JPS63294304A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、粒状物や粉体等の被収納物を吐出口から袋
内に吐出し、こののち袋を閉鎖して放出する自動袋詰め
装置に関する。

（ｂ）発明の概要 この発明に係る自動袋詰め装置は要約すれば、袋内に挿
入される吐出口の互いに対向する２側面のそれぞれに光
検出手段を設けるとともに、この光検出手段の受光量が
減少した際に被収納物を吐出する吐出開始手段を備える
ことにより、吐出口が袋内に挿入されたことを正確に検
出するようにしたものである。

（Ｃ１従来の技術 袋詰め作業を簡略化する自動袋詰め装置では、袋内に挿
入した吐出口から被収納物を吐出する。

従って、吐出口が袋内に確実に挿入されたのらに被収納
物の吐出を開始しなければならない。このため従来の自
動袋詰め装置では、吐出口の互いに対向する２側面のそ
れぞれに接触式のセンサを設けたものがあった。このセ
ンサは袋の内側面に接触してオンするものであり、吐出
口の両側面においてセンサがオンしたとき吐出口が袋内
に挿入されたと判断し、被収納物の吐出を開始していた
。

（ｄ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の自動袋詰め装置では、被収納
物の吐出処理が途中で中断され、袋内に少量の被収納物
が収納された状態から次の袋詰め作業が開始された場合
には、既に袋は十分に開口しているため袋の開口部を前
後に開く必要がなく、吐出口近傍に設けられた接触式の
センサは袋の内側面と接触しない場合がある。このため
、このような状況では接触式センサの両方または一方が
オンせず袋がセットされていないと判断する場合がある
。このような場合には次の袋の繰り出し処理が行われる
ため、内部に被収納物を収納した袋は閉鎖されることな
く放出されてしまい、袋内の被収納物が外部に零れ落ち
て作業効率が低下する欠点があった。

この発明の目的は、吐出口の近傍に光検出手段を設け、
この光検出手段の受光量の変化をチェックすることによ
って袋内に吐出口が挿入されたか否かを判別するように
し、既に開口されている袋内に吐出口が挿入される場合
においても吐出口が挿入されたことを確実に検出できる
ようにし、袋の誤検出を防止して作業効率の低下を防止
できる自動袋詰め装置を提供することにある。

（ｅ）問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置は、吐出口を袋内に挿入した
のち、この吐出口から被収納物を吐出する自動袋詰め装
置において、 吐出口の互いに対向する２側面のそれぞれに固定された
２つの光検出手段と、吐出口を挿入するときに２つの光
検出手段の両方の受光量が減少した際に被収納物を吐出
する吐出開始手段と、を設けたことを特徴とする。

（ｆ）作用 この発明の自動袋詰め装置においては、吐出口が袋内に
挿入されると、吐出口の両側面に固定された光検出手段
は外部の光を受光しなくなる。従って、光検出手段の受
光量は袋内において減少する。このことは、吐出口が袋
の内壁に接触するが否かに関わらず吐出口が袋内に挿入
された際に常に生じる現象である。従って、吐出口の互
いに対向する２側面に固定された光検出手段の両方の受
光量が減少した場合に吐出開始手段により被収納物を吐
出すれば被収納物は吐出口から袋内に収納される。

（用実流側 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳおよび後フオークセンサ
Ｓ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３およ
び後フオークセンサＳ４は光検出手段であり、外部光を
受光する。第３図に示すように、フォークセンサＳ３．
Ｓ４が籾袋２内に挿入されると、外部光が籾袋２によっ
て遮られ、その受光量が減少する。したがって、前フオ
ークセンサＳ３および後フオークセンサＳ４の両方の受
光量が減少したとき籾袋２の内部に吐出口３３が挿入さ
れたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１．４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１．２２が外
嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうら最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出軸
モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動す
る。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部には左右の繰
出センサＳｔ。

Ｓ２が設けられている。この繰出センサＳｌ、Ｓ２は籾
袋２のハトメ２１，２２を検出する。

作動部５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプロ
ケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給され
る。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部に
固定されており、吐出口昇降部５３およびシャンク開閉
部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２の
開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合し
てファスナを閉鎖する。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ３１にはＩ１０インターフェイス３４を介して、
右繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセン
サＳ３、後フオークセンサｓ４および籾センサＳ５の検
出データが入力される。ＣＰＵ６１にはＩ１０インター
フェイス６４を介してモータドライバ６５が接続されて
おり、モータドライバ６５にはチェーンモータＭＬ右繰
出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３が接続されて
いる。チェーンモータＭ１の回転量はポテンショメータ
５６により検出され、その出力電圧がＡ／Ｄ変換器６６
を経て回転角データとしてＣＰＵ６１に入力される。Ｃ
ＰＵ６１は各センサｓ１〜Ｓ５の検出データおよびポテ
ンショメータ５６からの回転角データに応じて、ＲＯＭ
−６２に予め書き込まれたプログラムにしたがってモー
タドライバ６５に制御データを出力する。モータドライ
バ６５はこの制御データにしたがってチェーンモータＭ
Ｌ右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ３を駆動
する。またＲＡＭ６３のメモリエリアＭＡＩはタイマＴ
に割り当てられている。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

電源投入後アクチュエータ５２は第５図に示すイニシャ
ル位置Ｐ１に位置している。この状態から繰出軸モータ
Ｍ２．Ｍ３が正転しくｎ　１　）　、籾袋２が繰り出さ
れる。繰出センサＳｌ、Ｓ２がオンすると繰出軸モータ
Ｍ２．Ｍ３が停止する（ｎ２、ｎ３）。これによって籾
袋２が吐出口３３に対向する位置に繰り出される。次い
でチェーンモータＭ１を正転する（ｎ４）。このチェー
ンモータＭ１の正転によりアクチュエータ５２は第５図
に示す矢印六方向に移動し、吐出口昇降部５３と係合し
て吐出口３３を下降させる。所定時間ｔ１が経過するま
でにフォークセンサＳ３．Ｓ４の受光量が減少すると、
アクチュエータ５２が第５図に示す矢印Ａ方向の終端位
置Ｐ２に達するまでチェーンモータＭ１の正転を継続す
る（ｎ４〜ｎ７、ｎ１４）。この時間ｔ１は吐出口３３
が最下部まで下降するのに充分な時間である。以上のよ
うにアクチュエータ５２を終端位置Ｐ２まで移動させる
ことによりアクチュエータ５２はシャツタ開閉部５４に
係合し、シャフタ３２を開放する。これによってホッパ
３１から吐出口３３を経て籾袋２の内部に穀粒が吐出さ
れる。

穀粒の吐出が継続され籾袋２が満杯になると、吐出口３
３の内部に設けられた籾センサＳ５がオンする（ｎ８）
。籾センサＳ５がオンするとチェーンモータＭ１を逆転
しアクチュエータ５２を第５図に示す矢印Ｂ方向に移動
する（ｎ９）。このときアクチュエータ５２はシャフタ
開閉部５４および吐出口昇降部５３と係合し、シャッタ
３２を閉鎖するとともに吐出口３３を上昇させる。この
のちもチェーンモータＭ１の逆転は継続され、アクチュ
エータ５２は第５図に示す矢印Ｃ方向に移動していく。

このときアクチュエータ５２は籾袋２の開口部に縫着さ
れたファスナ２３のハンド２４に係合し、ハンド２４と
ともに第５図に示す矢印Ｃ方向の終端位置Ｐ３まで移動
する。これによ、ってファスナ２３が閉じられ籾袋２は
閉鎖される。アクチュエータ５２が終端位置Ｐ３に達す
ると（ｎｌｏ）、アクチュエータ５２がイニシャル位置
Ｐ１に達するまでチェーンモータＭ１を正転する（ｎ１
１〜ｎ１３）。以上のｎ１〜ｎ１３が正常な袋詰め作業
における処理手順であり、故障や不都合が生じない限り
ｎ１〜ｎ１３が連続的に行われる。また、満杯になって
閉鎖された籾袋２は次回のｎｌで繰出モータＭ２、Ｍ３
が正転されると、繰出軸４１．４２から外部に放出され
る。

ｎ１４においてフォークセンサＳ３．Ｓ４の受光量が減
少することなく所定時間ｔ１が経過すると、アクチュエ
ータ５２がイニシャル位置Ｐ１に達するまでチェーンモ
ータＭ１を逆転する（ｎ１５〜ｎ１７）。これによって
吐出口３３は上昇して初期位置に戻る。次いで繰出セン
サ３１．Ｓ２がオフするまで繰出軸モータＭ２．Ｍ３を
逆転する（ｎ１８〜ｎ２０）。これによって吐出口３３
の下方に一度繰り出された籾袋２が一旦後退する。この
のち、ｎ１〜ｎ３で籾袋２を再度吐出口３３の下方に繰
り出し、チェーンモータＭ１を正転して（ｎ４−Ｌ吐出
口３３を下降させる。以上においてｎ４〜ｎ６がこの発
明の吐出開始手段に相当する。以上のようにしてこの実
施例によれば、籾袋２の開口動作が行われたか否かに関
わらず吐出口３３が籾袋２内に挿入されたことをフォー
クセンサ３３．３４の受光量の変化により正確に知るこ
とができる。

（ｈ）発明の効果 この発明によれば、吐出口に設けられた光検出手段の受
光量が減少した際に吐出口が袋内に挿入されたと判断し
て被収納物の吐出を開始できる。

従って、前回に吐出作業が中断された場合において、今
回の作業開始時に吐出口が袋の内壁面に接触することな
く袋内に挿入された場合にも吐出口が袋内に位置するこ
とを正確に判別でき、被収納物の吐出作業を継続して行
うことができる。このため袋の誤検出によって次の処理
動作が行われることはなく、袋詰め作業の作業効率を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例であるそれぞれ
外観斜視図および正面断面の略図、第３図は同自動袋詰
め装置の一部を構成する吐出口の袋内への挿入状態を示
す平面図、第４図は同自動袋詰め装置の制御部のブロッ
ク図、第５図は同自動袋詰め装置の制御部、の処理手順
を示すフローチャート、第６図は同自動袋詰め装置の要
部の動作を示す模式図である。 ２−籾袋、３３−吐出口、 ３３．３４フオークセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吐出口を袋内に挿入したのち、この吐出口から被
   収納物を吐出する自動袋詰め装置において吐出口の互い
   に対向する２側面のそれぞれに固定された２つの光検出
   手段と、吐出口を挿入するときに２つの光検出手段の両
   方の受光量が減少した際に被収納物を吐出する吐出開始
   手段と、を設けてなる自動袋詰め装置。