JPH0246799B2

JPH0246799B2 - Kyuekishisutemuseigyosochi

Info

Publication number: JPH0246799B2
Application number: JP1613884A
Authority: JP
Inventors: Yukio Tagawa; Koichi Sato
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1990-10-17
Anticipated expiration: 2004-02-02
Also published as: JPS60162094A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、複数台の可変速駆動ポンプを使用し
た給液システムに係り、特に夜間など給液量が少
なくなつたときにはポンプが継続運転されるよう
になつている給液システムに関する。

〔発明の背景〕

ポンプの効率は、設計負荷（全負荷）付近で最
大になり、部分負荷ほど低下してくるのが一般的
である。

そこで、従来から、給水システムなど給液量が
大きく変動し、特に夜間などにはほとんどゼロに
なつてしまうことが多いシステムでは、複数台の
ポンプを設け、給液量に応じてポンプの運転台数
と回転速度を変化させ、２台以上のポンプが運転
されているときには、そのうちの１台だけが部分
負荷を回転速度制御により受け持ち、残りのポン
プは常に全負荷で運転されるようにし、かつ、給
液量が少くなつて１台のポンプだけが最小負荷で
使用されるようになる運転領域では、この１台の
ポンプの断続運転により給液を行なうようにし、
省エネルギー化をはかるようにしたシステムが広
く用いられるようになつてきた。

このような給液システムの一例を第１図に示
す。

この図は２台のポンプを用いて給水を行なうよ
うにしたシステムの一例で、図において、１は受
水槽、２−１，２−２は吸込管、３−１，３−
２，１０は仕切弁、４−１，４−２はポンプ、５
−１，５−２はモータ、６−１，６−２は逆止め
弁、７は圧力タンク、８は圧力センサ、９は給水
管、１１は末端の水栓である。

２台のポンプ４−１，４−２はそれぞれモータ
５−１，５−２によつて駆動されるが、これらの
モータ５−１，５−２はインバータ装置などを含
む制御装置（図示してない）により可変速制御さ
れるようになつている。

第２図は可変速駆動された場合のポンプ４−
１，４−２の運転特性の一例を示したもので、横
軸に給水量Ｑを、そして縦軸に給水圧Ｈを取り、
ポンプの回転速度Ｎをパラメータにして示したも
のであつて、Ｑ−Ｈ特性曲線図と呼ばれるもので
ある。なお、H₀はポンプの吐出し目標圧力であ
る。

この第２図において、曲線ａはポンプの回転速
度が最高速度N_MAXのときのＱ−Ｈ特性で、以下、
曲線ｂ，ｃ，ｄ，ｅは回転速度をN_MAXから順次
低下させてＮホ，Ｎニ，Ｎハ，Ｎロとした場合の
それぞれのＱ−Ｈ特性を示したものである。そし
て、曲線ｆは予じめ設定してある最低運転速度
N_MINにおけるＱ−Ｈ特性である。なお、上記の
ようにインバータ装置を用いてモータを可変速制
御した場合には、ポンプの回転速度ＮはN_MINか
らN_MAXまで無段階に制御可能なことはいうまで
もない。

そこで、この第２図を参照して第１図のシステ
ムの動作について説明すると、給水管９を介して
末端の水栓１１に供給されている水量Ｑが変化す
ると、第２図から明らかなように、そのときのポ
ンプの回転速度Ｎが一定なら給水圧力Ｈが変化
し、水量Ｑが増加すれば水圧Ｈは低下する。

そこで、図示してない制御装置は、給水管９に
設けられている圧力センサ８から水圧Ｈを取りこ
み、それが目標水圧H₀より低下したらポンプの
回転速度Ｎを上げ、水圧Ｈが目標圧力H₀より増
加したら回転速度Ｎを下げるような制御を行な
い、これにより給水管９内の圧力Ｈが目標圧力
H₀にほぼ一致するような制御が得られるように
する。

そこで、いま、給水量ＱがＱイであつたとすれ
ば、制御装置はポンプ４−１又は４−２のいずれ
か一方、例えばポンプ４−１だけを運転させ、ポ
ンプ４−２は停止させたままにし、このときのポ
ンプ４−１の回転速度ＮをN_MINに保つ。そして、
水量ＱがＱイからＱイに向つて増加してゆくにつ
れてポンプ４−１の回転速度ＮをN_MINからN_MAX
に増加させ、これにより給水管９内の水圧を目標
圧力H₀に保つようにする。そして、水量ＱがＱ
ヘを超えたときには、ポンプ４−１の回転速度を
N_MAXに保つたままでポンプ４−２の運転を開始
し、その回転速度をN_MINからN_MAXにまで給水量
Ｑの増加に対応して変化させ、目標圧力H₀が維
持されるようにする。

従つて、このシステムによれば、給水量Ｑが最
小値Q_MINから最大給水量Q_MAXの２倍の水量まで
変化した場合でも目標圧力H₀を保つて安定に給
水を行なうことができる。

一方、このシステムでは、給水量Ｑが最少給水
量Q_MIN以下になると、ポンプの可変速制御をや
め、その運転停止と運転再開とを繰り返すことに
より給水圧力Ｈを目標圧力H₀に近く維持するよ
うにした、いわゆる断続運転制御が行なわれるよ
うになつている。すなわち、給水量ＱがＱイにま
で低下し、これに応じてポンプの回転速度Ｎが
N_MINにされたあと、さらに給水量Ｑが低下した
としても、このときには、制御装置はポンプの回
転速度Ｎを低下させることなく最低回転速度
N_MINに保つたままにしておく。この結果、給水
管９の圧力Ｈは目標圧力H₀を超え、曲線ｆに沿
つて上昇してゆくようになる。そこで、目標圧力
H₀より所定値だけ高い停止圧力H_pffを設定してお
き、圧力センサ８により給水管９内の圧力Ｈが停
止圧力H_pffに達したことを知つたときにポンプの
運転を停止させ、次に圧力Ｈが目標圧力H₀に低
下したときに再びポンプを回転速度N_MINで運転
開始させ、これを交互に繰り返し、給水管９内の
水圧ＨがH₀とH_pffの間で変化する状態で給水動作
が行なわれるようにするのである。

従つて、この給水システムによれば、ポンプが
極端に効率が悪い状態のままで長時間運転されて
しまうことがなくなり、省エネルギー化を充分に
達成することができる。

ところで、このように複数のポンプを用いたシ
ステムにおいては、これら複数のポンプのそれぞ
れの運転時間がなるべく均等になるようにするの
が望ましい。

特に、第１図に示すように、２台のポンプを用
いた給液システムでは、最大給水量が１台のポン
プで充分にまかなえる場合であつても２台のポン
プを用い、万一、一方のポンプが故障などにより
送水不能におちいつても、他方のポンプにより給
水機能はそのまま維持できるようにして信頼性を
高めるようにしたシステムもあるが、このような
システムにおいても、平常時は２台のポンプを交
互に使用するようにし、ポンプを長時間停止させ
たままに放置しておくことによる幣害が生じない
ようにする必要がある。

そこで、上記した従来の給水システムにおいて
は、その断続運転制御に際して、交互に、或いは
順次、異なつたポンプが運転されるような制御が
採用されているのが一般的である。例えば、第１
図のシステムで、ポンプ４−１が運転中に水量Ｑ
が減少し、水圧ＨがH_pffになつてこのポンプ４−
１の運転が停止されたあと、水圧Ｈが目標圧力
H₀にまで低下したら、今度はポンプ４−１の代
りにポンプ４−２の運転を開始させ、ポンプ４−
２が停止させられたあとでならポンプ４−１が運
転開始されるというように、２台のポンプ４−１
と４−２が交互に運転されるようにし、３台以上
のポンプを有するシステムなら、これら３台のポ
ンプが順次、次々と運転開始されるようにするの
である。

しかしながら、ポンプのＱ−Ｈ特性は、同じ形
式の同じ容量のポンプであつても必ずしも同一と
はならず、同じＱ−Ｈ特性を表わす回転速度Ｎに
差を生じることが多い。すなわち、第２図におい
て、或るポンプに対しては回転速度N_MINで曲線
ｆのＱ−Ｈ特性が得られたとしても、他のポンプ
ではそうはならず、回転速度N_MINでは例えば第
２図のf′又はf″のようなＱ−Ｈ特性となつてしま
う場合がある。

この結果、従来の複数のポンプを使用した給液
システムでは、上記した断続運転制御を充分に機
能させることができないという問題点があつた。

例えば、いま、ポンプのＱ−Ｈ特性を第２図の
曲線ｆに想定して最低回転速度N_MINを設定した
とする。しかして、このとき、他のポンプの回転
速度N_MINにおけるＱ−Ｈ特性が曲線f′のようにな
つていたとすれば、この回転速度N_MINのもとで
は水量Ｑがいくら減少しても水圧ＨはH_pffにまで
上昇しないから、このポンプの運転は停止されな
くなつてしまう。

一方、他のポンプでは、回転速度N_MINにおけ
るＱ−Ｈ特性が曲線f″になつていたとすれば、水
量Ｑが最少水量Ｑイにまで減少しないうちに水圧
ＨがH_pffに達してしまい、従つて、このポンプは
運転時間が他のポンプより短かくなつてしまう。

従つて、従来の複数のポンプを用いた給液シス
テムでは、システムの構成に際して使用するポン
プの特性を揃える必要があり、ポンプの選別やポ
ンプの再加工などによるコストアツプが著しいと
いう欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、ポンプの特性に多少の不揃いがあつても充分
に断続運転制御機能を働かせることができる給液
システムの制御装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、複数のポ
ンプを備えた給液システムの各ポンプ毎に、それ
ぞれ独立した最小回転速度制御条件が設定できる
ようにし、それぞれのポンプが単独運転状態にな
つたときでの最小回転速度が、それぞれ独立に制
御されるようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明による給液システム制御装置を、
図示の実施例によつて説明する。

第３図は本発明の一実施例で、第１図の給液シ
ステムに適用したものであり、図において、２０
はインバータ装置、２１は主回路用のしや断器、
２２Ａ，２２Ｂはポンプ運転切換用の接触器、２
３Ａ，２３Ｂはそれぞれ接触器２２Ａ，２２Ｂに
連動して動作する接点、２４，２５は可変抵抗器
である。

インバータ装置２０はモータ５−１，５−２を
可変速制御する働きをし、図示してない制御装置
によつて出力周波数と出力電圧が制御されるよう
になつている。なお、この実施例では、モータ５
−１，５−２を可変速制御するためにインバータ
装置２０を用いているが、これの代りにサイクロ
コンバータを用いたり、一次電圧制御、うず電流
継手など任意の可変速制御手段を用いるようにし
てもよい。

接触器２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ図示してない
制御回路によつて制御され、インバータ装置２０
の可変周波数出力をモータ５−１又はモータ５−
２のいずれかに接続する働きをする。

接点２３Ａは接触器２２Ａに連動し、接触器２
２Ａが閉じたときこれと一緒に閉じ、抵抗器２４
をインバータ装置２０内の最低出力周波数設定回
路に接続させる働きをし、同様に接点２３Ｂは接
触器２２Ｂに連動して閉じ、抵抗器２５を最低出
力周波数設定回路に接続させる働きをする。

可変抵抗器２４，２５はそれぞれ所定の抵抗値
に調節可能に構成され、インバータ装置２０の中
の最低周波数設定回路に接続されたとき、その抵
抗値によつてインバータ装置２０の最低出力周波
数を決定する働きをする。

従つて、この第３図の実施例を適用した第１図
の給液システムでは、可変抵抗器２４，２５を調
節することにより、ポンプ４−１及び４−２のそ
れぞれの最低回転速度N_MINを、それぞれ別に設
定することができ、例えば、ポンプ４−１の速度
N_MINでのＱ−Ｈ特性が第２図の曲線f′のようにな
つていたら、可変抵抗器２４による設定速度を
N_MINより高くしてやることにより、その最低回
転速度におけるＱ−Ｈ特性を第２図の曲線ｆのよ
うにすることができ、同様に、ポンプ４−２の最
低回転速度N_MINにおけるＱ−Ｈ特性が第２図の
曲線f″のようであつたら、抵抗器２５による設定
速度をN_MINより低くし、これによりその最低速
度におけるＱ−Ｈ特性を曲線ｆに一致させること
ができ、この結果、ポンプ４−１と４−２のいず
れが運転されていたときでも、そのときの給水量
ＱがＱイ以下になり、最低回転速度の状態にされ
たあと、さらに給水量が減少したときには、必ず
停止水量Q_pffにおいて停止水圧H_pffとなり、確実
に運転を停止させ、交互断続運転が得られること
になる。

そして、この実施例によれば、従来の制御装置
に継電器と可変抵抗器を追加するだけであるか
ら、僅かなコストアツプで確実な交互継続運転を
得ることができる。

なお、以上の実施例ではポンプを２台有し、常
時１台のポンプによつて給水を行なうシステムに
ついて説明したが、給水量が増加したときには２
台のポンプを並列に運転するようにしたシステム
にも適用可能なことはいうまでもない。

また、ポンプの台数も２台に限らず３台以上の
場合にも適用可能なことはいうまでもなく、この
ときには、接点２３Ａ，２３Ｂの個数と可変抵抗
器２４，２５の個数をポンプの台数に応じて増加
させるだけでよい。

次に第４図は本発明の他の一実施例で、第３図
の実施例では省略してあつた制御回路をマイクロ
コンピユータで構成し、各ポンプ毎の独立した最
低回転速度の設定をマイクロコンピユータのプロ
グラムにより実行するようにしたもので、この第
４図において、μcomはマイクロコンピユータ
（以下、マイコンという）、CPUは中央演算装置、
MeはROM及びRAMからなるメモリ、PIA−１
〜PIA−５は入出力ポート、Ａは電源端子、Ｆ１
〜Ｆ３はインターフエース、SW１，SW２は最
低回転速度N_MINと停止圧力H_pffを設置するための
デイツプスイツチ、Ｚは安定化電源ユニツト、
MCは電磁接触器、MC₀はその接点、PB１，PB
２は押ボタンスイツチであり、その他は第１図及
び第３図と同じである。なお、この実施例では第
３図における接点２３Ａ，２３Ｂと可変抵抗器２
４，２５は不要である。

押ボタンスイツチPB１は始動用で、このスイ
ツチが押されると電磁接触器MCが動作して接点
MC₀が閉じ、これにより電磁接触器MCは自己保
持して電源をオンに保つ。

こうして押ボタンスイツチPB１が押され、続
いて接点MC₀が自己保持されると安定化電源ユ
ニツトＺから直流電圧がマイコンμcomに供給さ
れ、マイコンμcomが動作を開始する。

マイコンμcomには入出力ボートPIA−１を介
して圧力センサ８から給水管９内の水圧Ｈが、入
出力ポートPIA−４を介してデイツプスイツチ
SW１から最低回転速度N_MINが、そして入出力ポ
ートPIA−５を介してデイツプスイツチSW２か
ら停止圧力H_pffがそれぞれ入力されてくる。

そこで、マイコンμcomはこれらのデータに基
づき、予じめメモリMeに格納してある所定のプ
ログラムにしたがつた処理を行ない、入出力ボー
トPIA−２からインターフエースＦ２を介してし
や断器２１と電磁接触器２２Ａ，２２Ｂを制御す
ると共に入出力ポートPIA−３からインターフエ
ースＦ３を介してインバータ装置２０に制御信号
を送り、モータ５−１，５−２の運転制御を行な
い、上記した給液システムに必要なポンプ４−
１，４−２の制御を遂行させる。

一方、このようにしてポンプが運転中、押ボタ
ンスイツチPB２が押されると電磁接触器MCが
復旧し、接点MC₀が開く。同時にマイコンμcom
の電源も切られ、給液システムの運転は停止され
る。

なお、以上の動作は周知の給液システムと同様
である。

次に、給水量Ｑが減少して第２図のＱイにな
り、ポンプの断続運転制御に入つたときの動作を
第５図のフローチヤートによつて説明する。

給水量が減少してこの第５図に示すルーチンに
入ると、まずステツプ，で入出力ポートＰ１
Ａ−５とPIA−４からポンプ停止圧力H_pffと最低
回転速度N_MINを取り込み、それぞれメモリ領域
Me１０とMe１１にストアする。

続くステツプでは電磁接触器２２Ａ，２２Ｂ
にいずれが閉じているかを調べ、現在運転中のポ
ンプが４−１と４−２のいずれのポンプであるか
を判断する。なお、ここでは、ポンプ４−１のＱ
−Ｈ特性が第２図の曲線ｆのようになつており、
他方、ポンプ４−２のＱ−Ｈ特性は同図の曲線
f′のようになつていた場合を想定してある。

ステツプでの結果が２２Ａとなつたときに
は、そのままステツプに進み、入出力ポート
PIA−１から給水圧力Ｈを取り込み、それをメモ
リ領域Me１２にストアする。

続くステツプではメモリ領域Me１０とMe１
２のデータ、すなわち、そのときの給水圧力Ｈと
停止圧力H_pffの比較を行い、（Ｈ≧H_pff）になつて
いるか否かを判断し、結果がNO、つまりそのと
きの給水圧力Ｈが停止圧力H_pffに達していないと
制御されている間はステツプに戻り、ポンプ４
−１をメモリ領域Me１１にストアしてあるデー
タN_MINにより運転が継続させるが、結果がYES、
つまり、そのときの給水圧力Ｈが停止圧力H_pff以
上となつていると判断されたときには、次のステ
ツプに進み、そのポンプ４−１の運転を停止さ
せたあとステツプに向う。

一方、ステツプでの結果が２２Ｂ、つまりそ
のときに運転されているのがポンプ４−２である
と判断されたときには、ステツプを経てからス
テツプに向うようにされる。そして、このステ
ツプでは、メモリ領域Me１１にストアされて
いるデータ、つまり最低回転速度N_MINに対して
所定回転速度ｎが加算して再ストアする処理が行
なわれる。そして、このときに加算されるデータ
ｎとしては、第２図の曲線f′で示されているポン
プ４−２のＱ−Ｈ特性を曲線ｆで示されるＱ−Ｈ
特性にするために必要な回転速度の加算値となる
ようにしておく。

従つて、この実施例によれば、ポンプ４−１の
最低回転速度に対してポンプ４−２の最低回転速
度をｎだけ高くすることができ、この結果、いず
れのポンプが最低回転速度に制御されたときでも
同じＱ−Ｈ特性が与えられるようになり、運転停
止に入る条件を均等にし、交互断続運転を確実に
行なわせることができる。

ところで、以上の説明では、ポンプ４−１のＱ
−Ｈ動性を基準にし、かつポンプ４−２のＱ−Ｈ
特性が第２図で低回転速度側にずれていた場合を
想定しているが、ポンプ４−２を基準にしてもよ
く、また、基準となるポンプに対して他のポンプ
の特性が高回転速度側にずれていた場合には、第
５図のステツプにおけるデータｎの加算をデー
タｎの減算にすればよい。

なお、上記第５図の実施例では、各ポンプの最
低回転速度をそれぞれのポンプごとに補正するこ
とによりＱ−Ｈ特性が一致するようにしている
が、各ポンプのＱ−Ｈ特性はそのままにしてお
き、停止圧力H_pffが各ポンプに合わせて別々に設
定されるようにしてもよく、この場合には第６図
に示すようにすればよい。すなわち、第５図の実
施例におけるステツプの代りにステツプを設
け、他方、ステツプを除くのである。

従つて、この第６図の場合には、ポンプ４−２
が運転されていたときには、ステツプによりメ
モリ領域Me１０の内容が所定の出力ｈだけ低い
値にされ、ステツプの判断で使用されるメモリ
領域Me１０のデータ、つまり停止圧力がポンプ
４−１とポンプ４−２とでは異なつた値にされ、
これにより最低回転速度N_MINにおけるＱ−Ｈ特
性の違いが補正されることになり、いずれのポン
プに対しても同一の停止条件を与えることができ
る。

なお、この第６図の場合でも、ポンプ４−１を
基準にしているが、第５図の実施例と同様にいず
れのポンプを基準としてもよい。また、この第６
図の場合では、停止圧力H_pffを高くできる方のポ
ンプを基準にし、他方のポンプの停止圧力H_pffか
ら所定値ｈを減算しているが、低い方を基準にし
て所定値ｈを加算するようにしてもよい。

ところで、このようなシステムにおいては、第
１図に示す受水槽１内の水位変化や、ポンプ４−
１，４−２の特性変化などにより最低給水量Ｑイ
において目標圧力H₀を与えるための最低回転速
度N_MINが変化する。つまり、第２図の曲線ｆで
示す特性がf′又はf″のようにずれてしまう場合が
あり、このときには最低回転速度の設定を補正
し、最低給水量Ｑイにおいて目標圧力H₀が得ら
れるようにする必要がある。

そこで、このような場合に、最低回転速度
N_MINを自動的に補正し、再設定するようにした
本発明の一実施例について、第７図により説明す
る。

まず、この実施例では、第１図の給水管９に流
量検知器を設け、給水量Ｑがゼロになつたときが
検出できるようにし、さらに、この給水量Ｑがゼ
ロになつていることを表わす信号が第４図のマイ
コンμcomによつて取り込み可能にしておく。ま
た、ポンプの最低回転速度での運転には、メモリ
領域Me１３に設定してあるデータを用いるよう
にしてある。すなわち、第５図のステツプにお
けるメモリ領域Me１１に取り込むべき最低回転
速度N_MINをPIA−４からではなくてメモリ領域
Me１３から取り込むようにするのである。

次に動作について説明する。

第７図において、このフローチヤートにしたが
つた処理に入ると、まずステツプでそのときの
ポンプの回転速度Ｎを取り込む。なお、このため
には、入出力ポートPIA−３からインバータ装置
２０に供給されている出力周波数指令Ｆを取り込
み、次式により回転速度Ｎを求めるようにしてや
ればよい。

Ｎ＝120／ＰＦＰ：ポンプ駆動用モータの極数しかして、こうして求めた回転速度Ｎは同期速
度であり、一方、誘導電動機ではすべりがあるた
め、実験のポンプの回転速度はＮより小さくなつ
ているが、実用上はほとんど問題にならない。

ステツプでは算出した回転速度Ｎを低速度
N_MINと比較し、両者が等しいか否かを判断する。
そして、結果がNOとなつている間はステツプ
に戻り、YESになつたときだけステツプに向
うようになつている。

ステツプでは流量検知器の出力信号を取り込
み、続くステツプで流量がゼロになつているか
否かを判断し、結果がNOの間はステツプに戻
り、YESになつたときだけステツプに進む。

ステツプでは圧力センサ８から給水管９内の
給水圧力Ｈを取り込み、続くステツプで圧力Ｈ
が目標圧力H₀に等しいか否かを判断する。そし
て、（Ｈ＝H₀）となつていたらステツプに進
み、そのときのデータＮを最低回転速度N_MINと
して再びメモリ領域Me１３にストアし、このフ
ローチヤートによる処理を終了する。

一方、ステツプでの結果がNO、つまり、こ
のときの回転速度Ｎでは（Ｈ＝H₀）という条件
が満されなかつたときにはステツプに向い、次
に説明する処理を行なう。すなわち、このステツ
プに進むと、マイコンμcomはそのときの圧力
ＨとH₀との関係に応じて最低回転速度N_MINの設
定変更を行ない、（Ｈ＞H₀）のときにはN_MINの設
定値を僅かづつ小さくし、（Ｈ＜H₀）のときには
N_MINの設定値を僅かづつ大きくする動作を繰り
返し、この結果、（Ｈ＝H₀）が得られるように、
つまりステツプでの結果がYESになるように
する。そして、ステツプでの結果がYESにな
つたときにそのときの回転速度Ｎがメモリ領域
Me１３に新たな最低回転速度N_MINとして設定さ
れるから、結局、この実施例では、ポンプのＱ−
Ｈ特性が変化しても、それに応じて常に最低回転
速度N_MINが新たに設定され、最低給水量Ｑイで
目標圧力H₀を通るＱ−Ｈ特性に対応した最低回
転速度N_MINを正確に保つことができる。

なお、以上の実施例では、いずれもポンプを２
台使用した給液システムについて説明したが、本
発明はポンプの台数が２以上の場合でも適用可能
なことはいうまでもなく、２台以上のポンプを同
時に運転するようにしたシステムでも同様なこと
はいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、複数の
ポンプを使用する給液システムにおいて、それぞ
れのポンプのＱ−Ｈ特性を同じにするための回転
速度が異なつていた場合でも、常に確実に交互断
続運転を行なわせることができるから、従来技術
の欠点を除き、ポンプの選別や羽根車の加工など
による特性補正の必要がなくなり、ローコストで
安定確実な動作を行なわせることができる給液シ
ステムの制御装置を容易に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はポンプを２台用いた給液システムの一
例を示すブロツク構成図、第２図はポンプの特性
の一例を示す特性曲線図、第３図は本発明による
制御装置の一実施例を示すブロツク図、第４図は
同じく他の一実施例を示すブロツク図、第５図は
動作説明用のフローチヤート、第６図は一部変更
例の動作説明用のフローチヤート、第７図は自動
補正機能を与えた一実施例の動作を説明するため
のフローチヤートである。４−１，４−２……ポンプ、５−１，５−２…
…ポンプ駆動用のモータ、８……圧力センサ、２
０……インバータ装置、２１……しや断器、２２
Ａ，２２Ｂ，MC……電磁接触器、２３Ａ，２３
Ｂ……電磁接触器２２Ａ，２２Ｂに連動した接
点、２４，２５……可変抵抗器、μcom……マイ
クロコンピユータ、CPU……中央演算処理装置、
Me……メモリ（ROM及びRAM）、Ｆ１〜Ｆ３
……インターフエース、PIA−１〜PIA−５……
入出力ポート、PB１，PB２……押ボタンスイツ
チ、SW１，SW２……デイツプスイツチ、Ａ…
…電源端子、Ｚ……安定化電源。

Claims

【特許請求の範囲】１少なくとも２台のそれぞれ特性の近似したポ
ンプと、これらポンプの吐出側の圧力を検出する
圧力検出手段とを備え、給液量に応じて上記ポン
プの回転速度と運転台数の制御を併用し、給液量
の所定値への減少に応じて最終的に唯１台のポン
プによる動作に移行した上で、所定の停止圧力に
おける該１台のポンプの運転停止制御により給液
圧力を所定範囲内に保つようにした給液システム
において、給液量の所定値への減少に応じて上記
少なくとも２台のポンプの内から順次異なつた１
台のポンプを選択する選択手段と、この選択手段
により選択された１台のポンプそれぞれごとに最
小回転速度を独立に設定する補正手段と、上記圧
力検出手段が検出した吐出し側圧力を上記停止圧
力と比較する比較手段と、該比較手段の出力に基
づき、上記吐出し側圧力が上記停止圧力に達して
いないときには上記選択された１台のポンプの運
転を継続し、上記吐出し側圧力が上記停止圧力に
達したときに上記選択された１台のポンプの運転
を停止する制御手段とを設け、給液量が所定値以
下になり上記選択された１台のポンプが最低回転
速度の状態にされたとき、該ポンプの特性を、上
記少なくとも２台のポンプの全てに共通した同一
の停止水量において同一の停止圧力を通る特性に
補正するように構成したことを特徴とする給液シ
ステム制御装置。２特許請求の範囲第１項において、上記補正手
段と、上記比較手段と、上記制御手段とがマイク
ロコンピユータで構成されていることを特徴とす
る給液システム制御装置。