」および「新故障ｊと称する２つのセクションを有している。「旧故障ノセクションは、ルーチンの前回のサイクルで検知された故障情報が格納されるセクタぢンであり、「新故障」セクションは、現在のサイクルで検知された故障情報が格納されるセクションである。

第４図に示す故障情報更新ルーチンは、自動車の動作中において、（その車速に応じて）１０ないし３０ミリ秒毎に実行される。第４図において、新故障情報（すなわち、ルーチンにおける最新のパスにおいてセラ）された故障フラグ）は、３８番で示す位置において、メモリ内からクリアされる。マイクロプロセッサの診断用セクション３４は、４０番で示す位置でモジュレータの故障検知のためにチェックされ、４２番の位置で速度センサの故障検知のためにチェックされ、４４番で示す位置において電子機器系統の故障検知のためにチェックされる。このような部分の故障が検知された場合には、それらの検知された故障情報が４６番の位置において「新故障」情報としてメモリ内に格納される。４８番で示すように、メモリの「旧故障１セクションは、既にここに格納されていた「旧故障」情報を示す値と、４６番の位置で得られた「新故障」情報を示す値とを合計した値に等しくなるようにセントされる９次に、ＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグ（第６図参照）の判別が番号５０の位置で行われる。このＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグがセット状態にあれば、５２番の位置において全ＬＥＤがロードされる。第６図を参照して後に説明するように、このＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグは、前述した磁石を磁気リセットスイッチ１４に近づけることによってセットされる。このようにセットされると、全ＬＥＤは、故障検知状態の如何に係わらず、オンに切り換わり、修理工に対して故障情報がクリヤされたことを示す。

このＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグがセットされていなければ、「旧故障」情報が５４番で示すようにＬＥＤの出力用にロードされる。したがって、「旧故ＨＪ情報としてセントされている故障に対応するＬＥＤがオンに切り換わる０次に、番号５６で示すように、メモリ内が判別され、そこに故障情報が記憶されているか否かが判別される。故障情報が存在する場合には、シャットダウンフラグが５８番の位置でセットされる。このフラグを用いて、マイクロプロセッサは、故障発生のために適応ブレーキング装置を停止させる。故障情報が存在しない場合には、ルーチンは番号５８を迂回する。プログラグは再び６０の位置で故障が存在するか否かを判別する。故障が存在する場合には、自動車運転席内の警報ランプがオンになり、運転者に対して、適応ブレーキング装置が不能状態になっていることを警告する。故障フラグがセットされていない場合には、６４において警報ランプはオフになる。この警報ランプは、次に６６においてオンあるいはオフのいずれの状態であるのかが判別される。警報ランプが、オフに切り換えられるべきである６４の位置の後においても、オン状態にあるときには、ルーチンはブロック６２に分岐して、この警報ランプの故障のために、警報ランプがオンに設定される。警報ランプがオフの場合には、６８において、ルーチンは終了前に、第５図に示す更新用ＮＶＲＡＭサブルーチンをコールする。

第５図を参照すると、この更新用ＮＶＲＡＭサブルーチンは、最初に７０においてＮＶ　　ＵＰＤＡＴＥフラグをテストする。このＮＶ　　ＵＰＤＡＴＥフラグがセット状態にない場合には、ルーチンは次に７２において新たな故障フラグがセットされたか否かを判別する。このＮＶ　　ＩＪＰＤＡＴＥフラグがセット状態にある場合（第６図参照）には、ルーチンは判別ブロック７２を迂回して分岐する。このＮＶ　　ＵＰＤＡＴＥフラグは、第４図に示すルーチンの最終パスにおいて、スイッチ１４を駆動することによって全ての故障情報がクリヤされたということを示している。第５図のルーチンは次に、７４において、装置による不揮発性ＲＡＭ２４に対するデータの書き込みを可能にする０次に、故障フラグは、７６においてメモリからコールされ、７８においてデータが不揮発性ＲＡＭに書き込まれる０次に、コマンドが制御ラインの一つを介して不揮発性ＲＡＭ２４に伝送され、８０において不揮発性ＲＡＭ内に書き込まれたデータを不揮発状態にする。このようにして、データは、装置の電源が遮断された後においてもメモリ内に保持される。この後は、ＮＶＵＰＤＡＴＥフラグが８２においてクリアされる。上記の判別プロ・ン７２において、新たな故障が存在しない場合には、ルーチンは終了に向けて分岐する。

修理工によって、発光ダイオード（ＬＥＤ）１２を指示している故障がリセットされたときには、第６図に示すルーチンは、これらの発光ダイオード（ＬＥＤ）１２をリセットする。８４において、ＮＶ　　ＣＬＥＡＲ入力が駆動されいるか否かがチェックされる。このＮＶ　　ＣＬＥＡＲ入力は磁気リセットスイッチにより発生する入力であり、前述したように、修理工が磁石をリセットスイッチ１４に隣接するハウジングに近づけることによりリセットスイッチ１４が駆動されたときに発生する入力である。ＮＶ　　ＣＬＥＡＲ入力が出力された場合には、ＮＶリセットカウントは、８６で示すように１０ミリ秒だけインクリメントされる。

ＮＶリセットカウントは、磁石がハウジングに対して保持されている間に、第６図に示すように、制御バスがルーチンを通る毎にインクリメントされるカウンタである。このリセットカウントは、次に、８８で示すように、テストされ、３０ミリ秒に等しいか否かが判別される。換言すると、判別ブロック８８においてカウンタ８６をインクリメントするためには、磁石をリセットスイッチ近傍のハウジングに対して少なくとも３０ミリ秒の間近づけている必要がある。かかる必要時間によって、故障インジケータが磁気信号によって不用意にクリアされることが回避される。磁石がハウジングに対して３０ミリ秒保持されずに、スイッチ１４が駆動されない場合には、プログラムは分岐して終了となる。しかし、磁石がスイッチ１４の隣接位置に少なくとも３ミリ秒間保持された場合には、ＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグが９０で示すようにセットされる。第４図を参照して前述したように、このＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラッグによって、故障情報がクリアされたとに、全てのインジケータ１２がオンに切す換えられる。これにより、修理工に対して、全ての故障情報がクリアされたことが示される。この後は、９２で示すように、全ての故障フラグがクリアされ、第４図を参照して説明したシャットダウンフラグも、ルーチンの終了前の９４で示すように、クリアされる。

第６図に示すルーチンは、電子装置が作動中においては、はぼ１０ミリ秒で操り返される。通常は、磁気リセットスイッチは駆動しないので、ルーチンは判別ブロック８４から判別ブロック９６に向けて分岐する。

装置が通常動作にある間では、リセットカウントは「０」に等しくなるようにリセットされ、これが８８において機能する。しかるに、リセットスイッチ１４の近傍位置から磁石を取り去った後の最初のルーチンにおいては、このリセットカウントはリセットされていない。したがって、ＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグは９８においてセットされ、次に、１００においてＮＶ　　ＣＬＥＡＲフラグがセントされる。前述したように、ＮＶＵＰＤＡＴＥフラグは、第５図に示すルーチンにおいてテストされる。

ＮＶリセットカウントは次に、１０２においてクリアされる。この結果、第６図に示すルーチンにおいて、磁石が少なくとの３０ミリ秒間の間スイッチ１４の近接位置に保持された時に、全故障情報がクリアされ、全インジケータがオンに切り換わる。しかる後、磁石をこのように最低３０ミリ秒間だけスイッチ１４の隣接したハウジング位置に保持した後にそこから取り除いたときには、全インジケータがオフに切り換わる。

第７回に示す比較的短いルーチンは、車載装置に電源が投入されたときにのみ実行される。不揮発性ＲＡＭに格納されたデータは、１０４において読み込まれて、終了まえの１０６において、マイクロプロセッサ内のメモリにおける「新故障」フラグセクション内に格納される。

ＦＩＧ、　ＩＦＩＧ、　５ＦＩＧ、７平成　　年　　　月　　　ヨ特許庁長官　植　松　　　敏　殿１、事件の表示　　ＰＣＴ／ＵＳ　８８１０２５７９２、発明の名称　　適応ブレーキング装置用の磁気リセットスイッチを備えた不揮発性故障表示装置３、補正を、する者事件との関係　　出願人名　称　アライド　シグナル　インコーホレーテッド５、補正命令の日付　　自　　　発６、（本補正により請求の範囲に記載された請求項の数は合計「１」となりました。）請求の範囲（１）ハウジングとこのハウジング内に配置した電子部品とを存し、前記ハウジングは前記電子部品を外部汚染から保護しており、前記ハウジング内には電子表示手段を有し、この電子表示手段は前記電子装置の１個以上の電子部品の故障を表示するためにその外部から目視できるようになっており、また、前記ハウジング内には前記電子表示手段をリセットするためのリセット機構を有し、このリセット機構は、前記ハウジング内に配置され、解体する以外に外部からアクセスが不可となっており、このリセット機構は、ハウジングによって覆われた磁気反応型部品を有し、この部品は、前記故障表示手段によって示されている故障が修理された後にこれを覆っているハウジングの隣接位置に磁石保持すると、これに応答して、前記故障表示手段をリセットするようになっていることを特徴とする電子装置用の故障指示機構。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．ハウジングとこのハウジング内に配置した電子部品とを有し、前記ハウジングは前記電子部品を外部汚染から保護しており、前記ハウジング内には電子表示手段を有し、この電子表示手段は前記電子装置の１個以上の電子部品の故障を表示するためにその外部から目視できるようになっており、また、前記ハウジング内には前記電子表示手段をリセットするためのリセット機構を有し、このリセット機構は、前記ハウジング内に配置され、解体する以外に外部からアクセスが不可となっており、このリセット機構は、ハウジングによって覆われた磁気反応型部品を有し、この部品は、前記故障表示手段によって示されている故障が修理された後にこれを覆っているハウジングの隣接位置に磁石保持すると、これに応答して、前記故障表示手段をリセットするようになっていることを特徴とする電子装置用の故障指示機構。
２．請求の範囲第１項において〜前記電子装置はメモリ手段を有し、このメモリ手段は、装置電源が遮断された後においても前記故障に関する記録情報を記憶し、電源が再投入された時には、電源遮断前に表示されていた故障情報を再度前記電子表示手段によって表示させるようになっていることを特徴とする故障指示機構。
３．請求の範囲第２項において、前記電子装置は、前記電子部品の故障を検知するための診断手段を有し、前記メモリ手段は、この診断手段によって検知された端故障を記憶すると共に、故障状態が検知されなくなった場合でもこの故障を前記電子表示手段によって表示させるための手段を有していることを特徴とする故障指示機構。
４．請求の範囲第３項において、前記電子表示手段は分離型インジケー夕群を有し、各インジケータは予め設定された故障に対応していることを特徴とする故障指示機構。
５．請求の範囲第４項において、前記分離型インジケータ群は発光ダイオードであることを特徴とする故障指示機構。
６．請求の範囲第４項において、前記電子装置は自動車用適応ブレーキング装置であり、この装置は、車速検知手段と、ブレーキ圧モジュレーク手段と、前記車速検知手段に応答して前記モジュレータ手段を動作させる制御手段とを有し、前記分離型インジケータ群は、前記速度検知手段の一つの故障を表示するための少なくとも１個のインジケータと、前記モジュレータ手段の故障表示用の少なくとも１個のインジケータとを有することを特徴とする故障指示機構。
７．請求の範囲第４項において、前記リセット機構は、前記磁気駆動型の手段がハウジングの近傍に保持した磁石に応答した時に前記分離型インジケータの全てを点灯し、しかる後に、磁石が前記ハウジングから離された時に、これらのインジケータを消灯する手段を有していることを特徴とする故障指示機構。
８．請求の範囲第２項の記載において、前記電子装置は、前記電子部品の故障を検知するための診断手段を有し、前記メモリ手段は、この診断手段によって検知された各故障を記憶すると共に、故障状態が検知されなくなった場合でもこの故障を前記電子表示手段によって表示させるための手段を有していることを特徴とする故障指示機構。
９．請求の範囲第８項において、前記電子装置は自動車用最適ブレーキング装置であり、この装置は、車速検知手段と、ブレーキ圧モジュレー夕手段と、前記車速検知手段に応答して前記モジュレータ手段を動作させる制御手段とを有し、前記分離型インジケータ群は、前記速度検知手段の一つの故障を表示するための少なくとも１個のインジケータと、前記モジュレータ手段の故障表示用の少なくとも１個のインジケータとを有することを特徴とする故障指示機構。
１０．請求の範囲第１項において、前記電子表示手段は分離型インジケー夕群を有し、各インジケータは予め設定された故障に対応していることを特徴とする故障指示機構。
１１．請求の範囲第１０項において、前記リセット機構は、前記磁気駆動型の手段がハウジングの近傍に保持した磁石に応答した時に前記分離型インジケータの全てを点灯し、しかる後に、磁石が前記ハウジングから離された時に、これらのインジケータを消灯する手段を有していることを特徴とする故障指示機構。
１２．請求の範囲第１１項において、前記電子装置は、前記電子部品の故障を検知するための診断手段と、前記故障記録を記憶するためのメモリ手段を有し、このメモリ手段は、この診断手段によって検知された各故障を記憶すると共に、故障状態が検知されなくなった場合でもこの故障を前記電子表示手段によって表示させるための手段を有していることを特徴とする故障指示機構。