JPH0241288B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は苗植付装置や播種装置等の作業装置を
連結した機体に対して駆動車輪とフロートを昇降
自在に設け、耕盤の凹凸に対応したフロートの上
下動に対して駆動車輪をフロート変位方向と逆方
向に昇降させて作業装置の対田面レベルを安定維
持させる車輪昇降制御装置と、前記車輪の下降に
よつて泥土から受ける走行抵抗の増大にかかる機
体が受ける後傾斜方向への逆トルクの増大化を、
駆動車輪の下降に連動して該車輪を可逆的に後方
に移動させる機構によつて緩和可能な水田作業機
の車輪調節装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の車輪調節装置として、従来より知られ
ているものに特公昭52−23928号公報に開示され
たものがあり、その特徴構成は次のようなもので
ある。

つまり、機体に対して横軸心周りで上下揺動自
在に枢支された中間ケースの揺動端に、下端に駆
動車輪を枢支した車輪ケースを相対回動可能に枢
支するとともに、前記車輪ケースの駆動車輪取付
端とは反対側端を更に延出し、この延出端を機体
側に枢支されたアームに相対回動可能に連動連結
し、もつて、前記中間ケース、車輪ケース、アー
ムで形成したリンク機構を駆動車輪の下降に連動
して該車輪を可逆的に後方に移動させる機構に構
成してある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記リンク機構がその形状寸法を固定
のものであるから、車輪昇降量に対する車輪前後
移動量が決まつたものであり、耕盤深さが同一で
あつても圃場の硬軟に対応して変化する機体にか
かる逆トルクの増減量に対応した細かい制御が行
なえなかつた。

本発明の目的は機構をあらたに付加することに
よつて、圃場の硬軟にも対応して機体の姿勢を安
定に保つことができるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は機体に対する基準車輪
位置からの単位昇降量に対する車輪前後移動量の
割合を変更調節する機構を設けてある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、前記機構によつて、耕盤深さが同じで
あつても圃場の硬軟に対応させて車輪の前後移動
量の割合いを変更調節可能である。即ち、逆トル
クが大きく発生しやすい硬い圃場や粘性の高い圃
場であれば前後移動量の割合を大きくして、車輪
を機体に対してより後方に位置させることによつ
て、走行抵抗が増大することによる前記逆トルク
の増大化に対応できるとともに、軟い圃場では前
後移動量の割合を小さくして、走行抵抗が硬い圃
場に比べて小さい点に対応でき、圃場の硬軟に対
応した調節が可能である。

〔発明の効果〕

その結果、耕盤の凹凸のみならず圃場の硬軟に
も対応した機体に対する駆動車輪の位置調節が可
能で、圃場から受ける逆トルクに対応した車輪位
置設定によつて、機体バランスを良好にできる。

しかし乍ら、このような車輪の昇降に対して車
輪前後移動量の割合を変更調節することが特公昭
52−34524号公報に開示されたものであつても可
能である。つまり、このものの前記変更調節する
機構は前記従来構成におけるアームに替えて油圧
シリンダを配設したもので、この油圧シリンダの
ストローク調節によつてリンク機構の腕長さを変
化させることによつて、車輪の昇降に係る車輪前
後移動量の割合を変更すべく構成されたものであ
る。しかし、この場合にはリンク機構の腕長さを
調節することによつてリンク機構の軌跡を変更さ
せようとするものであるから変更調節する度に車
輪と機体との相対位置関係が変化する為に、却つ
て、機体のバランスを損うことになり、更に、そ
の為に車輪昇降制御と車輪の移動量の割合変更調
節する制御とが複雑に絡み合うことになり、機体
バランスを損うことなく両制御を有機的に連係さ
せるのは難しいものであるが、本発明の場合は車
輪前後移動量の割合を変更調節する際の車輪昇降
制御前の前記リンク機構に対する調節を機体に対
して相対移動をきたさない基準車輪位置（第２図
の軸心Ｑ）でできるので、車輪と機体との間に相
対移動はなく、基準車輪位置が設定できない従来
構成のものに比べて車輪の変更調節が容易であ
り、車輪昇降制御との有機的な連係も損うことな
く、機体バランスを良好に維持できる。

〔実施例〕

第５図に示すように、機体前部にエンジン１及
びミツシヨンケース２を装備するとともに、ミツ
シヨンケース２から後方に向けて伝動ケース３兼
用の機体フレームを延出し、この延出端に植付ケ
ース４、植付機構５、苗のせ台６を備えた苗植付
装置７を設けた機体をミツシヨンケース２から延
出の車輪ケース８の横一側に枢支されかつ機体略
中央に位置する単一の駆動車輪９と接地センサ兼
用のフロート１０で支持して田面を走行し乍ら植
付作業を行う一輪歩行型田植機を構成する。

第２図に示すように、前記車輪ケース８を中間
ケース１１を介してミツシヨンケース２に対して
横軸心Ｘ周りに上下揺動自在に枢支するととも
に、前期中間ケース１１から立設した揺動アーム
１２と昇降用油圧シリンダ１３とを連動連結し、
更に、フロート１０と前記シリンダ１３を制御す
るバルブ１４を連動連結して、もつて、耕盤の凹
凸に従つて上下動するフロート１０に対してその
変位方向と逆方向に駆動車輪９を昇降させて苗植
付装置７の対田面レベルを安定維持させる車輪昇
降制御装置を構成する。

前記車輪ケース８を中間ケース１１の遊端で横
軸心Ｙ周りに相対回動自在に枢支するとともに、
前記車輪ケース８の中間ケース１１への取付端を
更に一体的に延出する延出部１６を設け、この延
出部１６の先端に横軸心Ｚ周りに相対回動自在に
揺動アーム１７を延設してある。

従つて、前記車輪ケース８、中間ケース１１、
揺動アーム１７で構成するリンク機構を、第１図
に示すように、駆動車輪９の下降に連動して同時
に後方にも移動する機構に構成してあり、もつ
て、駆動車輪９の田面内埋没量に比例して増大す
る機体を後傾斜姿勢にする逆トルクの影響を駆動
車輪９を機体にして後方に移動させることによつ
て緩和するようにしてある。

又、前記フロート１０に水平軸Ｐ周りで上下揺
動可能で、かつ、田面側にスプリング２３付勢さ
れた杆状の接地センサ２４を設けるとともに、前
記揺動アーム１７の揺動端１７ａに螺軸を介して
揺動を司るモータ２５及び揺動変位量を検出する
差動トランス２６とを連動連結し、もつて、前記
接地センサ２４の圃場の硬軟に対応した揺動量を
その軸心Ｐ位置に設けられたボリユーム２７で検
出し、制御回路２８を介してその検出結果を前記
モータ２５に伝達するように構成してある。

よつて、駆動車輪９の田面内への埋没量にもか
かわらず圃場の硬軟によつて変動する前記逆トル
クに対して、第１図及び第５図に示すように、硬
い圃場である程車輪９を機体後方側に移動する割
合を大きくして、つまり基準位置ＱからQ₁へ揺
動させるのではなく、Q₂へ揺動させることによ
つて前記逆トルクの影響を緩和しようとするもの
である。

前記調節操作にかかわらず機体に対する車輪の
位置変動がないので、この操作による機体バラン
スの崩れを抑えることができ、その分車輪昇降制
御との有機的な連係でもつて、適切な車輪前後移
動量の割合変更が可能である。

尚、前記杆状の接地センサ２４にスプリング２
７及び制御バルブ１４の操作アーム１５を介して
フロート１０が連動連結されているので、前記変
更調節操作と同時にフロート１０を下方に付勢し
て、硬い圃場に対応したセンサ作動が可能なよう
に構成してある。

〔別実施例〕 第３図に示すように前記揺動アーム１７を固
定側に設けられた長孔２３に係合させた状態で
揺動可能に、かつ、中間ケース１側にスプリン
グ２４付勢し、この揺動アーム１７の揺動端１
７ａをワイヤ機構１８を介して手元側調節レバ
ー１９に連結するとともに、前記制御バルブ１
４の作動アーム２０と前記手元側調節レバー１
９とを、前記フロート１０を田面側に付勢する
引張りスプリング２１とワイヤ機構２２を介し
て連動連結してある。もつて、この揺動アーム
１７をスプリング２４に抗した前記調節レバー
１９の操作によるこの揺動アーム１７に対する
単独位置決め操作によつて、上記調節操作にか
かわらず機体に対する相対位置を変動させられ
ることのない車輪の対車体基準位置からの単位
昇降量に対する車輪前後移動量の割合を変更調
節する機構に構成してある。

尚、前記操作レバー１９にスプリング２１を
介してフロート１０が連動連結されているの
で、前記変更調節操作と同時にフロート１０を
下方に付勢して、硬い圃場に対応したセンサ作
動が可能なように構成してある。

上記実施例のものは歩行型田植機全般に適用
可能である。

本発明は機体に播種装置を連結した水稲直播
機、もしくは、機体に藺草移植装置を連結した
藺草移植機、などにも適用でき、これら苗植付
装置、播種装置、藺草移植装置を作業装置と総
称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の車輪調節装置
の実施例を示し、第１図イ，ロは夫々車輪の前後
移動量変更調節機構を示したもので、イは基準位
置、ロは調節したものを示す側面図、第２図は車
輪前後移動量調節機構とフロートとの連係状態を
示す側面図、第３図は第２図の別実施例を示す側
面図、第４図は車輪前後移動量変更調節機構の調
節による車輪軌跡を示した概略図、第５図は田植
機の側面図である。 ７……作業装置、９……駆動車輪、１０……フ
ロート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置又は播種装置等の作業装置７を連
   結した機体に対して駆動車輪９とフロート１０を
   昇降自在に設け、フロート１０の上下動に対して
   駆動車輪９をフロート変位方向と逆方向に昇降さ
   せて、作業装置７の対田面レベルを安定維持させ
   る車輪昇降制御装置と、駆動車輪９の下降に連動
   して該車輪９を可逆的に後方に移動させる機構を
   備えた水田作業機の車輪調節装置であつて、機体
   に対する基準車輪位置からの単位昇降量に対する
   車輪前後移動量の割合を変更調節する機構を設け
   てある水田作業機の車輪調節装置。