JPH0248284A - ダムラバーの台紙剥取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車両のウィンドウガラス取り付けの前処理工
程において、そのウィンドウガラスの接着剤塗布部の内
側に貼付されたダムラバーの表面を覆う台紙を自動的に
剥取るための装置に関する。

（２）従来の技術 通常、車両の車体に接着されるウィンドウガラスには、
その接着剤塗布部の内側に沿ってスポンジ等の弾性材で
形成した帯状のダムラバーが貼付されており、接着剤が
塗布部からウィンドウガラス面に垂れることを防止して
いる。このダムラバーのウィンドウガラスと反対側の表
面には粘着剤層が形成されており、ウィンドウガラスが
接着時に車体に対して位置ずれを起こさないように、車
体のウィンドウガラス取り付は開口のフランジ部に上記
接着剤層を貼着するようになっている。そして、このダ
ムラバーの粘着剤層には塵芥等の付着を防止するととも
に粘着剤の乾燥を防止するための台紙が貼付されており
、従来、この台紙はウィンドウガラスがストック場から
前処理ラインに搬入された時点で人手によって剥がされ
、後続のウィンドウガラス取り付は工程に備えていた。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のような人手による作業では、ウィ
ンドウガラス取り付けの前処理ラインにダムラバーの剥
取りのための作業者を１名配置する必要があり、これが
ウィンドウガラスの搬入から取り付けに至る全工程の完
全自動化を達成する上での障害となっていた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ウィン
ドウガラスに貼付されたダムラバーの台紙を人手を介さ
ずに自動的に剥取ることが可能なダムラバーの台紙剥取
り装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明は、車両のウィンド
ウガラスの接着剤塗布部に沿って貼付されたダムラバー
の表面を覆う台紙を剥取るための装置であって；ダムラ
バーの両側面を押圧した状態から上方に移動して台紙の
下面に係合し、この台紙の一部をダムラバーから分離さ
せる一対の爪部材を有する台紙分離機構と、この台紙分
離機構の作動時に、ダムラバーの両側面を押さえて、こ
のダムラバーのウィンドウガラスからの剥がれを防止す
る一対の挟持部材を有する剥がれ防止機構と、前記台紙
分離機構によって分離された台紙の一部をクランプして
上方に移動し、この台紙をダムラバーから引き剥がすク
ランプ部材を有する台紙剥取り機構とを備えることを特
徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明のダムラバーの台紙剥取り装
置によれば、台紙分離機構の一対の爪部材をウィンドウ
ガラスに貼付したダムラバーの両側面を押圧する状態か
ら上方に移動させると、この爪部材が弾性を有するダム
ラバーを変形させながら台紙の下面に係合し、この台紙
の一部をダムラバーから分離させる。このとき、ダムラ
バーの両側面は剥がれ防止機構の一対の挟持部材によっ
て保持されており、上記台紙分離機構の爪部材の移動に
よってダムラバーがウィンドウガラスから剥がれること
が防止される。続いて、台紙剥取り機構のクランプ部材
が、前記台紙分離機構の爪部材によって一部分離された
台紙をクランプし、このクランプ部材が上方に移動する
ことによって台紙が完全にダムラバーから引き剥がされ
る。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明によるダムラバーの台紙剥取り
装置の一実施例を示すもので、第１図はその全体斜視図
、第２図は同じく全体正面図、第３図は第２図のＩＩＩ
−ＩＩＩ線矢視図、第４図は第２図のｒＶ−ＩＶ線矢視
図である。

第１図に示すように、このダムラバーの台紙剥取り装置
Ａは、ｑボンドのアームの先端に取り付けられる上板１
ａと、この上板１ａの下方に直角に延びる側板１ｂより
なる逆り字状の基台１を備えている。この基台１の側板
１ｂの内側には、ウィンドウガラスＷに貼付されたスポ
ンジ等の弾性材よりなるダムラバーＤの上面を覆う台紙
Ｐを一部分離させるための一対の爪部材２，２を備えた
台紙分離機構３が設けられており、更に、上記上板１ａ
の下面には、ダムラバーＤの、ウィンドウガラスＷから
の剥がれを防止するため一対の挟持部材４．４を備えた
剥がれ防止機構５が設けられている。また、上記側板１
ｂの下端には、台紙分離機構３によって一部分離された
台紙ＰをクランプしてダムラバーＤから完全に引き剥が
すためのクランプ部材６ａ、６ｂを備えた台紙剥取り機
構７が設けられている。

第１図、第２図、及び第４図に示すように、台紙分離機
構３の一対の爪部材２．２は中空のボックス部材８の下
部に２本のピン９を介して開閉自在に枢支されており、
このピン９に挿通されたバネｌＯによって開く方向に付
勢されている。この爪部材２．２の開閉はボックス部材
８の下面に形成した開口８ａによって規制されており、
爪部材２．２の先端間の距離は最も開いたときにダムラ
バーＤの幅よりもやや大きく、最も閉じたときにダムラ
バーＤの幅ようもやや小さくなるように設定されている
。ボックス部材８の上部に取り付けられたシリンダ１１
から延びるロッド１２の先端には截頭円錐状のカム部材
１３が設けられており、このカム部材１３を爪部材２．
２の上端に圧接することによって、該爪部材２．２を前
記ハネ１０の弾発力に抗して閉じるようになっている。

上記ボックス部材８を一側に固着した支持板１４の他側
には、内部に２本のシリンダ１５ａを形成したシリンダ
ユニット１５が固着されており、このシリンダユニット
１５は側板ｉｂに支持した２本のビーム１６に摺動自在
に案内されている。

このビーム１６の中間に形成したピストン１６ａは上記
シリンダ１５ａの内部に嵌合しており、ピストン１６ａ
の上部に位置するシリンダ室にはビーム１６の内部を貫
通する通孔１６ｂが連通ずるとともに、ピストン１６ａ
の下部に位置するシリンダ室にはスプリング１７が装着
されている。従って、通常はボックス部材８はスプリン
グ１７の弾発力によって下方に押し下げられており、通
孔１６ｂを介して上部のシリンダ室に高圧空気を供給す
ることによって上記ボックス部材８はスプリング１７の
弾発力に抗して上昇するようになっている。

第１図、第２図、及び第３図に示すように、剥がれ防止
機構５の一対の挟持部材４，４はボックス部材１８の下
部に２本のピン１９を介して開閉自在に枢支されており
、このピン１９に挿通されタハネ２０によって開く方向
に付勢されている。

この挟持部材４．４の開閉はボックス部材１８の下面に
形成した開口１８ａによって規制されており、拡開時に
おける挟持部材４．４の先端間の距離はダムラバーＤの
幅よりも大きくなり、最も閉したときにはダムラバーＤ
の両側面を強く押圧するように設定されている。ボック
ス部材１８の上部に一体に形成されたシリンダ１８ｂに
はピストン２１が嵌合しており、上下一対のエア孔１８
ｃから選択的に高圧空気を供給することによって上記ピ
ストン２１は上下に駆動される。そして、このピストン
２１のロッド２２の先端に設けた截頭円錐状のカム部材
２３を挟持部材４．４の上端に圧接することによって、
この挟持部材４，４を開閉駆動するようになっている。

基台１の上板１ａに固着したブラケット２４の下面には
シリンダ２５とスライドガイド２６が設けられており、
このシリンダ２５のロッド２７の先端に固着した支持板
２８には前記ボックス部材Ｉ８が支持されるとともに、
この支持板２８から上方に延びるビーム２９は上記スラ
イドガイド２６に摺・動自在に係合している。従って、
上記シリンダ２５を伸縮することによって、スライドガ
イド２６とビーム２９に案内された支持板２８はボック
ス部材１８と一体で上下に駆動される。

第１図、第２図、及び第４図に示すように、台紙剥取り
機構７は、基台１の側板１ｂの一側に設けたブラケット
３０上にシリンダ３１とスライドガイド３２を備えてお
り、このシリンダ３１のロッド３３の先端に取り付けら
れた可動のクランプ部材６ａは、そのビーム３４を前記
スライドガイド３２に摺動自在に案内されている。一方
、側板１ｂの他側には固定のクランプ部材６ｂが固着さ
れており、前記シリンダ３１を駆動することによって可
動のクランプ部材６ａは固定のクランプ部材６ｂに対し
て押圧され、台紙分離機構３によって一部分離された台
紙Ｐをクランプするようになっている。

上述のように、基台１に設けた台紙物Ｉ取り機構７、台
紙分離機構３、及び剥がれ防止機構５はダムラバーＤに
沿って直列に配置されており、そのクランプ部材６ａ、
６ｂ、爪部材２．２及び挟持部材４．４はいずれもダム
ラバーＤの両側に対向するように位置している。

次に、前述の構成を備えた本発明によるダムラバーの台
紙剥取り装置の一実施例の作用を説明する。

第５図において、ダムラバーＤを貼付したウィンドウガ
ラスＷがシャトルコンベアＣのスライダＣＩに載置され
てストック場からダムラバー台紙剥Ｉ［１ステーシヨン
Ｓに搬入されると、下方より上昇する昇降台Ｃ２がスラ
イダＣＩからウィンドウガラスＷを受は取って位置決め
を行う、続いて、ダムラバー台紙剥取りステーションＳ
に設置したロボットＲが作動し、そのアーム先端に取り
付けた台紙剥取り装置ＡをウィンドウガラスＷに貼付さ
れたダムラバーＤの上部に位置させる。このとき、台紙
剥取り装置Ａの爪部材２，２、挟持部材４．４、及びク
ランプ部材６ａ、６ｂは全て開かれた状態でダムラバー
Ｄの両側の上部に位置している。

上述の状態から、シリンダユニット１５を駆動して台紙
分離機構３を下降させるとともに、シリンダ１１でカム
部材１３を押下することによって一対の爪部材２．２を
閉し、この爪部材２．２によってダムラバーＤの両側を
挟持する（第４図参照）。このとき、シリンダ２５によ
って剥がれ防止機構５も同時に下降され、シリンダ１８
ｂで押下されたカム部材２３によって閉じられた一対の
挟持部材４，４がダムラバーＤの両側を挟持する（第３
図参照）。

次に、再びシリンダユニット１５を駆動して台紙分離機
構３を上昇させると、第６図に示すように、爪部材２．
２はダムラバーＤの側面を滑って台紙Ｐの下面に係合し
、この台紙Ｐの一部をダムラバーＤから分離する。この
とき、ダムラバーＤは剥がれ防止機構５の挟持部材４，
４によって両側を押さえられているため、前記台紙分離
機構３の上昇によってウィンドウガラスＷから剥がされ
ることが防止される。

上述のようにして台紙Ｐの一部がダムラバーＤから分離
されると、台紙剥取り機構７のシリンダ３１によって可
動のクランプ部材６ａが駆動され、このクランプ部材６
ａと固定のクランプ部材６ｂの間に分離した台紙Ｐをク
ランプする。続いて、爪部材２．２と挟持部材４．４を
開いて台紙分離機構３と剥がれ防止機構５をダムラバー
Ｄから上方に離脱させ、ロボットＲによって台紙剥取り
装置Ａ全体を上方に移動させる。すると、台紙剥取り機
構７のクランプ部材６ａ、６ｂにクランプされた台紙Ｐ
は徐々に引き剥がされ、遂にはダムラバーＤから完全に
剥取られる。

この様にして剥取られた台紙ＰはロボットＲによって図
示せぬ台紙入れに廃棄され、台紙りの剥取りが終了した
ウィンドウガラスＷは次工程に搬出されて車両に取り付
けられる。

以上、本発明によるダムラバーの台紙剥取り装置の実施
例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱
することなく、種々の小設計変更を行うことが可能であ
る。

例えば、爪部材２．２、挾持部材４，４、及びクランプ
部材６ａ、６ｂの開閉や昇降を、空気圧に代えて油圧や
電気を用いて行うことも可能である。

Ｃ１発明の効果 前述の本発明のダムラバーの台紙剥取り装置によれば、
ウィンドウガラスに貼付されたダムラバーの台紙を一部
分離する台紙分離機構と、この台紙分離機構の作動時に
ダムラバーのウィンドウガラスからの剥がれを防止する
剥がれ防止機構と、上記台紙分離機構によって分離され
た台紙をダムラバーから完全に引き剥がす台紙剥取り機
構を用いたことによって、ダムラバーの台紙剥取りを人
手を介さずに自動的に行うことができ、作業効率を大幅
に向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるダムラバーの台紙剥取
り装置の全体斜視図、第２図は同じく全体正面図、第３
図は第２図の■−■線矢視図、第４図は第２図のＩＶ−
ＩＶ線矢視図、第５図はダムラバー台紙剥取りステーシ
ョンの全体図、第６図は本装置の作用の説明図である。 Ｄ・・・ダムラバー、Ｐ・・・台紙、Ｗ・・・ウィンド
ウガラス、 ２．２・・・爪部材、３・・・台紙分離機構、４，４・
・・６ｂ・・・り 挟持部材、５・・・剥がれ防止機構、６ａクランプ材、
７・・・台紙剥取り機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両のウィンドウガラス（Ｗ）の接着剤塗布部に沿って
   貼付されたダムラバー（Ｄ）の表面を覆う台紙（Ｐ）を
   剥取るための装置であって；ダムラバー（Ｄ）の両側面
   を押圧した状態から上方に移動して台紙（Ｐ）の下面に
   係合し、この台紙の一部をダムラバー（Ｄ）から分離さ
   せる一対の爪部材（２、２）を有する台紙分離機構（３
   ）と、 この台紙分離機構（３）の作動時に、ダムラバー（Ｄ）
   の両側面を押さえて、このダムラバー（Ｄ）のウィンド
   ウガラス（Ｗ）からの剥がれを防止する一対の挟持部材
   （４、４）を有する剥がれ防止機構（５）と、 前記台紙分離機構（３）によって分離された台紙（Ｐ）
   の一部をクランプして上方に移動し、この台紙（Ｐ）を
   ダムラバー（Ｄ）から引き剥がすクランプ部材（６ａ、
   ６ｂ）を有する台紙剥取り機構（７）とを備えることを
   特徴とする、ダムラバーの台紙剥取り装置。