JPH0543325B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン又はハーベスタ等の移動
式車両において、ホツパーから籾袋に籾を自動的
に充填する装置に適用するに好適な籾袋の自動開
袋充填制御方法に関する。

従来、ホツパーから籾袋に籾を充填するには、
ホツパー下部の空間にて、作業者が籾袋を引出
し、更に該籾袋を開袋してその中にホツパーの吐
出口を挿入する必要があるが、ホツパー下部の空
間は極めて狭くかつ比較的奥行きがあるので、こ
れら作業は肉体的につらく面倒なものであつた。

本発明は、上述事情に鑑み、籾袋の格納位置か
らの搬送、開袋、籾の投入を人手によらず自動的
に行い得る籾袋の自動開袋充填制御方法を提供す
ることを目的とするものである。

そして、本発明は、籾の籾袋への投入サイクル
の開始を指令する投入サイクル開始指令手段、籾
袋収納位置から籾袋をホツパー下方にまで搬送す
る籾袋搬送手段、籾袋を開袋する開袋手段、ホツ
パーのシヤツターを開閉制御するシヤツター開閉
手段、籾袋中へ籾が投入されたことを検出する籾
投入検出手段、及びシヤツターの開及び閉位置を
検出するシヤツター開及び閉位置検出手段を設
け、投入サイクル開始指令手段からの開始信号に
より、籾袋搬送手段を駆動して収納位置にある籾
袋をホツパー下方に搬送するとともに、開袋手段
によりホツパーの下方に搬送されてきた籾袋を開
袋し、更に、該籾袋が開袋された状態でシヤツタ
ー開閉手段を駆動してシヤツターを開放し、ホツ
パー中の籾を開袋状態にある前記籾袋中に投入
し、籾投入検出手段により籾袋中に所定量の籾が
投入されたものと判断されたところで、再度シヤ
ツター駆動手段を駆動して前記シヤツターを閉
じ、籾袋へのホツパー内の籾の投入を止め、そし
てメインスイツチをオフに操作した時、前記シヤ
ツター開位置検出手段がシヤツターの開位置を検
知していると、該シヤツターが閉位置になるまで
電源を通電状態に保持するとともに前記シヤツタ
ー開閉手段を駆動するようにして構成される。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すよう
に、運転隻２の後方に籾充填部３を有しており、
該籾充填部３にはホツパー５及び該ホツパー５の
下方に空間Ａが配置されている。そして、該空間
Ａには４本のハンガーバー６……により籾袋７…
…が２列に吊下げられており、またその中央部に
は籾袋７の中央側端部分を引掛け得るように籾袋
繰出し装置９が配設されている。

一方、ホツパー５は２個の吐出口１０，１０を
有しており、該吐出口１０には第３図及び第４図
に示すように、オートシヤツター１１が摺動自在
に嵌挿されていると共に、その上方にシヤツター
カバー１２が固設されている。オートシヤツター
１１は断面正方形の中空部材からなり、第３図実
線に示すように下方に摺動した状態で開となり、
上方に摺動してその上端部がシヤツターカバー１
２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシヤ
ツター１１にはホツパー５から突出してプレート
１３が固設されており、該プレート１３にはピン
１５及び長孔１６を介してアーム１６が連結され
ている（第１図及び第２図）。そして、該アーム
１６は軸１７を介して、又はリンク１９を介して
オートシヤツター開閉用モータ２０に連結してお
り、従つて該モータの正逆転により左右２個のオ
ートシヤツター１１は同期して開閉作動する。な
お、第３図中Ｓ１は籾センサ、Ｓ２及びＳ３はそ
れぞれオートシヤツター１１の開閉位置検出スイ
ツチであり、またｍは籾である。

一方、籾袋繰出し装置９は、第５図なしい第７
図に示すように、案内面となつているチエーンケ
ース２１を有しており、該ケース２１は空間Ａの
奥側にて回動自在に支持されていると共に、搬送
用モータ２２に連結されている駆動スプロケツト
２３が支持されている。更に、該駆動スプロケツ
ト２３と先端側の遊動スプロケツト２５との間に
チエーン２６が巻掛けられており、該チエーン２
６の所定箇所にはローラを有する支持具２７が連
結されている。そして、該支持具２７には左右ハ
ンガーバー６部分に延びているブラケツト２９
（第１図）が固定されており、該ブラケツト２９
には籾袋７の金具を吸着する磁石２９ａが固定さ
れている。また、支持具２７には磁石２９ａと対
向するように挟持アーム３０が回転自在に支持さ
れており、該アーム３０はケース２１下面のカム
面２１ａに案内されて挟持位置及び開放位置に切
換えられる。また、ケース２１の先端部はリンク
３１を介してオートシヤツター１１と連結してお
り、シヤツター１１の上下動に連動して、籾袋繰
出し装置９は実線で示す位置及び鎖線で示す位置
に揺動する。なお、第５図中、３２は袋止め用の
ストツパプレートであり、スプリング３３及びロ
ツド３５により後退し得るように構成されてい
る。また、Ｓ５，Ｓ６はプレート３２に設けられ
た反転用スイツチ、Ｓ７は磁石２９ａ及びアーム
３０の位置検知用のポテンシヨメータである。ま
た、第５図及び第６図中、３６，３６は袋ストツ
パーであり、ロータリソレノイド６１により、第
６図紙面と平行方向に駆動される。

そして、ホツパー５の吐出口１０部分には、籾
袋の自動開袋装置３７が配設されており、該開袋
装置３７は、第８図及び第９図に示すように、ギ
ヤケース３９を有し、該ケース内には多数の歯車
４０ａ〜４０ｅが内蔵されている。そして、駆動
歯車４０ａは伝動軸３８を介して開袋装置駆動用
モータ４１（第１図）に連結されており、また互
いに噛合しかつ同歯数からなる歯車４０ｄ，４０
ｅにはそれぞれアーム４２，４３が連結されてい
る。なお、これらアーム４２，４３は互に交差す
るように、即ちポツパー５の手前に向かつて延び
ているアーム４２はケース３９の外方に突出する
軸４０d′を介して奥側の歯車４０ｄに連結し、か
つホツパー５の奥側に向かつて延びているアーム
４３はケース３９の内方に突出する軸４０e′を介
して手前側の歯車４０ｅに連結している。更に、
これらアーム４２，４３の先端にはそれぞれ籾袋
吸着装置４５，４５が回転自在に支持されてお
り、該装置４５はカバー４６及び開袋用磁石４７
を有している。なお、図中、Ｓ９，Ｓ１０は吸着
装置４５の上下限位置スイツチで、駆動歯車４０
ａに設けたアーム４９により制御される。

そして、第１０図及び第１１図に示すように、
吸着装置４５はその上部にてアーム４３，４２に
枢支され、後述するバランススプリング５３（第
１２図）と相俟つて磁石４７が常に垂直方向に向
くようになつており、また磁石４７は中心部に孔
４７ａを有する比較的大きな円盤形状よりなると
共に、１対の吸着装置４５の対向する磁石４７は
その対向する面が同極になつている。更に、該磁
石の孔４７ａには雌ネジを有するブツシユ４９が
嵌合・固着されており、該ブツシユ４９にはブラ
ケツト５０の中央部に溶着されたスリーブ５０ａ
がその外周に形成された雌ネジにより螺着されて
いる。そして、該スリーブ５０ａにはロツド状の
アクチユータ５１が摺動自在に案内されており、
該アクチエータ５１の円筒状に膨出した内端部と
ブラケツト５０に嵌合・固着されたカバー４６と
の間にリターンスプリング５２が縮設されてい
る。従つて、アクチエータ５１は、常時第１０図
鎖線で示すように突出した位置になるように付勢
されており、またカバー４６内には該突出位置に
てアクチエータ５１の膨出カム部５１ａに当接す
るように開袋感知スイツチＳ１１が配設されてい
る。なお、該スイツチＳ１１は常閉スイツチより
なり、従つてアクチエータ５１が突出してカム部
５１ａに当接している位置（鎖線位置）では
OFFであり、アクチエータ５１が籾袋７に当接
して退入し、カム部５１ａと離れた位置（実線位
置）にてONになる。なお、図中４８は磁石４７
の吸着面中央に設けられたゴム、プラスチツク等
からなる干渉材であり、磁石４７同士の吸着を防
止するものである。また、第１２図及び第１３図
に示すように、アーム４３，４２と吸着装置４５
との間には捩りスプリングからなるバランススプ
リング５３が配設されており、該スプリング５３
は磁石４７の背面に作用して、吸着装置４５が上
昇位置にあるとき、即ちアーム４３，４２が水平
に近く、該アームと吸着装置４５との間に大きな
角度を有するとき、その付勢力は弱く、また吸着
装置４５が下降位置にあるとき、即ちアーム４
３，４２が垂直に近く、該アームと吸着装置４５
との間の角度が少ないとき、その付勢力は強く作
用する。従つて、１対の吸着装置４５はその磁石
４７の面が略々平行に対面し、かつ該体面状態を
保つて上下動するようになつている。

また、空間Ａには、第１７図に示すように、移
動籾受けフロア６２がガイドレール６３上を移動
自在に支持されており、移動籾受けフロア６２は
駆動シリンダ６５により矢印Ｃ，Ｄ方向、即ち空
間Ａの内部及び補助籾受けフロア６４上に亘つて
移動駆動させることが出来る。ガイドレール６３
のＣ，Ｄ方向両端付近には、マイクロスイツチ６
６，６７が移動籾受けフロア６２に設けられたブ
ラケツト６２ｂ，６２ａと当接係合自在に設けら
れており、更に移動籾受けフロア６２には発光部
６９ａ、受光部６９ｂからなる籾袋検知センサ６
９が設けられている。また、移動籾受けフロア６
２には背当てアーム７０が、カムに基づき移動籾
受けフロア６２のＣ，Ｄ方向の移動に同期する形
で矢印Ｅ，Ｆ方向に起伏自在に設けられている。

なお、第１８図にコンバイン１に採用された各
センサ及び駆動手段であるモータ、ソレノイド等
と、コンバイン１に搭載され、コンバイン１の籾
後に対する開袋及び当該開発された籾袋への籾の
投入等の動作を統括的に制御するマイクロプロセ
ツサ７１との接続状況を示す。

一方、籾袋７には、第１４図ないし第１６図に
示すように、その上部両端部に鉄板製の金具５５
が挟み込まれており、更に金具５５にはハンガー
バー６用の孔５６ａを有するアルミ製のアイレツ
ト５６がハト目によりカシメられている。また、
籾袋７の上部中央における両面には吸着装置４５
の的となる金具５７が配設されている。金具５７
は４個のワツシヤー等の円板状の鉄片５７ａから
なり、ビニール等の布５９を袋７との間に介在
し、かつ同等な布５９により袋７に縫い込まれて
いる。なお、第９図に示すように、ホツパー５の
吐出口１０はホツパー内の籾の流れ等の関係で、
ハンガーバー６間の中央から僅かにずれている
が、金具５７は籾袋７の中央、即ちハンガーバー
６の中央（Ｌ／２）に位置している。

次に、上述構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

籾袋繰出し装置９の磁石ブラケツト２９及びア
ーム３０は第７図におけるイ位置にて待機してい
る。この状態から籾充填装置のスタートボタンＳ
１２（第１図参照）を押すと、第１９図ａに示す
ように、スタートボタンＳ１２からスタート指令
パルスSPがマイクロプロセツサ７１に出力され、
これによりマイクロプロセツサ７１は同図ｂに示
すように自動制御状態（即ち図中“１”のレベル
が自動制御状態を示す）、となる。マイクロプロ
セツサ７１は直ちに搬送用モータ２２に支持具２
７の移動を指令し、搬送用モータ２２が同図ｊに
示すように正転して、チエーン２６を介して支持
具を第７図イ→ロ方向に移動する。この際、アー
ム３０はケースカム面２１ａにより鎖線で示すよ
うに開放した状態になる。なお、支持具２７の位
置は、支持具２７を駆動する搬送用モータ２２に
接続されたポテンシヨメータＳ７の出力Ｘ１（第
１９図ｃ参照）をマイクロプロセツサ７１が定期
的に検出することにより判断することが出来る。

こうして、支持具２７が籾袋収納位置である位
置ロに達したところで、ブラケツト２９の磁石２
９ａが籾袋７の金具５５に当接して一枚だけ吸着
し、更にブラケツト２９による押圧により反転用
スイツチＳ５，Ｓ６が作動する。反転用スイツチ
Ｓ５，Ｓ６が共に作動すると、スイツチＳ５，Ｓ
６から、第１９図ｄに示すようにパルス信号Ｘ２
が出力され、これによりマイクロプロセツサ７１
は同図ｊに示すように搬送用モータ２２を逆転さ
せて支持具２７をロ→イ方向に移動する。これに
より、磁石２９ａの吸着に基づき籾袋７が一枚だ
け前方に搬送され、該搬送の途中にて、アーム３
０がカム面２１ａにより挟持位置に切換えられ、
籾袋７は磁石２９ａによる吸着及びアーム３０に
よる後押しによつて確実にハ位置まで搬送され
る。この際、籾袋７の他端は、第５図に示すよう
に、可撓体等からなる袋ストツパー３６により仮
止めされ、従つて籾袋７は斜めにピンと張られ
る。

ポテンシヨメータＳ７からの信号Ｘ１により支
持具２７が位置ハに達したものと判断されると、
マイクロプロセツサ７１は開袋装置駆動用モータ
４１を第１９図ｋに示すように下降方向に回転駆
動し、各歯車４０ａ〜４０ｄ及び４０ｅを介して
アーム４２，４３を同期して下方に回動させ、張
られた状態にある籾袋７の両面の金具５７部分に
１対の吸着装置４５の磁石４７面を衝接させる。
アーム４２，４３が下降し、下限スイツチＳ１０
の信号Ｘ３が第１９図ｆに示すようにONにな
り、かつ後述の袋開袋スイツチＳ１１からの信号
Ｘ５がONになつたところで、袋ストツパソレノ
イド６１が同図ｌに示すようにON状態となり、
袋ストツパー３６が退避してストツパー３６と籾
袋７と係合が解除される。また下限スイツチＳ１
０及び袋開感知スイツチＳ１１のONに基づき、
マイクロプロセツサ７１は、モータ２２を同図ｊ
に示すように正転させ、第７図に示すように、支
持具２７をホツパー吐出口１０の位置ニにまで後
退させる。支持具２７が位置ニ等に到達したこと
がポテンシヨメータＳ７の出力Ｘ１から判明する
と、マイクロプロセツサ７１は、開袋装置駆動用
モータ４１を逆転させて、アーム４２，４３を上
方に、上限スイツチＳ９の信号Ｘ４が第１９図ｅ
に示すようにOFF状態からON状態になるまで回
動させる。これにより籾袋両面に縫付けられた金
具５７が吸着装置４５の磁石４７に吸着し、空袋
７は開かれ、かつ同時に吸着装置４５の上方への
移動により籾袋７の裾のたるみが除かれる。この
上限スイツチＳ９の信号Ｘ４がON状態になる
と、第１９図ｌに示すように、袋ストツパソレノ
イド６１がOFF状態となり、袋ストツパー３６
は再度籾度７と係合しうる状態に復帰し、支持具
２７による次の籾袋７の搬出に備える。

なお、磁石４７の金具５７の吸着により、リタ
ーンスプリング５２に抗してアクチエータ５１が
投入され、第１８図に示す直列に接続された４個
の開袋感知スイツチＳ１１は、第１９図ｇに示す
ように、ONとなるが、今までの一連の作業に不
具合があつた場合、例えば１列に籾袋があるが他
の列には籾袋がなくなつている場合、籾袋の分離
ミス、搬送ミス、及び籾袋の開袋ミス等のいずれ
かが生じた場合、各吸着装置４５のどれかに籾袋
７の金具５７が吸着されないため、スイツチＳ１
１のいずれかがOFF状態のままになつており、
マイクロプロセツサ７１のスイツチＳ１１からの
ON状態の信号Ｘ５が、入力されない。すると、
マイクロプロセツサ７１は籾袋７の開袋状態の異
常を検知し、第１８図に示す警報ランプ７２及び
警報ブザー７３を駆動して作業者に異常を知らせ
る。また、吸着装置４５による開放作業に際して
両磁石４７の間に空袋７がない場合、対向する磁
石４７は同極よりなるため反発し、従つて磁石４
７同士が吸着して開袋装置駆動用モータ４１に過
大な負荷をかけることはなく、容易にアーム４
２，４３を上方に回動することができる。

そして、シヤツター１１が閉じて閉位置検出ス
イツチＳ３がON状態にあり（第１９図ｂ）、す
べての開袋感知スイツチＳ１１がONした状態、
即ち２列の籾袋が支障なく開袋した状態（第２１
図ａ）で、ホツパー５に籾ｍが少し溜まつて籾セ
ンサーＳ１からの出力信号がON状態になると
（第２１図ｂ，ｃ）、シヤツター開閉用モータ２０
が、第１９図ｍに示すように、開閉位置検出スイ
ツチＳ２の信号Ｘ６がON状態になるまで駆動さ
れて、オートシヤツター１１が下降し、ホツパー
吐出口１０が開いて籾ｍを籾袋７に供給する（第
２１図ｄ）。

この際、開袋状態にある籾袋７中には所定量の
籾ｍが一度に投入されるので、第２０図に示すよ
うに、籾袋７の下端７ａが移動粉受けフロア６２
の背当てアーム７０の図中左方に有つても、勢い
よく落下・投入された籾ｍの重量で背当てアーム
７０の右方の正規の籾投入位置に矯正され、後の
籾ｍの投入、及び移動籾受けフロア６２による満
杯袋の空間Ａからの搬出を円滑に行うことができ
る（第２１図ｄ）。

また籾の供給と同時に、オートシヤツター１１
に連動している籾袋繰出し装置９は第７図鎖線で
示すように上方に移動し、更にこの状態、即ち繰
出し装置９が上方に位置して、磁石ブラケツト２
９及びアーム３０が籾袋７と干渉しない状態で、
搬送用モータ２２が、第１９図ｊに示すように、
正転方向に回転駆動され、これによりブラケツト
２９及びアーム３０は後退されて待機位置イに移
動する。一方、籾袋７に吸着装置４５により開袋
された状態では僅かに持上げられたような状態に
なつており、籾袋７への籾の供給により籾袋が重
たなくなると、その重量により籾袋７は吸着装置
４５から外れる（第２１図ｅ、また、この際、ス
イツチＳ１１は、第１９図ｇに示すようにOFF
状態となる。）。更に、籾袋７は吸着装置４５によ
る開袋状態から外れても、オートシヤツター１１
が下降して籾袋７内に位置しているため、支障な
く籾の充填は続けられ、籾袋７が投入された籾で
満杯となり、吐出口１０部分にあふれて再び籾セ
ンサーＳ１がONする（第２１図ｆ）。すると、
今度は、シヤツター１１が開いて第１９図ｉに示
すように開位置検出スイツチＳ２がON状態にあ
るため、オートシヤツター開閉用モータ２０を上
昇側に駆動してオートシヤツター１１は閉じられ
る（第２１図ｇ）。

また、該シヤツター１１の上昇と同時に繰出し
装置９が下降され、磁石ブラケツト２９及びアー
ム３０が始めの待機位置イに戻される。

第２２図に、籾袋７の格納位置ロからの搬送、
開袋さらに籾の投入の過程における、各センサ及
びモータの出力、駆動状況を示す。図中“１”は
スイツチ又はモータ等のON状態を示し、“０”
はOFF状態を示す。更に、サンプル時間１、２
……１９は、第１９図におけるサンプル時間，
……(19)に対応している。

こうして最初の籾袋７に籾が満杯になつてシヤ
ツター１１が閉じても、ホツパー５中には籾が続
けて投入貯蔵されてゆくが、第２１図ｈに示すよ
うに、ホツパー５上部に設けられた満杯センサー
７５が籾ｍを検知したところでマイクロプロセツ
サ７１は警報ランプ７２、警報ブザー７３等を駆
動して、ホツパー５が満杯になつたことを作業者
に告知する。そこで、作業者はコンバイン１を停
止させて、それ以上の刈り取り及び脱穀を中止す
る。つぎに、作業者は運転席者２から降りて、第
１図に示す、油圧操作レバー７６を操作する。す
ると、第２３図ｅに示すように、第１８図に示す
フロア繰り出しソレノイドバルブ７７がON状態
となつて駆動され、当該バルブ７７により油圧回
路が切り替えられ、第１７図に示すように、駆動
シリンダ６５が駆動されて移動籾受けフロア６２
が矢印Ｄ方向に、満杯状態の籾袋７と共に移動さ
れる（第２１図ｉ）。移動籾受けフロア６２がＤ
方向に突出し、補助籾受けフロア６４まで移動し
たところで、ブラケツト６２ａがスイツチ６７に
当接し、その出力信号Ｘ７は、第２３図ｂに示す
ようにON状態となり、バルブ７７の駆動は、同
図ｅに示すように停止され、従つて駆動シリンダ
６５のＢ方向への駆動も停止され、フロア６２も
停止する。

この状態で、作業者は移動籾受けフロア６２上
の満杯状態の籾袋７が圃場に下ろすが、移動籾受
けフロア６２がＤ方向へ移動することよりＥ方向
に起立する背当てアーム７０により、籾袋７は確
実にＤ方向に移動籾受けフロア６２と共に移動さ
れ、従つて、作業者による籾袋の補助籾受けフロ
ア６４への取出し、及び圃場への放出作業は円滑
に行われる。こうして、移動籾受けフロア６２上
の満杯籾袋７が圃場に放出されると、それまで移
動籾受けフロア６２上で移動籾受けフロア６２上
の籾袋７の存在を検出していた袋検知センサ６９
は、発光部６９ａからの光７９がそれまでの籾袋
７により遮断されていた状態から、光７９が受光
部６９ｂにまで到達する状態に変化し、センサ６
９の出力信号Ｘ８は、第２３図ｃに示すように、
OFF状態からON状態に変化する。マイクロプロ
セツサ７１はこれを受けてフロア収納ソレノイド
バルブ８０を、同図ｄに示すようにOFF状態か
らON状態にして、油圧回路を切り替えることに
より駆動シリンダ６５を逆方向に駆動して、移動
籾受けフロア６２をそれまで突出状態からＡ方向
へ、ブラケツト６２ｂがスイツチ６６に当接する
まで移動させる。ブラケツト６２ｂがスイツチ６
６に当接すると、スイツチ６２からの出力信号Ｘ
９が、第２３図ａに示すように、移動籾受けフロ
ア６２がＤ方向が突出した状態を示すOFF状態
から、ON状態に変化し、移動籾受けフロア６２
が、次の籾の新たな籾袋への投入に適した所定の
位置決めされたことを知らせる。信号Ｘ９がON
状態になると、マイクロプロセツサ７１はバルブ
８０、従つて駆動シリンダ６５と駆動を停止し、
移動籾受けフロア６２を停止させる（第２１図
ｋ）。

なお、移動籾受けフロア６２のＣ方向への移動
は、本実施例のように袋検知センサ６９によらず
とも、作業者が油圧操作レバー７６を操作するこ
とにより手動で行うようにすることも当然可能で
ある。

そこで、作業者は再度スタートボタンＳ１２を
押下し、マイクロプロセツサ７１に新たな籾袋７
への籾の、ホツパー５からの投入を指令する。す
ると、第１９図のタイムチヤートに従つて、支持
具２７が移動し、前述の場合と同様に籾袋７を、
第７図左方の格納位置ロより引き出し、自動開袋
装置３７により開袋するが、シヤツター１１の開
放タイミングは、第１回目の籾の投入が籾センサ
ーＳ１が籾を感知した時点（第１９図）で第１
９図ｍに示すように、モータ２０を駆動して行つ
たが、第２回目からは、籾センサＳ１は、第２１
図ｌに示すようにホツパー中の籾により常時籾を
感知した状態となついるので、開袋感知用スイツ
チＳ１１がONとなつて籾袋７が吐出口１０の下
方に開袋セツトされた時点で直ちに開放され、ホ
ツパー５からの籾の充填が開始される。また、モ
ータ２０が駆動されシヤツター１１が開き始める
と、マイクロプロセツサ７１は直ちにタイマー８
２にＴ秒間の計時の開始を指令し、Ｔ秒間が経過
し、籾袋７中に適宜な量の籾が投入されたところ
で、モータ２０を逆方向に駆動してシヤツター１
１を閉じる。（第２１図ｍ，ｎ） こうして、籾袋７に籾が所定量投入されたとこ
ろで、作業者は前述の場合と同様に、油圧操作レ
バー７６を操作して、移動籾受けフロア６２をＢ
方向に籾袋７と共に取り出し、満杯状態の籾袋７
を圃場に放出し、再度スタートボタンＳ１２を押
下し、次の投入サイクルに入る。こうしたサイク
ルを数回繰り返し、ホツパー５中の籾が無くな
り、第２１図ｐに示すように籾センサーＳ１が
ON状態から、籾を検知しないOFF状態になつた
ところで、時間Ｔ秒の経過のいかんに拘わらず、
第２１図ｑに示すように、直ちにシヤツター１１
を閉じて投入動作を完了させる。そこで、作業者
はまたスタートボタンＳ１２を押下して新しい籾
袋がセツトされたところで運転席２に戻り、コン
バイン１の運転を再開する。

なお、通常の、籾袋７の搬送開袋作業時には、
第２４図ａに示すように、スタートボタンＳ１２
を繰り返し押下する毎に、マイクロプロセツサ７
１の制御が、同図ｂに示すように、自動状態（セ
ツト状態）を示す“１”状態と非自動状態（リセ
ツト状態）を示す“０”状態の間で切り替えられ
る。これにより、籾袋７の位置ロからの搬送時や
開袋時におけるトラブル時に、コンバイン１のメ
インスイツチ８１を切断すること無く、スタート
スイツチＳ１２を押下するだけで自動状態をリセ
ツトして、再度最初から作業を実行させるように
することが出来る。しかし、シヤツター１１の開
放動作中、即ち、籾の投入動作時には、スタート
スイツチＳ１２によるリセツト及びセツト指示に
より、既に移動籾受けフロア６２上に籾が投入さ
れている籾袋７が有るにも拘わらず新たな籾袋７
が移動籾受けフロア６２上に搬送されてくること
を防止するために、マイクロプロセツサ７１は、
第２４図ｂに示すように、スタートスイツチＳ１
１によりリセツト指令を受け付けることはない。

更に、シヤツター１１が開放状態のまま作業者
がコンバイン１のメインスイツチ８１を切断する
と、次にメインスイツチ８１を接続してコンバイ
ン１を稼動させた際に、スタートスイツチＳ１２
を押し忘れ、開放されたままのシヤター１１から
籾がセツトされたままの籾袋７中に無制限に投入
され、袋充填過多となることを防止するために、
第２５図ａに示すように、メインスイツチ８１が
遮断されたところで、同図ｅに示すように、Ｓ秒
間電流リレーを保持させ、その間にマイクロプロ
セツサ７１はシヤツター１１開閉用モータ２０を
シヤツター１１の上限スイツチＳ３がON状態と
なり、シヤツター１１が閉じるまで駆動させ、次
にメインスイツチ８１が投入される際には必ずシ
ヤツター１１が閉じた状態になつているように制
御する。

以上、説明したように、本発明によれば、籾の
籾袋７への投入サイクルの開始を指令するスター
トボタンＳ１２等の投入サイクル開始指令手段、
籾袋収納位置ロから籾袋７をホツパー５下方にま
で搬送する籾袋繰出し装置９等の籾袋搬送手段、
籾袋７を開袋する自動開袋装置３７等の開袋手
段、ホツパー５のシヤツター１１を開閉制御する
シヤツター開閉用モータ２０等のシヤツター開閉
手段及び籾袋７中への籾の投入を検出する籾セン
サーＳ１、タイマ８２等の籾投入量検出手段を設
け、投入サイクル開始指令手段からの開始信号で
ある指令パルスSPにより、籾袋搬送手段を駆動
して収納位置にある籾袋７をホツパー５下方に搬
送するとともに、開袋手段によりホツパー５の下
方に搬送されてきた籾袋７を開袋し、更に、該籾
袋を開袋した状態でシヤツター開閉手段を駆動し
てシヤツター１１を開放し、ホツパー５中の籾を
開袋状態にある籾袋７中に投入し、籾投入検出手
段により籾袋中に所定量の籾が投入されたものと
判断されたところで、再度シヤツター駆動手段を
駆動して前記シヤツター１１を閉じ、籾袋７への
ホツパー５内への籾の投入を止めるようにしたの
で、籾袋の引き出しから開袋、更にはホツパー５
からの籾の投入までを人手によらず全て自動的に
行うことが出来、籾の袋詰め作業を、従来に比し
て、肉体的に極めて楽に実行することが可能とな
り、かつ作業能率を大幅に向上することができ
る。

更に、この種、籾のホツパー５から籾袋７に自
動的に供給して詰換え作業ができるものにあつて
は、シヤツター１１を開放状態のまま作業者がメ
インスイツチ８１を切つてしまうことが往々にし
てあり、この場合、次にメインスイツチ８１をオ
ンしてコンバイン１等を稼動させた際に、開放さ
れたままのシヤツター１１から籾がこぼれたり、
また籾袋７の中に無制限に投入され、袋充填過多
となることがあるが、本発明にあつては、シヤツ
ター１１も開放状態のままメインスイツチ８１を
切つても、自動的にシヤツター１１は閉じ状態に
なるので、次の作業時において、籾をこぼした
り、また籾袋に過多に充填することを確実に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したコンバインを示す側
面図、第２図はその籾充填部の背面図、第３図は
ホツパーのオートシヤツターを示す側断面図、第
４図はそのＵ−Ｕ線による断面図、第５図は籾袋
繰出し装置部分の平面図、第６図はその側面図、
第７図は籾袋繰出し装置の作動を示す側面図、第
８図は籾袋の自動開袋装置を示す側面図、第９図
はその正面図、第１０図は吸着装置を示す断面
図、第１１図はその正面図、第１２図はバランス
スプリングを入れた状態を示す吸着装置の側面
図、第１３図はその正面図、第１４図は籾袋を示
す正面図、第１５図はそのＸ−Ｘ線による断面
図、第１６図ａはその金具部分を示す断面図、ｂ
はその部分拡大図、第１７図は移動籾受けフロア
部分を示す斜視図、第１８図は各センサーとモー
タ等とマイクロプロセツサとの接続状態を示す回
路図、第１９図は各センサーの出力状態とモータ
等の駆動状況を示すタイムチヤート、第２０図は
空の籾袋に籾を投入する際の状態を示す断面図、
第２１図はホツパーから籾袋への籾の投入手順を
示す工程図、第２２図は、第１９図における各サ
ンプル時間における各センサーとモータ等の信号
の出力状態を示す図、第２３図は移動籾受けフロ
アの制御態様を示すタイムチヤート、第２４図は
スタートボタンと自動状態の相関を示すタイムチ
ヤート、第２５図はメインスイツチとシヤツター
の駆動状況を示すタイムチヤートである。 １……コンバイン、３……籾充填部、５……ホ
ツパー、７……籾袋、９……籾袋搬送手段（籾袋
繰出し装置）、１０……吐出口、１１……シヤツ
ター（オートシヤツター）、２０……シヤツター
開閉手段（モータ）、３７……開袋手段（自動開
袋装置）、８１……メインスイツチ、８２……投
入検出手段（タイマー）、Ｓ１……投入検出手段
（籾センサー）、Ｓ２，Ｓ３……シヤツター開及び
閉位置検出手段（スイツチ）、Ｓ１２……投入サ
イクル開始指令手段（スタートボタン）、SP……
開始信号（指令パルス）、ロ……籾袋収納位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電源からの通電をオン・オフするメインスイ
   ツチ、及び開閉自在なシヤツターを有するホツパ
   ーを備えた移動式車両において、 籾の籾袋への投入サイクルの開始を指令する投
   入サイクル開始指令手段と、 籾袋収納位置から籾袋をホツパー下方にまで搬
   送する籾袋搬送手段と、 籾袋を開袋する開袋手段と、 ホツパーのシヤツターを開閉制御するシヤツタ
   ー開閉手段と、 籾袋中へ籾が投入されたことを検出する籾投入
   検出手段と、 前記シヤツターの開及び閉位置を検出するシヤ
   ツター開及び閉位置検出手段と、を備え、 投入サイクル開始指令手段からの開始信号によ
   り、前記籾袋搬送手段を駆動して収納位置にある
   籾袋をホツパー下方に搬送するとともに、 前記開袋手段によりホツパーの下方に搬送され
   てきた籾袋を開袋し、 次いで前記シヤツター開閉手段を駆動して、シ
   ヤツターを開放し、ホツパー中の籾を開袋状態に
   ある前記籾袋中に投入し、 前記籾投入検出手段により籾袋中に所定量の籾
   が投入されたものと判断されたとこで、再度前記
   シヤツター駆動手段を駆動して前記シヤツターを
   閉じ、籾袋へのホツパー内の籾の投入を止め、 更に前記メインスイツチをオフに操作した時、
   前記シヤツター開位置検出手段がシヤツターの開
   位置を検知していると、該シヤツターが閉位置に
   なるまで前記電源を通電状態に保持するとともに
   前記シヤツター開閉手段を駆動する、 ことを特徴とする籾袋の自動開袋充填制御方法。