JPS63294303A - 自動袋詰め装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、粒状物や粉体等の被収納物を吐出口から袋
内に吐出し、こののち袋を閉鎖する自動袋詰め装置に関
する。

（ｂ１発明の概要 この発明に係る自動袋詰め装置は要約すれば、電源がオ
ンされたときシャッタが開放状態である場合にはその状
態を維持する吐出継続手段を備えることにより、前回の
袋詰め作業が被収納物の吐出中に中断された場合に、中
断された袋詰め作業に係る袋が袋詰め作業再開時に放出
されることを防ぎ、袋内に収納した被収納物が外部に零
れ落ちることを防止したものである。また、電源がオン
されたときにシャッタが閉鎖状態である場合には吐出口
を一度上昇し、作業開始前に吐出口が下降されている場
合に吐出口の破損を防止するようにしたものである。

（Ｃ）従来の技術 粒状物や粉体等の被収納物の袋詰め作業を簡略化するた
め、従来より袋詰め作業にかかる処理動作を自動化した
自動袋詰め装置がある。この自動袋詰め装置では、袋の
繰り出し→吐出口の下降→シャッタの開放→シャッタの
閉鎖→吐出口の上昇→袋の封鎖→袋の放出などの複数の
処理動作が連続的に行われる。この場合、一つの処理動
作が完了したのち次の処理動作を順次実行するシーケン
ス制御が一般的に行われていた。上記処理動作が一巡す
ると最初の処理動作が行われ、複数の袋に対して袋詰め
作業が連続的に行われるようにしていた。

（ｄ１発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の自動袋詰め装置では、他の装置の故
障やオペレータの都合により一連の処理動作のどこかで
作業が中断した状態で電源がオフされると、次に電源が
オンされたときには最初の処理動作から実行されてしま
う。このため、例えば吐出口が下降し、シャフタが開放
した状態で被収納物の吐出動作が中断された場合に、次
に電源が投入されたときには袋の閉鎖、シャッタの閉鎖
および吐出口の上昇が行われることなく次の袋の繰り出
しがなされ、装置が破損したり、中断前に袋詰めされた
被収納物が袋の放出によって外部に零れてしまう問題が
あった。

この発明の目的は、袋詰め作業開始時に、装置の動作状
態をチェックし、前回の作業が被収納物の吐出中に中断
された場合には今回の作業は吐出動作から実行し、前回
吐出中以外の状態で作業が中断された場合には吐出口の
上昇動作から実行することにより、装置の破損や被収納
物が零れ落ちることを防止できる自動袋詰め装置を提供
することにある。

Ｔｅ１問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、袋セット、吐出口下降、
シャッタ開放、シャッタ閉鎖、吐出口上昇および袋放出
の各動作を順次実行する自動袋詰め装置において、 電源がオンされたときにシャッタの開閉状態を検出する
シャッタ開閉検出手段と、シャッタ開閉検出手段がシャ
ッタの開放状態を検出した場合にシャッタ開放状態を維
持する吐出継続手段と、シャッタ開閉検出手段がシャッ
タの閉鎖状態を検出した場合には吐出口を上昇したのち
袋セットの動作から順次実行を開始する吐出口上昇手段
と、を設けたことを特徴とする。

（ｆ）作用 この発明の自動袋詰め装置においては、電源がオンされ
たときのシャッタの開閉状態をチェックし、シャッタが
開放状態にある場合には吐出継続手段によりその状態が
維持される。したがって、吐出動作中に作業が中断され
た場合、被収納物のとがない。一方、電源がオンされた
ときシャッタが閉鎖状態にある場合には吐出口を上昇す
る動作を実行したのち袋セットの動作から順次実行が開
始される。従って、前回の作業終了後手動により吐出口
が下降されたままになっている場合でもこれを上昇させ
てから袋がセントされ、袋セット時に吐出口に衝突する
ことがない。

（ｇｌ実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装ｒＩｔｌはコンバインに搭載され、脱穀装
置により収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置ｌは吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる、ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳおよび後フオークセンサ
Ｓ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３およ
び後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、こ
れを検出する。したがって、前フォークセンサＳ３およ
び後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２の
内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサ３１，３２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１３，４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１．２２が外
嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうら最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出軸
モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動す
る。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部には左右の繰
出センサＳｌ。

Ｓ２が設けられている。この繰出センサＳｌ、Ｓ２は籾
袋２のハトメ２１．２２を検出する。

作ｍ部５　ハ、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ
１、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャ
ッタ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン
５１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプ
ロケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給さ
れる。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部
に固定されており、吐出口昇降部５３およびシャッタ開
閉部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２
の開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合
してファスナを閉鎖する。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ３１にはＩ１０インターフェイス３４を介して、
右繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセン
サＳ３、後フオークセンサＳ４および籾センサＳ５の検
出データが入力される。ＣＰＵ６１にはＩ１０インター
フェイス６４を介してモータドライバ６５が接続されて
おり、モータドライバ６５にはチェーンモータＭ１、右
繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３が接続され
ている。チェーンモータＭｌの回転量はポテンショメー
タ５６により検出され、その出力電圧がＡ／Ｄ変換器６
６を経て回転角データとしてＣＰＵ６１に入力される。

ＣＰＵ６１は各センサＳ１〜Ｓ５の検出データおよびポ
テンショメータ５６からの回転角データに応じて、ＲＯ
Ｍ６２に予め書き込まれたプログラムにしたがってモー
タドライバ６５に制御データを出力する。モータドライ
バ６５はこの制御データにしたがってチェーンモータＭ
１、右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３を駆
動する。またＲＡＭ６３のメモリエリアＭＡＩはタイマ
Ｔに割り当てられている。

第４図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置の制
御部の処理手、順を示すフローチャートである。

電源が投入されると自動モードであるか否かのチェック
を行い（ｎｌ）、自動モードである場合にはポテンショ
メータ５６の出力データを読み出す（−ｎ　２　）　、
これによってアクチュエータ５２が停止している位置を
検出する。アクチュエータ５２が第５図に示す位ｆｆＰ
５と位置Ｐ２との間にあるか否か、または同図に示すイ
ニシャル位置Ｐ１にあるか否かを判別する（ｎ３．ｎ４
）。以上のｎ３．ｎ４がポテンショメータ５６とともに
この発明のシャッタ開閉手段に相当する。

アクチュエータ５２がイニシャル位ＷＰＩにある場合に
は、繰出センサＳｔ、３２が籾袋２を検出するまで繰出
軸モータＭ２．Ｍ３を正転する（ｎｌｏ〜ｎ１２）。こ
れによって籾袋２が吐出口３３の下方に繰り出される。

この状態からチェーンモータＭ１が正転され（ｎ１３Ｌ
アクチユエータ５２は第５図に示す矢印Ａ方向に移動す
る。

アクチュエータ５２は矢印Ａ方向に移動しつつ吐出口昇
降部５３に係合し、吐出口３３を下降させる。所定時間
ＬＩ内にフォークセンサＳ３．Ｓ４がオンすると（ｎ１
４．ｎ２５）、籾袋２内に吐出口３３が正常に挿入され
たと判断しチェーンモータＭ１の正転を継続する。これ
によってアクチュエータ５２はシャッタ開閉部５４は係
合したのち第５図に示す終端位置Ｐ２に達する（ｎ１５
）。このアクチュエータ５２の移動によりシャッタ３２
が開放され、ホッパ３１から吐出口３３を経由して籾袋
２内に穀粒が吐出される。

アクチュエータ５２が終端位置Ｐ２に達するとチェーン
モータＭｌを逆転し、アクチュエータ５２を位置Ｐ５に
停止させておｌｎ１．６〜ｎ１３）。この状態において
もシャッタ３２は開放したままであり、穀粒の吐出は継
続して行われている。籾袋２の内部において穀粒が満杯
になると、吐出口３３に備えられた籾センサＳ５がオン
する（ｎ１９）。このときアクチュエータ５２が第５図
に示す矢印Ｃ方向の終端位置Ｐ３に達するまでチェーン
モータＭ１を逆転する（ｎ２０．ｎ２１）。この間に袋
のファスナ２３が閉じられる。アクチュエータ５２が終
端位置Ｐ３に達すると、今度はアクチュエータ５２がイ
ニシャル位１１ＺＰ１に達するまでチェーンモータＭ１
を正転する（ｎ２２〜ｎ２４）。以上のｎ２２〜ｎ２４
を繰り返し実行することにより繰出軸４１．４２に担持
された籾袋２が次々に繰り出され穀粒を満杯に収納した
のち閉鎖されて放出される。

前回の袋詰め作業が途中で中断された場合においてアク
チュエータ５２が位置Ｐ５とＰ２との間に位置している
場合にはチェーンモータＭ１を正転してアクチュエータ
５２を終端位置Ｐ２に移動する（ｎ３→ｎ１３〜ｎ１５
）。このｎ３→ｎ１３がこの発明の吐出継続手段に相当
し、この処理を実行することにより電源投入時にシャッ
タ３２が開放されている場合にはその状態が維持されて
吐出口３３から籾袋２の内部に穀粒が吐出される。一方
、前回の袋詰め作業が籾袋２が満杯になった時点で中断
した場合にはｎ３→ｎ１３ののちｎ１９で直ちに籾セン
サＳ５がオンしシャッタ３２が閉鎖される。

また、アクチュエータ５２が位置Ｐ５とＰ２との間にな
くまたイニシャル位置Ｐ１にもない場合には、チェーン
モータＭ１を正転してアクチュエータ５２を位置Ｐ４ま
で移動しくｎ５．ｎ６）、次いでチェーンモータＭ１を
逆転してアクチュエータ５２をイニシャル位置Ｐ１停止
させる（ｎ７〜ｎ９）。以上のｎ４〜ｎ９がこの発明の
吐出口上昇手段に相当し、この処理を実行することによ
りアクチュエータ５２が吐出口昇降手段５３に矢印Ｂ方
向から係合して吐出口３３が上昇する。従って、前回の
袋詰め作業終了後にオペレータが手動により吐出口３３
を下降させていた場合等において、今回の袋詰め作業時
に最初に繰り出された籾袋２が吐出口３３に衝突すると
いったことがなく、装置の破損を防止できる。

尚、本実施例では電源がオンされた直後に自動モードで
あるか否かの判別を行っている（ｎｌ）。このとき自動
モードが選択されていれば手動スイッチが操作されても
手動モードに移行することがない。これによって自動モ
ードで実行中の袋詰め作業の処理順序が狂わされること
がなく、袋詰め作業を正確に行うことができる。また、
本実施例ではアクチュエータ５２が位ＷＰ５と位Ｗ　Ｐ
　２との間にある場合には常に吐出継続手段を有効にし
たが、アクチュエータ５２が位置Ｐ５とＰ２の間に位置
し且つフォークセンサＳ３４．Ｓ４の両方またはいずれ
か一方が籾袋を検出している場合にのみ吐出継続手段を
有効にしてもよい。このように構成することによって、
中断された作業に係る籾袋が既に手動により取り去られ
ていて吐出口の下方に籾袋念がない場合に穀粒が吐出さ
れることを防止できる。

（ｈ）発明の効果 この発明によれば電源がオンされたときシャッタが開放
状態である場合には吐出継続手段によりその・状態が維
持されるから、前回の袋詰め作業が被収納物の吐出中に
中断された場合には、その作業に係る袋に対し今回の袋
詰め作業において被収納物の吐出を継続して行うことが
できる。このため、中断された袋詰め作業に係る袋が次
の袋詰め作業時に放出されてしまい、袋内に収納した被
収納物が外部に零れ落ちるといったことがなく、袋詰め
作業を正確に行うことが出来る。また、電源がオンされ
たときシャックが閉鎖状態にある場合°□には吐出口上
昇手段により吐出口を上昇してから袋詰め作業が実行さ
れるため、作業中断中に手動操作により吐出口が下降さ
れている場合においてこの吐出口が次の袋詰め作業時に
繰り出された袋と衝突するといったことがなく、装置の
破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例である自動袋詰
め装置のそれぞれ外観斜視図および正面断面の略図、第
３図は同自動袋詰め装置の制御部のブロック図、第４図
は同自動袋詰め装置の制御ブロックの処理手順を示すフ
ローチャート、第５図は同自動袋詰め装置の要部の動作
を示す模式図である。 １−自動袋詰め装置、２−籾袋、 ３２−シャッタ、３３−吐出口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）袋セット、吐出口下降、シャッタ開放、シャッタ
   閉鎖、吐出口上昇および袋放出の各動作を順次実行する
   自動袋詰め装置において、 電源がオンされたときにシャッタの開閉状態を検出する
   シャッタ開放検出手段と、シャッタ開閉検出手段がシャ
   ッタの開放状態を検出した場合にシャッタ開放状態を維
   持する吐出継続手段と、シャッタ開閉検出手段がシャッ
   タの閉鎖状態を検出した場合には吐出口を上昇したのち
   袋セットの動作から順次実行を開始する吐出口上昇手段
   と、を設けてなる自動袋詰め装置。