JPH0239209B2 - Kokuryujidofukurozumesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は穀粒自動袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

穀粒袋を左右一対の袋支持杆の基端側に吊り下
げて収納し、この袋収納部から穀粒袋を袋支持杆
の先端側に取出して袋詰め用ホツパーから穀粒充
填するようになつた穀粒袋詰め装置において、従
来、袋収納部から袋支持杆の先端側に袋を取出す
自動袋取出し装置、及び、穀粒袋が満杯になると
その検出結果に基いて袋詰め用ホツパーのシヤツ
ターを自動的に閉操作する穀粒充填自動停止装置
の一部を設けることにより、穀粒袋詰めをするに
際しての人為操作の省略が図られていた。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来装置の場合、袋詰め用ホツパーからの穀粒
が装外にこぼれ落ちないようにホツパーの充填用
ブーツを穀粒袋に下降挿入したり、充填済み袋の
取外しがし易いように充填用ブーツを袋から抜き
上げ操作するための手間、ホツパーから穀粒が供
給されるようにホツパーのシヤツターを開放操作
する手間、及び、充填済みの袋の口を閉操作する
手間等を依然として掛ける必要があり、人為操作
の省略が未だ不十分であつた。

本発明の目的は、袋詰め作業が極めて楽にで
き、しかも、極力構造簡単にできる穀粒自動袋詰
め装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による穀粒自動袋詰め装置が特徴構成と
するところは、左右一対の袋支持杆に吊下げられ
た穀粒袋を穀粒充填位置に送る袋取出し装置、 穀粒充填位置に送られた穀粒袋のフアスナーを
有した充填口に上方から下方に向けて挿入される
ブーツ、 袋詰め用ホツパーの穀粒のブーツへの供給、あ
るいは、遮断を行うシヤツター夫々を備え、 外部からの操作力によつてブーツの昇降を行う
第１操作機構、 外部からの操作力によつてシヤツターの開閉を
行う第２操作機構、 一対の駆動回転体に巻回され、順方向、逆方向
夫々に作動自在な無端回動帯夫々を備えると共
に、 この無端回動帯の順方向への作動時に第１操作
機構に接触してブーツの下降操作を行い、無端回
動帯の逆方向への作動時に第１操作機構に接触し
てブーツの上昇操作を行う第１アーム部と、 無端回動帯の順方向への作動時に第１操作機構
に接触してシヤツターの開放を、ブーツの下降の
後に行い、無端回動帯の逆方向への作動時に第２
操作機構に接触してシヤツターの閉塞を、ブーツ
の上昇に先立つて行う第２アーム部と、 無端回動帯の逆方向への作動時に、ブーツの上
昇の後に、フアスナーのスライダー操作具に接触
してフアスナーの閉じ操作を行う第３アーム部と
を該無端回動帯に備え、 無端回動帯を順方向に作動させた際にシヤツタ
ーの開放の後、該無端回動帯の作動を停止し、こ
の後、穀粒袋に対して穀粒が所定量充填させたこ
とを検出すると、無端回動帯を逆方向に作動させ
る制御機構を備えて成る点にあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作用〕

つまり、本発明では袋取出し装置によつて穀粒
袋を穀粒充填位置に送つた後には、無端回動帯を
順方向に向けて作動させただけで、ブーツの下
降、シヤツターの開放を連続して行つて穀粒袋に
穀粒を充填すると共に、穀粒袋に穀粒が所定量充
填されると、無端回動帯が逆方向に向けて作動を
開始するため、シヤツターの閉塞、ブーツの上
昇、フアスナーの閉じ操作を連続して行うことに
なる。

充填用ブーツ昇降、シヤツター開閉及びフアス
ナー閉夫々の操作のための駆動機構を各別に設け
なくとも、無端回動帯を駆動回転体により正逆転
駆動させるだけで所定のブーツ昇降操作、シヤツ
ター開閉操作及びフアスナー閉操作ができる。す
なわち、各操作が同一の駆動機構としての駆動回
転体によつてできる。

〔発明の効果〕

従つて、穀粒袋を人為力に依ずに穀粒充填位置
まで楽に送ると共に、充填のための作動を開始し
た後には、作業者が何ら操作を行わずとも、ブー
ツの下降からフアスナーの閉じ操作まで自動的に
行つて楽に袋詰め作業を行えるようになつた。

しかも、ブーツ昇降操作、シヤツター開閉操作
及びフアスナー閉じ操作が同一の駆動源としての
駆動回転体でできるように構造の簡略化ができ、
経済面で有利に得られるようになつた。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第１図及び第２図に示すように、機体走行に伴
い植立穀稈を引起こすと共に刈取り、刈取り穀稈
を機体後方に搬送する刈取前処理装置１を、クロ
ーラ式走行装置２、運転部３、原動部４、前記前
処理装置１からの刈取穀稈に対する脱穀装置５、
この脱穀装置５からの脱穀粒に対する袋詰め装置
６等を備えさせた走行機体の前部に取付けて、コ
ンバインを構成してある。

前記脱穀袋詰め装置６を構成するに、第２図な
いし第４図に示すように、前記脱穀装置５から揚
穀装置７により供給される脱穀粒を貯留する袋詰
め用ホツパー８を、脱穀装置５の横一側方に設
け、穀粒袋９を前記ホツパー８の機体内方側から
延出された左右一対の袋支持杆１０，１０の基端
側に吊り下げておくように構成した袋収納部、こ
の収納部の穀粒袋９を一枚ずつ両袋支持杆１０，
１０の先端部の穀粒充填位置に取出す装置１１、
両支持杆１０，１０の先端部に取出された穀粒袋
９の充填口を開口する装置１２、前記ホツパー８
の吐出筒８ａに摺動昇降自在に取付けられている
充填用ブーツ１３を両支持杆１０，１０の先端部
により吊り下げ保持されている穀粒袋９の充填口
に対して下降挿入したり、上昇抜き出しする操
作、前記吐出筒８ａのシヤツター１４の開閉操
作、及び、充填済み袋９の充填口フアスナー１５
の閉じ操作の夫々を行う無端回動帯の一例として
の第１無端回動チエーン１６の夫々を、前記ホツ
パー８の下方に設け、充填済み袋９を貯留する搭
載台１７、及び、充填済み袋９を両支持杆１０，
１０から取外すと共に前記搭載台１７にその載置
面に並置されているローラ１８の上を滑動させな
がら搬送する第２無端回動チエーン１９を、走行
機体の横一側部に設け、そして、前記両装置１
２，１２及び両チエーン１６，１９を自動操作す
る制御機構（図外）を走行機体に搭載し、脱穀粒
の袋詰め及び充填済み袋の搭載台１７への搬送収
納が次の如く自動的に行われるようにしてある。

すなわち、複数枚の穀粒袋９をそのフアスナー
１５を開放した状態にして収納部にに貯留し、
又、穀粒袋９を両支持杆１０，１０の先端部に人
為装着し、かつ、その袋９にブーツ１３を人為挿
入すると共にシヤツター１４を人為開放操作して
作業を開始する。そして、袋９が満杯になり、そ
れを感圧式センサー２０が検出すると、先ず第１
チエーン１６がシヤツター閉じ作動、ブーツ抜き
上げ作動及びフアスナー閉じ作動を順次行い、次
に、第２チエーン１９が充填済み袋の取外し搬送
を行うと共に、取出し装置１１が空袋９の取出し
と両支持杆１０，１０の先端部への装着を行い、
かつ、袋開口装置１２が作動する。そして、袋９
が開口すると、第１チエーン１６がブーツ挿入作
動、シヤツター開放作動を順次行つて充填が再開
され、その後作業開始後と同様に各作動が順次行
われる。

そして、前記袋取出し装置１１を構成するに、
第４図に示すように、袋支持杆１０，１０夫々を
その支持ボス２１に回動自在に内嵌保持させると
共に、支持杆１０，１０夫々のボス２１から機体
内側への突出基部に、それから延出させた回動操
作アーム１０ａ、及びこのアーム１０ａの延出端
部に係合させた出力回転アーム２２ａを有する減
速機構２２の夫々を介して正逆転回動可能な電動
モータＭを連動させ、穀粒袋９の充填口縁部にお
ける両横端部夫々に袋支持杆挿通用孔を形成する
ために付設されている鳩目２３に作用して袋を係
止移送する第１及び第２螺旋具２４，２５を、そ
れらの螺旋方向が互に逆方向になる状態で前記支
持杆１０，１０夫々に一体回動可能に取付け、先
ず両支持杆１０，１０が第１螺旋具２４による袋
送りが可能となる方向に駆動され、収納部の袋９
…のうちの最も支持杆先端側に位置するものが第
１螺旋具２４により第２螺旋具２５の始端部に取
り出され、その取出しが完了すると両支持杆１
０，１０が第２螺旋具２５による袋送りが可能と
なる方向に切換え駆動され、収納部に残つている
袋９が支持杆先端側に移動することを逆転する第
１螺旋具２４により阻止しながら、１枚の前記取
出し袋９が第２螺旋具２５により支持杆先端部に
押圧送りされるようにしてある。

又、前記袋開口装置１２を構成するに、第３図
ないし第５図に示すように、穀粒袋９の袋支持挿
通孔の周部に作用する開口操作板２６を、前記袋
支持杆１０，１０夫々の先端部から一体回動可能
に延出させると共に、開口作動時には、第６図に
示すように、開口操作板２６夫々が袋支持杆１０
を介して伝達されるモータＭの回動力により穀粒
袋９の横外側方向に揺動駆動され、充填口縁より
下方側に位置する部分を袋横巾方向に引き操作す
ると同時に充填口縁を弛緩操作するように構成し
てある。すなわち、第６図に示すように、袋９の
充填口縁より下方側に位置する部分に袋横巾方向
の引張り力Ｔを付与しながら充填口縁に袋横方向
の弛緩力Ｐを付与し、第７図に示すように、相対
向する一対の充填口縁を互に離間する方向に湾曲
させて、開口させるようにしてある。

又、前記第１チエーン１６を構成するに、第３
図及び第４図に示すように、ホツパー８の機体前
後側に振り分け配置した一対の回転体としてのス
プロケツト２７ａ，２７ｂに、その一方の駆動ス
プロケツト２７ａ又は２７ｂにより正逆転駆動及
び停止操作されるように巻回すると共に、第２ア
ーム部としてのシヤツター操作アーム２８、第１
アームとしてのブーツ操作アーム２９、及び、第
３アームとしてのフアスナー操作アーム３０の
夫々を一体回動自在に備えさせ、作業開始時に
は、前記各操作アーム２８，２９，３０がシヤツ
ター操作アーム２８と位置検出用第１リミツトス
イツチSW₁とが接当した第１待機位置に在り、穀
粒袋９が満杯になるに伴い矢印Ａ方向に回動さ
れ、先ずシヤツター操作アーム２８が開放位置
OPに在る第２操作機構としての揺動式シヤツタ
ー開閉具３１を閉じ位置CLに押圧操作してシヤ
ツター１４が閉じ操作し、次に、ブーツ操作アー
ム２９が下降位置DNに在る第１操作機構として
の揺動式ブーツ昇降具３２を押圧操作してブーツ
１３を抜き上げ操作し、その後、フアスナー操作
アーム３０がフアスナー１５のスライダー操作具
１５ａを機体後方側に係止移動操作してフアスナ
ー１５を閉じ操作するようにしてある。そして、
フアスナー閉じが完了してフアスナー操作アーム
３０がそのストロークエンドを検出する第２リミ
ツトスイツチSW₂に接当するとチエーン１６が矢
印Ｂ方向に逆転駆動され、シヤツター操作アーム
２８が位置検出用の第３リミツトスイツチSW₃に
接当するとチエーン駆動が停止されて、各操作ア
ーム２８，２９，３０がシヤツター操作アーム２
８と第３リミツトスイツチSW₃とが接当した第２
待機位置にて待機する。そして、次に空袋９が支
持杆先端部に装着されると、チエーン１６が矢印
Ｂ方向に駆動されブーツ操作アーム２９が上昇位
置UPに在るブーツ昇降具３２を下降位置DNに
押圧操作してブーツ１３を挿入操作し、シヤツタ
ー操作アーム２８が閉じ位置CLに在るシヤツタ
ー開閉具３１を開放位置OPに押圧操作し、そし
て、各操作アーム２８，２９，３０が前記第１待
機位置に達するとチエーン駆動が停止されて袋が
満杯になるまでその位置にて待機するようにして
ある。

尚、第４図に示すコイルスプリング３３は、袋
支持杆１０の基端側に収納されている袋９を第１
螺旋具２４の方に押し寄せ付勢するためのもので
あり、板バネ３４は、第１螺旋具２４による取出
しミスが生じないように収納袋が支持杆１０から
浮き上がることを阻止するためのものである。

そして、第３図に示す板バネ３５は、ブーツ操
作アーム２９がブーツ昇降具３２を押圧操作した
後にその前方側や後方側に通過することが可能と
なる位置にブーツ昇降具３２が変位することを可
能にしながら、ブーツ操作アーム２９の通過後に
おいてブーツ昇降具３２をブーツ操作アーム２９
の通路内に揺動復帰維持させるものであり、又、
板バネ３６は、シヤツター操作アーム２８がシヤ
ツター開閉具３１を押圧操作した後にその前方側
や後方側に通過することが可能となる位置にシヤ
ツター開閉具３１が変位することを可能にしなが
ら、シヤツター操作アーム２８の通過後におい
て、シヤツター開閉具３１をシヤツター操作アー
ム２８の通路内に揺動復帰維持させるものであ
る。又、第５図及び第６図に示す合成レザー３７
は、穀粒袋充填口縁部に対する補強を行わせると
共に充填口開口をより確実に行わせるためのもの
である。第３図及び第４図に示すスイツチSW₄は
袋９が開口しているか否かを検出するためのもの
である。

以上に示した袋詰め装置は、コンバイン用に限
らず定置式の穀粒袋詰め装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀粒自動袋詰め装置の実施
例を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第
２図はコンバインの全体平面図、第３図は脱穀粒
袋詰め装置の正面図、第４図は脱穀粒袋詰め装置
の側面図、第５図は袋開口装置の正面図、第６図
は開口操作具の開口作動状態を示す正面図、第７
図は袋の開口状態を示す平面図である。 ８……袋詰め用ホツパー、９……穀粒袋、１０
……袋支持杆、１１……袋取出し装置、１３……
ブーツ、１４……シヤツター、１５……フアスナ
ー、１５ａ……スライダー操作具、１６……無端
回動帯、２７ａ，２７ｂ……駆動回転体、２８…
…第２アーム部、２９……第１アーム部、３０…
…第３アーム部、３１……第２操作機構、３２…
…第１操作機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の袋支持杆１０，１０に吊下げられ
   た穀粒袋９を穀粒充填位置に送る袋取出し装置１
   １、 穀粒充填位置に送られた穀粒袋９のフアスナー
   １５を有した充填口に上方から下方に向けて挿入
   されるブーツ１３、 袋詰め用ホツパー８の穀粒のブーツ１３への供
   給、あるいは、遮断を行うシヤツター１４夫々を
   備え、 外部からの操作力によつてブーツ１３の昇降を
   行う第１操作機構３２、 外部からの操作力によつてシヤツター１４の開
   閉を行う第２操作機構３１、 一対の駆動回転体２７ａ，２７ｂに巻回され、
   順方向、逆方向夫々に作動自在な無端回動帯１６
   夫々を備えると共に、 この無端回動帯１６の順方向への作動時に第１
   操作機構３２に接触してブーツ１３の下降操作を
   行い、無端回動帯１６の逆方向への作動時に第１
   操作機構３２に接触してブーツ１３の上昇操作を
   行う第１アーム部２９と、 無端回動帯１６の順方向への作動時に第１操作
   機構３１に接触してシヤツター１４の開放を、ブ
   ーツ１３の下降の後に行い、無端回動帯１６の逆
   方向への作動時に第２操作機構３１に接触してシ
   ヤツター１４の閉塞を、ブーツ１３の上昇に先立
   つて行う第２アーム部２８と、 無端回動帯１６の逆方向への作動時に、ブーツ
   １３の上昇の後に、フアスナー１５のスライダー
   操作具１５ａに接触してフアスナー１５の閉じ操
   作を行う第３アーム部３０とを該無端回動帯１６
   に備え、 無端回動帯１６を順方向に作動させた際にシヤ
   ツター１４の開放の後、該無端回動帯１６の作動
   を停止し、その後、穀粒袋９に対して穀粒が所定
   量充填させたことを検出すると、無端回動帯１６
   を逆方向に作動させる制御機構を備えて成る穀粒
   自動袋詰め装置。