JPH0333287B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、穀粒収納袋の自動繰出装置に係るも
のである。

一般に、穀粒収納袋を挿通支持する左右のガイ
ド棒の間隔は、穀粒収納袋の開口部左右に設けら
れた挿通孔の間隔より小となるようにしてあつ
て、穀粒の充満状態でふくれて穀粒収納袋側の挿
通孔間隔が実質的に小となることにより、左右の
ガイド棒が変形したり、あるいは穀粒収納袋の交
換が困難とならないようになつている。

このため、左右の挿通孔が同時に穀粒充填位置
に繰り出された穀粒収納袋は、左右の挿通孔部分
から袋の中央部分が前後と上下との両方向に大き
く弛み変形している結果、一定位置を基準として
袋中央の開口部を開口動作する次工程の開袋装置
は、位置が一定とならない袋開口部に対し開口ミ
スを誘発し、一連の穀粒自動袋詰装置における連
続動作ができないという欠点がある。

本発明は、上述のごとき実情に鑑み、その欠点
を解消すべく創案たれたものであつて、穀粒収納
袋の開口部の両側の挿通孔にガイド棒を通して斜
めにした状態で穀粒充填位置に繰り出して保持す
ることにより、袋の開口部の近傍を緊張させ、そ
の中央部分の弛み変形がない状態で保持すること
によつて、次の開袋工程の一定の位置で作動する
開袋装置のチヤツク装置の把持ミスを防止するこ
とができる穀粒収納袋の自動繰出装置を提供する
ことを目的とするものである。

上記目的を達成するための本発明の穀粒収納袋
の自動繰出装置は、穀粒ホツパーの吐出口の下方
に、穀粒収納袋の開口部の両端部に設けた挿通孔
に２本のガイド棒を通して袋繰出装置によつて穀
粒収納袋を移送し、次に開袋装置によつて開口部
の中間部分の両面を磁力によつて吸着して開口
し、吐出口に臨ませる装置であつて、穀粒収納袋
は、開口部の両端に設けた挿通孔と少なくとも一
方の端部の近傍と中間部分に磁性体を有し、袋繰
出装置は、穀粒収納袋の開口部の片側の磁性体を
吸着して斜めの状態でガイド棒上を所定の位置ま
で移送するように構成されており、開袋装置は、
穀粒収納袋の中間部分に設けた磁性体を磁力によ
つて吸着し、互いに後退して開袋し、吐出口に臨
ませる一連の動作を行うように構成されており、
開袋装置は、２本のガイド棒によつて斜めに支持
されて緊張状態にある穀粒収納袋の開口部の中間
部分を磁力によつて吸着する如く構成されてい
る。

従つて、穀粒の充填位置、即ち穀粒ホツパーの
吐出口の下方において穀粒収納袋の開口部ないし
はこの開口部の近傍は緊張状態に保持されている
ので、開袋装置のチヤツク装置が作動する位置に
正確に開口部を位置させ、これを磁力によつて吸
着することができるので、開口部の把持ミスを完
全に防止することができる。

以下、本発明を一実施例に示す図面について説
明する。

１は穀粒ホツパーであつて、この穀粒ホツパー
１内には、自動脱穀機１ａで脱穀された穀粒が自
動脱穀機１ａに付設した揚穀機１ｂにより上方か
ら投入され、貯留されるようになつており、この
穀粒ホツパー１の下方には吐出口１ｃが開口して
ある。これら穀粒ホツパー１と自動脱穀機１ａと
はともに走行機体上に搭載され、全体としてコン
バインまたはハーベスターに構成されている。

前記吐出口１ｃ内には吐出筒６を上下動可能に
嵌入し、この吐出筒６は上端開口部６ａが庇板３
に対面する上昇位置で吐出口１ｃを閉塞し、また
吐出筒６が庇板３から所定高さ下降する鎖線位置
では上端開口部６ａが穀粒ホツパー１内に連通し
て吐出口１ｃを開口するように設け、この吐出筒
６による吐出口１ｃの開閉は実施例では穀粒ホツ
パー１の下方に設けた後述する吐出筒昇降装置Ｋ
により行うように構成している。

前記穀粒ホツパー１の下方には略水平方向に延
出した左右一対からなるガイド棒４を設け、この
ガイド棒４には穀粒収納袋５０の上側開口部左右
に設けた挿通孔５１を挿通して、穀粒収納袋５０
をガイド棒４により支持させる。この穀粒収納袋
５０を空袋収納部Ｊから吐出口１ｃ下方の穀粒充
填部まで一枚づつ自動的に繰出す袋繰出装置は、
実施例では後述する袋繰出装置Ｌのごとく構成し
ている。

この穀粒収納袋５０の左右に設けた挿通孔５１
近傍には、第１３図に示すごとく左右の磁性体５
２を固定する一方、この左右にある磁性体５２の
うち片側の磁性体５２に吸着する磁石体４５を、
前記ガイド棒４に沿つて空袋収納部Ｊと吐出口１
ｃ下方の穀粒充填部とを往復移動するブラケツト
４４に固定し、移動磁石に構成する。

そして、実施例では、第４図〜第５図に示すご
とく移動磁石に吸着されない穀粒収納袋５０の片
側には、コイルスプリング１０１とその下方に突
出させた係止片１０２等からなる弾性抵抗具１０
０を設け、この弾性抵抗具１００により穀粒収納
袋５０の片側に抵抗を付与しておくことにより、
穀粒収納袋５０は中央部が緊張状態となる斜め傾
斜状態で繰り出されるのを助長するようにしてあ
る。

したがつて、開口部左右に設けられる挿通孔の
間隔よりも狭い間隔のガイド棒に挿通された穀粒
収納袋５０であつても、この穀粒収納袋５０は、
片側の磁性体５２のみが移動する磁石体４５の復
路で吸着され、折り返す磁石体４５の往路移動に
より穀粒充填位置まで繰り出され、平面視で斜め
傾斜状態となる直線状の緊張状態に仮保持される
ことになる。

このように穀粒収納袋５０が斜め傾斜状態に仮
保持されることによつて、第４図〜第５図に示す
ごとく袋５０の中央部分はその弛み変形をなくし
て略直線状に緊張することができるため、一定位
置で作動する次工程の開袋装置Ｍによる開口ミス
を防止することができる。

また、実施例第４図Ａのように、穀粒収納袋５
０の片側を、左右一組の穀粒収納袋５０が互いに
隣接する端部となるように配置することにより、
左右袋５０間の中央に配置した単一のブラケツト
４４を利用して設けた移動磁石４５によつて、左
右一組の穀粒収納袋５０の片側を同時に繰り出す
ことができる利点がある。

この斜め傾斜状態に仮保持された穀粒収納袋５
０は、穀粒収納袋５０の幅方向中央部に固定され
た前後両外側の磁性体５５に吸着する前後一対の
磁石体９０を有する開袋装置Ｍの挟持吸着動作に
より、他方を弾性抵抗具１００側から外すと共
に、一方の磁性体５２を移動磁石４５から離脱さ
せて、ガイド棒４上において吐出口１ｃを中心と
する左右同位置状態に復帰させながら、引き上げ
開口される。

なお、移動磁石４５から袋５０側の磁性体５２
を外すために、移動磁石４５の磁力（３〜６Kg）
は開袋装置Ｍ側の磁石体９０の磁力（30Kg）より
も小にしてある。

また、傾斜状態の穀粒収納袋５０の磁性体５２
を左右同位置状態に復帰させるのに、開袋装置Ｍ
の挟持吸着動作を利用することなく、開口動作中
に前進位置の移動磁石４５を穀粒収納袋５０が真
直な状態となる位置に後退させるようにしてもよ
い。この場合、移動磁石４５を袋５０側の磁性体
５２から外すためには、後述する袋繰出装置Ｌの
ようにガイドレール３４を移動磁石４５ともに上
昇位置Ｂに移動することにより行うことになる。

以下、本発明の実施例に示す各装置の要部ごと
について詳細を説明する。

〔穀粒収納袋５０〕 第１３図〜第１５図に示すごとく、穀粒収納袋
５０は、その袋本体の両側縁及び下縁が閉塞され
上縁が開口する形状に、通気性のある繊維布によ
り縫製されている。

上縁の開口部両側にはガイド棒４に挿通するた
めの挿通孔５１が鳩目により補強して設けられ、
さらにこの挿通孔５１の近辺には鉄板などの磁性
体５２を装着する。この磁性体５２は実施例で
は、二重に折り曲げられて袋上縁を跨ぎ、表裏両
面を挟持するように形成され、リベツト５３によ
り固定されている。また、袋本体の上部幅方向中
央位置の両外側面には、それぞれ鉄片などの磁性
体５４が布５５により被覆されて縫込まれてい
る。

第１６図は穀粒収納袋５０の他の実施例を示
し、この実施例では袋片面あたりの磁性体５４の
数を４個とせずに、１個にしたものである。

〔吐出口昇降装置Ｋ〕

第２図及び第６図に示すごとく、穀粒ホツパー
１に一体固定のフレームに回動可能に軸支された
伝動軸２１ａの端部に固定されたアーム８は、伝
動軸２１ａと一体的に回動するようになつてお
り、前記アーム８に設けた長孔８ａは吐出筒６側
面に固定したピン６ｂと係合し、アーム８が位置
ａ〜ｂ間を回動することにより吐出筒６を上下に
移動させて、アーム８がａ位置のときには吐出筒
６が吐出口１ｃを閉塞し、またｂ位置のときには
吐出筒６が吐出口１ｃを開口するようにしてい
る。対をなす他の穀粒ホツパー１にも同様な構成
のアーム８′が設けられ、その長孔８a′に吐出筒
６側面のピン６ｂが係合している。このアーム
８′は軸２１a′に固定したアーム１１′をロツド１
２を介して伝動軸２１ａに固定のアーム１１に連
結している。したがつて、アーム８′は上記アー
ム８と同期して同じ動きをするようになつてい
る。

一方、伝動軸２１ａの他端側に固定した歯車２
１には、正逆回転可能なモータ１０により駆動さ
れるピニオン歯車２０を噛合させている。したが
つて、吐出筒６はモータ１０の動力により昇降を
行うことになる。

前記モータ１０は吐出筒６が上昇位置ａに移動
して吐出口１ｃを閉塞したとき、アーム８′がス
イツチＳ８をONすることによつて停止する。ま
た、モータ１０が逆回転して吐出筒６が下降し、
吐出口１ｃを開口したとき、アーム８′が下降位
置ｂに移動してスイツチＳ５をONすることによ
つてその逆回転を停止する。

１３，１３′はそれぞれ左右の穀粒ホツパー１
内の吐出口１ｃ上部に設けた満杯検知センサであ
つて、この満杯検知センサ１３，１３′は、穀粒
収納袋５０が満杯となつて吐出口１ｃが閉塞され
たときONとなつてそれを検知し、モータ１０に
吐出筒６上昇の起動信号を出すように作動する。

第１７図に示す電気回路において、１５は手動
スイツチであつて、第１〜２図に示ずごとく穀粒
ホツパー１の下部外側に設けられている。この手
動スイツチ１５は満杯検知センサ１３，１３′に
基づく自動操作に優先して、随時手動で吐出筒６
の昇降操作ができるように設けたもので、中立に
した手動スイツチ１５をポイントｓ側にONする
とリレー３０７が切り換わり、モータ１０を回転
させて吐出筒６を下降させる。また、ポイントｕ
側にONするとリレー３０８が切り換わり、モー
タ１０を逆回転させて吐出筒６を上昇させ、吐出
口１ｃを閉塞する。したがつて、一連の自動作業
を中断するときに非常に便利である。

第１７図に示す電気回路において、３００，３
０１，３０２は単安定マルチ回路であり、入力の
立ち下がり信号により１秒程度の短時間その出力
がＬとなるものである。

また、スイツチＳ７は後述する開袋装置Ｍの移
動板８４が上昇位置になつたときOFFからONに
なるもので、後述する開袋装置Ｍによつて空の穀
粒収納袋５０が吐出口１ｃの外側を覆うように引
き上げられたとき、OFFからONに作動する。

このように穀粒収納袋５０が引き上げられてス
イツチＳ７がONになつたとき、吐出筒６は閉塞
状態の上昇位置にあるため、スイツチＳ５は
OFFである。したがつて、スイツチＳ７のONに
より、フリツプフロツプ３０５のＳはＬ、ＲはＨ
となり、ＱがＨを出力するため、リレー３０７が
切り換わり、モータ１０が吐出筒６を下降させ、
吐出口１ｃを開口する方向に回転する。ここで単
安定マルチ回路３００により、フリツプフロツプ
３０５のＳはＬから直ぐにＨに変るが、ＲがＨで
あつてＱはＨを保持する。吐出筒６が下降し開口
状態となつてスイツチＳ５がONになると、フリ
ツプフロツプ３０５のＲがＬとなり、ＳはＨであ
るからＱはＬにリセツトされ、モータ１０は停止
する。吐出筒６の下降によりスイツチＳ８はON
からOFFに変るが、満杯検知センサ１３，１
３′がONにならない限り、フリツプフロツプ３
０６の出力はＬのままであり、モータ１０は起動
しない。

次いで、穀粒収納袋５０が満杯となり、満杯検
知センサ１３，１３′がONになると、フリツプ
フロツプ３０６のＳがＬとなり、かつスイツチＳ
８がOFFであるから、ＲはＨでＱはＨを出力す
る。したがつて、モータ１０が逆回転して吐出筒
６は上昇し、吐出口１ｃを閉塞する。この吐出筒
６の上昇によりスイツチＳ８がONとなるため、
単安定マルチ回路３０２は入力の立ち下がりを検
出し、瞬間出力Ｌを出力する。よつて、フリツプ
フロツプ３０６はＳがＨ、ＲがＬでＱはＬとなつ
てリセツトされるため、モータ１０は停止するよ
うになつている。

〔袋繰出装置Ｌ〕

第３図〜第５図に示すごとく、左右２基の穀粒
ホツパー１の各吐出口１ｃ下部の中央部には、単
一のガイドレール３４が前後方向に配置され、こ
のガイドレール３４はフレーム３６に対し固定さ
れている。このガイドレール３４のフレーム３６
側には、フレーム３６に平行する方向に軸支した
伝動軸３３が設けられ、この伝動軸３３上のガイ
ドレール３４に隣接した位置にスプロケツト３２
ａが固定されている。また各ガイドレール３４の
反対側にもスプロケツト３２ｂが回動自在に軸支
され、このスプロケツト３２ｂと前記スプロケツ
ト３２ａとの間にチエン３５が掛け渡されてい
る。

一方、フレーム３６の反対側に固定したブラケ
ツト２４には正逆回転可能なモータ２２が取付け
られている。このモータ２２の駆動軸２５は軸２
６を駆動し、さらに軸２６に固定したスプロケツ
ト２７と前記伝動軸３３に固定したスプロケツト
２９との間にチエン２８が掛け渡され、モータ２
２の動力が伝動軸３３に伝動されるようになつて
いる。したがつて、モータ１０が正逆回転するこ
とによりチエン３５がガイドレール３４に沿つて
往復移動する。

上記ガイドレール３４にはローラ４２を介して
ブラケツト４４を嵌合し、ガイドレール３４に沿
つて往復移動できるようにしてある。また、ブラ
ケツト４４には永久磁石からなる磁石体４５が取
付けられると共に、上記チエン３５が連結されて
いる。したがつて、チエン３５が上述のように往
復移動することにより磁石体４５がブラケツト４
４とともに往復移動するようになし、磁石体４５
を移動磁石に構成している。この移動磁石の往復
移動径路の両端部には、ブラケツト４４に対応す
る位置にスイツチＳ３，Ｓ４が対設され、このス
イツチＳ３，Ｓ４はブラケツト４４が接当したと
きONとなつてモータ２２の回転を停止するよう
にしている。

また、空袋収納部Ｊの最も奥側には、それぞれ
左右の穀粒収納袋５０，５０に対応させて空袋の
有無を検知するスイツチＳ１，Ｓ２を設け、この
スイツチＳ１，Ｓ２は、第５図に示すごとく移動
磁石の移動径路を外した位置に設けられ、空袋収
納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在するときのみ、こ
の穀粒収納袋５０を介して移動磁石の押圧力が作
用してONするようになつている。つまり、空袋
収納部Ｊに穀粒収納袋５０が存在しないときには
移動磁石が接当しないため、スイツチＳ１，Ｓ２
は作動しないようになつている。

また、上記ガイドレール３４は、機体フレーム
３０に軸支された軸２６を中心としてＡ〜Ｂ間を
揺動できるように構成されている。このガイドレ
ール３４には、その上面を横切るようにフレーム
３７が固定され、このフレーム３７を介して前述
した吐出筒昇降装置Ｋと連動するようにしてあ
る。つまり、フレーム３７の上面にブラケツト３
８が固定され、このブラケツト３８がリンク３
９，４０，４１を介して吐出筒昇降装置Ｋ側の伝
動軸２１ａに固定のアーム９に連結されることに
よつて、ガイドレール３４が連動する。上記リン
ク４０は軸４０ａを中心に回動自在となつてお
り、このリンク４０の一端にリンク３９の長孔が
係合してある。このために吐出筒６が上昇位置ａ
にあるときには、リンク３９，４０，４１が図の
ａ位置にあり、ガイドレール３４はＡで示す略水
平状態であるが、吐出筒６が下降位置ｂになる
と、リンク３９，４０，４１は図のｂ位置になつ
てガイドレール３４をＢで示すような傾斜状態に
移動する。

さて、上述した袋繰出装置Ｌにおいて、袋繰出
装置Ｌが非作動状態にあるときは、移動磁石は第
３図に示すイ位置に待機している。この状態から
袋繰出信号によりモータ２２が回転すると、移動
磁石の磁石体４５はブラケツト４４とともに空袋
収納部Ｊ側へ移動する。

この移動磁石の移動により、磁石体４５は最外
側に位置する穀粒収納袋５０の磁性体５２を吸着
し、さらに押圧しつづける。この押圧により複数
枚の穀粒収納袋５０が順次押圧されてスイツチＳ
１，Ｓ２をONとし、穀粒収納袋５０の存在を感
知する。このスイツチＳ１，Ｓ２の両方がONす
ると、モータ２２の回転は一旦停止した後すぐに
逆回転し、移動磁石の磁石体４５に吸着された穀
粒収納袋５０を伴つて吐出口１ｃ下部へ向けて移
動する。そして、ブラケツト４４がスイツチＳ４
に接当してこれをONにするとモータ２２は停止
する。これによつて左右一対の穀粒収納袋５０が
それぞれに穀粒充填位置に繰出される。

穀粒充填位置に繰出された穀粒収納袋５０は、
詳細は後述する開袋装置Ｍにより前後両方向に大
きく開口され、かつ吐出口１ｃの外側を覆う位置
まで引き上げられる。次いで、モータ１０が回転
してアーム８，８′が吐出筒６，６を下降させ、
吐出筒６の下端を穀粒収納袋５０内へ挿入して穀
粒が供給されると同時に、この吐出筒６の下降に
連動してガイドレール３４は水平のＡ状態から傾
斜したＢ状態になるように上昇する。このガイド
レール３４の上昇により磁石体４５と穀粒収納袋
５０の磁性体５２との間には面方向に沿つた剪断
力が作用するため、移動磁石側の磁石体４５はガ
イド棒４に支持された袋５０側の磁性体５２から
簡単に離脱する。つまり、磁石の吸着力は磁性体
５２の面に垂直な方向に対しては大きく作用して
いるが、面に沿う方向へは小さいため、磁石体４
５側を磁性体５２の面に沿う方向へ移動させるこ
とによつて、簡単に離脱させることが可能とな
る。

ガイドレール３４が上昇し、かつ吐出筒６が下
降してスイツチＳ５をONにすることによりモー
タ１０は停止する。このモータ１０の停止後、他
方のモータ２２が一定角度だけ回転し、移動磁石
を図のロ位置からイ位置へ移動させて停止する。

穀粒収納袋５０が満杯になつて満杯検知センサ
１３，１３′がともにONすると、モータ１０が
回転して吐出筒６が上昇し、吐出口１ｃを閉塞す
る。この閉塞に伴つてガイドレール３４はＡの水
平状態に復帰するが、移動磁石は満杯袋の取り外
しの妨げとならないように、イ位置のままで次の
回収行程のために待機する。

〔開袋装置Ｍ〕

第７図〜第１２図に示すごとく、９３は穀粒ホ
ツパー１の下部側面に固定したガイド板である。
このガイド板９３に対し、移動板８４が内面側に
取付けたローラ９７を介して上下方向に滑動案内
されて往復移動できるようになつている。一方、
８０は正逆回転可能なモータであり、このモータ
８０の駆動軸にアーム８０ａが固定されて前後方
向に往復揺動するようにしてある。このアーム８
０ａ先端に設けたピンがアーム８２の長溝に係合
しており、このアーム８２はフレーム上に回動自
在に枢支された軸８１に一体固定されている。軸
８１にはアーム８３が固定され、軸８１とともに
回動するようになつている。このアーム８３の先
端に設けた長溝８３ａは、上記移動板８４外側面
に固定したピン８４ａに係合している。したがつ
て、モータ８０の往復回転により、移動板８４は
上下に往復移動することになる。

Ｓ６はガイド板９３下端に設けたスイツチで、
移動板８４が下降位置に移動したとき接当して
ONになり、モータ８０の回転を停止する。また
Ｓ７はガイド板９３上端に設けたスイツチで、移
動板８４が上昇位置に移動したとき接当してON
になりモータ８０の逆方向の回転を停止する。

上記移動板８４の両端部には、開袋作用具とな
る前後一対の各リンク８６，８７が回動自在に枢
支され、さらにリンク８６，８７の他端側にはプ
レート８８が枢支されて全体が平行リンクを形成
している。そしてプレート８８には取付板８９を
介して永久磁石からなる磁石体９０（把持装置）
が固定されている。この実施例では磁石体９０の
磁力は30Kg程度のものを採用している。

一方、前後一対の各リンク８６，８７の移動板
８４に対する枢着側には、それぞれアーム９１，
９１が固定され、このアーム９１，９１同士がス
プリング９２により連結されている。このため、
開袋作用具の各リンク８６，８７は、常時実線で
示す位置に先端側（プレート８８の装着側）を前
後に広げた広角の姿勢を保つている。

また、リンク８６の上端側にはカム９５が固定
されている。このカム９５が移動板８４とともに
上昇位置ｄから下降位置ｃへ降下すると、ガイド
板９３の下部側面に固定されたストツパ９４に接
当し、破線で示すごとく前後の各リンク８６，８
７の先端側を、穀粒収納袋５０の前後方向から磁
石体９０が互いに中央に向けて接近する方向に移
動させ、ガイド棒４に支持されている穀粒収納袋
５０の両磁性体５４を挾持吸着させる。次いで、
モータ８０の逆回転によつて、袋５０が吸着状態
のまま移動板８４が再上昇すると、カム９５はス
トツパ９４から離間して前後の各リンク８６，８
７を外開き状態にし、ガイド棒４により開口部左
右が支持されている穀粒収納袋５０はその中央部
分の開口部両側が前後方向に広げられながら引き
上げられるため、穀粒収納袋５０は、Ｃ状態で吐
出口１Ｃ下端よりも下方にあつた袋上縁が吐出口
１ｃの外側を覆うＤ状態になると共に、ｃ状態の
ようにフロア６０上に折れ曲るように撓ませてい
た袋下部がＤ状態のように引き伸ばされる。

したがつて、本発明の開袋装置Ｍによれば、穀
粒充填位置の穀粒収納袋５０は、両側面の磁性体
５４を介し開袋作用具先端の両磁石体９０に吸着
されて開口部が広がるため、吐出口１ｃの外側を
大きく囲繞して、吐出筒６の挿入を確実で円滑に
することができる。しかも、穀粒収納袋５０は、
上方に引き上げられることにより袋下方の撓みが
引き伸ばされるため、穀粒を袋底部までまんべん
なく行きわたるように充填するとができる。ま
た、穀粒収納袋５０は磁石を利用してその中央部
のみが引き上げられているので、袋内に所定量の
穀粒が充填されると、その穀粒重量により袋５０
側の磁性体５４が自動的に開袋装置Ｍ側の磁石体
９０から離脱するため、その離脱工程が不要とな
り連続する一連の穀粒自動袋詰装置における工程
を簡単にすることができる。

〔満杯袋引出装置Ｎ〕

第１図〜第３図に示すごとく、穀粒収納袋５０
を支持するためのガイド棒４は筒杆４ａと棒杆４
ｂとが摺動自在に嵌合するように構成されてい
る。一方６７は空袋収納部Ｊにおいてフロア６０
の上面を覆つたカバーで、空の穀粒収納袋５０下
部部分が移動するフロア６０の上面と直接干渉し
ないようにしている。６８は空袋収納部Ｊの境界
位置に設けた仕切板で、空袋と吐出口１ｃ下方に
繰出された袋との干渉を防止し、共づれしないよ
うにしている。

フロア６０の下方に設けたフレームには油圧シ
リンダ６５が設置され、この油圧シリンダ６５の
ピストンロツド６６の先端がフロア６０前端を折
曲げたエプロン裏面に固定されている。したがつ
て、油圧シリンダ６５の作動により、図の実線位
置にあるフロア６０は、ガイド棒４の棒杆４ａと
ともに破線で示す前方位置へ前進したり、元の位
置へ復帰したりすることができる。スイツチＳ９
は、フロア６０が前進して後端がスイツチＳ９か
ら外れたとき油圧シリンダ６５に対する作動油の
切換弁を閉止し、ピストンロツド６６の前進を止
めるようにする。またスイツチＳ１０はフロア６
０が後退して後端がスイツチＳ１０に接当したと
き油圧シリンダ６５に対する作動油の切換弁を閉
止し、ピストンロツド６６の後退を止めるように
する。

以上のような構成であるため、穀粒収納袋５０
が満杯になると、油圧シリンダ６５を作動させて
満杯袋をフロア６０とともに前方へ引き出すこと
ができ、その満杯袋を引出状態のままにして次の
空袋を袋繰出装置Ｌにより穀粒充填位置に繰出
し、直ちに次の穀粒収納行程に移行することがで
きる。したがつて、満杯袋を前後二つ並べた状態
での作業を可能にし、それによつて作業時間に余
裕をもたせることができるものでありながら、空
袋収納部Ｊのスペースをガイド棒４を前進させた
分だけ大きくとることができるようになる。

以上のように、本発明に係る穀粒収納袋の自動
繰出装置は、穀粒ホツパーの吐出口の下方に、穀
粒収納袋の開口部の両端部に設けた挿通孔に２本
のガイド棒を通して袋繰出装置によつて穀粒収納
袋を移送し、次に開袋装置によつて開口部の中間
部分の両面を磁力によつて吸着して開口し、吐出
口に臨ませる装置であつて、 穀粒収納袋は、開口部の両端に設けた挿通孔と
少なくとも一方の端部の近傍と中間部分に磁性体
を有し、袋繰出装置は、穀粒収納袋の開口部の片
側の磁性体を吸着して斜めの状態でガイド棒上を
所定の位置まで移送するように構成されており、
開袋装置は、穀粒収納袋の中間部分に設けた磁性
体を磁力によつて吸着し、互いに後退して開袋
し、吐出口に臨ませる一連の動作を行うように構
成されており、開袋装置は、２本のガイド棒によ
つて斜めに支持されて緊張状態にある穀粒収納袋
の開口部の中間部分を磁力によつて吸着する如く
構成されている。

従つて、空袋収納部に収納されている空袋の開
口部の近傍の片側を、袋繰出装置の把持装置によ
つて吸着して引張り出すことによつて斜めに傾斜
した状態でガイド棒上を移送して保持するので、
この穀粒収納袋の幅の大小（穀粒収納袋の開口部
左右に設けられた挿通孔の間の距離の大小）に関
係なく、開口部の中央部分の弛み変形をなくして
ほぼ直線状で緊張状態に保持することができる。

更に、この緊張状態で一定の位置に保持された
穀粒収納袋の開口部に開袋装置の把持装置を移動
させて把持させることによつて、誤りなく所定の
位置を把持することができるので、穀粒収納袋の
開口ミスを防止することができる。

以上の如く、本発明に係る装置によれば、開袋
装置の把持装置を所定の位置に移動させて狙い定
めて所定の位置を把持させることができるので、
穀粒の自動充填装置に有効に適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は穀粒自動袋詰装置の全体を示す側面図、第２図
は穀粒ホツパーの吐出筒の縦断面図、第３図は袋
繰出装置を示す側面図、第４図Ａは第３図の要部
のみを示す平面図、第４図Ｂは第４図Ａの要部の
みを示す正面図、第５図は繰り出した穀粒収納袋
の斜視図、第６図は吐出筒昇降装置を示す正面
図、第７図は開袋装置を示す正面図、第８図は開
袋装置を示す側面図、第９図は開袋装置の要部を
示す拡大側面図、第１０図は第９図の矢視図、
第１１図は第９図の矢視図、第１２図は開袋装
置のカム部分を示す斜視図、第１３図は穀粒収納
袋の正面図、第１４図は第１３図の矢視断面
図、第１５図は第１３図の矢視断面図、第１
６図は穀粒収納袋の他の実施例を示す斜視図、第
１７図は電気回路図である。 １……穀粒ホツパー、１ｃ……吐出口、４……
ガイド棒、５０……穀粒収納袋、Ｌ……袋繰出装
置、Ｍ……開袋装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穀粒ホツパーの吐出口の下方に、穀粒収納袋
   の開口部の両端部に設けた挿通孔に２本のガイド
   棒を通して袋繰出装置によつて穀粒収納袋を移送
   し、次に開袋装置によつて開口部の中間部分の両
   面を磁力によつて吸着して開口し、吐出口に臨ま
   せる装置であつて、 穀粒収納袋は、開口部の両端に設けた挿通孔と
   少なくとも一方の端部の近傍と中間部分に磁性体
   を有し、袋繰出装置は、穀粒収納袋の開口部の片
   側の磁性体を吸着して斜めの状態でガイド棒上を
   所定の位置まで移送するように構成されており、
   開袋装置は、穀粒収納袋の中間部分に設けた磁性
   体を磁力によつて吸着し、互いに後退して開袋
   し、吐出口に臨ませる一連の動作を行うように構
   成されており、開袋装置は、２本のガイド棒によ
   つて斜めに支持されて緊張状態にある穀粒収納袋
   の開口部の中間部分を磁力によつて吸着する如く
   構成してなる穀粒収納袋の自動繰出装置。