JPH0239897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動倉庫、配送センター等で用いた
り、生産ライン、加工ライン、部品搬送ライン等
で用いる移送台車の駆動装置に関するもので、特
に、曲線走行部の駆動が円滑に行われるようにす
る移送台車の駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

移送台車の駆動方式としては、従来より種々の
型式のものが提案されているが、その一例を第９
図乃至第１１図において説明すると、床上に敷設
した軌条ａと平行に回転駆動軸ｂを軸受ローラｃ
上に回転自在に配置し、上記軌条ａ上に走行輪ｄ
を介して載置させた移送台車ｅに、上記回転駆動
軸ｂに上方より所要の押付力で圧接させられるよ
う駆動輪ｆを備え、更に、移送台車ｅの走行を案
内するために床上に上記軌条ａと平行にガイドレ
ールｇを設けると共に、該ガイドレールｇを挾む
ように配したガイド輪ｈを移送台車ｅに支持さ
せ、上記回転駆動軸ｂを駆動モータｉにより回転
させることにより駆動輪ｆを摩擦駆動させて移送
台車ｅを走行させるようにした構成のものがあ
る。

かかる回転駆動軸ｂを回転させることにより駆
動輪ｆを介し移送台車ｅに走行駆動させるように
したものでは、直線走行路では特に問題とはなら
ないが、回転駆動軸ｂが第１２図に示す如くター
ン部Ｔを有しているところでは、該回転駆動軸ｂ
が円弧を描いた状態で回転しなければならないた
め、直線部とは異なつた構造とする必要がある。

従来の移送台車の駆動装置における回転駆動軸
ｂは、第１２図に示す各ターン部Ｔでは第１３図
に平面的に示す如く、短かい駆動軸部ｊと短かい
浮動軸部ｋとを直列状にして円弧状に多数配置
し、各駆動軸部ｊと浮動軸部ｋの前後端をユニバ
ーサルジヨイントｌ等で連結して回転トルクが伝
達されるようにし、各駆動軸部ｊは軸受ローラｍ
上に支持させた状態として必要な曲率に近似さ
せ、両端に位置する駆動軸部ｊを各々直線部の駆
動軸ｂにユニバーサルジヨイントｌ等で連結した
構成としてある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、従来のターン部の駆動軸の構成で
は、 駆動軸部ｊと浮動軸部ｋとの連結であり、各
軸部ｊ，ｋのサイズの小型化に限界があるた
め、曲率を大きくとれず、小半径にできないた
め小型化できない。

多角形状となるようにして円弧に近い形にす
るものであるのに対し、軌条は滑らかな円弧と
なるので、移送台車の駆動輪ｆと駆動軸部ｊと
の接触位置が不安定で、駆動輪が駆動軸部上を
通過するたびに走行速度のばらつき、スリツプ
を生じる。

多数の駆動軸部ｊ及び浮動軸部ｋを使用しこ
れらをユニバーサルジヨイントｌ等で連結する
ものであるため、高価となる。

等の欠点がある。

そこで、本考案は、曲率を容易に大きくとるこ
とができて小型化でき、且つ台車の速度のばらつ
きがなく、安価なものが得られるようにしようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、ターン部の駆動軸として、移送台車
の駆動輪の押付力を受け持たせる可撓性の丸鋼軸
を、回転しないようにして円弧状に配し、上記丸
鋼軸に、多数のローラを回転自在に嵌め、且つ上
記丸鋼軸の長手方向に並べたローラを一体的に回
転できるようにして、丸鋼軸の軸まわりを回転で
きる軸を設け、該丸鋼軸の外側の軸の両端を直線
部の駆動軸に連結させるようにした構成とする。

〔作 用〕

直線状に延びる回転駆動軸を回転させると、円
弧状にしたターン部の駆動軸は、中心部の丸鋼軸
のまわりを回転し、移送台車側の駆動輪に回転動
力を与えることができる。回転しない丸鋼軸は、
必要な可撓性を有しているので、Ｓ字等自由なカ
ーブを実現させることができ、又、小半径にもす
ることができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示すも
ので、必要な可撓性を有する丸鋼軸１をターン部
を形成するに必要な長さ分用意して円弧状に折り
曲げる。上記丸鋼軸１の外側には、多数のローラ
２を、丸鋼軸１の長手方向に適宜の間隔で嵌合さ
せて、各ローラ２を丸鋼軸１に軸受３を介して自
由に回転できるように取り付ける。上記丸鋼軸１
の長手方向に取り付けたローラ２同士の軸受３間
に、丸鋼軸１と自由輪であるローラ２とが干渉し
ないようにするためにスペーサとして機能する可
撓性に富んでいるカラー４を嵌合させ、丸鋼軸１
を或る曲率で曲げたときでもローラ２のエツジ部
が丸鋼軸１の外面に直接接することがないように
する。更に、上記丸鋼軸１の長手方向に配置され
た各ローラ２を一体として回転できるようにして
回転トルクを伝えることができるように、２重に
コイルスプリング５，６を巻いて外装を施こし、
丸鋼軸１の外側に該丸鋼軸１に沿つて一連に延び
るコイルスプリング５，６と各ローラ２により一
体物の駆動軸１を構成する。

なお、２重のコイルスプリング５，６のうち、
内側のコイルスプリング６は左巻き、外側のコイ
ルスプリング５は右巻きとし、回転トルクが正
転、逆転に変動しても支障のないようにするが、
回転トルクが一方向の場合には、右巻きだけのコ
イルスプリング５又は左巻きだけのコイルスプリ
ング６の一重でよい。又、図示してないが、外装
として、コイルスプリング５の外側に綿、ナイロ
ン等の入つた疲労強度のあるゴムホースあるいは
ベローズの如き可撓性のある材料を被覆させても
よい。

上記のように構成したターン部の駆動軸は、丸
鋼軸１の端部に位置するローラ２を、直線状の回
転駆動軸の端にカツプリング７を介し接続した
連結軸８に着脱自在にボルト９にて取り付け（第
１図参照）、第３図に示す駆動モータ１０により
直線部の回転駆動軸を回転させると、同時にタ
ーン部の駆動軸が非回転の丸鋼軸１の外側を回
転できるようにする。

１１は駆動軸を円弧状に配置するときその支
持を行う軸受ローラで、該駆動軸と同一方向へ
自由に回転できるようにしてある。第４図はその
状態を示すものである。１２は移送台車に支持さ
れていて常に駆動軸へ所定の押付力で圧接させ
られている駆動輪である。

ターンさせようとする個所では、ターン部用の
駆動軸の中心を通る丸鋼軸１を、必要な曲率に
折り曲げる。上記丸鋼軸１の外側には、多数のロ
ーラ２と各ローラ２をつなぐように配したコイル
スプリング５，６により連続した一体物で可撓性
を与えられた駆動軸が形成されているため、丸
鋼軸１の屈曲によつて駆動軸は自由に屈曲で
き、第３図の如き円弧に容易に配置できる。ター
ン部の駆動軸が直線部の駆動軸に連接された
後、駆動モータ１０を駆動させると、ターン部の
駆動軸は直線部の駆動軸から回転トルクが伝
えられる。ターン部の駆動軸に伝えられた回転
トルクは、外装のコイルスプリング５，６により
全長にわたつて伝達され、この駆動軸に駆動輪
１２が圧接されていると、駆動輪１２は摩擦によ
り回転させられることになる。この際、駆動軸
は、外表面がコイルスプリング５のため滑らかな
円弧をなしていると共に連続した状態となつてい
るので、駆動輪との接触が安定して台車の走行速
度のばらつきも減少させることができる。上記駆
動軸には、移送台車側の駆動輪の押付力による
ローカルな曲げモーメントが作用するが、この曲
げモーメントは、中心部の丸鋼軸１が受け持つ。

第５図は本考案の他の実施例を示すもので、前
記実施例においては、中心の丸鋼軸１と外装材と
してのコイルスプリング５，６との間にローラ２
を適宜間隔で配置させた場合を示したが、ローラ
２に代えて、第６図に詳細を示す如く全体的に狭
幅とし且つ固定軸としての丸鋼軸１の曲げ半径を
小さくできるようにボス部以外を更に狭幅とした
プラスチツク製ローラ１３を使用し、該プラスチ
ツク製ローラ１３を丸鋼軸１に図示の如く重ねて
嵌合させ、これらローラ１３の外側にコイルスプ
リング５，６を前記実施例と同様に巻いて外装を
施すようにしたものである。

この実施例では、丸鋼軸１に沿つて配列された
多数のローラ１３は、幅Ｌが狭くしてある上に、
外周部分は隣接するローラ１３の外周部分との間
に隙間が形成されるようにしてあるため、丸鋼軸
１の屈曲に対しては、たとえば、脊柱における関
節の如く自在に追従できる利点がある。

第７図及び第８図は本考案の更に他の実施例を
示すもので、前記した各実施例で回転トルクの伝
達をコイルスプリング５，６で行うようにした方
式に代え、コイルスプリング５，６なしでトルク
伝達が行えるようにしたものである。すなわち、
固定軸としての丸鋼軸１に幅の狭いローラ１４を
多数重ねるようにして配列させた構成において、
隣接するローラ１４の対向面に、円周方向の数個
所（たとえば４個所）にわたつて鋼球１５を抱合
できるような半円状の凹部１６をそれぞれ設け、
隣接するローラ１４同士の凹部１６を相対向させ
てこの間に鋼球１５を抱き込ませ、鋼球１５をキ
ーとして各ローラ１４が同時に一体的に回転でき
るようにしたものである。

この実施例では、各ローラ１４が回転方向には
鋼球１５の存在によつて一体化されているので、
回転トルクをローラ１５自身で伝達できるので、
コイルスプリング５，６を省略できる。なお、第
７図及び第８図では鋼球１５を各ローラ１４間に
係合させるようにした場合を示したが、鋼球１５
に限らず、キーとして機能し得るものであればど
のようなものでもよい。

この実施例においては、丸鋼軸１が屈曲する
と、各ローラ１４は丸鋼軸１の屈曲方向に沿い対
峙間隔が変化して追従できる。

〔考案の効果〕

以上述べた如く本考案の装置によれば、ターン
部の駆動軸として、固定の丸鋼軸に多数のローラ
を回転自在に嵌め、各ローラをつないで回転トル
クが伝達されるようにしているので、次のような
優れた効果を奏し得る。

(i) 一体物で必要な可撓性を有しているので、小
さ半径にできて小型化でき且つＳ字等自由なカ
ーブを実現できて円滑に回転トルクを伝達で
き、コンパクト化が図れる。

(ii) 上記(i)によりレイアウトスペースを節約でき
ると共に、台車の速度ばらつきがない。

(iii) 設置が容易である。

(iv) 従来に比し構成が簡単で安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置における駆動軸の一実施
例を示す断面図、第２図は第１図の駆動軸を円弧
状に曲げた状態を示す切断平面図、第３図はター
ン部の駆動軸配置状態を示す平面図、第４図は第
２図の−矢視図、第５図は本考案の他の実施
例を示す部分切断平面図、第６図は第５図の部分
拡大図、第７図は本考案の更に他の実施例を示す
部分切断平面図、第８図は第７図の部分拡大図、
第９図は移送台車の駆動方式の一例を示す概略平
面図、第１０図は第９図の側面図、第１１図は第
９図の正面図、第１２図は駆動軸の設置状況を示
す平面図、第１３図は従来のターン部における駆
動軸の構成を示す概略平面図である。 １は丸鋼軸、２はローラ、５，６はコイルスプ
リング、１０は駆動モータ、１２は駆動輪、１３
はプラスチツク製ローラ、１４はローラ、はタ
ーン部の駆動軸、は直線部の駆動軸を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌条に沿つて回転駆動軸を回転自在に配し、上
   記軌条上を走行する移送台車に、上記回転駆動軸
   に所要の押付力で圧接する駆動輪を備え、回転駆
   動軸を回転して駆動輪を摩擦駆動させ移送台車を
   走行させるようにしてある移送台車の駆動装置に
   おいて、ターン部の駆動軸を、所定の曲率に折り
   曲げた固定の丸鋼軸に多数のローラを回転自在に
   嵌合させて配列させると共に各ローラが一体とし
   て回転できるようにして構成し、且つ該ターン部
   の駆動軸の両端におけるローラ側を直線部の駆動
   軸に連結できるようにしたことを特徴とする移送
   台車の駆動装置。