JPH0244377A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、複数の顕像手段を有し、これらの顕像手段
に顕像された各色画像を急送される記録媒体に転写する
画像形成装置のレジストレーション補正装置に関するも
のである。

（従来の技術） 第９図は４ドラム方式のレーザビーム露光による画像形
成装置の構成を説明する断面図であり、５１はプリンタ
本体で、給紙部１画像露光光学系１画像形成部、定着部
、排紙部等から構成されている。５２は給紙カセットで
、給紙ローラ５３の回転により収容された記録紙５５を
プリンタ本体５１に給紙する。５４は給紙サイズ検出器
で、例えばマイクロスイッチから構成される装着される
給紙カセット５２の当接する箇所に設ける突起が、上記
マイクロスイッチを押下することによりカセット内に収
容された紙サイズ信号を図示しないコントローラに出力
する。５６はレジストローラで、給紙された記録紙５５
と感光ドラム６８に形成される画像先端合わせを行う。

５７Ｃはシアン用のレーザユニットで、スキャナモータ
、ボリボンミラー、半導体レーザ、光学レンズ等から構
成され、画像信号に変調されたレーザビームを折り返し
ミラー（反射ミラー）５８Ｃを介して感光ドラム６８に
水平走査する。

５７Ｍはマゼンタ用のレーザユニットで、スキャナモー
タ、ポリゴンミラー、半導体レーザ、光学レンズ等から
構成され、画像信号に変調されたレーザビームを折り返
しミラー５８Ｍを介して感光ドラム６８に水平走査する
。

５７Ｙはイエロー用のレーザユニットで、スキャナモー
タ、ポリゴンミラー、半導体レーザ、光学レンズ等から
構成され、画像信号に変調されたレーザビームを折り返
しミラー５８Ｙを介して感光ドラム６８に水平走査する
。

５７８にはブラック用のレーザユニットで、スキャナモ
ータ、ポリゴンミラー、半導体レーザ。

光学レンズ等から構成され、画像信号に変調されたレー
ザビームを折り返しミラー５８８Ｋを介して感光ドラム
６８に水平走査する。

５９Ｍはマゼンタ用のトナーホッパで、マゼンタトナー
が収容され、現像スリーブ６０の回転により感光ドラム
６８に形成されたマゼンタ用の静電潜像を現像する。

５９Ｙはイエロー用のトナーホッパで、イエロートナー
が収容され、現像スリーブ６ｏの回転により感光ドラム
６８に形成されたイエロー用の静電潜像を現像する。

５９８にはブラック用のトナーホッパで、ブラックトナ
ーが収容され、現像スリーブ６０の回転により感光ドラ
ム６８に形成されたブラック用の静電潜像を現像する。

５９Ｃはシアン用のトナーホッパで、シアントナーが収
容され、現像スリーブ６０の回転により感光ドラム６８
に形成されたシアン用の静電潜像を現像する。

６１は帯電器で、感光ドラム６８を一様に帯電させる。

６２は転写帯電器で、各トナーホッパ５９Ｃ，５９Ｍ、
５９Ｙ、５９８Ｋにより各感光ドラム６８に現像された
有色トナー画像をベルトローラ６３ａ〜６３ｃの駆動に
より回転する搬送ベルト６４により搬送される記録紙５
５に転写する。６５は定着器で、定着ローラ８５ａによ
り記録紙５５にのった多重有色トナーを熱加圧定着させ
る。

６６は排紙ローラで、定着処理の終了した記録紙５５を
排紙トレー６７に排紙し積載する。

給紙カセット５２から給紙された記録紙５５は、給紙ロ
ーラ５３の回転によりプリンタ本体５１に給紙され、レ
ジストローラ５６の配設位置で−■停止し、感光ドラム
６８に形成される画像先端との位置合わせがなされた時
点で再給紙される。次いで、給送された記録紙５５はベ
ルトローラ６３ａ〜６３ｃの駆動により回転する搬送ベ
ルト６４により順次搬送され、各レーザユニット５７Ｃ
，５７Ｍ、５７Ｙ、５７８Ｋから発射された各レーザビ
ームにより各感光ドラム６日（各感光ドラム６８は等間
隔で配設されている）に形成された静電潜像が各有色ト
ナーで顕像化されたトナー像が順次転写され、カラー画
像が出力される。ところが、上記のように複数の像支持
体となる感光ドラム６８がある場合は、各感光ドラム６
８に形成された画像を精度良く重ね合わせるため、記録
紙５５への画像転写位置ずれを防止する種々の制御が実
施されている。

例えば特定の位置決めパターン（ト・ンボマーク）を記
録紙５５に転写した後、そのパターンを電気的に読み取
って処理し、ズレ量を検知して各色別の画像形成部の配
置による固有の位置ずれを補正している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記特定の位置決めパターンの位置の認識を
行う場合、記憶媒体に展開された画像データの演算処理
により算出していたため、レジスト補正を完了するまで
に相当の制御時間を要し、カラー画像出力処理効率を著
しく低下させてしまう問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、位置ずれ検知パターン画像の読取りに並行して各
顕像手段の位置ずれを演算することにより、リアルタイ
ムで各顕像手段の位置ずれを補正できる画像形成装置の
レジストレーション補正装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る画像形成装置のレジストレーション補正
装置は、検知手段により検知される所定のマークパター
ンデータを主走査方向および副走査方向に逐次加算する
加算手段と、この加算手段により加・算された加算デー
タを走査ライン単位に記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶された加算データとマークパターンデータを順
次比較しながら各像支持体または露光走査系のの位置ず
れを補正する補正手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、検知手段による所定のマークパタ
ーン検知が開始されると、加算手段が検知される所定の
マークパターンデータを主走査方向および副走査方向に
逐次加算し、記憶手段に走査ライン単位に書き込んで記
憶させる。そして、補正手段が記憶された加算データと
マークパターンデータを順次比較しながら各像支持体ま
たは露光走査系の位置ずれを補正し、各像支持体のレジ
ストレーションを正規化する。

〔実施例〉 第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置のレジ
ストレーション補正装置の構成を説明する制御ブロック
図であり、１はＣＰＵで、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯ
Ｍ＆：＃ｒ納された制御プログラムに基づいてレジスト
レーション誤差演算。

レジストレーション誤差補正処理を行うとともに、画像
形成に必要な駆動制御信号を図示しないドライバ回路に
出力する。なお、ＣＰＵ　１のＲＯＭにはレジストレー
ション誤差検知用の主・副位置ずれ画像パターンが記憶
されている。

２Ｒはこの発明の検知手段を構成する、例えばＣＣＤ等
の撮像素子で構成されるライトイメージセンサで、搬送
ベルト６４（第２図に示す）の搬送方向に対して所定の
右端位置に転写されるライト副走査方向位置ずれ検知画
像またはライト主走査方向位置ずれ検知画像（後述する
）を光学的に、すなわち、ライトランプ４Ｒから搬送ベ
ルト６４に照明される光の反射光をフィルタ３Ｒを介し
て受光し、ライト副走査方向位置ずれ検知画像アナログ
信号またはライト主走査方向位置ずれ検知画像アナログ
信号を増幅器６Ｒに出力する。

ただし、ライトイメージセンサ２Ｒは、ライト副走査方
向位置ずれ検知画像とライト主走査方向位置ずれ検知画
像とでは異なる領域を検知し、特にライト副走査方向位
置ずれ検知画像を検知する場合には、搬送ベルト６４の
搬送方向（副走査方向）が主走査方向に比べて広い領域
を検知し、ライト主走査方向位置ずれ検知画像を検知す
る場合には、搬送ベルト６４の主走査方向が副走査方向
に比べて広い領域を検知する（詳細は後述する）、７１
１はローパスフィルタで、増幅器６Ｒから出力されるラ
イト副走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号またはラ
イト主走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれ
る高周波成分を除去する。８ＲはＡ／Ｄ変換器で、ロー
パスフィルタ７Ｒから出力されるライト副走査方向位置
ずれ検知画像アナログ信号またはライト主走査方向位置
ずれ検知画像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８
ビツトのライト副走査方向位置ずれ検知画像データまた
はライト主走査方向位置ずれ検知画像データを出力する
。９Ｒはライト画像演算処理部で、搬送ベルト６４に所
定間隔で転写されるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ック用の各ライト副走査方向位置ずれ検知画像またはラ
イト主走査方向位置ずれ検知画像に対応するライト画像
データを個別に記憶し、ＲＯＭに記憶されたレジストレ
ーション誤差検知用の主・副位置ずれ画像パターンデー
タとを走査ライン単位に順次比較し、位置ずれ補正デー
タを生成しＣＰＵＩに送出する。

ＣＰＵ　１はこの発明の補正手段を兼ねており、位置ず
れ補正データに基づいて各像支持体となる感光体または
露光走査系の位置を補正する。

４１Ｒはラッチで、Ａ／Ｄ変＠器８Ｒから出力される８
ビツトのライト主走査方向位置ずれ検知画像データを保
持する。

４２Ｒはこの発明の加算手段となる加算器で、ラッチ４
１Ｒに保持されるライト主走査方向位置ずれ検知画像デ
ータとラッチ４３Ｒに保持される直前のライト・副走査
方向位置ずれ検知画像データまたはライト主走査方向位
置ずれ検知画像データを順次加算する。

４４　Ｒはバッファで、ラッチ４３Ｒに保持された１ビ
・ノド単位のデータを記憶する。４５ＲはＲＡＭで、加
算器４２Ｒが順次加算した主走査方向の１ライン分のラ
イト主走査方向位置ずれ検知画像データを副走査方向に
記憶する。４６＋１はセレクタで、ＣＰＵ　１より人力
されるアドレスと、制御部１２からのアドレスとを切り
換える。

４１ＲＲはラッチで、Ａ／Ｄ変換器８Ｒから出力される
８ビツトのライト主走査方向位置ずれ検知画像データを
保持する。４２ＲＲは加算器で、後述する１ライン前の
データを出力するＦＩＦＯメモリ４３ＲＲの出力と現在
のライト副走査方向位置ずれ検知画像データと加算しＦ
ＩＦＯメモリ４３ＲＲに書き込む。ＦＩＦＯメモリ４３
ＲＲは、１ライン毎にライト副走査方向位置ずれ検知画
像データをラッチ４４ＲＲに出力する。４５ＲＲはバッ
ファで、出力されたライト副走査方向位置ずれ検知画像
データを保持し、所定のタイミングでＲＡＭ４６ｎ＊に
書き込む。４７ＲＲはセレクタで、ＣＰＵＩより人力さ
れるアドレスと、制御部１２からのアドレスとを切り換
える。

２Ｌはこの発明の検知手段を構成する、例えばＣＣＤ等
の撮像素子で構成されるレフトイメージセンサで、搬送
ベルト６４（第２図に示す）の搬送方向に対して所定の
左端位置に転写されるレフト副走査方向位置ずれ検知画
像またはレフト主走査方向位置ずれ検知画像（後述する
）を光学的レフトに、すなわちレフトランプ４Ｌから搬
送ベルト６４に照明される光の反射光をフィルタ３しを
介して受光し、レフト副走査方向位置ずれ検知画像アナ
ログ信号またはレフト主走査方向位置ずれ検知画像アナ
ログ信号を増幅器６Ｌに出力する。

ただし、レフトイメージセンサ２Ｌは、レフト副走査方
向位置ずれ検知画像とレフト主走査方向位置ずれ検知画
像とでは異なる領域を検知し、特にレフト副走査方向位
置ずれ検知画像を検知する場合には、搬送ベルト６４の
搬送方向（副走査方向）が主走査方向に比べて広い領域
を検知し、レフト主走査方向位置ずれ検知画像を検知す
る場合には、搬送ベルト６４の主走査方向が副走査方向
に比べて広い領域を検知する（詳細は後述する）。７Ｌ
はローパスフィルタで、増幅器６Ｌから出力されるレフ
ト副走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号またはレフ
ト主走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる
高周波成分を除去する。８ムはＡ／Ｄ変換器で、ローパ
スフィルタ７Ｌから出力されるレフト副走査方向位置ず
れ検知画像アナログ信号またはレフト主走査方向位置ず
れ検知画像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８ビ
ツトのレフト副走査方向位置ずれ検知画像データまたは
レフト主走査方向位置ずれ検知画像データを出力する。

９Ｌはレフト画像演算処理部で、ライト画像演算処理部
９Ｒと同一の構成となっているため、説明は省略する。

５Ｒはランプ駆動器で、ＣＰＵ１から出力されるドライ
ブ信号に基づいてライトランプ４Ｒを照明する。５Ｌは
ランプ駆動器で、ＣＰＵＩから出力されるドライブ信号
に基づいてレフトランプ４Ｌを照明する。

１０はタイマカウンタで、比較器１１にカウントデータ
を出力する。比較器１１はタイマカウンタ１０から出力
されるカウントデータがＣＰＵ　１から出力される読み
取り開始制御データ（後述する）に一致するタイミング
で、＃御部１２がライト画像演算処理部９Ｒおよびレフ
ト画像演算処理部９Ｌ、のバンクを切り換える制御信号
を出力する。なお、ＣＰＵ　１はライトイメージセンサ
２Ｒ。

レフトイメージセンサ２Ｌが所定タイミングで像支持体
となる感光体（感光ドラム６８）から搬送ベルト６４に
転写される副走査方向位置ずれ検知画像を検知するよう
に指示し、ライトイメージセンサ２Ｒ１レフトイメージ
センサ２Ｌにより検知される副走査方向位置ずれ検知画
像に基づく位置ずれ補正処理を実行し、この副走査方向
位置ずれ検知画像に基づく位置ずれ補正終了後、ＣＰＵ
Ｉがライトイメージセンサ２Ｒ，レフトイメージセンサ
２Ｌに対して所定のタイミングで、像支持体から搬送ベ
ルト６４に転写される主走査方向位置ずれ検知画像を検
知するように指示し、ライトイメージセンサ２１＋、　
　レフトイメージセンサ２Ｌにより検知される主走査方
向位置ずれ検知画像に基づく位置ずれ補正処理を後述す
るように実行する。

なお、レフト画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演算処理
部９Ｒはこの発明の加算手段を兼ねており、検知手段と
なるライトイメージセンサ２＋１゜レフトイメージセン
サ２Ｌによる所定のマークパターン検知が開始されると
、検知される所定のマークパターンデータを主走査方向
および副走査方向に逐次加算し、記憶手段となるＲＡＭ
４５Ｒ。

４６Ｌに走査ライン単位に書き込んで記憶させる。そし
て、補正手段となるＣＰＵ１がＲＡＭ４５Ｒ，４６Ｌに
走査ライン単位に記憶された加算データとマークパター
ンデータを順次比較しながら各像支持手段または露光走
査系の位置ずれを補正し、各像支持手段のレジストレー
ジジンを正規化する。

第２図は、第１図に示したライトランプ４Ｒ１レフトラ
ンプ４Ｌとライトイメージセンサ２Ｒ＋レフトイメージ
センサ２Ｌとの相対関係を示す模式図であり、第１図お
よび第９図と同一のものには同じ符号を付しである。

次に第３図を参照しながらこの発明による副走査方向位
置ずれ検知および主走査方向位置ずれ検知動作について
説明する。

第３図はこの発明による副走査方向位置ずれ検知および
主走査方向位置ずれ検知動作を説明する平面図であり、
第１図および第２図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。

これらの図において、２１ｃＲはシアン用のライト副走
査方向位置ずれ検知マーク（ライトマーク）で、シアン
用のレフト副走査方向位置ずれ検知マーク（レフトマー
ク）２１ｃ、とともに、搬送ベルト６４上で、同一直線
上に形成される。なお、ライトマーク２１ＣＲ，レフト
マーク２１Ｃ，、は搬送ベルト６４の搬送方向に直行す
る、すなわち主走査方向に平行する直線画像から構成さ
れている。

２１ＭＲはマゼンタ用のライト副走査方向位置ずれ検知
マーク（ライトマーク）で、マゼンタ用のレフト副走査
方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２１ＭＬとと
もに、矢印方向Ａに６動する搬送ベルト６４上で、同一
直線上に形成される。なお、ライトマーク２１ＭＲ，レ
フトマーク２１Ｍしは搬送ベルト６４の搬送方向に直行
する、すなわち主走査方向に平行する直線画像から構成
されている。

２１ＹＲはイエロー用のライト副走査方向位置ずれ検知
マーク（ライトマーク）で、イエロー用のレフト副走査
方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２１ＹＬとと
もに、搬送ベルト６４上で、同一直線上に形成される。

なお、ライトマーク２１ＹＲ，レフトマーク２１ＹＬは
搬送ベルト６４の搬送方向に直行する、すなわち主走査
方向に平行する直線画像から構成されている。

２１８ＫＲはブラック用のライト副走査方向位置ずれ検
知マーク（ライトマーク）で、ブラック用のレフト副走
査方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２１ＢＫＬ
とともに、搬送ベルト６４上で、同一直線上に形成され
る。なお、ライトマーク２１ＢＫＲ，レフトマーク２１
ＢＫＬは搬送ベルト６４の搬送方向に直行する、すなわ
ち主走査方向に平行する直線画像から構成されている。

２２ＣＲはシアン用のライト主走査方向位置ずれ検知マ
ーク（ライトマーク）で、シアン用のレフト主走査方向
位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２２ＣＬとともに
、搬送ベルト６４上で、同一直線上に形成される。なお
、ライトマーク２２ＣＲ，レフトマーク２２ＣＬは搬送
ベルト６４の搬送方向に直行する、すなわち主走査方向
に平行する直線画像から構成されている。

２２Ｍ１１はマゼンタ用のライト主走査方向位置ずれ検
知マーク（ライトマーク）で、マゼンタ用のレフト主走
査方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２２ＭＬと
ともに、搬送ベルト６４上で、同一直線上に形成される
。なお、ライトマーク２２ＭＲ，レフトマーク２２ＭＬ
は搬送ベルト６４の搬送方向に直行する、すなわち主走
査方向に平行する直線画像から構成されている。

２２Ｙ＊はイエロー用のライト主走査方向位置ずれ検知
マーク（ライトマーク）で、イエロー用のレフト主走査
方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２２ＹＬ、と
ともに、搬送ベルト６４上で、同一直線上に形成される
。なお、ライトマーク２２ＹＲ，レフトマーク２２ＹＬ
は搬送ベルト６４の搬送方向に直行する、すなわち主走
査方向に平行する直線画像から構成されている。

２２ＢＫＭはブラック用のライト主走査方向位置ずれ検
知マーク（ライトマーク）で、ブラック用のレフト主走
査方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）２２ＢＫＬ
とともに、搬送ベルト６４上で、同一直線上に形成され
る。なお、ライトマーク２２ＢＫＩ１．レフトマーク２
２　Ｂ　ＫＬは搬送ベルト６４の搬送方向に直行する、
すなわち主走査方向に平行する直線画像から構成されて
いる。

第４図はこの発明による主および副走査方向レジストレ
ーション誤差検知動作を説明する平面図であり、第１図
と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、３５ｃＬはレフトシアン画像検知領域
で、レフトイメージセンサ２Ｌにより検知可能な範囲を
示し、第９図に示したレーザユニット５７８Ｋがブラッ
ク用の感光ドラム６８にレフトマーク２１ＢＫＬに描画
終了した時点を基準として、レフトイメージセンサ２Ｌ
の配設位置からレフトシアン画像検知領域３５ｃｔ、の
進行方向（副走査方向）先端までは、レフトイメージセ
ンサ２Ｌから搬送ベルト６４の搬送速度（一定）で時間
Ｙ１の距離となる。なお、このとき、レフトイメージセ
ンサ２Ｌの配設位置からレフトマーク２１ｃＬの中心ま
での距離はＸ、となる。

３５ＭＬはレフトマゼンタ画像検知領域で、レフトイメ
ージセンサ２Ｌにより検知可能な範囲を示し、第９図に
示゛したレーザユニット５７８Ｋがブラック用の感光ド
ラム６８にレフトマーク２１ＢＫＬ＆：描画終了した時
点を基準として、レフトイメージセンサ２Ｌの配設位置
からレフトマゼンタ画像検知領域３５Ｍしの進行方向（
副走査方向）先端までは、レフトイメージセンサ２．か
ら搬送ベルト６４の搬送速度（一定）で時間Ｙ２の距離
となる。なお、このとき、レフトイメージセンサ２Ｌの
配設位置からレフトマーク２１ＭＬの中心までの距離は
ｘ２となる。

３５ｙｔはレフトイエロー画像検知領域で、レフトイメ
ージセンサ２Ｌにより検知可能な範囲を示し、第９図に
示したレーザユニット５７８Ｋがブラック用の感光ドラ
ム６８にレフトマーク２１ＢＫＬに描画終了した時点を
基準として、レフトイメージセンサ２ｔ、の配設位置か
らレフトイエロー画像検知領域３５ＹＬの進行方向（副
走査方向）先端までは、レフトイメージセンサ２Ｌから
搬送ベルト６４の搬送速度（一定）で時間Ｙ３の距離と
なる。なお、このとき、レフトイメージセンサ２Ｌの配
設位置からレフトマーク２１ＹＬの中心までの距離はＸ
、となる。

３５ＢＫＬはレフトブラック画像検知領域で、レフトイ
メージセンサ２ムにより検知可能な範囲を示し、第９図
に示したレーザユニット５７８Ｋがブラック用の感光ド
ラム６８にレフトマーク２１ＢＫＬに描画終了した時点
を基準として、レフトイメージセンサ２Ｌの配設位置か
らレフトブラック画像検知領域３５ＢＫＬの進行方向（
副走査方向）先端までは、レフトイメージセンサ２Ｌか
ら搬送ベルト６４の搬送速度（一定）で時間Ｙ４の距離
となる。なお、このとき、レフトイメージセンサ２Ｌの
配設位置からレフトマーク２１ＢＫしの中心までの距離
は×４となる。

先ず、ＣＰＵ１はＲＯＭに格納された副走査方向に対す
る位置ずれ検知画像マークデータを各レーザユニット５
７Ｃ，５７Ｍ、５７Ｙ、５７ＢＫに対して出力し、上述
した電子写真プロセスに準じて各感光ドラム６８に対応
して１対からなるライトマーク２１ＣＲ，２１ＹＲ，２
１ＹＲ，２１ＢＫＲおよびライトマーク２２ＣＲ，２２
ＹＲ。

２２ＹＲ−２２ＢＫＲを順次形成し、各固有の有色トナ
ーで所定間隔をもって現像し一定速度で搬送される搬送
ベルト６４の左右対称位置に転写すると、第３図に示し
たように、ライトマーク２１ＣＲ，２１ＹＲ，２１ＹＲ
，２１ＢＫＲおよびライトマーク２２ＣＲ，２２ＹＲ，
２２ＹＲ，２２８ＫＮが転写されながら副走査方向に搬
送され、ライトイメージセンサ２Ｒ，レフトイメージセ
ンサ２Ｌによるレジストレーション誤差検知処理開始準
備状態となる。

そこで、ブラック画像を形成するレーザユニット５７８
Ｋによるライトマーク２１ＢＫＲ，レフトマーク２２　
Ｂ　ＫＬの描画動作が終了した旨を示す制御信号がＣＰ
Ｕ　１に人力されると（第５図に示すタイミング）、Ｃ
ＰＵＩはランプ駆動器５Ｒおよびランプ駆動器５Ｌに照
明信号を出力し、ライトランプ４Ｒ，レフトランプ４Ｌ
を照明しく第２図参照）、ライトイメージセンサ２Ｒ１
レフトイメージセンサ２Ｌによるレジストレーション誤
差検知処理開始準備を整えた後、比較器１１に時間Ｙ１
をセットし、タイマカウンタ１０をスタートする。この
状態で、ライトイメージセンサ２　Ｒルフトイメージセ
ンサ２Ｌが画像読み取りを開始し、搬送ベルト６４上の
画像を読み取り、画像に対応するアナログ信号を増幅器
６＊、Ｅｚ、にそれぞれ個別に出力する。増幅器６Ｒ，
６Ｌからの出力はローパスフィルタ７Ｒ，７Ｌを介して
高周波成分が除去され、Ａ／Ｄ変換器８Ｒ，８Ｌにより
、例えば８ビットディジタル信号（副走査方向位置ずれ
検知画像データ）に変換されて、各レフト画像演算処理
部９Ｌｌ　ライト画像演算処理部９Ｒに出力する。

しかし、時間Ｙ１が経過するまでは、無意味なデータで
あるため、制御部１２が画像書き込みをディスイネーブ
ルとする。

比較器１１がタイマカウンタ１０から出力されるカウン
トデータがＣＰＵ　１から出力された時間Ｙ１と一致し
たタイミングで、書き込みをイネーブルとする書き込み
制御信号を制御部１２に出力する。これを受けて、制御
部１２が各レフト画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演算
処理部９Ｒをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変ｔＡ器８Ｒ，８
Ｌから出力されるシアン用のライトマーク２２ＣＲ，２
１ＣＲおよびレフトマーク２２ＣＬ、２１ＣＬに対応す
る画像データの演算処理した値を記憶容量分書き込ませ
る。

次いで、ＣＰＵ　１は比較器１１に時間Ｙ２をセットし
、タイマカウンタ１０からのカウントデータが時間Ｙ２
に到達した時点で、書き込みをイネーブルとする書き込
み制御信号を制御部１２に出力する。これを受けて、制
御部１２が各レフト画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演
算処理部９Ｒをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変換器８Ｒ、８
ｔ、から出力されるマゼンタ用のライトマーク２２ＭＲ
。

２１ＹＲおよびレフトマーク２２ＭＬ、、’２１ＭＬに
対応する画像データの演算処理した値を記憶容量分書き
込ませる。

同様にして、イエロー、ブラックの順にライトマーク２
２ＹＲ，２１ＹＲおよびレフトマーク２２ｙｔ、、２１
ＹＬ、、さらにライトマーク２２ＢＫＲ，２１ＢＫＲお
よびレフトマーク２２ＢＫい２１ＢＫ、の画像データを
各レフト画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演算処理部９
Ｒに順次書き込んで行く。

次いで、ＣＰＵＩは各レフト画像演算処理部９Ｌ＋　ラ
イト画像演算処理部９Ｒ（７）ＲＡＭ４５Ｒ。

４６ＲＲに順次書き込んで行く。

次いで、ＣＰＵＩは各レフト画像演算処理部９Ｌ、ライ
ト画像演算処理部９Ｒに格納された各ライトマーク２１
ＣＲ，レフトマーク２１Ｃｔ、。

ライトマーク２１ＹＲ，レフトマーク２１ＭＬ。

ライトマーク２１ＹＲ，レフトマーク２１ＹＬ。

ライトマーク２１ＢＫＩＩ、レフトマーク２１ＢＫＬに
対する画像データと、ＲＯＭ上に格納された既知のパタ
ーンデータとをパターンマツチングサーチして、実際に
搬送ベルト６４上に転写されたライトマーク２１ＣＲ，
レフトマーク２１Ｃいライトマーク２１ＭＲ，レフトマ
ーク２１Ｍいライトマーク２１ＹＲ，レフトマーク２１
ＹＬ、、ライトマーク２１ＢＫＲ，レフトマーク２１Ｂ
ＫＬを検出して、各中心アドレスを求める。なお、中心
は画像重心でも良く、ライトマーク２１ＣＲ，レフトマ
ーク２１ＣＬ、ライトマーク２１ＭＲ，レフトマーク２
１Ｍ＋、、ライトマーク２１ＹＲ，レフトマーク２１Ｙ
ｔ、、ライトマーク２１ＢＫＲ。

レフトマーク２１ＢＫＬの特定の部位のアドレスが対応
すればよい。

このようにして得られた中心アドレスのＸ、　Ｙアドレ
スから各ライトマーク２１ＣＲ，レフトマーク２１ＣＬ
、ライトマーク２１ＭＲ，レフトマーク２１Ｍ、Ｌ、ラ
イトマーク２１ＹＲ，レフトマーク２１ｙＬ、　ライト
マーク２１ＢＫＲ，レフトマーク２１ＢＫＬの副走査方
向成分、ライト副走査方向アドレス（アドレス）ＲＹｃ
　、レフト副走査方向アドレス（アドレス）ＬＹｃを基
準として各アドレスＲＹｍ　、ＬＹｍ　、ＲＹｙ　、Ｌ
Ｙｙ　、ＲＹｂｋ、　ＬＹｂｋとの差分（副走査位置ず
れ量）を求め、ＲＡＭ上に格納する。

なお、ここで、第５図を参照しながらレジストレーショ
ン誤差の種別について説明する。

第５図はレジストレーション誤差の種別を説明する模式
図であり、（ａ）は基準となるレジストレーション（実
線）に対して補正対象レジストレーション（点線）が主
走査方向にずれている場合を示し、（ｂ）は基準となる
レジストレーション（実線）に対して補正対象レジスト
レーション（点線）が副走査方向にずれている場合を示
し、（Ｃ）は基準となるレジストレーション（実線）に
対して補正対象レジストレーション（点線）の倍率が相
違（補正対象レジストレーションの倍率が拡大）する場
合を示し、（ｄ）は基準となるレジストレーション（実
線）に対して補正対象レジストレーション（点線）が所
定角１傾いた場合を示しである。

このようなレジストレーション誤差が発生している場合
には、特に上記（ａ）、（ｂ）については各レーザユニ
ット５７Ｃ，５７Ｍ、５７Ｙ。

５７８にの画像出力タイミング（水平同期および垂直同
期タイミング）を調整することにより補正でき、（ｅ）
に関しては、第６図（ａ）に示すように、例えば反射ミ
ラー５８Ｃを図中矢印方向に上下させる（ステピングモ
ータ等の駆動手段により）ことにより補正でき、（Ｃ）
に関しては第６図（ｂ）に示すように反射ミラー５８Ｃ
の一端を回転軸に軸支して一方端を矢印方向に回転させ
る（ステピングモータ等の駆動手段により）補正できる
。

そこで、上述したアドレスＹｃを基準として各アドレス
Ｙａ＋　、　Ｙｙ　、　Ｙｂｋとの差分（副走査方向位
置ずれ）が得られたら、すなわち第５図の（ｂ）、（ｄ
）に示した位置ずれが発生していることとなるので、後
述する補正処理（レジストレーション誤差補正処理）を
開始する。

先ず、ＣＰＵＩはＲＡＭ上に格納したライト副走査方向
アドレス（アドレス）ＲＹｃ　、　　レフト副走査方向
アドレス（アドレス）ＬＹｃを基準として各アドレスＲ
Ｙｍ　、ＬＹｍ　、ＲＹｙ　、ＬＹｙ　。

ＲＹｂｋ、　　ＬＹｂｋとのライト相対差分Δ（ＲＹｃ
　−ＲＹ　ｍ）　、Δ（ＲＹｃ−ＲＹｙ）、Δ（ＲＹｃ
　−ＲＹｂｋ）およびレフト相対差分Δ（ＬＹｃ　−Ｌ
Ｙｍ　）。

（ＬＹｃ　−ＬＹｙ　）、Δ（ＬＹｃ−ＬＹｂｋ）を求
め、あらかじめ記憶されている基準相対差分とを比較し
、各レジストレーション誤差を求める。この誤差演算で
左右とも誤差が「０」であれば、レジストレーションが
一致していることとなる。

そこで、上記演算により誤差（この場合は副走査方向に
ついての誤差である）が抽出された場合には、第５図に
示した（ｂ）および／または（Ｃ）のレジストレーショ
ン誤差が抽出されたこととなるので、その誤差量に応じ
て、例えばマゼンタ用のレーザユニット５７Ｍのレーザ
発振器（図示しない）への画像出力タイミングの設定お
よび反射ミラー５８Ｃを（第６図（ｂ）参照）回転する
ためのステップ量を駆動するステッピングモータ（図示
しない）に送出して補正調整処理を行う。同様にしてイ
エロー、ブラックについて順次補正処理を実行する。こ
れにより、副走査方向に対するレジストレーション補正
処理が終了する。

なお、レーザ発振器および反射ミラー５８Ｃ等を駆動す
る２個のステッピングモータのパルス移動量および画像
の移動量はあらかじめ決定されている既知量である。

同時に、搬送ベルト６４に転写された主走査方向位置ず
れを検知するためのライトマーク２２ＣＲ，レフトマー
ク２２ＣＬ、ライトマーク２２ＭＲ，レフトマーク２２
ＭＬ、ライトマーク２２ｙａ、　レフトマーク２２ＹＬ
、ライトマーク２２ＢＫ、、　レフトマーク２２ＢＫ＋
、を順次ライトイメージセンサ２Ｒ，レフトイメージセ
ンサ２Ｌにより検知し、各レフト画像演算処理部９Ｌ、
ライト画像演算処理部９Ｒに格納し、中心アドレスを求
める。続いて、上述した手法に従ってＣＰＵ　１はＲＡ
Ｍ上に格納したライト主走査方向アドレス（アドレス）
ＲＹｃ　、　レフト主走査方向アドレス（アドレス）Ｌ
Ｙｃを基準として各アドレスＲＹｍ　、ＬＹａ＋　、Ｒ
Ｙｙ　、ＬＹｙ　、ＲＹｂｋ、ＬＹｂｋどのライト相対
差分Δ（ＲＹｃ　−ＲＹｍ　）、Δ（ＲＹｃ　−ＲＹｙ
　）、Δ（ＲＹｃ−ＲＹｂｋ）およびレフト相対差分Δ
（ＬＹｃ　−ＬＹｍ　）、Δ（ＬＹｃ　−ＬＹｙ　）、
Δ（ＬＹｃ−ＬＹｂｋ）を求め、あらかじめ記憶されて
いる基準相対差分とを比較し、各レジストレーション誤
差を求める。

この際に抽出される誤差は、第５図（ａ）および／また
は（Ｃ）に示した誤差が抽出される。

そこで、マゼンタ用のレーザユニット５７Ｍのレーザ発
娠器（図示しない）への画像出力タイミング（水平同期
タイミング）の設定および反射ミラー５８Ｃを（第６図
（ａ）参照）上下するためのステップ量を駆動するステ
ッピングモータ（図示しない）に送出して補正調整処理
を行う。同様にしてイエロー、ブラックについて順次補
正処理を実行する。これにより、主走査方向に対するレ
ジストレーション補正処理が終了する。

次に第７図を参照しながらこの発明によるレジストレー
ション誤差補正処理動作について説明する。

第７図はこの発明によるレジストレーション誤差補正処
理手順を説明するフローチャートである。なお、（１）
〜（２１）は各ステップを示す。

まず、ＣＰＵ　１はＲＯＭに格納された副走査方向のラ
イトマーク２１ＣＲ、２１ＭＲ、２１ＹＲ。

２１ＢＫＲおよびレフトマーク２１ｃＬ、２１ＹＬ、２
１ＹＬ、２１８に＋、に対する画像を対応する像支持体
（感光ドラム６８）に打ち込みを開始しく１）　　　ラ
イトマーク２１　ＣＲ，２１ＭＲ。

２１ＹＲ１２１ＢＫＲおよびレフトマーク２１ＣＬ、＋
　２１ＹＬ、２１ＹＬ、２１ＢＫＬの終了を待機しく２
）、打ち込みが終了したら、すなわちライトマーク２１
ＢＫＲ，レフトマーク２１ＢＫＬの打ち込みが終了した
ら、タイマカウンタ１０をスタートさせ（３）、時間Ｙ
１が経過するのを待機しく４）、時間Ｙ１が経過したら
、第１のライトマーク（ライトマーク２１Ｃｎ）、　レ
フトマーク（レフトマーク２１Ｃし）の画像取り込みを
開始する（５）。

次いで、各レフト画像演算処理部９Ｌｌ　ライト画像演
算処理部９ＲのＲＡＭ４５Ｒ，４６ｔ、に第１のライト
マーク（ライトマーク２１ＣＲ）、　レフトマーク（レ
フトマーク２１ＣＬ）の画像データが所定ビット分（例
えば１ライン分）取り込まれるのを待機しく６）、取り
込まれたら、各レフト画像演算処理部９．．．ライト画
像演算処理部９Ｒのアドレスをセレクタ４６Ｒ，４７Ｒ
Ｒが切り換える（７）。

次いで、時間Ｙ２が経過するのを待機しく８）、時間Ｙ
２が経過したら、第２のライトマーク（ライトマーク２
１ＣＲ）、レフトマーク（レフトマーク２１Ｃｂ）の画
像取り込みを開始する（９）。

次いで、各レフト画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演算
処理部９Ｒに第２のライトマーク（ライトマーク２１Ｍ
Ｒ）、レフトマーク（レフトマーク２１Ｌ）の画像デー
タが所定ビット分（例えば１ライン分）取り込まれるの
を待機しく１０）、取り込まれたら、各レフト画像演算
処理部９Ｌｌ　ライト画像演算処理部９Ｒのアドレスを
セレクタ４６Ｒ１４７ＲＲが切り換える（１１）。

次いで、時間Ｙ３が経過するのを待機しく１２）、時間
Ｙ３経過したら、第３のライトマーク（ライトマーク２
１ＣＲ）、　　レフトマーク（レフトマ−り２１ＣＬ）
の画像取り込みを開始する（１３）。次いで、各レフト
画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演算処理部９Ｈに第３
のライトマーク（ライトマーク２１Ｙ□）、レフトマー
ク（レフトマーク２１Ｙｔ、）の画像データが所定ビッ
ト分（例えば１ライン分）取り込まれるのを待機しく１
４）、取り込まれたら、各ＲＡ　Ｍ　４５　ｔｒ　、　
４６　Ｌのアドレスをセレクタ４６Ｒ，４７ＲＲが切り
換える（１５）。

次いで、時間Ｙ４が経過するのを待機しく１６）、時間
Ｙ４が経過したら、各レフト画像演算処理部９１．ライ
ト画像演算処理部９Ｒに第４のライトマーク（ライトマ
ーク２１ＢＫＲ）、　レフトマーク（レフトマーク２１
ＢＫＬ）の画像データが所定ビット分（例えば１ライン
分）取り込まれるのを待機しく１７）、取り込まれたら
、各レフト画像演算処理部９Ｌ、ライト画像演算処理部
９Ｒに取り込まれた第１のライトマーク（ライトマーク
２１ＣＲ）、レフトマーク（レフトマーク２１ｃｔ、）
を基準として後続のライトマーク、レフトマークを個々
に比較し、レジストレーションに関する誤差演算を実行
しく１８）、誤差があるかどうかを判断しく１９）、Ｎ
Ｏならばステップ（２１）以降に進み、ＹＥＳならば上
述したようにレーザ発振器の画像出力タイミングおよび
反射ミラーの角度および感光ドラム６８に対する垂直距
離を調整するための駆動ステップ量を求め、誤差調整処
理を実行する（２０）。次いで、主走査方向のライトマ
ーク２２ＣＦ１．２２ＹＲ，２２ＹＲ，２２ＢＫＲ、レ
フトマーク２２ＣＬ　、２２Ｍｔ、、２２ＹＬ　、２２
８に、に対する画像を対応する像支持体（感光ドラム６
８）に打ち込みを開始しく２１）、ステップ（２）に戻
り、同様の処理を実行して、主走査方向のレジストレー
ション補正偶理を実行する。

なお、上記実施例では、各レフト画像演算処理部９ＬＩ
　ライト画像演算処理部９Ｒの各ＲＡＭ４５Ｒ，４６Ｌ
のメモリ容量をレジストレイ−ジョン誤差以下に抑制で
きれば、上記よりも少ないメモリ容量でもこの発明を適
用でき、装置全体のコストを削減できる。

なお、上記実施例においては、各レフト画像演算処理部
９ム、ライト画像演算処理部９Ｒにそれぞれ各ＲＡＭ４
５Ｒ，４６Ｌを配置して　主走査および副走査について
のレジストレーション補正処理を実行する場合について
説明したが、第８図に示すように、各走査方向のマーク
データを展開するための共有ＲＡＭ４９を設け、ＣＰＵ
Ｉおよび制御部１２からの出力されるセレクト信号に応
じてセレクタ４６Ｒが各走査方向のマークデータの展開
および読み出しを制御すればさらにメモリコストを削減
できる。

〔発明の効果） 以上説明したように、この発明は検知手段により検知さ
れる所定のマークパターンデータを主走査方向および副
走査方向に逐次加算する加算手段と、この加算手段によ
り加算された加算データを走査ライン単位に記憶する記
憶手段と、この記憶手段に記憶された加算データとマー
クパターンデータを順次比較しなから各像支持体または
露光走査系のの位置ずれを補正する補正手段とを設けた
ので、少ないメモリ容量で、リアルタイムにレジストマ
ークデータが加算されながら保持されるため、誤差検出
処理が高速に実行できる。

従って、複数の像支持体が個別のレジストレーション特
性を有していても、全体として基準となるレジストレー
ション特性に高速に一致させることができ、画像を精度
良く順次重ね合わせることができる優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置のレジ
ストレーション補正装置の構成を説明する制御ブロック
図、第２図は、第１図に示したライトランプ、レフトラ
ンプとライトイメージセンサ、レフトイメージセンサと
の相対関係を示す模式図、第３図はこの発明による副走
査方向位置ずれ検知および主走査方向位置ずれ検知動作
を説明する平面図、第４図はこの発明による主および副
走査方向レジストレーション誤差検知動作を説明する平
面図、第５図はレジストレーション誤差の種別を説明す
る模式図、第６図（ａ）、（ｂ）はこの発明によるレジ
ストレージコン誤差補正処理を説明する原理説明図、第
７図はこの発明によるレジストレーション誤差補正処理
手順を説明するフローチャート、第８図はこの発明の他
の実施例を示す画像形成装置のレジストレーション補正
装置の構成を説明する制御ブロック図、第９図は４ドラ
ム方式のレーザビーム露光による画像形成装置の構成を
説明する断面図である。 図中、１はＣＰＵ、２Ｒはライトイメージセンサ、２Ｌ
はレフトイメージセンサ、３Ｒ，３Ｌはフィルタ、４Ｒ
はライトランプ、４Ｌはレフトランプ、５Ｒ，５Ｌ、は
ランプ駆動器、６Ｒ，６Ｌは増幅器、７Ｒ，７Ｌはロー
パスフィルタ、ＢＲ１８ＬはＡ／Ｄ変換器、９Ｒはライ
ト画像演算処理部、９Ｌはレフト画像演算処理部である
。 第 図 （ＣＩ） 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の像支持体に形成された潜像を異なる色に顕像化す
   る複数の顕像手段を有し、各顕像手段により顕像され搬
   送体に転写された所定のマークパターンを検知する検知
   手段を有する画像形成装置において、前記検知手段によ
   り検知される所定のマークパターンデータを主走査方向
   および副走査方向に逐次加算する加算手段と、この加算
   手段により加算された加算データを走査ライン単位に記
   憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記加算
   データと前記マークパターンデータを順次比較しながら
   前記各像支持体または露光走査系の位置ずれを補正する
   補正手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置の
   レジストレーション補正装置。