JPH0318845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱穀機等の穀粒収納装置に使用される
穀粒収納袋の自動繰出装置に関するものである。

従来、この種の穀粒収納装置に使用される穀粒
収納袋として、上側開口部の左右に設けた挿通孔
がガイド棒に挿通され空袋収納位置から穀粒ホツ
パー下方位置に移動するようにしたものは知られ
ている。

この空袋収納位置の穀粒収納袋を穀粒ホツパー
下方位置に向けて順次一枚づつ自動的に繰り出す
自動繰出装置として、例えば特公昭54−25873号
公報のように傾斜したガイド棒に案内される穀粒
収納袋自体の滑落を利用した穀粒収納袋の滑落形
式や、或いは特公昭53−24876号公報のように水
平方向の螺旋羽根を利用した螺旋羽根形式のもの
等が提案されている。

しかしながら、これら従来の滑落形式や螺旋羽
根形式を利用した自動繰出装置では、ガイド棒に
挿通される袋本体の上部側は閉塞され穀粒収納袋
の側面側上部に設けられる充填穀粒で閉じる開閉
舌を具備する特別な穀粒収納袋に限り使用できる
ようになつているのが実情であるが、この充填穀
粒で閉じる開閉舌を具備する穀粒収納袋では、穀
粒が充填しても開閉舌が完全に閉じないために、
開閉舌から穀粒が漏れるという別の欠点があり、
開閉舌を具備する穀粒収納袋の使用を設定とする
自動繰出装置の実用化が困難であるという問題点
がある。

例えば、特公昭48−38958号公報により提案さ
れている従来の袋自動繰出装置は、外側に接合材
を備え、着脱自在に連続できる複数の籾袋を移送
螺旋に収納支持させ、この移送螺旋の回転により
複数の籾袋全体を移送螺旋の前端まで連続的に繰
出し、さらに最前列の籾袋のみを開口状態にして
送り出す形式のものであるため、最前列の籾袋を
開口状態で送り出す際に後続の籾袋も連続して連
れ出され、最前列の籾袋のみを完全な独立状態で
一枚づつ開口位置まで繰出すことができず、効率
的に穀粒収納袋の装填ができないという問題があ
つた。

本発明は前記従来の装置の有する欠点を解消す
るために得られたものであつて、穀粒収納袋の開
口部の近傍の左右に設けた挿通孔の近傍ないしは
これらの挿通孔の中間部分に磁性体設けた穀粒収
納袋を使用し、袋繰出装置の往復する部材に設け
た磁石を空袋収納位置の最前列にある収納袋の磁
性体に吸着させて穀粒ホツパー下方位置まで移送
できる装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための本発明に係る穀粒収
納袋の自動繰出装置は、 (1) 開口部の近傍の両側の両面に鳩目で補強され
た挿通孔を有し、前記挿通孔の近傍ないしはこ
れらの中間位置に磁性体を設けた穀粒収納袋を
取扱う装置であつて、 (2) 空袋収納位置から穀粒ホツパー下方位置に向
けて略水平方向に延長され、前記収納袋の挿通
孔に挿通される複数本のガイド棒と、 (3) 前記ガイド棒の上方であつて、空袋収納位置
より前記穀粒ホツパーの下方に延長され、磁石
を設けた支持部材を案内するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿つて前記支持部材を移動
させる駆動装置とからなる袋繰出装置と、 (4) 前記穀粒ホツパーの吐出口の下端部下方に延
長される吐出筒とからなり、 (5) 前記袋繰出装置は、前記支持部材を復動させ
て該支持部材に設けた磁石を前記ガイド棒の端
部に形成した空袋収納位置の最前列に位置する
一枚の収納袋の磁性体に吸着させ、次いで該支
持部材を往動させて前記ガイド棒に沿つて収納
袋を穀粒ホツパー下方位置に繰出すように動作
するように構成してなるものである。

以下、本発明を図に示す実施例により説明す
る。

第１図はコンバインの脱穀機における穀粒回収
部を示すもので、脱穀機１ａで脱穀された穀粒は
揚穀筒１ｂによりホツパー１の上部へ揚穀されホ
ツパー１内へ投入される。ホツパー１は紙面の表
裏方向に２基並列して設けられ、各ホツパー１下
端にそれぞれ吐出口１ｃを設けている。第２図に
示すように吐出口１ｃには、吐出筒６が上下動可
能に嵌合している。この吐出筒６が上昇したとき
は、下端６ａがホツパー吐出口１ｃの下端より上
方へ移動すると共に上端が庇板３に対面して吐出
口１ｃを閉塞する。また吐出筒６が下降したとき
は、下端６ａをホツパー吐出口１ｃ下端よりも下
方へ突出させると共に上端が庇板３から離れて吐
出口１ｃを開口させる。このような吐出筒６によ
る吐出口１ｃの開閉操作は、ホツパー１下方に設
けた吐出筒昇降装置Ｋにより実施される。

ホツパー１の下方には、穀粒収納袋５０を摺動
自在に懸架するためのガイド棒４が水平に設けら
れている。ガイド棒４は筒杆４ａとこの筒杆４ａ
に摺動自在に嵌合する棒杆４ｂとから構成され伸
縮自在な構成になつている。このガイド棒４に平
行するように、詳細を後述する袋繰出装置Ｌが設
けられている。この袋繰出装置Ｌは、Ｊで示す空
袋収納部から穀粒収納袋５０を１枚づつ吐出口１
ｃ下部へ繰り出す操作を行う。また、この袋繰出
装置Ｌに近接した上方には、詳細を後述する開袋
装置Ｍが設けられている。この開袋装置Ｍは、吐
出口１ｃ下部に導いた空の穀粒収納袋５０の開口
を大きく広げると共に引き上げて吐出口１ｃの周
囲を覆うようにする。さらに、穀粒満杯後の穀粒
収納袋５０を伸縮自在なガイド棒４に懸架したま
ま作業位置より前方へ引き出すための満杯袋引出
装置Ｎが設けられている。

以下、各装置の要部ごとに詳細を説明する。

〔穀粒収納袋５０〕 第１２図〜第１４図は穀粒収納袋５０を示し、
袋本体の両側縁及び下縁が閉塞し、上縁が開口す
るように構成され、通気性の繊維布で縫製されて
いる。上部両側にはガイド棒４を挿通するための
鳩目５１が設けられ、さらにこの鳩目５１の近辺
に鉄板などの磁性体５２が装着されている。磁性
体５２は二重に折り曲げられて袋上縁を跨ぎ、表
裏両面を挾持するようにしてリベツト５３により
固定されている。また、両端の鳩目５１，５１に
挾まれた中央位置には、両側面にそれぞれ鉄片な
どの磁性体５４が布５５に包まれて装着されてい
る。

第１５図は、穀粒収納袋５０の他の実施態様を
示し、この実施態様では袋片面あたりの磁性体５
４の数を、上記実施態様のように４個とせず、１
個づつにしたものである。

〔吐出筒昇降装置Ｋ〕

第３図及び第５図を参照すると、ホツパー１に
一体固定のフレーム上に伝動軸２１ａが回動可能
に軸支され、この伝動軸２１ａ端部にアーム８が
固定され、アーム８と一体に回動するようになつ
ている。アーム８に設けた長孔８ａは吐出筒６側
面に固定したピン６ｂと係合し、アーム８がａ〜
ｂ間を回動すると吐出筒６を上下運動させて、ホ
ツパー吐出口1cを前述したように開閉する。即
ち、アーム８が位置ａのとき吐出筒８は吐出口１
ｃを閉塞し、また位置ｂのとき吐出口１ｃを開口
する。対をなす他のホツパーにも同様の構成のア
ーム８′が設けられ、その長孔８a′に吐出筒６側
面のピン６ｂが係合している。このアーム８′は
軸２１a′に一体に固定され、さらに軸２１a′に固
定したアーム１１′をロツド１２を介して伝動軸
２１ａ側に固定のアーム１１に連結している。し
たがつて、アーム８′は上記アーム８と同期して
同じ動きをするようになつている。

伝動軸２１ａの他端側には歯車２１が固定され
ている。この歯車２１は、正逆転可能なモータ１
０により駆動されるピニオン歯車２０が噛合して
いる。したがつて、吐出筒６はモータ１０の動力
により昇降を行う。

モータ１０は、吐出筒６が上昇位置にきて吐出
口１ｃを閉塞したとき、アーム８′がスイツチＳ
８をONすることによつて停止する。また、モー
タ１０が逆回転を行つて吐出筒６が下降し、吐出
口１ｃを開口したとき、アーム８′がスイツチＳ
５をONすることによつてその逆転を停止する。

１３，１３′はそれぞれ左右のホツパー１の吐
出口１ｃ上部に設けた満杯検知センサである。こ
のセンサ１３，１３′は、穀粒収納袋５０が満杯
となつて吐出口１ｃが閉塞されたときONとなつ
てそれを検知し、モータ１０の吐出筒６上昇の起
動信号を出すようにする。

第１６図は上記吐出筒６の昇降操作のための電
気回路である。

この電気回路において１５は手動スイツチであ
り、第１，２図に示すようにホツパー１の下部外
側に設けられている。この手動スイツチ１５は、
満杯検知センサ１３，１３′に基づく自動操作に
優先して、随時手動で吐出筒６の昇降操作ができ
るように設けたもので、中立にしたスイツチ１５
をポイトｓ側にONするとリレー３０７が切り換
わり、モータ１０を回転させて吐出筒６を下降さ
せる。また、ポイントｕ側にONするとリレー３
０８が切り換わり、モータ１０を逆転させて吐出
筒６を上昇させ、吐出口１ｃを閉塞する。したが
つて、作業の中断を行うときに便利である。

電気回路図において、３００，３０１，３０２
は単安定マルチ回路であり、入力の立ち上がり信
号により１秒程度の短時間その出力がＬとなるも
のである。また、スイツチＳ７は後述する開袋装
置Ｍの移動板８４が上昇位置になつたときOFF
からONになるもので、後述するように開袋作用
具が空の穀粒収納袋５０をホツパー１の吐出口１
ｃの外側を覆うように引き上げられたとき、
OFFからONになる。

このように穀粒収納袋５０が引き上げられてス
イツチＳ７がONになつたとき、吐出筒６は閉塞
状態の上昇位置にあるためスイツチＳ５はOFF
である。したがつて、スイツチＳ７のONより、
フリツプフロツプ３０５のＳはＬ、ＲはＨとな
り、ＱがＨを出力する。このためリレー３０７が
切り換わり、モータ１０が吐出筒６を下降させ、
吐出口１ｃを開口する方向に回転する。ここで単
安定マルチ回路３００により、フリツプフロツプ
３０５のＳはＬから直ぐにＨに変わるが、ＲがＨ
であつてＱはＨを保持する。吐出筒６が下降した
開口位置となつてスイツチＳ５がONになると、
フリツプフロツプ３０５のＲがＬとなり、ＳはＨ
であるからＱはＬにリセツトされ、モータ１０は
停止する。吐出筒６の下降によりスイツチＳ８は
ONからOFFに変わるが、満杯検知センサ１３，
１３′がONにならないかぎりフリツプフロツプ
３０６の出力はＬのままであり、モータ１０は起
動しない。

次いで、穀粒収納袋５０が満杯にとなり、満杯
検知センサ１３，１３′がONになると、フリツ
プフロツプ３０６のＳがＬとなり、かつスイツチ
Ｓ８がOFFであるから、ＲはＨでＱはＨを出力
する。したがつて、モータ１０が逆転して吐出筒
６は上昇し、吐出口１ｃを閉塞する。この吐出筒
６の上昇によりスイツチＳ８がONとなるため、
単安定マルチ回路３０２は入力の立ち上がりを検
出し、瞬間出力Ｌを出力する。よつて、フリツプ
フロツプ３０６はＳがＨ、ＲがＬでＱはＬとなつ
てリセツトされるため、モータ１０は停止する。

〔袋繰出装置Ｌ〕

第３図〜第５図を参照すると、左右２基のホツ
パー１の各吐出口１ｃ下部にはそれぞれ一対のガ
イドレール３４，３４が配置され、このガイドレ
ール３４はフレーム３６に対し固定されている。
このガイドレール３４のフレーム３６側には、こ
れら全てのガイドレール３４を横切るように軸支
した伝動軸３３が設けられ、この伝動軸３３上の
ガイドレール３４に隣接した位置にスプロケツト
３２ａがそれぞれ固定されている。また、各ガイ
ドレール３４の反対側にもそれぞれスプロケツト
３２ｂが回動自在に軸支され、このスプロケツト
３２ｂと前記スプロケツト３２ａとの間にチエン
３５が掛け渡されている。

一方、フレーム３６の反対側に固定したブラケ
ツト２４には正逆転可能なモータ２２が取付けら
れている。このモータ２２の駆動軸２５は軸２６
を駆動し、さらに軸２６に固定したスプロケツト
２７と前記伝動軸３３に固定したスプロケツト２
９との間にチエン２８が掛け渡され、モータ２２
の動力が伝動軸３３に伝動されるようになつてい
る。したがつて、モータ１０が正逆転することに
より、チエン３５がガイドレーール３４に沿つて
往復移動する。

上記ガイドレール３４にはローラ４２を介して
ブラケツト４４が嵌合し、ガイドレール３４に沿
つて往復移動できるようにしてある。また、ブラ
ケツト４４には永久磁石４５が取付けられると共
に、上記チエン３５が連結されている。したがつ
て、チエン３５が上述のように往復移動すると、
ブラケツト４４が永久磁石４５と共に往復移動す
るようになつている。即ち、所謂移動磁石を構成
している。この移動磁石の往復移動路の両端部に
は、それぞれのブラケツト４４に対応する位置に
スイツチＳ３，Ｓ４が対設され、このスイツチＳ
３，Ｓ４はブラケツト４４が接当したときONと
なつてモータ２２の回転を停止するようにしてい
る。

また、空袋収納部Ｊの最も奥側には、それぞれ
左右の穀粒収納袋５０，５０に対応させて、空袋
の有無を検知するスイツチＳ１，Ｓ２が設けられ
ている。各スイツチＳ１，Ｓ２は、第５図に示す
ように、移動磁石の移動路を外した位置に設けら
れ、空袋収納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在すると
きのみ、この穀粒収納袋５０を介して移動磁石の
押圧力が作用しONするようになつている。即
ち、空袋収納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在しない
ときは移動磁石が接当しないためスイツチＳ１，
Ｓ２は作動しない。

また、上記ガイドレール３４は、機体フレーム
３０に軸支された軸２６を中心としてＡ〜Ｂ間を
揺動できるように構成されている。このガイドフ
レーム３４には、その上面を横切るようにフレー
ム３７が固定され、このフレーム３７を介して、
前述した吐出筒昇降装置Ｋと連動するようにして
ある。即ち、フレーム３７の上面にブラケツト３
８が固定され、このブラケツト３８がリンク３
９，４０，４１を介して吐出筒昇降装置Ｋ側の伝
動軸２１ａに固定のアーム９に連結され、ガイド
レール３４が連動する。上記リンク４０は軸４０
ａを中心に回動自在となつており、このリンク４
０の一端にリンク３９の長孔が係合している。こ
のため、吐出筒６が上昇位置ａにあるときはリン
ク３９，４０，４１は図のａ位置にあり、ガイド
レール３４はＡで示す略水平状態であるが、吐出
筒６が下降位置ｂになると、リンク３９，４０，
４１は図のｂ位置になつてガイドレール３４をＢ
で示すような傾斜状態に変化する。

さて、上述した袋繰出装置Ｌにおいて、装置Ｌ
が非作動状態にあるときは、移動磁石は第３図中
にイで示す位置に待機している。この状態から袋
繰出信号によりモータ２２が回転すると、移動磁
石の永久磁石４５はブラケツト４４と共に空袋収
納部Ｊ側へ移動する。

この袋繰出装置Ｌが復動することにより、袋繰
出装置Ｌと一体移動する左右両側の永久磁石４５
は、最前列に位置し穀粒収納袋５０の左右に設け
た磁性体５２に接触吸着し、さらに押圧し続け
る。この押圧により空袋収納位置の穀粒収納袋５
０が順次押圧されてスイツチＳ１，Ｓ２をONと
し、穀粒収納袋５０の存在を感知する。スイツチ
Ｓ１，Ｓ２の両方がONすると、モータ２２の回
転は一旦停止した後すぐに逆転を行い、袋繰出装
置Ｌは、その左右の永久磁石４５が挿通孔５１上
方に位置する左右の磁性体５２に吸着した状態の
穀粒収納袋５０を伴つて吐出口１ｃ下部へ向けて
往動するので、この往動する袋繰出装置Ｌによつ
て、最前列の穀粒収納袋５０は、左右の挿通孔５
１が左右のガイド棒４に案内されながら空袋収納
位置から吐出口１ｃ下方位置に向けて繰り出され
ることになる。そして、ブラケツト４４がスイツ
チＳ４に接当してこれをONにするとモータ２２
は停止する。これによつて左右一対の穀粒収納袋
５０，５０がそれぞれ吐出口１ｃ，１ｃの下方に
配置される。

穀粒収納袋５０が吐出口１ｃの下方に配置され
ると、穀粒収納袋５０は詳細を後述する開袋装置
Ｍにより大きく開口され、かつ吐出口１ｃの外側
を覆う位置に引き上げられる。次いで、モータ１
０が回転してアーム８，８′が吐出筒６，６を下
降させ、吐出口６の下端６ａを穀粒収納袋５０内
へ挿入する。この吐出筒６の下降に連動して、ガ
イドレール３４は水平のＡ状態から傾斜したＢ状
態になるように上昇する。このガイドレール３４
の上昇により、永久磁石４５と穀粒収納袋５０の
磁性体５２との間には面方向に沿つた剪断力が作
用するため、永久磁石４５はこの磁性体５２から
簡単に離脱してしまう。即ち、磁石の吸着力は磁
性体５２の面に垂直な方向に対しては大きく作用
しているが、面に沿う方向へは小さいため、上述
のように永久磁石４５を磁性体５２の面に沿う方
向へ移動させれば、簡単に離脱することが可能で
ある。

ガイドレール３４が上昇し、かつ吐出筒６が下
降してスイツチＳ５をONするとモータ１０は停
止する。このモータ１０の停止後、モータ２２が
一定角度だけ回転し、移動磁石を図のロの位置か
らイの位置へ移動させて停止する。

穀粒収納袋５０が満杯になつて満杯検知センサ
１３，１３′が共にONすると、モータ１０が回
転して吐出筒６が上昇し、吐出口１ｃを閉塞す
る。この閉塞に伴つてガイドレール３４はＡの水
平状態に復帰するが、移動磁石は満杯袋の取り外
しの妨げとならないように、イの位置のままで次
の回収作業のために待機する。

上述のように、上記袋繰出装置Ｌによれば、空
の穀粒収納袋５０のセツト作業は、単にガイド棒
４に挿通して押し込むだけでよいため作業は簡単
になる。また、磁性体５４は穀粒収納袋５０側に
設けられているので、穀粒収納袋５０同士が吸着
しあうことはなく、移動磁石の永久磁石４５によ
り１枚づつを確実に吸着して繰り出すことができ
る。即ち、もし永久磁石が穀粒収納袋５０側に取
付けられていると、磁石同士の吸着によつて複数
枚の穀粒収納袋５０同士が相互に連結してしま
い、１枚づつを確実に繰り出すことは不可能にな
る。

なお、上記実施例では、移動磁石に永久磁石４
５を使用しているが、この磁石を電磁石にしてよ
差支えない。また、チエン３５は往復移動する形
式にしてあるが、一方向へ循環移動する形式にし
てもよい。

〔開袋装置Ｍ〕

第６図〜第１１図を参照すると、９３はホツパ
ー１の下部側面に固定したガイド板である。この
ガイド板９３に対し、移動板８４が内面側に取付
けたローラ９７を介して上下方向に滑動案内され
て往復移動できるようになつている。一方、８０
は正逆転可能なモータであり、このモータ８０の
駆動軸にアーム８０ａが固定されて左右に往復揺
動するようにしてある。このアーム８０ａ先端に
設けたピンが、アーム８２の長溝に係合してお
り、このアーム８２はフレーム上に回動自在に枢
支された軸８１に一体固定されている。軸８１に
はアーム８３が固定され軸８１と共に回動するよ
うになつている。このアーム８３の先端に設けた
長溝８３ａは、上記移動板８４外側面に固定した
ピン８４ａに係合している。したがつて、モータ
８０の往復回転により、移動板８４は上下に往復
移動することになる。

Ｓ６はガイド板９３下端に設けたスイツチで、
移動板８４が下降位置にきたとき接当してONに
なりモータ８０の回転を停止する。またＳ７はガ
イド板９３上端に設けたスイツチで、移動板８４
が上昇位置にきたとき接当してONとなり、モー
タ８０の逆方向の回転を停止する。

上記移動板８４の両端部にはリンク８６，８７
が回動自在に枢支され、さらにリンク８６，８７
の他端側にはプレート８８が枢支されて全体が平
行リンクを形成している。プレート８８には取付
板８９を介して永久磁石９０が固定されている。

一方、両側に配置したリンク８６，８６の移動
板８４に対する枢着側には、それぞれアーム９
１，９１が固定され、このアーム９１，９１同士
がスプリング９２により連結されている。このた
め、リンク８６，８７はスプリング９２の弾性力
により、常時実線で示すように先端側（プレート
８８の装着側）を外側に広げた広角の姿勢を保つ
ている。

また、リンク８６の上端側にはカム９５が固定
されている。このカム９５が移動板８４と共に、
上昇位置ｄから下降位置ｃへ降下すると、ガイド
板９３の下部側面に固定されたストツパ９４に接
当し、破線で示すように左右のリンク８６，８７
の先端部を永久磁石９０が互いに中央側へ接近す
るように変化し、穀粒収納袋５０を両側面の磁性
体５４に接当吸着する。次いでモータ８０の逆転
により、上記吸着状態のまま移動板８４が再び上
昇すると、カム９５はストツパ９４からはなれて
左右のリンク８６，８７を外開き状にし、穀粒収
納袋５０の開口部を広げながら引き上げる。した
がつて、穀粒収納袋５０は、Ｃの状態のように袋
上縁を吐出口１ｃ下端より下側にあつた袋上縁
を、吐出口１ｃの外側を覆うＤの状態にする。ま
た同時に、Ｃのようにフロア６０上に折れ曲るよ
うに撓ませていた袋下部を、Ｄのようにフロア６
０上に撓まない状態にする。

したがつて、上述の開袋装置Ｍによれば、ホツ
パー吐出口１ｃの下部において、穀粒収納袋５０
は、側面の磁性体５４を介し開袋作用具先端の永
久磁石９０に吸着されて上部開口を広げるため、
吐出口１ｃ外側を覆うようにし且つ吐出筒６の挿
入を確実で円滑にすることができる。しかも、穀
粒収納袋５０は開袋作用具により上方へ引き上げ
られ、その袋下部をフロア６０上で撓んだり、折
れ込んだりしない状態にされるため、穀粒を袋の
底面までまんべんなく行きわたるように充填する
ことができる。また、磁石を利用して穀粒収納袋
５０を把持しているので、袋内に或る程度の量の
穀粒が充填されると、その穀粒の重量によつて穀
粒収納袋５０が自然に永久磁石９０から離脱する
ため、その離脱操作が不要となり作業を簡単にす
ることができると共に、袋を傷めることがない。

なお、上記実施例で使用している永久磁石９０
は、電気磁石に置き換えるようにしても差し支え
ない。

〔満袋引出装置Ｎ〕

第１図及び第３図を参照すると、前述したよう
に穀粒収納袋５０を懸架するためのガイド棒４は
筒杆４ａと棒杆４ｂとが摺動自在に嵌合して構成
されている。フロア６０の前端には、支持ロツド
６１が下端を板スプリング６２により回動可能に
装着されて立設し、その支持ロツド６１の上端で
前記棒杆４ｂの端部を支持している。支持ロツド
６１上端にはフレーム６３が固定され、このフレ
ーム６３の内側に設けた保持用の板スプリング６
４が弾性力により棒杆４ｂの端部を着脱自在に把
持している。

６７は空袋収納部Ｊにおいてフロア６０の上面
を覆つたカバーであり、空の穀粒収納袋５０下部
の撓み部分がフロア６０の上面と直接干渉して損
傷しないようにしている。また、６８は空袋収納
部Ｊの境界位置に設けた仕切板で、空袋と前方側
の満杯袋との干渉を防止し、共ずれしないように
している。

フロア６０の下方のフレームには油圧シリンダ
６５が設置され、この油圧シリンダ６５のピスト
ンロツド６６の先端がフロア６０前端を折曲げた
エプロン裏面に固定されている。したがつて、油
圧シリンダ６５の作動により、図の実線の位置に
あるフロア６０は、ガイド棒４の棒杆４ｂと共に
破線で示す前方位置（コンバインの進行方向に対
し直交する方向）へ前進したり、元の位置へ復帰
したりすることができる。Ｓ９及びＳ１０はそれ
ぞれスイツチである。スイツチＳ９は、フロア６
０が前進して後端がスイツチＳ９から外れたとき
油圧シリンダ６５に対する作動油の切換弁を閉止
し、ピストンロツド６６の前進を止めるようにす
る。またスイツチＳ１０はフロア６０が後退して
後端がスイツチＳ１０に接当したとき油圧シリン
ダ６５に対する作動油の切換弁を閉止し、ピスト
ンロツド６６の後退を止めるようにする。

上述のような構成であるため、この装置では穀
粒収納袋５０が満杯になると、油圧シリンダ６５
を作動させて満杯袋を前方へ引き出すことがで
き、その満杯袋を引出状態のままにして次の空袋
を袋繰出装置Ｌにより吐出口１ｃの下方へ繰り出
し、直ちに次の穀粒収納作業に移ることができ
る。したがつて、満杯袋を前後二つ並べた状態で
の作業を可能にし、それによつて作業時間に余裕
をもたせることができるものでありながら、空袋
収納部Ｊのスペースをガイド棒４を前進させた分
だけ大きくとることができるようになる。

以上説明したように、本発明に係る穀粒収納袋
の自動繰出装置は、開口部の近傍の両側の両面に
鳩目で補強された挿通孔を有し、前記挿通孔の近
傍ないしはこれらの中間位置に磁性体を設けた穀
粒収納袋を取扱う装置であつて、 空袋収納位置から穀粒ホツパー下方位置に向け
て略水平方向に延長され、前記収納袋の挿通孔に
挿通される複数本のガイド棒と、前記ガイド棒の
上方であつて、空袋収納位置より前記穀粒ホツパ
ーの下方に延長され、磁石を設けた支持部材を案
内するガイドレールと、前記ガイドレールに沿つ
て前記支持部材を移動させる駆動装置とからなる
袋繰出装置と、前記穀粒ホツパーの吐出口の下方
に延長される吐出筒とからなり、前記袋繰出装置
は、前記支持部材を復動させて該支持部材に設け
た磁石を前記ガイド棒の端部に形成した空袋収納
位置の最前列に位置する一枚の収納袋の磁性体に
吸着させ、次いで該支持部材を往動させて前記ガ
イド棒に沿つて収納袋を穀粒ホツパー下方位置に
繰出すように動作するように構成されている。

従つて、一枚の穀粒収納袋を繰出す際には、こ
の収納袋をガイド棒を挿通するためのその開口部
の両側に設けた挿通孔の近傍、ないしはこれらの
挿通孔の中間部分に設けた磁性体に、支持部材に
設けた磁石を復動時に吸着させ、この磁石を支持
部材と共にガイドレールに沿つて空袋収納位置か
ら穀粒ホツパー下方位置まで往動することによつ
て所定の位置に正確に繰出すことができる。

しかも、最前部の収納袋の側面に設けられた磁
性体のみに磁石が吸着するので、残りの収納袋は
そのままの位置に保持される。

そして最前部の収納袋は左右の上部がガイド棒
に支持され、このガイド棒に沿つて袋繰出装置が
穀粒ホツパー下方位置に向けて往動する動作を利
用して移送するので、収納袋は安定した状態で所
定の位置まで移送されることになる。

もし、収納袋側に磁石が設けられている場合に
は互いに吸着し合つて収納袋の開口が困難となる
か、あるいは複数の収納袋が連結される恐れがあ
るが、本発明のように収納袋側に磁性体を設け、
これに袋繰出装置に設けた磁石で吸着させるの
で、最前部の一枚の収納袋のみが連れ出され、残
りの収納袋は元の位置に保持されるので、これら
の空袋収納位置にある収納袋と、移送途中の収納
袋の下部が絡み合うことを防止しながら分離移送
することができる。

更に、この収納袋を吸着して移送する磁石とこ
れを支持する部材等は、極めて簡単な装置で構成
されているので、故障がなく、また、安価に提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を装備したコンバイン要
部の側面図、第２図は同装置のホツパー吐出部に
おける縦断面図、第３図は同装置要部の側面図、
第４図Ａは同装置要部のみの平面図、第４図Ｂは
第４図Ａにおけるフレームとガイドレールだけの
部分を示す正面図、第５図は同装置要部の正面
図、第６図は同装置の要部において開袋装置Ｍの
部分を示す正面図、第７図は同じく開袋装置Ｍの
部分を示す側面図、第８図は同開袋装置Ｍの要部
のみを示した拡大図、第９図は第８図の矢視
図、第１０図は第８図の矢視図、第１１図は同
装置のカム部分における斜視図、第１２図は本考
案で使用する穀粒収納袋の正面図、第１３図は第
１２図における矢視断面図、第１４図は第１
２図における矢視断面図、第１５図は穀粒収
納袋の他の実施態様を示す斜視図、第１６図は吐
出筒操作用の電気回路図である。 １……ホツパー、１ｃ……吐出口、４……ガイ
ド棒、４ａ……筒杆、４ａ……棒杆、６……吐出
筒、３４……ガイドレール、３５……チエン、４
４……ブラケツト、４５……永久磁石、５０……
穀粒収納袋、５１……鳩目、５２，５４……磁性
体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口部の近傍の両側の両面に鳩目で補強され
   た挿通孔を有し、前記挿通孔の近傍ないしはこれ
   らの中間位置に磁性体を設けた穀粒収納袋を取扱
   う装置であつて、 空袋収納位置から穀粒ホツパー下方位置に向け
   て略水平方向に延長され、前記収納袋の挿通孔に
   挿通される複数本のガイド棒と、前記ガイド棒の
   上方であつて、空袋収納位置より前記穀粒ホツパ
   ーの下方まで延長され、磁石を設けた支持部材を
   案内するガイドレールと、前記ガイドレールに沿
   つて前記支持部材を移動させる駆動装置とからな
   る袋繰出装置と、前記穀粒ホツパーの吐出口の下
   端部下方に延長される吐出筒とからなり、前記袋
   繰出装置は、前記支持部材を復動させて該支持部
   材に設けた磁石を前記ガイド棒の端部に形成した
   空袋収納位置の最前列に位置する一枚の収納袋の
   磁性体に吸着させ、次いで該支持部材を往動させ
   て前記ガイド棒に沿つて収納袋を穀粒ホツパー下
   方位置に繰出すように動作するように構成してな
   る穀粒収納袋の自動繰出装置。