JP3127169B2 - ポンプ制御方法 - Google Patents
ポンプ制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数台のポンプを並列運
転可能なポンプ制御方法に関する。
転可能なポンプ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】並列，解列制御のための流量スイッチ及
び少水量停止用流量スイッチを備え、複数台のポンプを
並列運転可能なポンプ制御装置が広く知られている。
び少水量停止用流量スイッチを備え、複数台のポンプを
並列運転可能なポンプ制御装置が広く知られている。
【０００３】このような装置において、並列，解列流量
を調整可能とするには、並列，解列制御のための流量ス
イッチのオン・オフ流量を変更可能とする必要がある。
このように、流量スイッチのオン・オフ流量を調整可能
とすると、流量スイッチの機構が複雑となり、コストが
かかるという問題点がある。
を調整可能とするには、並列，解列制御のための流量ス
イッチのオン・オフ流量を変更可能とする必要がある。
このように、流量スイッチのオン・オフ流量を調整可能
とすると、流量スイッチの機構が複雑となり、コストが
かかるという問題点がある。
【０００４】そこで、流量スイッチを全く使用しない
で、ポンプの並列，解列制御を行なうようにした装置が
特開平２−２６７３９４号公報、特開平３−２６８８５
号公報で広く知られている。この装置はポンプ駆動用モ
−タの運転電流を監視して、複数台のポンプを並列，解
列運転しているもので、先発起動用の圧力スイッチ（圧
力が低下するとオンする）のオン信号により、直後のポ
ンプの運転電流を読み込み、基準電流として記憶してい
る。
で、ポンプの並列，解列制御を行なうようにした装置が
特開平２−２６７３９４号公報、特開平３−２６８８５
号公報で広く知られている。この装置はポンプ駆動用モ
−タの運転電流を監視して、複数台のポンプを並列，解
列運転しているもので、先発起動用の圧力スイッチ（圧
力が低下するとオンする）のオン信号により、直後のポ
ンプの運転電流を読み込み、基準電流として記憶してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載のものは、空転、過負荷、電圧変動等の外的要因及び
ポンプ特性や一定圧タイプの減圧弁設定圧力のバラツキ
などによる内的要因に対して、その時点で最適な停止、
並列、解列電流を自動設定しようとするものであるが、
少水量停止用流量スイッチの機能を果たす停止電流を演
算しなければならないため、圧力スイッチのオン信号に
より先発ポンプを起動し、起動電流の読込みを回避して
一定時間後の運転電流を読み込み、この基準電流を並
列、解列制御にも使用している。
載のものは、空転、過負荷、電圧変動等の外的要因及び
ポンプ特性や一定圧タイプの減圧弁設定圧力のバラツキ
などによる内的要因に対して、その時点で最適な停止、
並列、解列電流を自動設定しようとするものであるが、
少水量停止用流量スイッチの機能を果たす停止電流を演
算しなければならないため、圧力スイッチのオン信号に
より先発ポンプを起動し、起動電流の読込みを回避して
一定時間後の運転電流を読み込み、この基準電流を並
列、解列制御にも使用している。
【０００６】しかし、この基準電流は、ポンプ特性にお
いて圧力スイッチのオン圧力に対応する流量ではなく、
給水需要により決定される流量に応じて変化している。
例えば、噴水のように瞬時に大流量となる場合には、基
準電流は過大な値となり、停止電流も大きくなるため、
起動頻度が多くなってしまうという問題点がある。
いて圧力スイッチのオン圧力に対応する流量ではなく、
給水需要により決定される流量に応じて変化している。
例えば、噴水のように瞬時に大流量となる場合には、基
準電流は過大な値となり、停止電流も大きくなるため、
起動頻度が多くなってしまうという問題点がある。
【０００７】また、漏水のように小流量給水であれば、
基準電流は過少な値となるため、停止電流が締切り運転
時の電流値未満となって締切り運転が発生する可能性が
あるという問題点がある。さらに、先発ポンプの空転電
流、拘束電流を基準電流として読込む可能性もある。
基準電流は過少な値となるため、停止電流が締切り運転
時の電流値未満となって締切り運転が発生する可能性が
あるという問題点がある。さらに、先発ポンプの空転電
流、拘束電流を基準電流として読込む可能性もある。
【０００８】さらに、並列電流、解列電流もこの基準電
流より算出した場合、基準電流が過大であれば並列流量
が大きくなり過ぎて単独運転領域が広くなるため、圧力
低下が発生する。
流より算出した場合、基準電流が過大であれば並列流量
が大きくなり過ぎて単独運転領域が広くなるため、圧力
低下が発生する。
【０００９】一方、基準電圧が過少であれば、並列、解
列流量ともに小さくなりすぎるため、並列運転領域が広
くなる。このため、ランニングコストが高くなるばかり
か、締切り運転の可能性があるという問題点があった。
列流量ともに小さくなりすぎるため、並列運転領域が広
くなる。このため、ランニングコストが高くなるばかり
か、締切り運転の可能性があるという問題点があった。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は並列，解列制御用の流量検出部のオン・
オフ流量を調整する複雑な機構を設けなくても、少流量
停止用検出部と圧力検出部を設け、これら検出部からの
信号に応じて並列，解列流量を最適な状態に調整するこ
とができるポンプ制御方法を提供することにある。
で、その目的は並列，解列制御用の流量検出部のオン・
オフ流量を調整する複雑な機構を設けなくても、少流量
停止用検出部と圧力検出部を設け、これら検出部からの
信号に応じて並列，解列流量を最適な状態に調整するこ
とができるポンプ制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項第１項に係わるポ
ンプ制御方法は、複数のポンプと，圧力が設定圧力より
低くなるとオフからオン信号に変化する起動用圧力検出
部と，流量が設定流量以下になるとその出力がオンから
オフ信号に変化する少水量停止用流量検出部、各ポンプ
個別の運転電流検出部が設けられた並列運転可能な自動
給水装置において、
ンプ制御方法は、複数のポンプと，圧力が設定圧力より
低くなるとオフからオン信号に変化する起動用圧力検出
部と，流量が設定流量以下になるとその出力がオンから
オフ信号に変化する少水量停止用流量検出部、各ポンプ
個別の運転電流検出部が設けられた並列運転可能な自動
給水装置において、
【００１２】上記運転電流検出手段により各ポンプ毎の
運転電流を一定周期毎にサンプリングし、デ−タ更新を
行なうとともに、ポンプ運転中に上記検出部の出力がオ
ンからオフ信号となった時点での各電流検出部で検出さ
れた電流値を各ポンプの停止電流として記憶する手段
と、
運転電流を一定周期毎にサンプリングし、デ−タ更新を
行なうとともに、ポンプ運転中に上記検出部の出力がオ
ンからオフ信号となった時点での各電流検出部で検出さ
れた電流値を各ポンプの停止電流として記憶する手段
と、
【００１３】上記流量検出部からオン信号が出力されて
いる状態でかつ上記圧力検出部がオフからオン信号とに
なった時点で、上記各運転電流検出部で検出された各ポ
ンプ個別の直前の運転電流を各ポンプの並列前電流とし
て記憶する手段と、上記各ポンプの停止電流及び上記各
ポンプの並列前電流とに基づいて各ポンプ個別の解列電
流を演算する手段と、上記各ポンプの停止電流及び並列
前電流とに基づいた総解列電流を演算する総解列電流演
算手段と、上記並列前電流に基づいて並列起動電流を演
算する手段と、上記流量検出部の出力がオン状態でかつ
各ポンプの運転電流の和が上記並列起動電流以上になる
とポンプを並列起動する並列起動手段と、
いる状態でかつ上記圧力検出部がオフからオン信号とに
なった時点で、上記各運転電流検出部で検出された各ポ
ンプ個別の直前の運転電流を各ポンプの並列前電流とし
て記憶する手段と、上記各ポンプの停止電流及び上記各
ポンプの並列前電流とに基づいて各ポンプ個別の解列電
流を演算する手段と、上記各ポンプの停止電流及び並列
前電流とに基づいた総解列電流を演算する総解列電流演
算手段と、上記並列前電流に基づいて並列起動電流を演
算する手段と、上記流量検出部の出力がオン状態でかつ
各ポンプの運転電流の和が上記並列起動電流以上になる
とポンプを並列起動する並列起動手段と、
【００１４】並列運転中に上記圧力検出部がオフ状態で
各ポンプの運転電流の和が上記総解列電流以下であれば
解列候補機を解列し、あるいは各ポンプの運転電流がポ
ンプ個別の解列電流以下になった場合にも解列候補機を
解列する解列手段とを具備する。
各ポンプの運転電流の和が上記総解列電流以下であれば
解列候補機を解列し、あるいは各ポンプの運転電流がポ
ンプ個別の解列電流以下になった場合にも解列候補機を
解列する解列手段とを具備する。
【００１５】請求項第２項に係わるポンプ制御方法は、
並列運転時に上記解列候補機の運転電流が最大の場合に
は、該解列候補機の運転電流が各ポンプの運転電流のう
ち最大の場合、解列候補機の運転電流が解列候補機の解
列電流以下となった時点で解列するようにしている。
並列運転時に上記解列候補機の運転電流が最大の場合に
は、該解列候補機の運転電流が各ポンプの運転電流のう
ち最大の場合、解列候補機の運転電流が解列候補機の解
列電流以下となった時点で解列するようにしている。
【００１６】請求項第３項に係わるポンプ制御方法は、
解列手段により解列候補機が解列された後一定時間の間
に上記並列起動手段によりポンプが並列起動された場合
には、上記総解列電流演算手段により算出された総解列
電流を低く設定するようにしている。
解列手段により解列候補機が解列された後一定時間の間
に上記並列起動手段によりポンプが並列起動された場合
には、上記総解列電流演算手段により算出された総解列
電流を低く設定するようにしている。
【００１７】
【作用】請求項第１項において、流量検出部の出力がオ
ン状態でかつ各ポンプの運転電流の和が上記並列起動電
流以上になるとポンプを並列起動し、並列運転中に上記
圧力検出部がオフ状態で各ポンプの運転電流の和が上記
総解列電流以下かあるいはポンプの運転電流が各ポンプ
個別の解列電流以下になった場合には解列候補機を解列
するようにしている。
ン状態でかつ各ポンプの運転電流の和が上記並列起動電
流以上になるとポンプを並列起動し、並列運転中に上記
圧力検出部がオフ状態で各ポンプの運転電流の和が上記
総解列電流以下かあるいはポンプの運転電流が各ポンプ
個別の解列電流以下になった場合には解列候補機を解列
するようにしている。
【００１８】請求項第２項において、並列運転時に上記
解列候補機の運転電流が最大の場合には、各ポンプの運
転電流の和が総解列電流以下であっても解列せず、解列
候補機の運転電流が解列候補機の解列電流以下となった
時点で解列するようにしている。
解列候補機の運転電流が最大の場合には、各ポンプの運
転電流の和が総解列電流以下であっても解列せず、解列
候補機の運転電流が解列候補機の解列電流以下となった
時点で解列するようにしている。
【００１９】請求項第３項において、解列手段により解
列候補機が解列された後一定時間の間に上記並列起動手
段によりポンプが並列起動された場合には、上記総解列
電流演算手段により算出された総解列電流を低く設定す
るようにしている。
列候補機が解列された後一定時間の間に上記並列起動手
段によりポンプが並列起動された場合には、上記総解列
電流演算手段により算出された総解列電流を低く設定す
るようにしている。
【００２０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例に係わるポンプ制
御方法を示す制御ブロック図、図２は２台並列運転可能
な自動給水装置を示す正面図、図３及び図４は本発明の
一実施例の動作を説明するための特性図である。
て説明する。図１は本発明の一実施例に係わるポンプ制
御方法を示す制御ブロック図、図２は２台並列運転可能
な自動給水装置を示す正面図、図３及び図４は本発明の
一実施例の動作を説明するための特性図である。
【００２１】まず、図２を参照して２台並列運転可能な
自動給水装置について説明する。図２において、１１は
ベ−スである。このベ−ス１１には２台のポンプＰ１，
Ｐ２が設置されている。これらポンプＰ１，Ｐ２から吐
出側はそれぞれ減圧弁１２1，１２2 を介して減圧され
た後、十字配管１３の水平両端部に接続される。また、
十字配管１３の下端部は配管１４を介してアキュ−ムレ
−タ１５に接続され、十字配管１３の上端部はＬ字配管
１６の一端に接続されている。このＬ字配管１６の開放
端は吐出口１７となっている。なお、１８は吐出口１７
から吐出される給水の圧力を検出するための圧力セン
サ、１９は吐出口から吐出される給水量を検出するため
の流量センサである。圧力センサ１８は給水圧力が設定
圧力以下になるとオフからオン信号を出力する。また、
流量センサ１９は少水量停止用流量を検出するためのセ
ンサで、給水量が少水量停止用流量以上であるとオン信
号を出力し、少水量停止用流量より小さいとオフ信号を
出力する。２０は制御部であり、後述する図１の制御ブ
ロックに示めすような制御を行なっている。また、ポン
プＰ１，Ｐ２を回転駆動するモ−タの電流を検出するた
めの変流器が設けられているが、その変流器については
図１を参照して後述する。
自動給水装置について説明する。図２において、１１は
ベ−スである。このベ−ス１１には２台のポンプＰ１，
Ｐ２が設置されている。これらポンプＰ１，Ｐ２から吐
出側はそれぞれ減圧弁１２1，１２2 を介して減圧され
た後、十字配管１３の水平両端部に接続される。また、
十字配管１３の下端部は配管１４を介してアキュ−ムレ
−タ１５に接続され、十字配管１３の上端部はＬ字配管
１６の一端に接続されている。このＬ字配管１６の開放
端は吐出口１７となっている。なお、１８は吐出口１７
から吐出される給水の圧力を検出するための圧力セン
サ、１９は吐出口から吐出される給水量を検出するため
の流量センサである。圧力センサ１８は給水圧力が設定
圧力以下になるとオフからオン信号を出力する。また、
流量センサ１９は少水量停止用流量を検出するためのセ
ンサで、給水量が少水量停止用流量以上であるとオン信
号を出力し、少水量停止用流量より小さいとオフ信号を
出力する。２０は制御部であり、後述する図１の制御ブ
ロックに示めすような制御を行なっている。また、ポン
プＰ１，Ｐ２を回転駆動するモ−タの電流を検出するた
めの変流器が設けられているが、その変流器については
図１を参照して後述する。
【００２２】次ぎに、図１を参照して制御部の制御ブロ
ック図について説明する。図１において、１８は図２を
参照して前述したように吐出口１５から吐出される給水
の圧力を検出するための圧力センサ、１９は少水量停止
用流量を検出するための流量センサである。圧力センサ
１８は給水圧力が設定圧力以下になるとオフからオン信
号を出力し、流量センサ１９は給水量が少水量停止用流
量以上であるとオン信号を出力し、少水量停止用流量よ
り小さいとオフ信号を出力する。圧力センサ１８及び流
量センサ１９の検知信号は要求台数決定部２１に出力さ
れると共に、停止電流・並列前電流読み込み部２２に出
力される。
ック図について説明する。図１において、１８は図２を
参照して前述したように吐出口１５から吐出される給水
の圧力を検出するための圧力センサ、１９は少水量停止
用流量を検出するための流量センサである。圧力センサ
１８は給水圧力が設定圧力以下になるとオフからオン信
号を出力し、流量センサ１９は給水量が少水量停止用流
量以上であるとオン信号を出力し、少水量停止用流量よ
り小さいとオフ信号を出力する。圧力センサ１８及び流
量センサ１９の検知信号は要求台数決定部２１に出力さ
れると共に、停止電流・並列前電流読み込み部２２に出
力される。
【００２３】また、２３はポンプＰ１の運転電流を検出
する変流器、２４はポンプＰ２の運転電流を検出する変
流器である。変流器２３，２４で検出されたポンプＰ
１，Ｐ２の運転電流はそれぞれＡ／Ｄコンバ−タ２５，
２６を介してデジタル信号に変換された後、停止電流・
並列前電流読み込み部２２に入力される。２７はポンプ
Ｐ１，Ｐ２の運転電流が過負荷電流値以下であれば、検
知信号を停止電流並列前電流読み込み部２２に出力する
過電流保護部である。
する変流器、２４はポンプＰ２の運転電流を検出する変
流器である。変流器２３，２４で検出されたポンプＰ
１，Ｐ２の運転電流はそれぞれＡ／Ｄコンバ−タ２５，
２６を介してデジタル信号に変換された後、停止電流・
並列前電流読み込み部２２に入力される。２７はポンプ
Ｐ１，Ｐ２の運転電流が過負荷電流値以下であれば、検
知信号を停止電流並列前電流読み込み部２２に出力する
過電流保護部である。
【００２４】停止電流並列前電流読み込み部２２は変流
器２３，２４でそれぞれ検出されるポンプＰ１，Ｐ２の
運転電流をＡ／Ｄコンバ−タ２５，２６でデジタル量に
変化した後、一定周期Ｔ１（例えば、１０msec）毎に読
み込み、さらにインタ−バル時間Ｔ２（例えば、100mse
c ）毎に平均化した後、その平均電流デ−タが記録、更
新される。
器２３，２４でそれぞれ検出されるポンプＰ１，Ｐ２の
運転電流をＡ／Ｄコンバ−タ２５，２６でデジタル量に
変化した後、一定周期Ｔ１（例えば、１０msec）毎に読
み込み、さらにインタ−バル時間Ｔ２（例えば、100mse
c ）毎に平均化した後、その平均電流デ−タが記録、更
新される。
【００２５】停止電流・並列前電流読み込み部２２は、
例えば第１ポンプＰ１が単独運転中に、給水量が減少
し、流量センサ１７がオンからオフに変化した場合、そ
の時点を含むインタ−バル時間Ｔ２での平均電流デ−タ
を停止電流Ｉ1offとして記憶する。
例えば第１ポンプＰ１が単独運転中に、給水量が減少
し、流量センサ１７がオンからオフに変化した場合、そ
の時点を含むインタ−バル時間Ｔ２での平均電流デ−タ
を停止電流Ｉ1offとして記憶する。
【００２６】また、例えば第１ポンプＰ１の単独運転中
に、給水量が増加し、流量センサ１７がオン状態でか
つ、圧力センサ１６がオフからオン信号に変化した時点
で、その平均電流デ−タは並列前電流Ｉ1runとして記憶
される。
に、給水量が増加し、流量センサ１７がオン状態でか
つ、圧力センサ１６がオフからオン信号に変化した時点
で、その平均電流デ−タは並列前電流Ｉ1runとして記憶
される。
【００２７】また、第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off，
並列前電流Ｉ2runが未検出のとき、停止電流・並列前電
流読み込み部２２には第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off
＝Ｉ1off、第２ポンプＰ２の並列前電流Ｉ2run＝Ｉ1run
が記憶され、以降第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off，並
列前電流Ｉ2runが検出されると更新される。
並列前電流Ｉ2runが未検出のとき、停止電流・並列前電
流読み込み部２２には第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off
＝Ｉ1off、第２ポンプＰ２の並列前電流Ｉ2run＝Ｉ1run
が記憶され、以降第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off，並
列前電流Ｉ2runが検出されると更新される。
【００２８】また、停止電流・並列前電流読み込み部２
２に記憶された停止電流Ｉ1off，Ｉ2off、並列前電流Ｉ
1run，Ｉ2runは総解列電流・並列起動電流演算部２９に
送られ、総解列電流ΣＩ（−）、並列起動電流Ｉｎ
（＋）が演算される。総解列電流ΣＩ（−）と並列起動
電流Ｉｎ（＋）は図５に示すような数式により算出され
る。
２に記憶された停止電流Ｉ1off，Ｉ2off、並列前電流Ｉ
1run，Ｉ2runは総解列電流・並列起動電流演算部２９に
送られ、総解列電流ΣＩ（−）、並列起動電流Ｉｎ
（＋）が演算される。総解列電流ΣＩ（−）と並列起動
電流Ｉｎ（＋）は図５に示すような数式により算出され
る。
【００２９】この演算部２９には係数設定部３０が接続
されており、この係数設定部３０は総解列電流ΣＩ
（−）、並列起動電流Ｉｎ（＋）を計算するのに必要な
係数Ｋ＋，Ｋ−を設定する。ただし、０＜Ｋ−＜１（渦
巻ポンプの場合）、Ｋ−＜Ｋ＋＜１（渦巻ポンプの場
合）である。演算部２９は第１ポンプＰ１及び第２ポン
プＰ２の個別の解列電流も演算している。
されており、この係数設定部３０は総解列電流ΣＩ
（−）、並列起動電流Ｉｎ（＋）を計算するのに必要な
係数Ｋ＋，Ｋ−を設定する。ただし、０＜Ｋ−＜１（渦
巻ポンプの場合）、Ｋ−＜Ｋ＋＜１（渦巻ポンプの場
合）である。演算部２９は第１ポンプＰ１及び第２ポン
プＰ２の個別の解列電流も演算している。
【００３０】また、演算部２９で演算された総解列電流
ΣＩ（−）及び並列起動電流Ｉｎ（＋）、個別の解列電
流は要求台数決定部２１に送られる。この要求台数決定
部２１はポンプを何台運転するかを決定する。つまり、
圧力センサ１６の出力がオフ状態でかつポンプＰ１及び
Ｐ２の全運転電流Ｉｎ≦Ｉ（−）となった時点あるいは
ポンプＰ１あるいはポンプＰ２の個別の運転電流が個別
の解列電流以下になると解列を決定し、流量センサ１７
の出力がオン状態でかつポンプＰ１又はＰ２の運転電流
Ｉｎ≧Ｉｎ（＋）となった時点で並列起動を決定する。
ΣＩ（−）及び並列起動電流Ｉｎ（＋）、個別の解列電
流は要求台数決定部２１に送られる。この要求台数決定
部２１はポンプを何台運転するかを決定する。つまり、
圧力センサ１６の出力がオフ状態でかつポンプＰ１及び
Ｐ２の全運転電流Ｉｎ≦Ｉ（−）となった時点あるいは
ポンプＰ１あるいはポンプＰ２の個別の運転電流が個別
の解列電流以下になると解列を決定し、流量センサ１７
の出力がオン状態でかつポンプＰ１又はＰ２の運転電流
Ｉｎ≧Ｉｎ（＋）となった時点で並列起動を決定する。
【００３１】この要求台数決定部２１はロ−タリ運転制
御部３１に要求台数を出力する。このロ−タリ運転制御
部３１はポンプＰ１及びＰ２がロ−タリ運転となるよう
に各ポンプに起動信号を出力する等の処理を行なってい
る。
御部３１に要求台数を出力する。このロ−タリ運転制御
部３１はポンプＰ１及びＰ２がロ−タリ運転となるよう
に各ポンプに起動信号を出力する等の処理を行なってい
る。
【００３２】このロ−タリ運転制御部３１には第１ポン
プＰ１の運転を制御する第１ポンプ運転部３２、第２ポ
ンプＰ２の運転を制御する第２ポンプ運転部３３、第１
ポンプの運転電流を表示する電流表示部３４、第２ポン
プの運転電流を表示する電流表示部３５、故障を表示出
力する故障表示部３６、「手動」、「自動」、「停止」
等の運転状態を表示する運転表示部３７、受水槽の満水
状態を検出する満水警報部３８、受水槽の渇水状態を検
出する渇水警報部３９が接続されている。
プＰ１の運転を制御する第１ポンプ運転部３２、第２ポ
ンプＰ２の運転を制御する第２ポンプ運転部３３、第１
ポンプの運転電流を表示する電流表示部３４、第２ポン
プの運転電流を表示する電流表示部３５、故障を表示出
力する故障表示部３６、「手動」、「自動」、「停止」
等の運転状態を表示する運転表示部３７、受水槽の満水
状態を検出する満水警報部３８、受水槽の渇水状態を検
出する渇水警報部３９が接続されている。
【００３３】また、４０はポンプの運転モ−ド（「手
動」、「停止」、「自動」）を指定するセレクトスイッ
チ、４１は運転するポンプを指定するセレクトスイッチ
である。このセレクトスイッチ４１により第１ポンプＰ
１の単独運転、第２ポンプＰ２の単独運転、第１ポンプ
及び第２ポンプＰ２の並列運転が指定される。
動」、「停止」、「自動」）を指定するセレクトスイッ
チ、４１は運転するポンプを指定するセレクトスイッチ
である。このセレクトスイッチ４１により第１ポンプＰ
１の単独運転、第２ポンプＰ２の単独運転、第１ポンプ
及び第２ポンプＰ２の並列運転が指定される。
【００３４】セレクトスイッチ４０及び４１の操作信号
はポンプ選択部４２に出力される。このポンプ選択部４
２は操作信号に基づいてポンプ選択信号をロ−タリ運転
制御部３１に出力する。
はポンプ選択部４２に出力される。このポンプ選択部４
２は操作信号に基づいてポンプ選択信号をロ−タリ運転
制御部３１に出力する。
【００３５】さらに、４３は第１ポンプＰ１及び第２ポ
ンプＰ２の給水口に供給する水を溜めておく受水槽の水
位（満水、渇水）を検出するための受水槽用電極であ
る。この電極４３は受水槽の水位が満水となると満水信
号を、受水槽の水位が渇水となると渇水信号をロ−タリ
運転制御部３１に出力する。
ンプＰ２の給水口に供給する水を溜めておく受水槽の水
位（満水、渇水）を検出するための受水槽用電極であ
る。この電極４３は受水槽の水位が満水となると満水信
号を、受水槽の水位が渇水となると渇水信号をロ−タリ
運転制御部３１に出力する。
【００３６】次に、上記のように構成された本発明の一
実施例の動作について説明する。まず、セレクトスイッ
チ４０の操作により運転モ−ドを例えば、「自動」に選
択する。さらに、セレクトスイッチ４１を操作して第１
ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の並列運転を指定する。
これら、セレクトスイッチ４０，４１の操作信号はポン
プ選択部４２に入力され、ポンプ選択部４２からロ−タ
リ運転制御部３１にポンプ選択信号が出力される。ま
ず、給水が開始され吐出し圧力の低下により、圧力セン
サ１６の出力がオフからオン状態となると、要求台数決
定部２１が１台運転の指令をロ−タリ運転制御部３１に
送出し、ロ−タリ運転制御部３１はこのポンプ選択信号
に基づいて第１ポンプ運転部３２に起動信号を出力す
る。これにより、第１ポンプＰ１の単独運転が開始され
る。
実施例の動作について説明する。まず、セレクトスイッ
チ４０の操作により運転モ−ドを例えば、「自動」に選
択する。さらに、セレクトスイッチ４１を操作して第１
ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の並列運転を指定する。
これら、セレクトスイッチ４０，４１の操作信号はポン
プ選択部４２に入力され、ポンプ選択部４２からロ−タ
リ運転制御部３１にポンプ選択信号が出力される。ま
ず、給水が開始され吐出し圧力の低下により、圧力セン
サ１６の出力がオフからオン状態となると、要求台数決
定部２１が１台運転の指令をロ−タリ運転制御部３１に
送出し、ロ−タリ運転制御部３１はこのポンプ選択信号
に基づいて第１ポンプ運転部３２に起動信号を出力す
る。これにより、第１ポンプＰ１の単独運転が開始され
る。
【００３７】そして、第１ポンプＰ１の運転中におい
て、変流器２３で検出された第１ポンプＰ１の運転電流
はインタ−バル時間Ｔ1 （１０msec）毎にＡ／Ｄコンバ
−タ２５を介してデジタル量に変換された後、停止電流
並列前電流読み込み部２２に出力される。そして、この
停止電流・並列前電流読み込み部２２はインタ−バル時
間Ｔ2 （１００msec）毎に上記ポンプＰ１の運転電流を
平均し、平均電流デ−タを記憶、更新している。
て、変流器２３で検出された第１ポンプＰ１の運転電流
はインタ−バル時間Ｔ1 （１０msec）毎にＡ／Ｄコンバ
−タ２５を介してデジタル量に変換された後、停止電流
並列前電流読み込み部２２に出力される。そして、この
停止電流・並列前電流読み込み部２２はインタ−バル時
間Ｔ2 （１００msec）毎に上記ポンプＰ１の運転電流を
平均し、平均電流デ−タを記憶、更新している。
【００３８】そして、ポンプＰ１の単独運転中に、給水
量が減少し流量センサ１７の出力がオンからオフになっ
た場合、その時点を含むインタ−バル時間Ｔ２での平均
電流デ−タを停止電流Ｉ1offとして記憶する。
量が減少し流量センサ１７の出力がオンからオフになっ
た場合、その時点を含むインタ−バル時間Ｔ２での平均
電流デ−タを停止電流Ｉ1offとして記憶する。
【００３９】ここで、流量センサ１７の出力は要求台数
決定部２１にも入力されているため、要求台数が「０」
に設定され、ロ−タリ運転制御部３１に出力される。そ
して、ロ−タリ運転制御部３１により第１ポンプ運転部
３２に停止信号を出力する。この結果、第１ポンプＰ１
は停止する。
決定部２１にも入力されているため、要求台数が「０」
に設定され、ロ−タリ運転制御部３１に出力される。そ
して、ロ−タリ運転制御部３１により第１ポンプ運転部
３２に停止信号を出力する。この結果、第１ポンプＰ１
は停止する。
【００４０】ところで、第１ポンプＰ１の自動運転中に
おいて、給水量が増加し、流量センサ１７がオン状態で
かつ圧力センサ１６がオフからオンとなった時点で、そ
の直前（例えば、０．５sec 以前）の平均電流デ−タは
並列前電流Ｉ1runとして記憶される。
おいて、給水量が増加し、流量センサ１７がオン状態で
かつ圧力センサ１６がオフからオンとなった時点で、そ
の直前（例えば、０．５sec 以前）の平均電流デ−タは
並列前電流Ｉ1runとして記憶される。
【００４１】また、第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off，
並列前電流Ｉ2runが未検出のとき、停止電流・並列前電
流読み込み部２２には第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off
＝Ｉ1off、第２ポンプＰ２の並列前電流Ｉ2run＝Ｉ1run
が記憶され、以降第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off，並
列前電流Ｉ2runが検出されると更新される。
並列前電流Ｉ2runが未検出のとき、停止電流・並列前電
流読み込み部２２には第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off
＝Ｉ1off、第２ポンプＰ２の並列前電流Ｉ2run＝Ｉ1run
が記憶され、以降第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2off，並
列前電流Ｉ2runが検出されると更新される。
【００４２】また、停止電流・並列前電流読み込み部２
２に記憶された停止電流Ｉ1off，Ｉ2off、並列前電流Ｉ
1run，Ｉ2runは総解列電流・並列起動電流演算部２９に
送られ、図５に示すような総解列電流ΣＩ（−）、並列
起動電流Ｉｎ（＋）が演算されると共に、個別の解列電
流も演算される。
２に記憶された停止電流Ｉ1off，Ｉ2off、並列前電流Ｉ
1run，Ｉ2runは総解列電流・並列起動電流演算部２９に
送られ、図５に示すような総解列電流ΣＩ（−）、並列
起動電流Ｉｎ（＋）が演算されると共に、個別の解列電
流も演算される。
【００４３】また、演算部２９で演算された総解列電流
ΣＩ（−）及び並列起動電流Ｉｎ（＋）及び個別の解列
電流は要求台数決定部２１に送られる。この要求台数決
定部２１はポンプを何台運転するかを決定する。つま
り、圧力センサ１６の出力がオフ状態でかつポンプＰ１
及びＰ２の全運転電流ΣＩｎ≦ΣＩ（−）となった時点
あるいはポンプＰ１あるいはポンプＰ２の個別の運転電
流が個別の解列電流以下になると解列を決定し、流量セ
ンサ１９の出力がオン状態でかつポンプＰ１又はＰ２の
全運転電流Ｉｎ≧Ｉｎ（＋）となった時点で並列起動を
決定する。
ΣＩ（−）及び並列起動電流Ｉｎ（＋）及び個別の解列
電流は要求台数決定部２１に送られる。この要求台数決
定部２１はポンプを何台運転するかを決定する。つま
り、圧力センサ１６の出力がオフ状態でかつポンプＰ１
及びＰ２の全運転電流ΣＩｎ≦ΣＩ（−）となった時点
あるいはポンプＰ１あるいはポンプＰ２の個別の運転電
流が個別の解列電流以下になると解列を決定し、流量セ
ンサ１９の出力がオン状態でかつポンプＰ１又はＰ２の
全運転電流Ｉｎ≧Ｉｎ（＋）となった時点で並列起動を
決定する。
【００４４】この要求台数決定部２１はロ−タリ運転制
御部３１に要求台数を出力する。このロ−タリ運転制御
部３１はポンプＰ１及びＰ２がロ−タリ運転となるよう
第１ポンプ運転部３２及び第２ポンプ運転部３３に起動
信号あるいは停止信号を選択して出力する。
御部３１に要求台数を出力する。このロ−タリ運転制御
部３１はポンプＰ１及びＰ２がロ−タリ運転となるよう
第１ポンプ運転部３２及び第２ポンプ運転部３３に起動
信号あるいは停止信号を選択して出力する。
【００４５】このようにして、解列、並列起動がポンプ
の運転電流に基づいて決定される。例えば、第１ポンプ
が起動された後、図３に示すように運転電流ＩがＩ＋と
なるａ点で第２ポンプＰ２が起動されるため、給水特性
がｂ点からｃ点に上昇する。一方、総運転電流ＩがΣＩ
（−）以下となるｄ点になるとポンプが解列されるた
め、揚水特性はｅ点からｆ点に下降する。
の運転電流に基づいて決定される。例えば、第１ポンプ
が起動された後、図３に示すように運転電流ＩがＩ＋と
なるａ点で第２ポンプＰ２が起動されるため、給水特性
がｂ点からｃ点に上昇する。一方、総運転電流ＩがΣＩ
（−）以下となるｄ点になるとポンプが解列されるた
め、揚水特性はｅ点からｆ点に下降する。
【００４６】ところで図４に示すように、第１ポンプＰ
１の減圧弁設定圧力が第２ポンプＰ２の減圧弁設定圧力
より誤って高く設定された場合、各ポンプの給水量はｑ
１＞ｑ２となる。そして、ΣＩｎ≦ΣＩ（−）となるｈ
点にて第１ポンプＰ１を解列すると、ｉ点の運転電流は
Ｉ（＋）以上であるため、第１ポンプＰ１が再起動され
る。しかし、実施例では各ポンプの運転電流を個別にモ
ニタし、解列候補機の運転電流Ｉ1 が最大（２台の場合
Ｉ1 ＞Ｉ2 ）では、Ｉ1 ≦Ｉ−となるｊ点で解列する。
このｊ点はＩ（＋）より低いので、第１ポンプＰ１が再
起動されることはない。
１の減圧弁設定圧力が第２ポンプＰ２の減圧弁設定圧力
より誤って高く設定された場合、各ポンプの給水量はｑ
１＞ｑ２となる。そして、ΣＩｎ≦ΣＩ（−）となるｈ
点にて第１ポンプＰ１を解列すると、ｉ点の運転電流は
Ｉ（＋）以上であるため、第１ポンプＰ１が再起動され
る。しかし、実施例では各ポンプの運転電流を個別にモ
ニタし、解列候補機の運転電流Ｉ1 が最大（２台の場合
Ｉ1 ＞Ｉ2 ）では、Ｉ1 ≦Ｉ−となるｊ点で解列する。
このｊ点はＩ（＋）より低いので、第１ポンプＰ１が再
起動されることはない。
【００４７】なお、上記実施例においては、第１ポンプ
Ｐ１の停止電流Ｉ1off及び並列前電流Ｉ1runを求め、第
２ポンプの停止電流Ｉ2off及び並列前電流Ｉ2runを第１
ポンプＰ１の停止電流Ｉ1off及び並列前電流Ｉ1runと同
じに設定するようにしたが、第１ポンプＰ１の並列前電
流Ｉ1runを求め、第１ポンプＰ１の停止電流Ｉ1off及び
第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2offを下式で求めるように
しても良い。 Ｉ1off＝Ｉ2off＝Ｓ＊Ｉ1run（０＜Ｓ＜１，例えば０．
５）
Ｐ１の停止電流Ｉ1off及び並列前電流Ｉ1runを求め、第
２ポンプの停止電流Ｉ2off及び並列前電流Ｉ2runを第１
ポンプＰ１の停止電流Ｉ1off及び並列前電流Ｉ1runと同
じに設定するようにしたが、第１ポンプＰ１の並列前電
流Ｉ1runを求め、第１ポンプＰ１の停止電流Ｉ1off及び
第２ポンプＰ２の停止電流Ｉ2offを下式で求めるように
しても良い。 Ｉ1off＝Ｉ2off＝Ｓ＊Ｉ1run（０＜Ｓ＜１，例えば０．
５）
【００４８】なお、上記実施例においてはポンプ２台を
並列，解列運転する場合について説明したが、ｍ台のポ
ンプを並列，解列運転する場合の総解列電流ΣＩ（−）
及び並列起動電流ΣＩ（＋）は図６に示す式により算出
すれば良い。図６中において、ｍは運転台数、Σはｎ＝
１〜ｍまでの加算を意味する。
並列，解列運転する場合について説明したが、ｍ台のポ
ンプを並列，解列運転する場合の総解列電流ΣＩ（−）
及び並列起動電流ΣＩ（＋）は図６に示す式により算出
すれば良い。図６中において、ｍは運転台数、Σはｎ＝
１〜ｍまでの加算を意味する。
【００４９】なお、ΣＩｎ≦ΣＩ（−）で解列動作を行
ない、その解列時点より一定時間Ｔ６（例えば、３秒
間）に再度並列起動された場合には、解列電流演算式の
係数Ｋ−を変数として減少し（渦巻きポンプの場合）、
総解列電流すなわち解列流量を減少することにより並列
再起動を防止するようにしても良い。
ない、その解列時点より一定時間Ｔ６（例えば、３秒
間）に再度並列起動された場合には、解列電流演算式の
係数Ｋ−を変数として減少し（渦巻きポンプの場合）、
総解列電流すなわち解列流量を減少することにより並列
再起動を防止するようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、並
列，解列制御用の流量検出部のオン・オフ流量を調整す
る複雑な機構を設けなくても、少流量停止用検出部と圧
力検出部を設け、これら検出部からの信号に応じて並
列，解列流量を最適な状態に調整することができるポン
プ制御方法を提供することができる。
列，解列制御用の流量検出部のオン・オフ流量を調整す
る複雑な機構を設けなくても、少流量停止用検出部と圧
力検出部を設け、これら検出部からの信号に応じて並
列，解列流量を最適な状態に調整することができるポン
プ制御方法を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例に係わるポンプ制御方法を示
す制御ブロック図。
す制御ブロック図。
【図２】ポンプ装置の外観を示す図。
【図３】給水特性を示す図。
【図４】給水特性を示す図。
【図５】２台の場合の総解列電流，並列起動電流を示す
図。
図。
【図６】複数台の総解列電流，並列起動電流を示す図。
１１…ベ−ス、１８…圧力センサ、１９…流量センサ、
２０…制御部、２２…停止電流・並列前電流読み込み
部、２３，２４…変流器、２５，２６…Ａ／Ｄコンバ−
タ、２９…総解列電流・並列起動電流演算部、３０…係
数設定部、３１…ロ−タリ運転制御部、３２…第１ポン
プ運転部、３３…第２ポンプ運転部。
２０…制御部、２２…停止電流・並列前電流読み込み
部、２３，２４…変流器、２５，２６…Ａ／Ｄコンバ−
タ、２９…総解列電流・並列起動電流演算部、３０…係
数設定部、３１…ロ−タリ運転制御部、３２…第１ポン
プ運転部、３３…第２ポンプ運転部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−202697（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−26885（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−267394（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−58695（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−152796（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 49/06 F04D 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のポンプと，圧力が設定圧力より低
くなるとオフからオン信号に変化する起動用圧力検出部
と，流量が設定流量以下になるとその出力がオンからオ
フ信号に変化する少水量停止用流量検出部、各ポンプ個
別の運転電流検出部が設けられた並列運転可能な自動給
水装置において、 上記運転電流検出手段により各ポンプ毎の運転電流を一
定周期毎にサンプリングし、デ−タ更新を行なうととも
に、ポンプ運転中に上記検出部の出力がオンからオフ信
号となった時点での各電流検出部で検出された電流値を
各ポンプの停止電流として記憶する手段と、 上記流量検出部からオン信号が出力されている状態でか
つ上記圧力検出部がオフからオン信号とになった時点
で、上記各運転電流検出部で検出された各ポンプ個別の
直前の運転電流を各ポンプの並列前電流として記憶する
手段と、 上記各ポンプの停止電流及び上記各ポンプの並列前電流
とに基づいて各ポンプ個別の解列電流を演算する手段
と、 上記各ポンプの停止電流及び並列前電流とに基づいた総
解列電流を演算する総解列電流演算手段と、 上記並列前電流に基づいて並列起動電流を演算する手段
と、 上記流量検出部の出力がオン状態でかつ各ポンプの運転
電流の和が上記並列起動電流以上になるとポンプを並列
起動する並列起動手段と、 並列運転中に上記圧力検出部がオフ状態で各ポンプの運
転電流の和が上記総解列電流以下であれば解列候補機を
解列し、あるいは各ポンプの運転電流がポンプ個別の解
列電流以下になった場合にも解列候補機を解列する解列
手段とを具備したことを特徴とするポンプ制御方法。 - 【請求項２】 並列運転時に上記解列候補機の運転電流
が最大の場合には、解列候補機の運転電流が解列候補機
の解列電流以下となった時点で解列することを特徴とす
る請求項第１項記載のポンプ制御方法。 - 【請求項３】 上記解列手段により解列候補機が解列さ
れた後一定時間の間に上記並列起動手段によりポンプが
並列起動された場合には、上記総解列電流演算手段によ
り算出された総解列電流を低く設定することを特徴とす
る請求項第１項記載のポンプ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04043600A JP3127169B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ポンプ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04043600A JP3127169B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ポンプ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240165A JPH05240165A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3127169B2 true JP3127169B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=12668313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04043600A Expired - Fee Related JP3127169B2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | ポンプ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127169B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP04043600A patent/JP3127169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05240165A (ja) | 1993-09-17 |
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