JPH0226289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は脱穀機等の穀粒収納装置に使用される
穀粒収納袋の自動繰出装置に関するものである。

従来、この種の穀粒収納装置に使用される穀粒
収納袋として、上部開口部の左右に設けた挿通孔
がガイド棒に挿通され空袋収納部から穀粒ホツパ
ー下部の穀粒充填位置に移動するようにしたもの
は知られている。

また、空袋収納部の穀粒収納袋を穀粒ホツパー
下部の穀粒充填位置に向けて順次一枚づつ自動的
に繰り出す自動繰出装置として、例えば特公昭54
−25873号公報のように傾斜したガイド棒に案内
される穀粒収納袋自体の滑落を利用した穀粒収納
袋の滑落形式や、あるいは特公昭53−24876号公
報のように水平方向の螺旋羽根を利用した螺旋羽
根形式のもの等が提案されている。

しかしながら、これら従来の滑落形式や螺旋羽
根形式を利用した自動繰出装置は、この繰出装置
によつて穀粒収納袋を空袋収納部から穀粒ホツパ
ー下部に向けて連続的に繰り出す連続供給形式で
あるため、穀粒ホツパー側に繰り出された穀粒収
納袋と、次位の穀粒収納袋とが接近して、両袋の
下方同志が袋受台上で逆方向に重合する事態が発
生し、正確に一枚づつの穀粒収納袋を繰り出すこ
とができないという問題がある。

本考案は上述のような問題に鑑み、この問題を
解決すべく考案されたものであつて、空袋収納部
に収納される穀粒収納袋を、空袋移送径路に沿つ
て往復移動する袋繰出装置を利用して、袋繰出装
置の往路行程により穀粒ホツパー下部の穀粒充填
位置に繰り出すようにしたものでありながら、空
袋収納部に収納された穀粒収納袋が無くなつたと
きには、袋繰出装置が往路行程方向には移動しな
いようにした穀粒収納袋の自動繰出装置を提供す
ることを目的とするものである。

上記目的を達成する本考案による穀粒収納袋の
自動繰出装置は、空袋収納部と穀粒ホツパー下部
に延長したガイド棒の上記空袋収納部に、複数枚
の穀粒収納袋を両肩部で挿通して設け、ガイド棒
の上方に沿つて往復移動し先頭の穀粒収納袋から
順次穀粒ホツパー下方に繰り出す袋繰出機構を設
け、袋繰出機構の復路行程終端で袋繰出機構を往
路行程に切り換える切換スイツチと、袋繰出機構
の復路行程で穀粒収納袋上部のガイド棒近傍を押
圧する押圧体と、押圧体に押圧された穀粒収納袋
上部を介して袋の有無を検知する空袋センサとを
設け、前記切換スイツチと空袋センサとを、上記
押圧体が押圧した穀粒収納袋を介して空袋センサ
が袋有りを感知したときのみ袋繰出装置を往路行
程方向に移動すべく連動したことを特徴とするも
のである。

以下、本考案を図に示す実施例により説明す
る。

第１図はコンバインの脱穀機における穀粒回収
部を示すもので、脱穀機１ａで脱穀された穀粒は
揚穀筒１ｂによりホツパー１の上部へ揚穀されホ
ツパー１内へ投入される。ホツパー１は紙面の表
裏方向に２基並列して設けられ、各ホツパー１下
端にそれぞれ吐出口１ｃを設けている。第２図に
示すように吐出口１ｃには、吐出筒６が上下動可
能に嵌合している。この吐出筒６が上昇したとき
は、下端６ａがホツパー吐出口１ｃの下端より上
方へ移動すると共に上端が庇板３に対面して吐出
口１ｃを閉塞する。また吐出筒６が下降したとき
は、下端６ａをホツパー吐出口１ｃ下端よりも下
方へ突出させると共に上端が庇板３から離れて吐
出口１ｃを開口させる。このような吐出筒６によ
る吐出口１ｃの開閉操作は、ホツパー１下方に設
けた吐出筒昇降装置Ｋにより実施される。

ホツパー１の下方には、穀粒収納袋５０を摺動
自在に懸架するためのガイド棒４が水平に設けら
れている。ガイド棒４は筒杆４ａとこの筒杆４ａ
に摺動自在に嵌合する棒杆４ｂとから構成され伸
縮自在な構成になつている。このガイド棒４に平
行するように、詳細を後述する本考案の袋繰出装
置Ｌが設けられている。この袋繰出装置Ｌは、Ｊ
で示す空袋収納部から穀粒収納袋５０を１枚づつ
吐出口１ｃ下部へ繰り出す操作を行う。また、こ
の袋繰出装置Ｌに近接した上方には、詳細を後述
する開袋装置Ｍが設けられている。この開袋装置
Ｍは、吐出口１ｃ下部に導いた空の穀粒収納袋５
０の開口を大きく広げると共に引き上げて吐出口
１ｃの周囲を覆うようにする。さらに、穀粒満杯
後の穀粒収納袋５０を伸縮自在なガイド棒４に懸
架したまま作業位置より前方へ引き出すための満
杯袋引出装置Ｎが設けられている。

以下、各装置の要部ごとに詳細を説明する。

〔穀粒収納袋５０〕 第１２図〜第１４図は穀粒収納袋５０を示し、
袋本体の両側縁及び下縁が閉塞し、上縁が開口す
るように構成され、通気性の繊維布で縫製されて
いる。上部両側にはガイド棒４を挿通するための
鳩目５１が設けられ、さらにこの鳩目５１の近辺
に鉄板などの磁性体５２が装着されている。磁性
体５２は二重に折り曲げられて袋上縁を跨ぎ、表
裏両面を挾持するようにしてリベツト５３により
固定されている。また、両端の鳩目５１，５１に
挾まれた中央位置には、両側面にそれぞれ鉄片な
どの磁性体５４が布５５に包まれて装着されてい
る。

第１５図は、穀粒収納袋５０の他の実施態様を
示し、この実施態様では袋片面あたりの磁性体５
４の数を、上記実施態様のように４個とせず、１
個づつにしたものである。

〔吐出筒昇降装置Ｋ〕

第３図及び第５図を参照すると、ホツパー１に
一体固定のフレーム上に伝動軸２１ａが回動可能
に軸支され、この伝動軸２１ａ端部にアーム８が
固定され、アーム８と一体に回動するようになつ
ている。アーム８に設けた長孔８ａは吐出筒６側
面に固定したピン６ｂと係合し、アーム８がａ〜
ｂ間を回動すると吐出筒６を上下運動させて、ホ
ツパー吐出口１ｃを前述したように開閉する。即
ち、アーム８が位置ａのとき吐出筒８は吐出口１
ｃを閉塞し、また位置ｂのとき吐出口１ｃを開口
する。対をなす他のホツパーにも同様の構成のア
ーム８′が設けられ、その長孔８a′に吐出筒６側
面のピン６ｂが係合している。このアーム８′は
軸２１a′に一体に固定され、さらに軸２１a′に固
定したアーム１１′をロツド１２を介して伝動軸
２１ａ側に固定のアーム１１に連結している。し
たがつて、アーム８′は上記アーム８と同期して
同じ動きをするようになつている。

伝動軸２１ａの他端側には歯車２１が固定され
ている。この歯車２１は、正逆転可能なモータ１
０により駆動されるピニオン歯車２０が噛合して
いる。したがつて、吐出筒６はモータ１０の動力
により昇降を行う。

モータ１０は、吐出筒６が上昇位置にきて吐出
口１ｃを閉塞したとき、アーム８′がスイツチＳ
８をONすることによつて停止する。また、モー
タ１０が逆回転を行つて吐出筒６が下降し、吐出
口１ｃを開口したとき、アーム８′がスイツチＳ
５をONすることによつてその逆転を停止する。

１３，１３′はそれぞれ左右のホツパー１の吐
出口１ｃ上部に設けた満杯検知センサである。こ
のセンサ１３，１３′は、穀粒収納袋５０が満杯
となつて吐出口１ｃが閉塞されたときONとなつ
てそれを検知し、モータ１０に吐出筒６上昇の起
動信号を出すようにする。

〔袋繰出装置Ｌ〕

第３図〜第５図を参照すると、左右２基のホツ
パー１の各吐出口１ｃ下部にはそれぞれ一対のガ
イドレール３４，３４が配置され、このガイドレ
ール３４はフレーム３６に対し固定されている。
このガイドレール３４のフレーム３６側には、こ
れら全てのガイドレール３４を横切るように軸支
した伝動軸３３が設けられ、この伝動軸３３上の
ガイドレール３４に隣接した位置にスプロケツト
３２ａがそれぞれ固定されている。また、各ガイ
ドレール３４の反対側にもそれぞれスプロケツト
３２ｂが回動自在に軸支され、このスプロケツト
３２ｂと前記スプロケツト３２ａとの間にチエン
３５が掛け渡されている。

一方、フレーム３６の反対側に固定したブラケ
ツト２４には正逆転可能なモータ２２が取付けら
れている。このモータ２２の駆動軸２５は軸２６
を駆動し、さらに軸２６に固定したスプロケツト
２７と前記伝動軸３３に固定したスプロケツト２
９との間にチエン２８が掛け渡され、モータ２２
の動力が伝動軸３３に伝動されるようになつてい
る。したがつて、モータ１０が正逆転することに
より、チエン３５がガイドレーール３４に沿つて
往復移動する。

上記ガイドレール３４にはローラ４２を介して
ブラケツト４４が嵌合し、ガイドレール３４に沿
つて往復移動できるようにしてある。また、ブラ
ケツト４４には下方に垂下する押圧体と、この押
圧体の下方に位置する永久磁石４５とからなる押
圧体が取付けられると共に、上記チエン３５が連
結されている。したがつて、チエン３５が上述の
ように往復移動すると、ブラケツト４４が永久磁
石４５と共に往復移動するようになつている。即
ち、移動磁石の繰出装置を構成している。この移
動磁石からなる繰出装置の往復移動路の両端部に
は、それぞれのブラケツト４４に対応する位置に
スイツチＳ３，Ｓ４が対設され、このスイツチＳ
３，Ｓ４はブラケツト４４が接当したときONと
なつてモータ２２の回転を停止するようにしてい
る。

また、空袋収納部Ｊの最も奥側には、それぞれ
左右の穀粒収納袋５０，５０に対応させて、空袋
の有無を検知するスイツチＳ１，Ｓ２が設けられ
ている。各スイツチＳ１，Ｓ２は、第５図に示す
ように、移動磁石の往復移動路を外した位置に設
けられ、空袋収納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在す
るときのみ、この穀粒収納袋５０を介して移動磁
石を有する押圧体の押圧力が作用しONするよう
になつている。即ち、空袋収納部Ｊに穀粒収納袋
５０が存在しないときは移動磁石が接当しないた
めスイツチＳ１，Ｓ２は作動しない。

また、上記ガイドレール３４は、機体フレーム
３０に軸支された軸２６を中心としてＡ〜Ｂ間を
揺動できるように構成されている。このガイドフ
レーム３４には、その上面を横切るようにフレー
ム３７が固定され、このフレーム３７を介して、
前述した吐出筒昇降装置Ｋと連動するようにして
ある。即ち、フレーム３７の上面にブラケツト３
８が固定され、このブラケツト３８がリンク３
９，４０，４１を介して吐出筒昇降装置Ｋ側の伝
動軸２１ａに固定のアーム９に連結され、ガイド
レール３４が連動する。上記リンク４０は軸４０
ａを中心に回動自在となつており、このリンク４
０の一端にリンク３９の長孔が係合している。こ
のため、吐出筒６が上昇位置ａにあるときはリン
ク３９，４０，４１は図のａ位置にあり、ガイド
レール３４はＡで示す略水平状態であるが、吐出
筒６が下降位置ｂになると、リンク３９，４０，
４１は図のｂ位置になつてガイドレール３４をＢ
で示すような傾斜状態に変化する。

さて、上述した袋繰出装置Ｌにおいて、装置Ｌ
が非作動状態にあるときは、移動磁石は第３図中
にイで示す位置に待機している。この状態から袋
繰出信号によりモータ２２が回転すると、移動磁
石の永久磁石４５はブラケツト４４と共に空袋収
納部Ｊ側へ移動する。

この移動磁石の移動により、永久磁石４５は最
外側に位置した穀粒収納袋５０の磁性体５２を吸
着し、さらに押圧しつづける。この押圧により複
数枚の穀粒収納袋５０が順次押圧されてスイツチ
Ｓ１，Ｓ２をONとし、穀粒収納袋５０の存在を
感知する。Ｓ１，Ｓ２の両方がONすると、モー
タ２２の回転は一旦停止した後すぐに逆転を行
い、移動磁石の永久磁石４５は吸着した穀粒収納
袋５０を伴つて吐出口１ｃ下部へ向けて移動す
る。そして、ブラケツト４４がスイツチＳ４に接
当してこれをONにするとモータ２２は停止す
る。これによつて左右一対の穀粒収納袋５０，５
０がそれぞれ吐出口１ｃ，１ｃの下方に配置され
る。

穀粒収納袋５０が吐出口１ｃの下方に配置され
ると、穀粒収納袋５０は詳細を後述する開袋装置
Ｍにより大きく開口され、かつ吐出口１ｃの外側
を覆う位置に引き上げられる。次いで、モータ１
０が回転してアーム８，８′が吐出筒６，６を下
降させ、吐出口６の下端６ａを穀粒収納袋５０内
へ挿入する。この吐出筒６の下降に連動して、ガ
イドレール３４は水平のＡ状態から傾斜したＢ状
態になるように上昇する。このガイドレール３４
の上昇により、永久磁石４５と穀粒収納袋５０の
磁性体５２との間には面方向に沿つた剪断力が作
用するため、永久磁石４５はこの磁性体５２から
簡単に離脱してしまう。即ち、磁石の吸着力は磁
性体５２の面に垂直な方向に対しては大きく作用
しているが、面に沿う方向へは小さいため、上述
のように永久磁石４５を磁性体５２の面に沿う方
向へ移動させれば、簡単に離脱することが可能で
ある。

ガイドレール３４が上昇し、かつ吐出筒６が下
降してスイツチＳ５をONするとモータ１０は停
止する。このモータ１０の停止後、モータ２２が
一定角度だけ回転し、移動磁石を図のロの位置か
らイの位置へ移動させて停止する。

穀粒収納袋５０が満杯になつて満杯検知センサ
１３，１３′が共にONすると、モータ１０が回
転して吐出筒６が上昇し、吐出口１ｃを閉塞す
る。この閉塞に伴つてガイドレール３４はＡの水
平状態に復帰するが、移動磁石は満杯袋の取り外
しの妨げとならないように、イの位置のままで次
の回収作業のために待機する。

上記袋繰出装置Ｌによれば、空の穀粒収納袋５
０のセツト作業は、単にガイド棒４に挿通して押
し込むだけでよいため作業は簡単になる。また、
磁性体５４は穀粒収納袋５０側に設けられている
ので、穀粒収納袋５０同士が吸着しあうことはな
く、移動磁石の永久磁石４５により１枚づつを確
実に吸着して繰り出すことができる。即ち、もし
永久磁石が穀粒収納袋５０側に取付けられている
と、磁石同士の吸着によつて複数枚の穀粒収納袋
５０同士が相互に連結してしまい、１枚づつを確
実に繰り出すことは不可能になる。

なお、上記実施例では、移動磁石に永久磁石４
５を使用しているが、この磁石を電磁磁石にして
よ差支えない。

第１６図は上記袋繰出装置Ｌを操作するための
電気回路を示すものである。

まず、繰出装置の移動磁石が上記待機位置イに
ある状態では、スイツチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４，Ｓ５は全てOFF、Ｓ８はONとなつている。
最初に回路の電源（図示しないメインスイツチ）
を入れるとフリツプフロツプ１６４がリセツトさ
れる。

さて、袋の繰出信号があると、上述のようにＳ
８がON、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が共にOFFであるの
でアンド素子１６０に対する入力は共にＨとな
り、それによつてトランジスタTr１がONとなつ
てリレー１７０が切り換わり、モータ２２が作動
して移動磁石は空袋収納部Ｊ側へ移動を行う。

移動磁石が穀粒収納袋５０を押圧してスイツチ
Ｓ１，Ｓ２を共にONにすると、アンド素子６０
に対するＳ１，Ｓ２の入力が共にＬとなるためそ
の出力がＬとなり、トランジスタTr１がOFFと
なつてリレー１７０が切り換わり、モータ２２は
停止する。同時にノア（NOR）素子１６２に対
する入力もＬ，Ｌであるから出力はＨとなり、イ
ンバータ１６３がＨとなつてフリツプフロツプ１
６４のＳがＬで、ＲがＨであるためＱはＨを出力
する。したがつてアンド素子１６０a′の出力はＨ
となり、トランジスタTr２がONとなつてリレー
１７１が切り換わり、モータ２２が逆転する。し
たがつて、移動磁石は穀粒収納袋５０を吐出口１
ｃの下部へ移送する。そして、スイツチＳ４が
ONとなると、アンド素子１６０a′の出力がOFF
となり、モータ２２は停止する。同時にフリツプ
フロツプ１６４のＲ側のアンド素子１６０′も出
力Ｌとなり、ＳがＨであることからＱはＬとなつ
てリセツトされる。なお、CRタイマ１６５は、
入力が入つてから一定時間の遅延を与えてから切
れるもので、モータ２２が直ぐに逆転しないよう
にしてある。

後述の開袋装置Ｍにより開袋後、モータ１０が
逆転して吐出筒６は下降し、繰出装置のガイドレ
ール３４は上昇し、その上昇しきつた位置でスイ
ツチＳ５がONする。すると単マルチ回路１６６
に対する入力はＬとなり、その出力は一定時間Ｈ
を出力した後Ｌとなる。したがつて移動磁石は位
置ロからイに移動して止り、次の繰出信号を待機
する。

次に、２系列の空袋収納部Ｊ，Ｊのうち、１系
列に空袋が残つていない場合には、上述のように
移動磁石が穀粒収納袋５０を接当押圧しても、ス
イツチＳ１，Ｓ２のうち１個（袋のない系列側の
スイツチ）はONしないため、アンド素子１６０
の出力はＬとなり、オア素子１６１の出力がＬで
トランジスタTr１はOFFとなり、リレー１７０
がOFFとなりモータ２２は停止する。一方、ノ
ア素子１６２の出力は前記と違つてＬとなり、イ
ンバータ１６３の出力がＨのままでフリツプフロ
ツプ１６４はセツトされない。したがつて、フリ
ツプフロツプ１６４の出力はＬのままであり、
CRタイマ１６５の出力Ｌ、アンド素子１６０
a′の出力Ｌでモータ２２の逆転信号はでない。ま
た同時に、イクスクルーシブ・オア素子６７の出
力がＨとなつてオア素子１６１がＨ、トランジス
タTr３がONとなり、それぞれブザーなどの警報
器１６８および警報ランプ１６９が警報を発す
る。

次に２系列とも空袋収納部Ｊに穀粒収納袋５０
がない場合、繰出装置の移動磁石はスイツチＳ
１，Ｓ２には接当せず、スイツチＳ３だけがON
になる。したがつて、アンド素子１６０の出力が
ＨからＬとなり、トランジスタTr１がOFFとな
つてリレー１７０が切り換りモータ２２は停止す
るが、ノア素子１６２の出力はＬのままであるか
らモータ２２の逆転信号はでない。また、スイツ
チＳ３のONにより、インバータ１６３の出力は
Ｈとなり、オア素子１６１の出力Ｈ、トランジス
タTr３がONで警報器１６８、警報ランプ１６９
が警報を発する。

上述のように空袋の有無を検知するスイツチＳ
１，Ｓ２は、繰出装置の移動磁石を介して、穀粒
収納袋５０が空袋収納部Ｊに存在するときのみ、
その穀粒収納袋５０を介して押圧作動する構成で
あり、さらに正逆転切換用のスイツチＳ３による
繰出装置駆動部の逆転移動は、前記スイツチＳ
１，Ｓ２がONしたときのみ指令信号を出すよう
にしたため、穀粒収納袋５０が空袋収納袋Ｊに存
在しないときは、繰出装置を吐出口１ｃ側へ移動
させるようなことはない。また、空袋有無検知用
のスイツチＳ１，Ｓ２を繰出装置の複数列に対し
それぞれ設けてあるため、そのうち１列でも空袋
収納部Ｊに空袋が存在しなければ、繰出装置が吐
出口１ｃ側へ移動することはなく、穀粒もれを招
くようなことはなくなる。

また、上述の装置よれば、空袋の有無検知と繰
出装置による空袋の把持情報とを、前記空袋有無
検知用のスイツチが兼用するため、繰出装置の制
御系を安価に製作することができる。同様に複数
列設けた場合、上記構成により一つの駆動源によ
り複数列を同時制御することができ、この点にお
いても安価な製作を可能にする。

〔開袋装置Ｍ〕

第６図〜第１１図を参照すると、９３はホツパ
ー１の下部側面に固定したガイド板である。この
ガイド板９３に対し、移動板８４が内面側に取付
けたローラ９７を介して上下方向に滑動案内され
て往復移動できるようになつている。一方、８０
は正逆転可能なモータであり、このモータ８０の
駆動軸にアーム８０ａが固定されて左右に往復揺
動するようにしてある。このアーム８０ａ先端に
設けたピンが、アーム８２の長溝に係合してお
り、このアーム８２はフレーム上に回動自在に枢
支された軸８１に一体固定されている。軸８１に
はアーム８３が固定され軸８１と共に回動するよ
うになつている。このアーム８３の先端に設けた
長溝８３ａは、上記移動板８４外側面に固定した
ピン８４ａに係合している。したがつて、モータ
８０の往復回転により、移動板８４は上下に往復
移動することになる。

Ｓ６はガイド板９３下端に設けたスイツチで、
移動板８４が下降位置にきたとき接当してONに
なりモータ８０の回転を停止する。またＳ７はガ
イド板９３上端に設けたスイツチで、移動板８４
が上昇位置にきたとき接当してONとなり、モー
タ８０の逆方向の回転を停止する。

上記移動板８４の両端部にはリンク８６，８７
が回動自在に枢支され、さらにリンク８６，８７
の他端側にはプレート８８が枢支されて全体が平
行リンクを形成している。プレート８８には取付
板８９を介して永久磁石９０が固定されている。

一方、両側に配置したリンク８６，８６の移動
板８４に対する枢着側には、それぞれアーム９
１，９１が固定され、このアーム９１，９１同士
がスプリング９２により連結されている。このた
め、リンク８６，８７はスプリング９２の弾性力
により、常時実線で示すように先端側（プレート
８８の装着側）を外側に広げた広角の姿勢を保つ
ている。

また、リンク８６の上端側にはカム９５が固定
されている。このカム９５が移動板８４と共に、
上昇位置ｄから下降位置ｃへ降下すると、ガイド
板９３の下部側面に固定されたストツパ９４に接
当し、破線で示すように左右のリンク８６，８７
の先端部を永久磁石９０が互いに中央側へ接近す
るように変化し、穀粒収納袋５０を両側面の磁性
体５４に接当吸着する。次いでモータ８０の逆転
により、上記吸着状態のまま移動板８４が再び上
昇すると、カム９５はストツパ９４からはなれて
左右のリンク８６，８７を外開き状にし、穀粒収
納袋５０の開口部を広げながら引き上げる。した
がつて、穀粒収納袋５０は、Ｃの状態のように袋
上縁を吐出口１ｃ下端より下側にあつた袋上縁
を、吐出口１ｃの外側を覆うＤの状態にする。ま
た同時に、Ｃのようにフロア６０上に折れ曲るよ
うに撓ませていた袋下部を、Ｄのようにフロア６
０上に撓まない状態にする。

したがつて、上述の開袋装置Ｍによれば、ホツ
パー吐出口１ｃの下部において、穀粒収納袋５０
は、側面の磁性体５４を介し開袋作用具先端の永
久磁石９０に吸着されて、上部開口を広げるた
め、吐出口１ｃ外側を覆うようにし且つ吐出筒６
の挿入を確実で円滑にすることができる。しか
も、穀粒収納袋５０は開袋作用具により上方へ引
き上げられ、その袋下部をフロア６０上で撓んだ
り、折れ込んだりしない状態にされるため、穀粒
を袋の底面までまんべんなく行きわたるように充
填することができる。また、磁石を利用して穀粒
収納袋５０を把持しているので、袋内に或る程度
の量の穀粒が充填されると、その穀粒の重量によ
つて穀粒収納袋５０が自然に永久磁石９０から離
脱するため、その離脱操作が不要となり作業を簡
単にすることができると共に、袋を傷めることが
ない。

なお、上記実施例で使用している永久磁石９０
は、電磁石に置き換えるようにしても差し支えな
い。

〔満袋引出装置Ｎ〕

第１図及び第３図を参照すると、前述したよう
に穀粒収納袋５０を懸架するためのガイド棒４は
筒杆４ａと棒杆４ｂとが摺動自在に嵌合して構成
されている。フロア６０の前端には、支持ロツド
６１が下端を板スプリング６２により回動可能に
装着されて立設し、その支持ロツド６１の上端で
前記棒杆４ｂの端部を支持している。支持ロツド
６１上端にはフレーム６３が固定され、このフレ
ーム６３の内側に設けた保持用の板スプリング６
４が弾性力により棒杆４ｂの端部を着脱自在に把
持している。

６７は空袋収納部Ｊにおいてフロア６０の上面
を覆つたカバーであり、空の穀粒収納袋５０下部
の撓み部分がフロア６０の上面と直接干渉して損
傷しないようにしている。また、６８は空袋収納
部Ｊの境界位置に設けた仕切板で、空袋と前方側
の満杯袋との干渉を防止し、共ずれしないように
している。

フロア６０の下方のフレームには油圧シリンダ
６５が設置され、この油圧シリンダ６５のピスト
ンロツド６６の先端がフロア６０前端を折曲げた
エプロン裏面に固定されている。したがつて、油
圧シリンダ６５の作動により、図の実線の位置に
あるフロア６０は、ガイド棒４の棒杆４ｂと共に
破線で示す前方位置（コンバインの進行方向に対
し直交する方向）へ前進したり、元の位置へ復帰
したりすることができる。Ｓ９及びＳ１０はそれ
ぞれスイツチである。スイツチＳ９は、フロア６
０が前進して後端がスイツチＳ９から外れたとき
油圧シリンダ６５に対する作動油の切換弁を閉止
し、ピストンロツド６６の前進を止めるようにす
る。またスイツチＳ１０はフロア６０が後退して
後端がスイツチＳ１０に接当したとき油圧シリン
ダ６５に対する作動油の切換弁を閉止し、ピスト
ンロツド６６の後退を止めるようにする。

したがつて、この満袋引出装置Ｎでは穀粒収納
袋５０が満杯になると、油圧シリンダ６５を作動
させて満杯袋を前方へ引き出すことができ、その
満杯袋を引出状態のままにして次の空袋を袋繰出
装置Ｌにより吐出口１ｃの下方へ繰り出し、直ち
に次の穀粒収納作業に移ることができる。

これを要するに本考案における穀粒収納袋の自
動繰出装置は、空袋収納部と穀粒ホツパー下部に
延長したガイド棒の上記空袋収納部に、複数枚の
穀粒収納袋を両肩部で挿通して設け、ガイド棒の
上方に沿つて往復移動し先頭の穀粒収納袋から順
次穀粒ホツパー下方に繰り出す袋繰出機構を設
け、袋繰出機構の復路行程終端で袋繰出機構を往
路行程に切り換える切換スイツチと、袋繰出機構
の復路行程で穀粒収納袋上部のガイド棒近傍を押
圧する押圧体と、押圧体に押圧された穀粒収納袋
上部を介して袋の有無を検知する空袋センサとを
設け、前記切換スイツチと空袋センサとを、上記
押圧体が押圧した穀粒収納袋を介して空袋センサ
が袋有りを感知したときのみ袋繰出機構を往路行
程方向に移動すべく連動したが故に、空袋収納部
に収納されガイド棒に両肩部が挿通された複数枚
の穀粒収納袋を、先頭から順次よくガイド棒の上
方に沿つて往復移動する袋繰出機構によつて穀粒
ホツパー下方に繰り出すことができるものであり
ながら、袋繰出機構の復路行程終端で袋繰出機構
を往路行程に切り換える切換スイツチを、袋繰出
機構の往路行程で押圧体が押圧した穀粒収納袋を
介して袋有りを感知する空袋センサに連動するこ
とにより、空袋収納部に穀粒収納袋が無くなつた
ときには、空袋センサに連動する切換スイツチが
作動せず袋繰出機構が往路行程方向に向つて移動
することがないから、袋繰出機構のみが穀粒ホツ
パー下方に移動して穀粒が供給されてしまうとい
う袋繰出機構による無駄な繰出しを防止できる。

しかも、空袋センサは、押圧体により押圧され
た穀粒収納袋を介して袋有り状態を確実に検知す
ることができると共に、押圧体および空袋センサ
は、両肩部がガイド棒に挿通された穀粒収納袋上
部のイド棒近傍で最も撓みが少ない位置で穀粒収
納袋を介して設けられているから、撓み易い穀粒
収納袋にあつても袋の有無を正確に感知すること
ができる。

また、実施例のように、袋繰出機構の復路行程
で穀粒収納袋上部のガイド棒近傍を押圧する押圧
体と、押圧体に押圧された穀粒収納袋の上部を介
して袋の有無を検知する空袋センサとを、穀粒収
納袋が無いときに接触不能となる間隔をあけて対
向配設したものにあつては、空袋収納部に穀粒収
納部が皆無となつた時、空袋センサに押圧体が接
触して切換スイツチが作動し、袋繰出機構が往路
行程に沿つて穀粒ホツパー下方に移動することが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置を装備したコンバイン要
部の側面図、第２図は同装置のホツパー吐出部に
おける縦断面図、第３図は同装置要部の側面図、
第４図Ａは同装置要部のみの平面図、第４図Ｂは
第４図Ａにおけるフレームとガイドレールだけの
部分を示す正面図、第５図は同装置要部の正面
図、第６図は同装置の要部において開袋装置Ｍの
部分を示す正面図、第７図は同じく開袋装置Ｍの
部分を示す側面図、第８図は同開袋装置Ｍの要部
のみを示した拡大図、第９図は第８図の矢視
図、第１０図は第８図の矢視図、第１１図は同
装置のカム部分における斜視図、第１２図は本考
案で使用する穀粒収納袋の正面図、第１３図は第
１２図における矢視断面図、第１４図は第１
２図における矢視断面図、第１５図は穀粒収
納袋の他の実施態様を示す斜視図、第１６図は袋
繰出装置操作用の電気回路図である。 １……ホツパー、１ｃ……吐出口、４……ガイ
ド棒、６……吐出筒、３４……ガイドレール、３
５……チエン、４４……ブラケツト、４５……永
久磁石、５０……穀粒収納袋、５２……磁性体、
Ｓ１，Ｓ２……（空袋検知用の）スイツチ、Ｓ３
……（袋繰出装置の移動停止切換用の）スイツ
チ、Ｌ……袋繰出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 空袋収納部と穀粒ホツパー下部に延長したガ
   イド棒の上記空袋収納部に、複数枚の穀粒収納
   袋を両肩部で挿通して設け、ガイド棒の上方に
   沿つて往復移動し先頭の穀粒収納袋から順次穀
   粒ホツパー下方に繰り出す袋繰出機構を設け、
   袋繰出機構の復路行程終端で袋繰出機構を往路
   行程に切り換える切換スイツチと、袋繰出機構
   の復路行程で穀粒収納袋上部のガイド棒近傍を
   押圧する押圧体と、押圧体に押圧された穀粒収
   納袋上部を介して袋の有無を検知する空袋セン
   サとを設け、前記切換スイツチと空袋センサと
   を、上記押圧体が押圧した穀粒収納袋を介して
   空袋センサが袋有りを感知したときのみ袋繰出
   機構を往路行程方向に移動すべく連動してなる
   穀粒収納袋の自動繰出装置。 (2) 袋繰出機構の復路行程で穀粒収納袋上部のガ
   イド棒近傍を押圧する押圧体と、押圧体に押圧
   された穀粒収納袋上部を介して袋の有無を検知
   する空袋センサとが、袋が無いときに接触不能
   となる間隔をあけて対向配設してある実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の穀粒収納袋の自動
   繰出装置。