JPH01124525A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、粒状物や粉末などの被収納物を袋内に吐出
し、この袋を封鎖後に放出する自動袋詰め装置に関する
。

１ｂ）従来の技術 自動袋詰め装置では一端を片持ち状態で軸支した操出軸
に複数の袋を保持し、この繰出軸を回転して一袋づつ吐
出口に対向する吐出位置に繰り出す。この後吐出口の下
降およびシャッタの開放処理を行い、吐出口から袋内に
被収納物を吐出する。袋内に所定量の被収納物を吐出し
た後シャッタを閉鎖するとともに吐出口を上昇し、さら
に袋を封鎖する。以上の吐出口の昇降およびシャッタの
開閉はそれぞれ吐出口昇降部およびシャツタ開閉部とア
クチュエータとの係合により行われる。さらに、このア
クチュエータによって袋の封鎖がなされる。封鎖された
袋は繰出軸の回転によって放出位置に放出されるが、こ
のとき前回の袋詰め作業に係る袋が放出位置にあると、
今回の袋を放出しないようにし、前回の袋との接触に起
因する放出姿勢の劣化による放出不良を防止している。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の自動袋詰め装置では、電源がオンさ
れた後、全て最初の袋の繰出から処理が順次実行される
ため、電源をオフして放出位置にある袋を取り除いた後
に電源をオンした場合にも袋の繰出から処理が実行され
てしまう。この場合袋の繰出処理は吐出位置近傍に設け
られたセンサが袋を検出するまで行われるため、電源が
オンされたときすでに前回の袋が吐出位置にあると、袋
の繰出処理を行うことなく吐出口の下降処理が実行され
る。このため、吐出口が袋に衝突し、袋や装置を破損し
てしまう問題があった。また、吐出口昇降部との係合に
より吐出口を昇降させるアクチュエータを駆動するモー
タに過負荷が作用する問題かあった。

この発明の目的は、電源がオンされたときに吐出位置に
被収納物を収納済みの袋がある場合には袋の放出から処
理動作を順次実行するようにし、吐出口と袋との衝突を
防止して袋および装置の破損を未然に防ぐことができる
自動袋詰め装置を提供することにある。

ｆｄ１問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、繰出軸の回転による吐出
位置への袋の繰出処理の後、アクチュエータのイニシャ
ル位置からの動作による吐出口の下降、シャッタの開放
、シャッタの閉鎖、吐出口の上昇および袋の封鎖の各処
理を順に実行し、さらに繰出軸の回転により袋を放出す
る自動袋詰め装置において、 吐出位置において被収納物を収納した袋を検出するセン
サと、電源がオンされたときにアクチュエータがイニシ
ャル位置に停止し、かつセンサが袋を検出している際に
袋の放出処理を最初に実行する残留袋放出手段と、を設
けたことを特徴とする。

（ｅ）作用 この発明においては、繰出処理により吐出位置に繰り出
された袋に被収納物が収納されると、センサがこれを検
出する。電源がオンされたときにはアクチュエータの位
置およびセンサのオン／オフ状態が判別され、アクチュ
エータがイニシャル位置に停止し、かつセンサがオンし
ている際には残留袋放出手段により袋の放出から処理動
作が実行される。アクチュエータは袋の封鎖処理終了後
吐出口の下降処理が実行されるまでの間においてのみイ
ニシャル位置に停止するから、アクチュエータがイニシ
ャル位置にある場合には袋の封鎖は終了していると判断
できる。そこで、電源がオンされたときアクチュエータ
がイニシャル位置にある場合には吐出位置に残留してい
る袋はすでに封鎖されており、これを放出しても被収納
物が溢れることはなく、袋詰め作業に係る処理を順次実
行することができる。

ｆｆｌ実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。さらに、第３図は同自動袋詰め装置の要
部を示す斜視図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、操出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。吐出口３３の前後に設けられている一対の
フォーク３４は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前
方および後方に回転し、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳ３および後フオークセン
サＳ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、
これを検出する。したがって、前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２
の内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており、その後方において回転自在に片持ち支
持されている。したがって、繰出軸４１．４２の前端部
は開放しており、この前端部に籾袋２のハトメ２１．２
２が外嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１
．４２に保持された籾袋２のうち最も前方に位置する籾
袋２のハトメ２１，２２は、操出軸４１゜４２に形成さ
れたスパイラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態
で繰出軸モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方
に移動する。繰出軸４１．４２の前端部近傍の上部には
左右の繰出センサＳｔ、Ｓ２が設けられている。この繰
出センサ３１．３２は籾袋２のハトメ２Ｌ２２を検出す
る。繰出センサＳｌ、Ｓ２がハトメ２１，２２を検出し
たときその籾袋２は吐出口３３に対向する吐出位置に位
置している。

作動部５　ハマルチチェーン５１．チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプロ
ケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給され
る。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部に
固定されており、吐出口昇降部５３およびシャツタ開閉
部５４と接触してこれらを作動させる。スブロケ・７ト
５５０回転はボリュームＶＲＩによって検出される。し
たがって、このボリュームＶＲＩの出力値を読み取るこ
とによりアクチュエータ５２の位置を検出できる。

自動袋詰め装置１の下方には第３図に示す揺動板４５が
設けられている。この揺動板４５は吐出位置に位置する
籾袋２の下端部に接触するとともに、モータＭ４の回転
により後端部を支点にして矢印りおよびＥ方向に揺動す
る。これによって籾袋２の内部に被収納物が間隙なく収
納される。揺動板４５の上面には揺動センサＳ６が設け
られており、吐出位置において被収納物を収納した籾袋
２を検出する。自動袋詰め装置１の前方下部にはデツキ
４６が備えられている。このデツキ４６には回転板４７
が支点４８を中心に回転自在に設けられている。回転板
４７は図外の弾性部材により矢印Ｆ方向に付勢されてお
り、同様に図示しないストッパにより第３図中実線で示
す位置に停止している。このデツキ４６は袋の放出位置
を構成しており、被収納物の吐出処理終了後にファスナ
２３を閉鎖された籾袋２は繰出軸４．１．４２の回転に
より矢印Ｇ方向に放出され、デツキ４６上に倒伏する。

回転板４７が第３図中実線で示す状態に位置する場合に
おいて籾袋２が放出されると、その重みによりストッパ
が解除され回転板４７は籾袋２を載置したまま矢印Ｆ方
向に同図中二点鎖線で示す状態まで移動する。デツキ４
６の上面にはデツキセンサＳ７が備えられている。この
デツキセンサＳ７は回転板４７が同図中二点鎖線で示す
状態に位置する場合において放出された籾袋２を検出す
る。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ７１にはＩ１０インタフェース７４を介して、右
繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセンサ
Ｓ３、後フオークセンサＳ４、籾センサＳ５、揺動セン
サＳ６およびデツキセンサＳ７の検出データが入力され
る。一方、ＣＰＵ７１にはＩ１０インタフェース７４を
介してモータドライバ７５が接続されており、モータド
ライバ７５にはチェーンモータＭ１、右繰出軸モータＭ
２、左繰出軸モータＭ３および揺動モータＭ４が接続さ
れている。チェーンモータＭ１の回転量はボリュームＶ
ＲＩにより検出され、その出力電圧がＡ／Ｄ変換器７６
を経て回転角データとしてＣＰＵ７１に入力される。Ｃ
ＰＵ７１は各センサＳ１〜Ｓ７およびボリューム■Ｒ１
の回転角データに応じてＲＯＭ７２に予め書き込まれた
プログラムに従ってモータドライバ７５に制御データを
出力する。モータドライバ７５はこの制御データに従っ
てチェーンモータＭ１、右繰出軸モータＭ２、左繰出軸
モータＭ３および揺動モータＭ４を駆動する。

第５図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

電源がオンされるとＣＰＵ７１はアクチュエータ５２が
第６図に示すイニシャル位置Ｐ１にあるか否かの判別を
行う（ｎｌ）。アクチュエータ５２がイニシャル位置Ｐ
１にある場合には揺動センサＳ６のオン／オフ状態をチ
エツクする（ｎ２）。前回の袋詰め作業に係る籾袋２が
吐出位置に残留しておらず、揺動センサＳ６がオフして
いる場合には操出軸モータＭ２．Ｍ３を所定量だけ逆転
した後繰出センサＳｌ、Ｓ２がオンするまで繰出軸モー
タＭ２．Ｍ３を正転する（ｎ６〜ｎ８）。

これによって先頭の籾袋２が吐出口３３に対向する吐出
位置に停止する。この後チェーンモータＭ１を正転し、
アクチュエータ５２を吐出口昇降部５３およびシャツタ
開閉部５４に係合するロック位置Ｐ２まで移動する（ｎ
９〜ｎ１３）。これによって吐出口３３は籾袋２内に挿
入されるとともにシャッタ３２が開放されて籾が籾袋２
内に吐出される。このとき、揺動モータＭ４が駆動され
（ｎ１４）、吐出処理中の籾袋２は上下に揺動する吐出
処理の実行により籾袋２内に籾が収納されていき、略満
杯になって吐出口３３に設けられた籾センサＳ５がオン
すると（ｎ１５）、アクチュエータ５２が第６図に示す
ロック位置Ｐ３に達するまでチェーンモータＭ１を逆転
する（ｎ１６〜ｎ１７）。これによってアクチュエータ
５２はシャツタ開閉部５４、吐出口昇降部５３およびフ
ァスナ２３のハンド２４に係合し、シャンク３２の閉鎖
および吐出口３３の上昇を行うとともにファスナ２３を
封鎖する。こののちチェーンモータＭ１を正転してアク
チュエータ５２をイニシャル位置ＰＩに復帰させる。さ
らに、デツキセンサＳ７のオン／オフ状態を判別しくｎ
２１）、デツキセンサＳ７がオフしている場合には籾袋
２の放出が可能であると判断して揺動センサＳ６がオフ
するまで繰出軸モータＭ２．Ｍ３を正転する（ｎ２２、
ｎ２３）。これによって、籾を収納した籾袋２はデツキ
４６上に放出される。

ｎ２１においてデツキセンサＳ７がオンしている場合、
すなわち籾袋２の放出時に放出位置であるデツキ４６上
に前回の袋詰め作業に係る籾袋２が＠置されている場合
には、デツキ４６上の籾袋２の撤去を待機する。デツキ
４６上に載置されている籾袋２を撤去する際において他
の作業との兼ね合いから電源をオフする場合がある。こ
のように電源をオフしてデツキ４６−トに載置されてい
る籾袋２を撤去すると、次に電源をオンした際には前回
の袋詰め作業に係る籾袋２は吐出位置に残留したままで
あり、揺動センサＳ６がオンする。したがって、ｎ１→
ｎ２→ｎ３と進みデツキセンサＳ７のオン／オフ状態を
チエツクする。デツキセンサＳ７がオフしている場合に
は揺動センサＳ６がオフするまで繰出軸モータ２２Ｍ３
を正転する（ｎ４．ｎ５）。以上のｎ２〜ｎ５がこの発
明の残留袋放出手段に相当する。

以上のようにしてこの実施例によれば、電源がオンされ
たとき前回の籾袋２が吐出位置に残留しており、しかも
その籾袋２の封鎖処理が終了していると判断できる場合
には袋の放出から処理動作が実行される。このようにし
て前回の袋詰め作業に係る籾袋２が放出された後は、通
常の袋詰め作業に係る処理動作が順次実行される。電源
がオンされたときの残留袋放出手段による袋の放出処理
はｎ３でデツキセンサＳ７がオフしている場合のみ実行
されるため、電源がオフされたのみでデツキ４６上に載
置されている籾袋２が撤去されなかった場合には袋の放
出を行わず、籾袋２同士の接触による放出姿勢の劣化を
防止して籾袋２の変形や吐出位置への残留を防止するよ
うにしている。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、電源がオンされた時にアクチュエー
タの位置および吐出位置における袋の有無を判別し、ア
クチュエータがイニシャル位置にあり吐出位置に籾袋が
残留している場合には、その袋の封鎖処理は終了してい
ると判断してこれを放出することができる。したがって
、吐出位置に袋が無くなった状態で袋の繰出、吐出口の
下降、シャッタの開放、シャッタの閉鎖、吐出口の上昇
、袋の封鎖および袋の放出の各処理を順次実行すること
ができる。したがって、吐出位置に残留している袋に吐
出口が衝突することがなく、袋や吐出口を含む装置の破
損を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である自動袋詰め装置の外観
斜視図、第２図は同自動袋詰め装置の正面図、第３図は
同自動袋詰め装置の要部の外観斜視図、第４図は同自動
袋詰め装置の制御部のブロック図、第５図は同自動袋詰
め装置の制御部の処理手順を示すフローチャート、第６
図は同自動袋詰め装置の作動部の動作を示す模式図であ
る。 １〜自動袋詰め装置、 ２−籾袋、 ３２−シャッタ、 ３−吐出口、 １．４２−繰出軸、 １−アクチュエータ、 Ｓ６−揺動センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）繰出軸の回転による吐出位置への袋の繰出処理の
   後、アクチュエータのイニシャル位置からの動作による
   吐出口の下降、シャッタの開放、シャッタの閉鎖、吐出
   口の上昇および袋の封鎖の各処理を順に実行し、さらに
   繰出軸の回転により袋を放出する自動袋詰め装置におい
   て、 吐出位置において被収納物を収納した袋を検出するセン
   サと、電源がオンされたときにアクチュエータがイニシ
   ャル位置に停止し、かつセンサが袋を検出している際に
   袋の放出処理を最初に実行する残留袋放出手段と、を設
   けてなる自動袋詰め装置。