JPH0243051B2 - - Google Patents

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JPH0243051B2
JPH0243051B2 JP57105200A JP10520082A JPH0243051B2 JP H0243051 B2 JPH0243051 B2 JP H0243051B2 JP 57105200 A JP57105200 A JP 57105200A JP 10520082 A JP10520082 A JP 10520082A JP H0243051 B2 JPH0243051 B2 JP H0243051B2
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piston
elastic body
piston rod
cylinder
regulating
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Publication of JPH0243051B2 publication Critical patent/JPH0243051B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリンダ内にピストンとピストンロツ
ドとからなるピストン−ピストンロツドアセンブ
リを摺動可能に設け、該ピストン−ピストンロツ
ドアセンブリの伸長行程および縮小行程の一方向
の行程または両方の行程において減衰力を発生さ
せる油圧緩衝器、ガススプリング等のシリンダ装
置に関するものである。
第1図に従来技術によるシリンダ装置としての
油圧緩衝器を示す。
同図において、1はシリンダで、該シリンダ1
の一端はキヤツプ2により施蓋されており、他端
にはロツドガイド3およびシール部材4が嵌着さ
れている。5はシリンダ1内に摺動可能に設けた
ピストン、6はロツドガイド3、シール部材4を
貫通してシリンダ1内に突出して設けたピストン
ロツドを示し、前記ピストンはピストンロツド6
の先端に嵌入固着されている。
次に、7はシリンダ1のキヤツプ2側において
摺動可能に挿嵌されたフリーピストンで、該フリ
ーピストン7とキヤツプ2との間にはピストンロ
ツド6のシリンダ1内への進入体積分を補償する
ための気体室Aが形成され該気体室Aには所定圧
力の気体が封入されている。またフリーピストン
7とピストン5との間およびピストン5とシール
部材4との間には油室B,Cが形成されて油液で
満たされている。8はピストン5に穿設したオリ
フイスで、該オリフイス8により油室B,Cは小
さな流路面積をもつて常時連通している。
なお、9,10はそれぞれピストン5およびフ
リーピストン7に設けられたシール部材、11,
12はそれぞれピストン5の基端部およびキヤツ
プ2に取付けたブラケツトを示す。
従来技術による油圧緩衝器は前述の構成を有す
るもので、ピストンロツド6に図中矢示a方向に
外力が加わると、ピストンロツド6はピストン5
と共に伸長する方向に変位する。このため油室C
内が高圧となつて、該油室C内の油液がオリフイ
ス8を介して油室B内に流入する。この油液がオ
リフイス8を通過する際の油圧抵抗力によつて、
ピストン5は減速せしめられる。
一方、ピストンロツド6に図中矢示b方向に外
力が加わると、ピストンロツド6はピストン5と
共に縮小する方向に変位し、このとき油室B内の
油液がオリフイス8を通過して油室C内に流入す
る際の油圧抵抗力によつて、ピストン5の緩衝作
用が行なわれる。
第2図にピストン5の速度度に対する油圧抵抗
力の関係を示す。同図から明らかなように、ピス
トン5に設けたオリフイス8の流路面積は一定で
あるから、ピストン5の速度に対する油圧抵抗力
の特性は一定である。従つて、例えばピストン5
の速度が低速域にあるときには僅かの油圧抵抗力
しか生じず、高速域になると極めて大きな油圧抵
抗力を発生させる必要がある等、油圧抵抗力特性
をピストン5の速度域に応じて変化させるような
制御を行なうことは、前述の従来技術による油圧
緩衝器では不可能であつた。従つて、油圧抵抗力
の特性設定における自由度は限られ、油圧緩衝器
の用途に応じて最適の特性設定を行なうことがで
きない欠点があつた。このことはシリンダ装置を
片利きの油圧緩衝器またはガススプリングとして
使用する場合についても同様である。また、オリ
フイス8は両方向に油液を流通させるものである
から、ピストン5の速度に対する油圧抵抗力の特
性は伸長行程に縮小行程とでは対称となつてい
る。従つて、前述の油圧緩衝器にあつては、例え
ば伸長行程において、縮小行程より大きな油圧抵
抗力を発生させるような油圧抵抗力特性の設定を
行なうのは不可能であつた。
本発明は前述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、ピストンが伸長行程、縮小行程の少な
くともいずれかあるときに油圧抵抗力特性を2段
階に設定しうるようにしたシリンダ装置を提供す
ることを目的とする。
この目的を達成するために、本発明が採用する
構成は、油液を封入したシリンダと、一端が該シ
リンダ内に位置し、他端がシリンダ外に突出した
ピストンロツドと、該ピストンロツドの一端に該
ピストンロツドに対して軸方向に移動可能に挿嵌
され、シリンダ内を2個の油室に画成するピスト
ンと、前記両油室間を連通するように該ピストン
に設けられた連通路と、前記ピストンの移動方向
の少なくとも一側に位置させて前記ピストンロツ
ドに設けられた規制部と、該規制部と前記ピスト
ンとの間に位置し、かつその外周縁が該規制部の
外周部に対して所定間隔だけ離間した状態で対面
するように、前記ピストンロツドに配設された円
環状の弾性体と、前記ピストンが前記規制部側に
移動したとき該弾性体の外周縁部と当接し、該弾
性体を前記規制部の外周部に当接させる方法に変
形させるべく、前記ピストンの規制部対向面に形
成された突部と、前記弾性体の外周縁部が該突部
と規制部との間で挟持されたとき、前記連通路を
介して両油室間を連通させる絞り通路を形成すべ
く、前記弾性体の外周縁部に形成された切欠溝と
からなる。
このように構成することにより、ピストンロツ
ドに伸長側または縮小側の少なくともいずれかの
行程にあつて、ピストンが規制部側に移動したと
き、該ピストンの突部が弾性体の外周縁部に当接
し、該突部と切欠溝とで囲まれた空間、弾性体の
外周縁部と規制部の外周部との間で形成される円
環状の〓間を介して流れる油液により第1段階の
油圧抵抗力を与える。
また、ピストン速度が増大し、突部によつて弾
性体が大きく変形され、該弾性体の外周縁部が規
制部の外周部と突部との間で挟持されると、2個
の油室間は切欠溝による溝幅と弾性体の板厚のみ
によつて決定される流路面積の小さな絞り通路の
みとなり、第2段階の大きな油圧抵抗力を発生す
る。
以下、第3図ないし第12図に基づき本発明の
実施例について説明する。
まず、第3図ないし第9図は本発明の第1の実
施例を示すもので、本実施例においては伸長行程
およば縮小行程の両行程において油圧抵抗力を発
生させる。所謂両利きの油圧緩衝器が示されてい
る。
同図において、第1図と同一構成要素について
は同一符号を付して説明を省略するものとする
に、21はピストンロツドを示し、該ピストンロ
ツド21にはその先端部に小径部21Aが形成さ
れている。該小径部21Aにはカラー22が嵌合
せしめられており、該カラー22にはピストン2
3が嵌合されている。そして、カラー22の両端
部とピストンロツド21の段部21Bおよび小径
部21Aの先端部に螺合されたロツクナツト24
との間にはカラー22を挟んで円環状のデイスク
で形成した弾性体25,26および規制部材2
7,28が介装されており、これらの各部材はい
ずれもシリンダ1の内径より小径に形成されてい
る。
ピストン23はシリンダ1の内壁に沿つて摺動
すると共に、カラー22上を規制部27,28に
よつて規制される位置までピストンロツド21の
軸方向に移動することができるようになつてい
る。またピストン23にはその軸方向に油室B,
C間を大きな流路面積をもつて流通させる通路2
9が突設されており、さらに該ピストン23の両
端面には円環状の突部30,31が形成されてい
る。該各突部30,31は通路29を囲む位置で
あつて、ピストンロツド23がカラー22上を移
動したときに弾性体25,26の外周縁部近傍位
置に当接せしめられる位置に形成されている。
次に、弾性体25,26は第4図に示したよう
に、その外周縁部から半径方向内方に向けて切欠
溝25A,26Aが形成されている。
さらに、規制部27,28の弾性体25,26
に対面する側には、内周縁部には長尺部27A,
28Aが形成されると共に、外周縁部は短尺部2
7B,28Bとなつている。また、その中間部に
は円周溝27C,28Bが設けられている。そし
て、弾性体25,26はそれぞれ長尺部27A,
28Aとカラー22の両端面との間に挟持させる
ことによつて位置決めされており、また弾性体2
5,26の外周縁と短尺部27B,28Bとは常
時にはそれぞれ間隔lだけ離間した状態になつて
いる。
本発明に係るシリンダ装置は前述の構成を有す
るもので、次にその作動について説明する。
まず、ピストンロツド21に外力が作用し、図
中矢示a方向に変位せしめられると、伸長行程が
開始する。このときピストン23はシリンダ1の
内壁との間の摺動抵抗によりピストンロツド21
に対して相対移動し突部31が弾性体26に当接
する第5図の状態となる。この第5図の状態にな
ると、ピストン23はピストンロツド21と共に
a方向に摺動変位せしめられるから、油室C内は
高圧となつて、該油室C内の油液は油室B内に流
れようとする。そして、油室Cから油室Bへの油
液の流れはピストン23に設けた通路29、突部
31と弾性体26との当接により切欠溝26Aと
突部31とで囲まれた空間、弾性体26と規制部
28の短尺部28Bとの間に形成される円環状隙
間を順次介することにより行なわれる。
ここで、通路29は大きな流路面積を有するか
ら此部を流れる油液に格別油圧抵抗力を発生させ
ることはない。然るに、切欠溝26Aの形状また
は弾性体26と規制部28との間隔lを適宜のも
のとすることにより、該切欠溝26Aの空間によ
り形成される流路または弾性体26と規制部28
との間の円環状隙間により形成される流路のいず
れかの流路面積を小さくして絞り通路とする。こ
れにより、この絞り通路を流れる油液に対して油
圧抵抗力が発生することになる。この油圧抵抗力
により減衰力が得られてピストン23は減速せし
められる。
ピストン23の速度が増大すると、油室C内の
圧力も増大し、油室Cと油室Bとの間の差圧が拡
大することになる。このために、ピストン23は
弾性体26を押圧変形させながら規制部28に近
接する方向に移動する。これにより弾性体26と
規制部28との間の円環状隙間による流路が徐々
に減少せしめられ、遂には弾性体26が規制部2
8の短尺部28Bに当接せしめられ、該弾性体2
6はピストン23の突部31と規制部28の短尺
部28Bとの間に挟持された第6図の状態にな
る。この状態になると、油室Cから油室Bへの油
路は弾性体26の板厚Lと切欠溝26Aの溝幅D
(第4図イ,ロ参照)により成形される空間とな
るから、流路面積は極めて小さくなる。従つて、
極めて大きな油圧抵抗力が発生し、ピストン23
の減衰力も著しく増大する。
一方、ピストンロツド21に外力が作用して図
示矢示b方向に変位すると、縮小行程となる。こ
の縮小行程においても前述の伸長行程と同様、ピ
ストン23は第7図に示したようにまずその突部
30が弾性部材25に当接せしめられる。これに
より、油室Bから油室Cへの油液の流路は弾性体
25の切欠溝25Aまたは弾性体25と規制部2
7との間の円環状隙間が絞り通路となるから油圧
抵抗力が発生し、ピストン23に対する所定の減
衰力を得ることができる。
また、油室B内の圧力が増大すると、第8図に
示したように、ピストン23の突部30により弾
性体27が押圧変形されて規制部27の短尺部2
7Bに当接せしめられるから、油室Bから油室C
への油路は切欠溝25Aの板厚Lと切欠溝25A
の溝幅Dとにより形成される空間となる。このた
め、流路面積が極めて小さくなり、ピストン23
の減衰力を著しく増大させることになる。
そこで、ピストン23の速度と油圧抵抗力との
関係を第9図に示す。同図には切欠溝25A,2
6Aと突部31,32とで囲まれた空間により形
成される流路を第1流路、弾性体25,26と規
制部27,28間に形成される流路を第2流路、
弾性体25,26の板厚Lと切欠溝25A,26
Aの幅Dからなる空間により形成される流路を第
3流路としたときに、第1流路>第3流路で、第
1流路<第2流路+第3流路とした場合の特性で
ある。同図から明らかなように油圧抵抗力特性は
2段変化を示している。なお、第1流路≧第2流
路+第3流路とした場合も第9図とほぼ同様の変
化を示すことになる。従つて、切欠溝25A,2
6Aの形状、弾性体25,26と規制部27,2
8の短尺部27B,28Bとの間の間隙、弾性体
25,26のばね力や枚数を適宜のものとすれ
ば、所望の油圧抵抗力特性を得ることができる。
また、伸長行程と縮小行程とでは異なる油圧抵抗
力特性を発揮させる必要がある場合には、切欠溝
25Aと26Aの形状を異ならせたり、弾性体2
5と26との枚数を異ならせたり、または弾性体
25,26と規制部27,28との間隔を相互に
異ならしめるようにすればよい。
前述の実施例においてはシリンダ装置を両利き
の油圧緩衝器として用いたものを示したが、第1
0図に示したようにロツクナツト24とカラー2
2との間に弾性体26および規制部28を介装
し、段部21B側には弾性体、規制部を設けない
構成とすれば伸長行程時においてのみ油圧抵抗力
を発生する片利きの油圧緩衝器ないしガススプリ
ングとして用いることができる。この場合、ピス
トン23′には段部21Bに対面する側に突部を
設ける必要はない。また、段部21Bにゴムシリ
ング等からなる弾性部材40を取付ける構成とす
れば、ピストン23′の縮小行程において、該ピ
ストン23′が段部21Bに衝突する際の異音の
発生が防止される。一方、縮小行程時にのみ油圧
抵抗力を発生させる片利きの油圧緩衝器とする場
合には、第11図に示す如くカラー22とピスト
ンロツド21の段部21Bとの間にのみ弾性体2
5、規制部27を介装する構成とすればよい。そ
してこの場合、ピストン23″のロツクナツト2
4と対面する側には突部を設ける必要はなく、ま
たロツクナツト24側に弾性部材40を取付けれ
ば、伸長行程時におけるピストン23″のロツク
ナツト24との衝突音の発生を防止することがで
きる。
なお、前述の各実施例においてはカラー22を
設ける構成としたが、これはピストン23,2
3′,23″の移動を円滑ならしめるために設けら
れるもので、ピストン23,23′,23″をピス
トンロツド21に直接嵌合する構成としてもよ
い。また、ピストンロツド21には小径部21A
を形成し、該小径部21Aにロツクナツト24を
嵌合させる構成としているが、これは規制部2
7,28および弾性体25,26を位置決めをす
るためのものであつて、例えばC輪等をピストン
ロツド21に嵌合することにより前記各部材を保
持させる構成とすれば、小径部21Aを形成した
り、ロツクナツト24を用いる必要はない。さら
に、ブラケツト12を上方に取付ける構成すれ
ば、フリーピストン7は必ずしも設ける必要はな
い。さらにまた規制部27,28には長尺部27
A,28Aと短尺部27B,28Bとで形成する
ものとして述べたが、長尺部27A,28Aを短
尺部27B,28Bと同一軸方向長さとし、長尺
部27A,28Aと同じ高さのスペーサ等を規制
部27,28と弾性体25,26との間に挿入す
れば、間隔lを形成することができる。さらに、
第12図に示したように、ピストン41の弾性体
26(ないし弾性体25)と対面する端面に中ぐ
り部41Aを形成し、その外周縁部を円環突状と
なし、該円環突部を突部42とする構成とするこ
ともできる。また、同図に示したように、通路4
3はピストン41のピストンロツド挿通孔に連設
して設けたものではなく、これとは別体に形成し
たものであつてもよい。
以上詳細に述べた如く、本発明に係るシリンダ
装置によれば、ピストンがピストンロツド上を移
動し、該ピストンの突部が弾性体の外周縁部に当
接したピストン低速時には、一方の油室から他方
の油室への油液の流路の流路面積が絞られ、第1
段階の油圧抵抗力特性を発生させることができ、
またピストンが所定速度以上になつたときには弾
性体がピストンの突部により押圧変形されて該弾
性体がピストンと規制部との間に挟持された状態
になり、切欠溝によつて決定される絞り通路のみ
となつて油液の流路面積がさらに小さくなり、油
圧抵抗力が増大する第2段階の油圧抵抗力特性を
発生させる構成としたから、油圧抵抗力特性の複
数段変化を可能とすることができるばかりでな
く、弾性体の切欠溝の形状、弾性体と規制部との
間の間隔、弾性体のばね力や枚数を適宜選定する
ことにより、所望の油圧抵抗力特性を得ることが
できる。そして、シリンダ装置を両利きの油圧緩
衝器として使用する場合には、ピストンの両側に
設けた弾性体、規制部の形状等を変えることによ
り、伸長行程と縮小行程とでは異なる油圧抵抗力
を発揮させることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来技術によるシリンダ装置としての
油圧緩衝器を示す縦断面図、第2図は第1図の油
圧緩衝器のピストン速度に対する油圧抵抗力特性
を示す線図、第3図ないし第9図は本発明の実施
例を示すもので、第3図はシリンダ装置としての
油圧緩衝器の縦断面図、第4図イ,ロは弾性体の
正面図および側面図、第5図ないし第8図はそれ
ぞれ異なる作動状態を示す第3図の部分拡大図、
第9図はピストン速度に対する油圧抵抗力特性を
示す線図、第10図ないし第12図はそれぞれ本
発明の第2、第3および第4の実施例を示すシリ
ンダ装置の要部断面図である。 1……シリンダ、21……ピストンロツド、2
3,23′,23″,41……ピストン、25,2
6……弾性体、25A,26A……切欠溝、2
7,28……規制部、29,42……通路、3
0,31,43……突部、B,C……油室。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 油液を封入したシリンダと、一端が該シリン
    ダ内に位置し、他端がシリンダ外に突出したピス
    トンロツドと、該ピストンロツドの一端に該ピス
    トンロツドに対して軸方向に移動可能に挿嵌さ
    れ、シリンダ内を2個の油室に画成するピストン
    と、前記両油室間を連通するように該ピストンに
    設けられた連通路と、前記ピストンの移動方向の
    少なくとも一側に位置させて前記ピストンロツド
    に設けられた規制部と、該規制部と前記ピストン
    との間に位置し、かつその外周縁が該規制部の外
    周部に対して所定間隔だけ離間した状態で対面す
    るように、前記ピストンロツドに配設された円環
    状の弾性体と、前記ピストンが前記規制部側に移
    動したとき該弾性体の外周縁部と当接し、該弾性
    体を前記規制部の外周部に当接させる方向に変形
    させるべく、前記ピストンの規制部対向面に形成
    された突部と、前記弾性体の外周縁部が該突部と
    規制部との間で挟持されたとき、前記連通路を介
    して両油室間を連通させる絞り通路を形成すべ
    く、前記弾性体の外周縁部に形成された切欠溝と
    から構成してなるシリンダ装置。 2 前記規制部、弾性体および前記突部を前記ピ
    ストンの両側にそれぞれ設けてなる特許請求の範
    囲1項記載のシリンダ装置。 3 前記規制部を前記ピストンロツドの伸長行程
    において前記ピストンが近接する側に設け、該規
    制部と該ピストンの端面との間に前記弾性体を配
    設し、該弾性体に対面させて前記突部を形成して
    なる特許請求の範囲1項記載のシリンダ装置。 4 前記規制部を前記ピストンロツドの縮小行程
    において前記ピストンが近接する側に設け、該規
    制部と該ピストンの端面との間に前記弾性体を配
    設し、該弾性体に対面させて前記突部を形成して
    なる特許請求の範囲1項記載のシリンダ装置。
JP57105200A 1982-04-10 1982-06-18 シリンダ装置 Granted JPS58221032A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57105200A JPS58221032A (ja) 1982-06-18 1982-06-18 シリンダ装置
GB08309523A GB2122305B (en) 1982-04-10 1983-04-08 Fluid spring or damper with slidable piston
US06/500,234 US4503951A (en) 1982-06-18 1983-06-01 Hydraulic damper having variable damping device

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JPS58221032A JPS58221032A (ja) 1983-12-22
JPH0243051B2 true JPH0243051B2 (ja) 1990-09-27

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