JPH0236361Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は穀粒タンクの開閉装置、詳しくは穀
粒タンクの出口部にシヤツターを設け、該シヤツ
ターをモータの駆動で開閉動作させるごとくした
開閉装置に関する。

一般にコンバインにおいては、刈取部で刈取ら
れた穀稈を脱穀部で脱穀処理して、この脱穀処理
された穀粒を前記脱穀部の側部に備えた穀粒タン
クに供給し、該タンクから穀粒袋に袋詰めするご
とくしている。

しかして前記穀粒の袋詰作業は、前記タンクの
出口部に穀粒袋の上端開口部を臨ませて、前記出
口部をシヤツター４により開放させて行なうので
あり、また穀粒袋内への穀粒の充填後には、前記
シヤツターにより出口部を閉鎖させて、穀粒の供
給を停止させ、穀粒袋の開口部を閉鎖して外部に
取出すごとくしている。

ところで一般的には、前記シヤツターの開閉操
作を手動により行なつているが、このシヤツター
の開閉操作は、袋詰作業を省力的かつ確実に行な
う上で、自動化することが好ましいのである。

そこで従来、例えば実開昭48−104778号公報に
示されるごとく、前記シヤツターの開閉操作を駆
動装置を用いて、自動かつ省力的に行なうごとく
した開閉装置が提案されたのであるが、該公報記
載のものは、前記シヤツターの開閉動作時に該シ
ヤツターを途中で停止させることはできず、前記
シヤツターは完全に開放又は閉鎖された後、駆動
装置により停止されるのであり、従つて次のごと
き問題があつたのである。

即ち、穀粒袋への袋詰作業開始時で、前記シヤ
ツターの開動作途中に、前記袋の開口部が穀粒タ
ンクの出口部から外れたようなとき、前記開閉装
置では、シヤツターが全開されるまで該シヤツタ
ーを停止させることができないため、前記出口部
から大量の穀粒がこぼれて穀粒の脱落損失が大き
い問題があつたのである。

しかして前記のごとき問題を解決すべく本考案
者は、前記シヤツターの側部にモータに連動して
移動する移動体を設け、該移動体を前記シヤツタ
ーに連動させて、前記モータの正逆転駆動に伴な
う移動体の移動により、前記シヤツターを開閉動
作させるごとくなすと共に、前記移動体とシヤツ
ターとの間に、該シヤツターの連動を解除する解
除手段を設け、この解除手段の操作により前記移
動体とシヤツターとの連動を解除して、該シヤツ
ターを開閉動作途中において手動操作可能とな
し、穀粒袋の開口部が穀粒タンクの出口部から外
れたようなとき、前記解除手段を操作してシヤツ
ターを手動で閉動作させることにより、穀粒の脱
落損失を最小限に抑えることを考えたのである。

ところで前記シヤツターの手動操作時に、前記
モータ及び移動体が作動していると、該移動体に
手が触れたりして非常に危険である。

本考案は以上のごとき考案のもとに考案したも
ので、その目的は、シヤツターの手動操作時にモ
ータの駆動を停止させることにより、シヤツター
の手動操作を安全に行ない得る開閉装置を提供す
ることにある。

しかして本考案の構成は、前記モータに連動し
て前記シヤツターの開閉方向に移動する移動体を
設けて、該移動体を前記シヤツターに連動させる
と共に、前記移動体とシヤツターとの間に、前記
連動を解除して、前記シヤツターを手動操作可能
とする解除手段と、該解除手段による前記移動体
のシヤツターへの連動解除を検出する検出器とを
設け、この検出器を前記モータに連結し、連動解
除時前記モータの駆動を停止するごとくしたこと
を特徴とするものである。

以下本考案にかゝる穀粒タンクの開閉装置を図
面の実施例によつて説明する。

図中１はコンバインにおける脱穀部Ｄの側方部
に設けた下部に出口部１ａをもつ穀粒タンクで、
該タンク１と前記脱穀部Ｄとの間に、揚穀スロワ
Ｓを介装させ、該スロワＳを介して前記脱穀部Ｄ
で脱穀処理された穀粒を前記タンク１内に給送す
るごとくしており、また前記タンク１における出
口部１ａの下方位置には、それぞれ１対の支持杆
２を設けると共に、該各支持杆２の下方部には受
台３を設けている。

また前記タンク１の出口部１ａには、排出口４
ａをもつシヤツター４を移動自由に取付け、該シ
ヤツター４を可逆転モータ５に連動させて、この
モータ５の正逆回転駆動で前記シヤツター４を開
閉動作させるごとくしている。

斯くして前記各支持杆２に穀粒袋６の開口部両
側を吊持し、該袋６の開口部を前記タンク１の出
口部１ａに臨ませ、かつ前記袋６の底部を前記受
台３に載置させて、前記シヤツター４をモータ５
の正転駆動で開動作させることにより、前記出口
部１ａから前記袋６内に穀粒を供給して、袋詰作
業を行ない、また袋詰作業終了後には、前記モー
タ５の逆転駆動により前記シヤツター４を閉動作
させて、前記袋６を支持杆２から外方に取出すご
とくしている。

しかして前記モータ５に連動して、前記シヤツ
ター４の開閉方向に移動する移動体７を設け、該
移動体７を前記シヤツター４に連動させるのであ
る。

具体的には、前記移動体７として上部に歯面７
ａをもつクラツク７を用い、該ラツク７を前記シ
ヤツター４の幅方向外側に、該シヤツター４の長
さ方向に沿わせ、かつ該シヤツター４に対し相対
移動可能に支持させると共に、前記モータ５に前
記ラツク７の歯面７ａに噛合するピニオン８を取
付けて、前記モータ５の正逆回転駆動に伴なう前
記ピニオン８の回転により、前記ラツク７を介し
てシヤツター４を開閉動作させるごとくなすので
ある。

また前記ラツク７とシヤツター４との間に、こ
れら両者の連動を解除して前記シヤツター４の手
動操作を可能とする解除手段９を設けるのであ
る。

即ち、前記シヤツター４の幅方向両外側に下方
に垂下する垂下片４ｂ，４ｂを設けて、この一方
の垂下片４ｂの内部側に、該垂下片４ｂに沿つて
延びる解除ロツド１０を設けると共に、前記シヤ
ツター４の裏面で長さ方向両側に支持板１１，１
１を設け、該支持板１１に前記ロツド１０及び前
記シヤツター４の垂下片４ｂを経て前記ラツク７
の長さ方向両側に形成した係合孔７ａに進退出す
る係止ピン１２をそれぞれ支持させる一方、該各
ピン１２に設けた鍔部１３と前記各支持板１１と
の間に、前記各ピン１２を前記係合孔７ａ側に常
時付勢させるコイルばね１４をそれぞれ介装さ
せ、該各ばね１４で前記各ピン１２を前記各係合
孔７ａに進出させることにより、前記シヤツター
４とラツク７とを一体に結合して該ラツク７の移
動に伴ないシヤツター４を開閉動作させるごとく
なす。

また前記ロツド１０の長さ方向両側に、該ロツ
ド１０の長さ方向に延びる長孔１０ａをそれぞれ
形成し、該各長孔１０ａを介して前記各ピン１２
を前記ラツク７の各係合孔７ａに挿嵌させるごと
くなし、前記ロツド１０を各長孔１０ａの範囲で
前記各ピン１２に対し移動可能となすと共に、前
記ロツド１０の長さ方向両側で前記各ピン１２の
近くに、前記シヤツター４の幅方向内方側に膨出
するカム面１０ｂをそれぞれ形成し、前記ロツド
１０を前記長孔１０ａの範囲で押動操作すること
により前記カム面１０ｂで前記ピン１２の鍔部１
３を押動して、該ピン１２を前記係合孔７ａから
引抜き、前記ピン１２による前記シヤツター４と
ラツク７との連動を解除して、前記シヤツター４
の手動操作を可能となすのである。

さらに前記解除手段９によるシヤツター４とラ
ツク７との連動解除を検出するリミツターなどの
第１検出器１５を設け、該検出器１５を前記モー
タ５に連結させて前記連動解除時にモータ５の駆
動を停止させるごとくなすのである。

具体的には、前記ロツド１０の長さ方向一側
に、該ロツド１０を押引操作する把手１０ｃを形
成し、かつ他側に前記シヤツター４の幅方向内方
側に指向する屈曲片１０ｄを形成すると共に、前
記シヤツター４の長さ方向一側で前記屈曲片１０
ｄとの対向位置に、前記検出器１５を取付け、前
記ロツド１０の押動操作による前記シヤツター４
とラツク７との連動解除時に、前記屈曲片１０ｄ
により第１検出器１５を動作させて前記モータ５
の駆動を停止させるごとくなす。

図の実施例では、前記ラツク７の長さ方向両側
に、それぞれ当り１６，１６を設けると共に、前
記タンク１の出口部１ａで前記各当り１６，１６
と対向する位置に、リミツターなどの第２及び第
３検出器１７，１８を取付け、前記シヤツター４
の開閉動作が完了したとき、前記各当り１６，１
６により各検出器１７，１８を動作させて、前記
モータ６の駆動を停止させるごとくしている。

しかして前記第１乃至第３検出器１５，１７，
１８によるモータ５の停止操作、及び該モータ５
の正逆切換操作は、第３図に示す制御で行なうの
である。

図の実施例では、前記タンク１の内部で出口部
１ａの近くに、穀粒の停滞を検出するセンサー１
９を設けると共に、前記各支持杆２を上下揺動可
能に支持して、該各支持杆２をモータ２０に連動
させる一方、このモータ２０を前記センサー１９
のオン動作で駆動させて、各支持杆２を一定時間
揺動させることにより、該各支持杆２に吊持され
る袋６を上げ下げして穀粒を詰込むごとくしてお
り、前記第３図の制御回路では、前記モータ５の
正逆切換操作と、各検出器１５，１７，１８によ
るモータ５の停止操作及び前記各支持杆２の揺動
操作を一緒に制御するごとくしている。

即ち、コントローラ２１の入力側に自動スイツ
チSW₁、前記第１検出器１５のスイツチSW₂、前
記シヤツター４の手動開閉スイツチSW₃、前記支
持杆２の手動揺動スイツチSW₄、スタートスイツ
チSW₅、前記センサー１９のスイツチSW₆、前記
第２及び第３検出器１７，１８の各スイツチ
SW₇，SW₈をそれぞれ接続すると共に、前記コン
トローラ２１に前記シヤツター４の手動開閉スイ
ツチSW₃及び前記第１乃至第３検出器１５，１
７，１８の各スイツチSW₂，SW₇，SW₈に連動し
て動作する第１及び第２リレー回路R₁，R₂と、
前記センサー１９のスイツチSW₆に連動して動作
する第３リレー回路R₃とを組込む一方、前記コ
ントローラ２１の出力側に、警報ホーンＨ、自動
ランプL₁、警報ランプL₂、前記第１及び第２リ
レー回路R₁，R₂に接続される前記シヤツター４
のモータ５と、前記第３リレー回路R₃に接続さ
れる前記支持杆２のモータ２０及び該モータ２０
に内蔵されるモータスイツチSW₉とを接続する。

斯くして前記シヤツタースイツチSW₃の開動作
により、前記第１リレー回路R₁を励磁させて前
記モータ５を正回転させ、前記シヤツター４を開
放側に移動させて、該シヤツター４の開放に伴な
う前記第２検出器１７におけるスイツチSW₇のオ
フ動作により、前記第１リレー回路R₁を消磁さ
せて、前記モータ５の回転を停止させるごとくな
すと共に、前記シヤツタースイツチSW₃の閉動作
により、前記第２リレー回路R₂を励磁させ、前
記モータ５を逆回転させて前記シヤツター４を閉
鎖側に移動させ、該シヤツター４の閉鎖に伴なう
前記第３検出器１８におけるスイツチSW₈のオフ
動作により、前記第２リレー回路R₂を消磁させ
て、前記モータ５の回転を停止させるごとくな
す。

また前記ロツド１０によるシヤツター４とラツ
ク７との連動解除時に、前記第１検出器１５のス
イツチSW₇をオフ動作させ、前記シヤツタースイ
ツチSW₃に優先して前記各リレー回路R₁，R₂を
消磁させ、前記モータ５の駆動を停止させるごと
くなす。

このとき前記スイツチSW₇のオフ動作により、
前記コントローラ２１に接続する自動ランプL₁
を消灯して、前記シヤツター４が手動操作状態下
にあることを報知させるのである。

また前記センサースイツチSW₆のオン動作によ
り、前記第３リレー回路R₃を励磁させて、前記
モータスイツチSW₉をオン動作させ、前記モータ
２０を回転させて、前記支持杆２を揺動させると
共に、前記センサースイツチSW₆のオフ動作時に
は、前記第３リレー回路R₃を消磁させるごとく
なすのである。

前記実施例では、シヤツター４を移動させる移
動体７としてラツク７を用い、該ラツク７をモー
タ５に設けたピニオン８に噛合させて、このモー
タ５によるピニオン８の回転により、前記ラツク
７を移動させるごとくしたが、前記移動体７は、
摩擦抵抗面をもつ杆体を用い、前記ピニオン８に
代えて摩擦抵抗面をもつ回転体を用い、該回転体
で前記移動体７を移動させるごとくしてもよい。

本考案の開閉装置は以上のごとく構成したもの
で、穀粒タンク１から穀粒袋６内への穀粒の袋詰
作業時には、前記袋６の開口部両側を各支持杆２
に吊持させ、かつ袋６の開口部を前記タンク１の
出口部１ａに臨ませて準備を完了する。

しかして解除ロツド１０の操作により、係止ピ
ン１２を移動体７の係合孔７ａに進出させて、該
移動体７とシヤツター４を一体に結合させ、この
結合状態でモータ５を正転駆動させるのであり、
すると前記モータ５に伴なう移動体７の移動によ
り、前記シヤツター４が開動作され、該シヤツタ
ー４の開動作完了時に第２検出器１７により前記
モータ５が停止されて、前記シヤツター４が開放
状態に保持され、袋詰作業が行なわれるのであ
る。

前記袋詰作業を行なうべく、前記シヤツター４
の開動作途中に、前記袋６の開口部が前記出口部
１ａから外れたようなときには、前記ロツド１０
を押動操作して前記ピン１２を移動体７の係合孔
７ａから引抜き、該移動体７とシヤツター４との
連動を解除するのであり、斯くすることにより前
記シヤツター４の手動操作が可能となり、該シヤ
ツター４を手動操作で閉動作させて、前記出口部
１ａを閉鎖するのである。

このとき前記ロツド１０の連動解除操作によ
り、第１検出器１５が動作されて、前記モータ５
つまり移動体７の移動が停止されるのであり、従
つて前記シヤツター４の手動操作が安全に行なわ
れるのである。

また前記袋詰作業の終了後には、前記シヤツタ
ー４と移動体７を連動させた状態で前記モータ５
を逆転駆動させるのであり、すると前記移動体７
を介してシヤツター４が閉動作され、該シヤツタ
ー４の閉動作完了時に、第３検出器１８により前
記モータ５が停止され、前記シヤツター４が閉鎖
状態に保持されるのである。このシヤツター４の
閉動作途中においても、前記ロツド１０の連動解
除操作により、前記開動作時と同様にシヤツター
４の手動操作ができるのである。

以上説明したごとく本考案の開閉装置では、モ
ータに連動する移動体と、該移動体に連動して開
閉動作されるシヤツターとの間に、該シヤツター
と移動体との連動を解除して、シヤツターの手動
操作を可能とする解除手段を設けると共に、該解
除手段による前記移動体とシヤツターとの連動解
除時に、前記モータの駆動を停止する検出器を設
けたから、前記モータに連動して移動する移動体
と、該移動体に連動して移動するシヤツターとの
間、つまり、ともに移動するようにした２部材間
においてこれら２部材の連動を解除する解除手段
を設けているから、この解除手段を簡単に構成で
きると共に、該解除手段を操作する操作力をも軽
くできるので、例えば、穀粒タンクから穀粒袋へ
の袋詰作業開始時で、前記シヤツターの開動作途
中に、前記袋の開口部が前記タンクの出口部から
外れた場合、前記解除手段の解除により前記シヤ
ツターを手動操作により迅速に閉鎖できるのであ
る。

従つて、穀粒の袋外部への流出量を最小限に抑
え得て、穀粒の損失を小となし得るのである。し
かも、前記解除手段による移動体とシヤツターと
の連動解除時に、前記検出器を介して前記モータ
の駆動を停止させるごとくしたため、前記シヤツ
ターの手動操作を安全に行い得るに至つたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の開閉装置を実施した穀粒タン
クの側面図、第２図は要部の一部切欠拡大平面
図、第３図は制御回路図である。 １……穀粒タンク、１ａ……出口部、４……シ
ヤツター、５……モータ、７……移動体、９……
解除手段、１５……検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀粒タンク１の出口部にシヤツター４を設け、
   モータ５の駆動で開閉動作するごとくした開閉装
   置であつて、前記モータ５に連動して前記シヤツ
   ター４の開閉方向に移動する移動体７を設けて、
   該移動体７を前記シヤツター４に連動させると共
   に、前記移動体７とシヤツター４との間に、前記
   連動を解除して前記シヤツター４を手動操作可能
   とする解除手段９と、該解除手段９による前記移
   動体７のシヤツター４への連動解除を検出する検
   出器１５とを設け、この検出器１５を前記モータ
   ５に連結し、連動解除時前記モータ５の駆動を停
   止するごとくしたことを特徴とする穀粒タンクの
   開閉装置。