JPH0241664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリンダ内にピストンとピストンロツ
ドとからなるピストン―ピストンロツドアセンブ
リを摺動可能に設け、該ピストン―ピストンロツ
ドアセンブリが伸長側または縮小側に変位すると
き減衰力を発生する油圧緩衝器、ガススプリング
等のシリンダ装置に関するものである。

第１図に従来技術によるシリンダ装置としての
油圧緩衝器を示す。

同図において、１はシリンダで該シリンダ１の
一端はキヤツプにより施蓋されており、他端には
ロツドガイド３およびシール部材４が嵌着されて
いる。５はシリンダ１内に摺動可能に設けたピス
トン、６はロツドガイド３、シール部材４を貫通
し、シリンダ１外に突出して設けたピストンロツ
ドを示し、該ピストン５とピストンロツド６とで
ピストン―ピストンロツドアセンブリが構成され
る。そして、ピストンロツド６のシリンダ１の内
方側先端部には小径部６Ａが形成され、該小径部
６Ａにピストン５がその軸方向へ移動可能に挿嵌
せしめられている。また、ピストンロツド６の小
径部６Ａの先端には円環状のストツパ７が固着し
て設けられ、ピストン５は該ストツパ７とピスト
ンロツド６に形成された立ち上り段部６Ｂとの間
を移動することができるようになつており、スト
ツパと段部６Ｂとでピストン５の移動範囲を規制
する規制部が形成されている。

次に、８はシリンダ１のキヤツプ２側において
摺動可能に挿嵌されたフリーピストンで、該フリ
ーピストン８とキヤツプ２との間には空気室Ａが
形成され、またフリーピストン８とピストン５と
の間およびピストン５とシール部材４との間には
油室Ｂ，Ｃが形成され、油液で満されている。そ
して、ピストン５には油室Ｂ，Ｃ間を連通する通
路９が設けられており、該通路９はピストン５が
段部６Ｂに当接した状態にあるときにはほとんど
流動抵抗を発生させずに油液を流通させることが
でき、ピストン５がストツパ７と当接したときに
は閉塞されるように形成されている。ストツパ７
にはオリフイス１０が形成されており、該オリフ
イス１０はピストン５がストツパ７に当接したと
きに油液を油室Ｃから油室Ｂに所定の流動抵抗を
発生させながら流通させるように、その一側は通
路９に開口している。

なお、１１，１２はそれぞれピストン５および
フリーピストン８に設けられたシール部材、１
３，１４はそれぞれピストンロツドの基端部およ
びキヤツプ２に取付けたブラケツトを示す。

従来技術による油圧緩衝器は前述の構成を有す
るもので、次にその作動について説明する。

まず、ピストンロツド６に図中矢示ａ方向に外
力が加わると、ピストンロツド６は縮小する方向
に変位する。このとき、ピストン５はシリンダ１
の内壁と所定の摩擦力をもつて当接した状態にあ
るから、ピストンロツド６は段部６Ｂがピストン
５に当接する位置まで移動する。ピストン５と段
部６Ｂとが当接すると、ピストン５はピストンロ
ツド６に対する相対移動が規制され、ピストンロ
ツド６と共に図中矢示ａ方向に摺動を開示する。
このとき、油室Ｂ内の油液はほとんど流動抵抗を
発生させることなく通路９を介して油室Ｃ内に流
入する。このため、ピストンロツド６の縮小行程
においては、ほとんど抵抗が発生せず、円滑かつ
迅速に動作させることができる。そして、ピスト
ンロツド６のシリンダ１内への進入体積分はフリ
ーピストン８が図中右方に変位して空気室Ａが収
縮することにより補償される。

一方、ピストンロツド６に図中矢示ｂ方向に外
力が作用すると、まずピストンロツド６のみが移
動してピストン５と前記段部６Ｂとが離間し、ス
トツパ７がピストン５に当接する。そして、ピス
トンロツド６にさらに外力が加わると、ピストン
５はピストンロツド６と共に図中矢示ｂ方向に摺
動変位することになる。このため、油室Ｃ内は高
圧となり、該油室Ｃ内の油液は通路９、オリフイ
ス１０を介して油室Ｂ側に流出する。そして、オ
リフイス１０は流路面積が小さいから、極めて大
きな油圧抵抗力が発生し、このピストンロツド６
の伸長時には大きな減衰力を得ることができる。

前述の従来技術による油圧緩衝器におけるピス
トン５の速度に対する油圧抵抗力の関係を第２図
に示す。同図から明らかなように、ピストンロツ
ド６の伸長行程において、オリフイス１０の流路
面積は一定であるから、ピストン速度に対する油
圧抵抗力の特性は一定となつている。従つて、例
えばピストン５の速度が低速域にあるときには僅
かの油圧抵抗力しか生じさせず、高速域において
は極めて大きな油圧抵抗力を発生させる必要があ
る場合等、油圧抵抗力特性をピストン５の速度域
に応じて変化させるような制御を行なうことは前
述の従来技術による油圧緩衝器によつては不可能
であつた。即ち、油圧抵抗力の特性設定の自由度
は限られ、シリンダ装置の用途に応じて最適の特
性設定を行なえない欠点があつた。

本発明は前述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、ピストンが伸長行程または縮小行程に
変位するとき、油圧抵抗力特性を２段階に設定し
うるようにしたシリンダ装置を提供することを目
的とする。

この目的を達成するために、本発明が採用する
構成は、油液を封入したシリンダと、一端が該シ
リンダ内に位置し、他端がシリンダ外に突出した
ピストンロツドと、該ピストンロツドの一端に該
ピストンロツドに対して軸方向に移動可能に挿嵌
され、シリンダ内を２個の油室に画成するピスト
ンと、該両油室を連通するように該ピストンに形
成された第１の通路と、前記ピストンの移動範囲
を規制すべく前記ピストンロツドに設けられた一
対の規制部と、該各規制部のうちの一方の規制部
と前記ピストンとの間に設けられた弾性部材と、
該弾性部材、または該弾性部材と前記ピストンと
の間に形成され、前記ピストンロツドが一方向に
移動するとき前記第１の通路と前記各油室の一方
とを常時連通する第２の油路と、前記弾性部材、
該弾性部材とピストンとの間、または該弾性部材
と一方の規制部との間に形成され、前記ピストン
ロツドが他方向に移動することによつて前記ピス
トンと当該一方の規制部とが近接したとき前記第
１の通路を介して流れる油液に油圧抵抗力を与
え、前記ピストンが所定速度以上となつたとき該
ピストンが前記弾性部材を押圧変形させることに
より閉塞される第１の油圧抵抗力発生部と、該第
１の油圧抵抗力発生部が閉塞した後も前記２個の
油室間を流れる油液に抵抗力を与える第２の油圧
抵抗力発生部とからなる。

このように構成することにより、ピストンロツ
ドが一方向に移動するときには、第２の油路から
第１の油路を介して流れる油液に対して第１、第
２の油圧抵抗力発生部は何らの油圧抵抗力も与え
ない。また、ピストンロツドが他方向に移動する
ときには、第１の油圧抵抗力発生部によつて第１
段階の油圧抵抗力を発生し、ピストン速度が所定
速度以上となつて第１の油圧抵抗力発生部が閉塞
した後は、第２の油圧抵抗力発生部によつて第２
段階の油圧抵抗力を発生する。

以下、本発明のシリンダ装置を油圧緩衝器とし
て場合について第３図ないし第２７図に基づき説
明する。

まず、第３図ないし第７図は本発明の第１の実
施例を示すもので、第１図と同一構成要素につい
ては同一符号を付してその説明を省略するものと
する。本発明においても、ピストン―ピストンロ
ツドアセンブリを形成するピストンロツド６には
その先端部に小径部６Ａが形成され、該小径部６
Ａに挿嵌されたピストン２１はその軸方向に移動
可能となつている。そして、該ピストン２１の移
動範囲を規制する規制部としてはピストンロツド
６の段部６Ｂと小径部６Ａの先端に固着して設け
たストツパ２２とで構成されている。しかし、該
ストツパ２２には従来技術に示したようなオリフ
イスは形成されていない。また、ピストン２１に
は油室Ｂと油室Ｃとを油圧抵抗力を発生すること
なく連通させるべく大きな流路面積を有する第１
の通路２３が穿設されると共に、油室Ｂと通路２
３との間には前記通路２３より流路面積が極めて
小さく、第２の油圧抵抗力発生部となるオリフイ
ス２４が穿設されている。

２５はピストン２１の油室Ｂに臨む側の端面と
ストツパ２２との間においてピストンロツド６の
小径部６Ａに遊嵌された弾性部材として皿ばね
で、該皿ばね２５の内周部には第２の通路となる
２個の切欠部２６，２６が設けられている（第７
図参照）。さらに皿ばね２５の内外周縁部近傍位
置と対面するピストン２１の端面には円環状の突
部２１Ａ，２１Ｂが同心状にそれぞれ突設されて
いる。そして、ピストン２１がストツパ２２側に
変位したときに、突部２１Ａが皿ばね２５と当接
し、突部２１Ｂと皿ばね２５との間には間隔を
有する円環状の流路２７が形成され、該流路２７
は第１の油圧抵抗力発生部としての絞り通路とな
る（第５図参照）。また、突部２１Ａは油室Ｃ内
の圧力が大きくなつたときに皿ばね２５を押圧変
形させる機能を有し、さらに突部２１Ｂは前記流
路２７を閉塞させる機能を有するものである。

本実施例に係る油圧緩衝器は前述の構成を有す
るもので、次にその作動について説明する。

まず、ピストンロツド６に第３図中の矢示ａ方
向に外力が作用すると、該ピストンロツド６は縮
小を開始する。そして、段部６Ｂがピストン２１
に当接せしめられると、ピストン２１は第４図に
示したように、ピストンロツド６と共に矢示ａ方
向に摺動変位する。このピストン２１の摺動変位
により油室Ｂ内は高圧となり、該油室Ｂ内の油液
が通路２３を介して油室Ｃ内に流入する。そし
て、該通路２３の流路面積は大きく、此部を流れ
る油液には流動抵抗が発生しないから、このピス
トンロツド６の縮小行程においては抵抗が発生せ
ず、円滑かつ迅速に縮小が行なわれる。このと
き、皿ばね２５はピストン２１に当接する方向に
変位するが、該皿ばね２５には第２の通路となる
切欠部２６が設けられているから、油液の流通に
支障を生じさせることはない。

これに対し、ピストンロツド６を第３図中矢示
ｂ方向に外力が作用すると、ピストンロツド６は
伸長せしめられる。そして、まずストツパ２２は
ピストン２１に近接せしめられるが、該ピストン
２１とストツパ２２との間に配設した皿ばね２５
のばね力によりピストン２１の突部２１Ａと皿ば
ね２５との間には第１の油圧抵抗力を発生させる
流路２７が形成された第５図の状態となる。そこ
で、ピストンロツド６と共にピストン２１がさら
に矢示ｂ方向に変位すると、油室Ｃ内が高圧とな
つて、油室Ｃ内の油液がオリフイス２４と流路２
７とを介して油室Ｂ内に流入する。この油液の流
通に対して所定の油圧抵抗力が発生せしめられる
から、ピストン２１は減速せしめられる。

そして、ピストンロツド６に大きな外力が作用
して、ピストン２１が高速で摺動せしめられよう
とすると、油室Ｃはさらに高圧となり、油室Ｂと
の差圧が拡大する。このために、ピストン２１
は、ストツパ２２側にさらに押圧され、前記段部
２１Ｂが皿ばね２５方向に変位し、流路２７をさ
らに絞ることになり、該流路２７を流れる油液の
流動抵抗、即ち油圧抵抗力が増す。そして、ピス
トン２１が極めて高速になると、油室Ｃと油室Ｂ
との差圧がさらに大きくなつて、皿ばね２５はピ
ストン２１の突部２１Ｂとストツパ２２との間に
挾持された状態になり、流路２７は閉塞されてし
まうことになる。この結果、オリフイス２４から
のみ油液が流出することなるから、油圧抵抗力が
さらに大きくなり、ピストン２１の減速はさらに
大きくなる。

そこで、ピストン２１の速度と油圧抵抗力との
関係を第８図に示す。同図から明らかなように、
伸長行程において、ピストン２１の低速減での流
路面積はオリフイス２４と流路２７とが流路面積
との和となるから、流路面積は比較的大きく、油
圧抵抗力は小となる。そして、ピストン２１の速
度が大きくなり、油室Ｃと油室Ｂとの差圧が皿ば
ね２５のばね力F_Aを越えたときに流路２７が閉
塞され、流路面積はオリフイス２４だけとなるか
ら油圧抵抗力の特性が変化し、ピストン２１の減
速は極めて大きくなる。従つて、オリフイス２４
の大きさ、皿ばね２５の形状、ばね力等を適宜の
ものとすることにより所望の油圧抵抗力特性を得
ることができる。

次に、第９図ないし第１３図は本発明の第２の
実施例を示すもので、本実施例においては弾性部
材として前述の実施例で示した皿ばねに代えて中
空状のゴムリング３１が使用されている。該ゴム
リング３１には半径方向に貫通する貫通孔３２
と、該貫通孔３２に連なる状態に外周縁に形成さ
れた円周溝３３とを有するものである。そして、
ゴムリング３１はピストン２１とストツパ２２と
の間に配設され、ストツパ２２の外縁部に連設さ
れた多数のリテーナ腕３４，３４，…によつて位
置決めされ、該ゴムリング３１内周側と小径部６
Ａとの間には円環状の第２の通路３５が形成され
る。

油圧緩衝器をこのように構成しても、前述の第
１の実施例と同様の作用を有する。即ち、ピスト
ンロツド６が第９図に示したように矢示ａ方向に
外力が作用したときには、ピストンロツド６の段
部６Ｂがピストン２１に当接し、ゴムリング３１
とストツパ２２との間に大きな流路が確保される
から、通路２３，３５を介して油室Ｂから油室Ｃ
に流れる油液に流動抵抗、即ち油圧抵抗力が発生
することはない。

一方、第１０図に示したようにピストンロツド
６が矢示ｂ方向に外力が作用したときにはゴムリ
ングがピストン２１とストツパ２２との間に挾持
されて、油室Ｃから油室Ｂへの流路はオリフイス
２４と貫通孔３２となり、油圧抵抗力が発生す
る。そして、ピストン２１の摺動変位が高速とな
り、油室Ｃと油室Ｂとの間の差圧が大きくなり、
ピストン２１はゴムリング３１を押圧し、貫通孔
２２を閉塞した第１１図の状態となる。このた
め、油室Ｃから油室Ｂへの流路はオリフイス２４
だけとなり、油圧抵抗力が極めて大きくなる。

さらに、第１４図および第１５図、第１６図お
よび第１７図、第１８図ないし第２２図、第２３
図ないし第２７図はそれぞれ本発明の第３、第
４、第５、第６の実施例を示すもので、これらの
基本構成は第１の実施例と変るところはない。

然るに、第１４図および第１５図に示す第３の
実施例では弾性部材として第１５図に示した皿ば
ね４１を使用している。該皿ばね４１にはその内
周側に第２の通路とされる２個の切欠部４２，４
２を設けると共に、外周側には１個の切欠部４３
が設けられている。そして、該皿ばね４１がスト
ツパ２２側に押圧されたときに前記切欠部４３と
ストツパ２２との間に第１の油圧抵抗力発生部と
なる流路４４が形成される。

次に、第１６図および第１７図に示す第４の実
施例では弾性部材として皿ばね５１を使用し、該
皿ばね５１の内周部に第２の通路となる１個の切
欠き５２を設けたものが示されている。そして、
第１の油圧抵抗力発生部はストツパ２２と皿ばね
５１との間の間隔′の流路５３により形成され
る。

さらに、第１８図ないし第２２図に示す第５の
実施例では弾性部材として円環状に形成したデイ
スク６１が使用されている。そして、該デイスク
６１にはその内周部に第２の通路となる１個の切
欠部６２が形成されている。一方、ストツパ６３
はその内周側の板厚が大きくなつた長尺部６３Ａ
と外周側の板厚が小さくなつた短尺部６３Ｂとを
有し、長尺部６３Ａは短尺部６３Ｂに対して距離
_aだけピストン２１側に突出している。さらに
長尺部６３Ａと短尺部６３Ｂとの間には環状凹部
６３Ｃが形成されている。また、ピストン２１に
はその外周側にデイスク６１を押動変形させる円
環状の突部２１Ｃが形成されている。そして、切
欠部６２は長尺部６３Ａと当接したときには流路
６２Ａが形成され（第１９図参照）、該流路６２
Ａはオリフイスとなるよう構成されている。

本実施例においては第１の油圧抵抗力発生部は
デイスク６１がピストン２１の突部２１Ｃとスト
ツパ６３の長尺部６３Ａとの間に挾持されたとき
に切欠部６２と長尺部６３Ａとによつて形成され
る流路６２Ａであるか、又はデイスク６１と短尺
部６３Ｂとの間に形成される流路６４である。

而して、第２０図に示したようにピストンロツ
ド６に外力が作用して矢示ａ方向に変位するとピ
ストン２１と段部６Ｂとが当接する。このとき、
デイスク６１もピストン２１と共に段部６Ｂ側に
変位するが、デイスク６１には切欠部６２が形成
されているから油室Ｂ内の油液は切欠部６２、第
１の通路２３を介して油室Ｃに流れ、油圧抵抗力
は発生しない。

然るに、第２１図に示したように、ピストンロ
ツド６に矢示ｂ方向に外力が作用すると、ピスト
ン２１の突部２１Ｃとストツパ６３の長尺部６３
Ａとが当接し、切欠部６２に流路６２Ａが形成さ
れる。この流路６２Ａは第１の油圧抵抗力発生部
となるものであるからピストン２１の減速作用が
行なわれる。

そして、ピストンロツド６に大きな外力が作用
し、ピストン２１が高速で伸長側に変位せしめら
れると、油室Ｃ油室Ｂとの間の差圧により、ピス
トン２１の突部２１Ｃがデイスク６１の外周縁を
ストツパ６３の短尺部６３Ｂ側に押圧し、前記流
路６２Ａ、凹部６３Ｃから流路６４を介して油室
Ｂ内に流出する油液の流動抵抗により油圧抵抗力
が増大する。そして、ピストン２１がさらに高速
変位すると、第２２図に示したようにデイスク６
１が短尺部６３Ｂと当接したときに第１の油圧抵
抗力発生部は閉塞される。この結果、第２の油圧
抵抗力発生部であるオリフイス２４のみを介して
油液が流れることになり、油圧抵抗力特性が急激
に変化する。

なお、本実施例の場合、切欠部６２により形成
される流路６２Ａで第１の油圧抵抗力発生部を形
成するものとして述べたが、流路６２Ａの口径を
油圧抵抗力を発生させないように大径とすれば、
流路６４が第１の油圧抵抗力発生部となつて第１
の実施例と同一となり、また流路６２Ａの口径を
小径とすれば該流路６２Ａが油圧抵抗力の発生に
大きく寄与することとなる。

また、第２３図ないし第２７図は本発明の第６
の実施例を示し、その基本的構成は前述の第５の
実施例と大きな差異はない。然るに、本実施例で
は弾性部材として、第２４図に示したようなデイ
スク７１が使用されている。該デイスク７１には
ストツパ６３の凹部６３Ｃに対面する位置に第２
の油圧抵抗力発生部となる穴７２が穿設されてい
るが、第２の通路は形成されていない。そして、
該デイスク７１はストツパ６３の長尺部６３Ａに
当接した状態でストツパ６３と共にピストンロツ
ド６の小径部６Ａに固着して設けられている。

その作動については第２５図ないし第２７図に
示すが、第５の実施例に示すものと格別変るとこ
ろはない。ただし、第２５図に示したように、ピ
ストンロツド６に矢示ａ方向に外力が作用したと
きにはピストン２１は段部６Ｂと当接するがデイ
スク７１は変位しない。従つて、突部２１Ｃとデ
イスク７１との間に第２の通路７３が形成される
ことになる。

なお、前述の各実施例では本発明に係るシリン
ダ装置を油圧緩衝器として使用する場合について
述べたが、ガススプリング等として用いることも
できるのは勿論である。また、ピストンロツド６
の伸長行程において油圧抵抗力を発生させるもの
として述べたが、縮小行程において油圧抵抗力を
発生させる場合には、段部６Ｂとピストン２１と
の間に弾性部材を設ければよい。また、小径部６
Ａを設けないときには段部６Ｂに代えＣ輪等を用
いた規制部とすればよい。さらに、ブラケツト１
４を上方に取付ける構成とすれば、フリーピスト
ン８は必ずしも設ける必要はない。

以上詳細に述べた如く、本発明に係るシリンダ
装置によれば、ピストンロツドが伸長側または縮
小側のいずれか一方向に変位するときにのみ、第
１、第２の油圧抵抗力発生部によつて２段階の油
圧抵抗力を発生し、ピストンロツドが他方向に変
位するときには第１、第２の油路を介して流れる
油液に対し、第１、第２の油圧抵抗力発生部は何
らの油圧抵抗力も発生させない構成としたから、
第１、第２の抵抗力発生部を適宜に設定すること
により、ピストンロツドが一方向に変位するとき
の油圧抵抗力特性をピストンの速度に応じて多段
変化させることができ、例えばピストンの低速域
では油圧抵抗力が小さく、ピストンの高速域では
大きな油圧抵抗力を発生させる等、シリンダ装置
の用途により所望の油圧抵抗力特性の制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術によるシリンダ装置としての
油圧緩衝器を示す縦断面図、第２図は第１図の油
圧緩衝器のピストン速度に対する油圧抵抗力特性
を示す線図、第３図ないし第８図は本発明の第１
の実施例を示すもので、第３図はシリンダ装置と
しての油圧緩衝器の縦断面図、第４図ないし第６
図はそれぞれ異なる作動状態を示す第３図の部分
拡大図、第７図は皿ばねの外観図、第８図はピス
トン速度に対する油圧抵抗力特性を示す線図、第
９図ないし第１３図は本発明の第２の実施例を示
すもので、第９図ないし第１１図はそれぞれ異な
る作動状態を示すシリンダ装置の部分断面図、第
１２図はゴムリングの組付状態を示す外観図、第
１３図はゴムリングの要部縦断面図、第１４図お
よび第１５図は本発明の第３の実施例を示し、第
１４図はシリンダ装置の部分断面図、第１５図は
皿ばねの外観図、第１６図および第１７図は本発
明の第４の実施例を示し、第１６図はシリンダ装
置の部分断面図、第１７図は皿ばねの外観図、第
１８図ないし第２２図は本発明の第５の実施例を
示し、第１８図はシリンダ装置の部分断面図、第
１９図は皿ばねの外観図、第２０図ないし第２２
図はそれぞれ異なる作動状態を示す作動説明図、
第２３図ないし第２７図は本発明の第６の実施例
を示し、第２３図はシリンダ装置の部分断面図、
第２４図は皿ばねの外観図、第２５図ないし第２
７図はそれぞれ異なる作動状態を示す作動説明図
である。 １……シリンダ、６……ピストンロツド、６Ａ
……小径部、６Ｂ……段部、２１……ピストン、
２２……ストツパ、２３……第１の通路、２６，
４２，５２，６２……切欠部、２４……オリフイ
ス、２５，４１，５１……皿ばね、２７，６２Ａ
……流路、３１……ゴムリング、３２……貫通
孔、３５……第２の通路、４３……切欠部、６
１，７１……デイスク、７２……穴、Ｂ，Ｃ……
油室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油液を封入したシリンダと、一端が該シリン
   ダ内に位置し、他端がシリンダ外に突出したピス
   トンロツドと、該ピストンロツドの一端に該ピス
   トンロツドに対して軸方向に移動可能に挿嵌さ
   れ、シリンダ内を２個の油室に画成するピストン
   と、該両油室を連通するように該ピストンに形成
   された第１の通路と、前記ピストンの移動範囲を
   規制すべく前記ピストンロツドに設けられた一対
   の規制部と、該各規制部のうち一方の規制部と前
   記ピストンとの間に設けられた弾性部材と、該弾
   性部材、または該弾性部材と前記ピストンとの間
   に形成され、前記ピストンロツドが一方向に移動
   するとき前記第１の通路と前記各油室の一方とを
   常時連通する第２の油路と、前記弾性部材、該弾
   性部材とピストンとの間、または該弾性部材と一
   方の規制部との間に形成され、前記ピストンロツ
   ドが他方向に移動することによつて前記ピストン
   と当該一方の規制部とが近接したとき前記第１の
   通路を介して流れる油液に油圧抵抗力を与え、前
   記ピストンが所定速度以上となつたとき該ピスト
   ンが前記弾性部材を押圧変形させることにより閉
   塞される第１の油圧抵抗力発生部と、該第１の油
   圧抵抗力発生部が閉塞した後も前記２個の油室間
   を流れる油液に抵抗力を与える第２の油圧抵抗力
   発生部とから構成してなるシリンダ装置。 ２ 前記第１の油圧抵抗力発生部は前記弾性部材
   に形成された固定絞り通路または該弾性部材の変
   形に応じて流路面積が減少する可変絞り通路であ
   る特許請求の範囲１項記載のシリンダ装置。 ３ 前記弾性部材は皿ばねである特許請求の範囲
   １項記載のシリンダ装置。 ４ 前記弾性部材は円環状に形成したデイスクで
   ある特許請求の範囲１項記載のシリンダ装置。 ５ 前記弾性部材は円環状に形成したゴムリング
   である特許請求の範囲１項記載のシリンダ装置。