JPH01137919A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は繰り出した袋Ｇこ対して粒状物または粉体な
どの被収納物を吐出し、袋内に所定量の被収納物を収納
した後、この袋を閉鎖して放出する自動袋詰め装置に関
し、特に放出された袋の取出作業を容易かつ安全に行え
るようにした自動袋詰め装置に関する。

（ｂ）従来の技術 自動袋詰め装置は一般に、繰出軸に複数の袋を装着し、
繰出軸の回転により吐出口に対向する吐出位置まで一袋
づつ袋を繰り出す。この繰出処理の終了後に吐出口の下
降−シャッタの開放−シャックの閉鎖−吐出口の上昇−
袋の封鎖−・袋の放出の各処理を連続的に行う。このよ
うにしてシャックの開放中に被収納物を吐出口から吐出
する。袋内に所定量の被収納物が吐出されるとシャッタ
を閉鎖した後に吐出口を上昇し、さらに袋の開口部を封
鎖する。このようにして被収納物の収納を終えた袋は繰
出軸の回転によりその開放端から放出位置に放出される
。この放出処理において前回の袋詰め作業に係る袋が放
出位置に残留していると、今回の袋詰め作業に係る袋が
前回の袋と当接し、繰出軸から完全に放出されない場合
がある。このような状態では放出処理が完了せず、次の
袋詰め作業に係る袋の繰出処理を行うことができない。

そこで、従来の自動袋詰め装置では、袋の放出位置にお
いて放出された袋を検出する検出手段を倫え、この検出
手段のオン／オフ状態を袋の封鎖処理終了後にチエツク
し、検出手段か袋を検出している場合にはその袋が取り
除かれるまで今回の袋詰め作業に係る袋の放出処理を行
わないようにしていた。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の自動袋詰め装置では、袋の放
出処理時に放出処理が停止されている状態から、放出位
置の袋が取り除かれて検出手段が袋を検出しなくなると
、直ちに放出処理が行われていた。このため、放出され
た袋が放出位置の近傍に位置するオペレータに当接する
場合があり、放出位置にある袋を取り除く作業を素早く
行わなければならず、袋詰め作業の安全性が劣化する欠
点があった。

この発明の目的は、放出位置にある袋が取り除かれた後
所定時間経過したときに袋を放出するようにし、前回の
袋詰め作業に係る袋が放出位置から完全に取り除かれて
放出位置近傍にオペレータがいなくなってから袋を放出
するようにし、放出された袋の除去作業を容易かつ安全
に行うことができる自動袋詰め装置を提供することにあ
る。

ｔｄ１問題点を解決するだめの手段 この発明の自動袋詰め装置は、袋の放出位置において放
出された袋を検出する放出検出手段と、放出検出手段が
袋を検出しなくなった後に所定時間を経過したときに放
出位置に対する袋の放出処理を実行する放出待機手段と
、を設けたことを特徴とする。

（ｅ＋作用 この発明においては、放出処理された袋は放出位置にお
いて放出検出手段により検出される。この放出検出手段
が袋を検出しなくなった後、所定時間経過時に次の袋詰
め作業に係る袋の放出処理が放出待機手段により行われ
る。したがって、放出位置にある袋が取り除かれてから
所定時間経過後に次の袋が放出される。

（ｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。さらに第３図は、同自動袋詰め装置の一
部を示す外観斜視図である自動袋詰め装置１はコンバイ
ンに搭載され、脱穀装置により収穫した穀粒を籾袋２に
収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフメーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳ３および後フオークセン
サｓ４が備えられている。この前フオークセンサｓ３お
よび後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、
これを検出する。したがって、前フォークヒンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２
の内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳｌ、Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハＩ・ノ２１，２２が
外嵌される。ハトメ２１，２２を介して繰出軸４１．４
２に保持された籾袋２のうち最も前方に位置する籾袋２
のハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたス
パイラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出
軸モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動
する。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部にば左右の
繰出センサＳｌ。

Ｓ２が設けられている。この繰出センサＳｌ、Ｓ２は籾
袋２のハトメ２１，２２を検出する。繰出センサＳｌ、
Ｓ２がハトメ２１，２２を検出した時その籾袋２は吐出
口３３に対向する所定位置に位置している。

作動部５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロゲソ１−５５．５６に張架されている。スプ
ロケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給さ
れる。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部
に固定されており、吐出口昇降部５３およびシャツタ開
閉部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２
の開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合
してファスナを閉鎖する。

自動袋詰め装置１の前方下部にはデツキ４６が開閉自在
にされている。このデツキ４６には回転板４７が支点４
８を中心に回転自在にされている。籾袋２は繰出軸４１
．４２から放出されると、回転板４７に倒伏する。回転
板４７はこの籾袋２の重量により図外のストッパを解除
して図中２点鎖線で示す位置まで回転する。デツキ４６
にはデツキセンサＳ７が備えられており、回転板４７が
図中２点鎖線で示す位置にあるとき、繰出軸４１．４２
から放出された籾袋２を検出する。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ７１にはＩ１０インターフェイス７４を介して、
右繰出センザＳ１、左繰出センザＳ２、前フォークセン
サ“Ｓ３、後フオークセンサＳ４、籾センサＳ５、揺動
センサＳ６およびデツキセンサＳ７の検出データが入力
される。また、ＣＰＵ７１にはモータドライハフ５が接
続されており、このモータドライハフ５にはチェーンモ
ータＭ１、右繰出軸モータＭ２、左繰出軸モータＭ３お
よび揺動モータＭ４が接続されている。チェーンモータ
Ｍ１の回転量はボリュームＶＲＩにより検出され、その
出力電圧がＡ／Ｄ変換器７６を経て回転角データとして
ＣＰＵ７１に入力される。ＣＰＵ７１はこの回転角デー
タによってアクチュエータ５２の位置を知り、各装置の
動作状態を知る。

ＣＰＵ７１は各センサＳ１〜Ｓ７の検出データおよびボ
リュームＶＲＩからの回転角データに応じてＲＯＭ７２
に予め書き込まれたプログラムに従ってモータドライバ
７５に制御データを出力する。モータドライハフ５はこ
の制御データに従ってチェーンモータＭ１、右繰出軸モ
ータＭ２、左繰出軸モータＭ３および揺動モータＭ４を
駆動する第５図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理
手順を示すフローチャートである。

電源がオンされるとＣＰＵ７１はアクチュエータ５２が
第６図に示すイニシャル位Ｒｐｔにあるか否かのチエツ
クを行う（ｎｌ）。さらに揺動センサＳ６がオフしてい
るか否かのチエツクを行い（ｎ２）、さらにデツキセン
サＳ７のオン／オフ状態をチエツクする。アクチュエー
タ５２がイニシャル位置Ｐ１に位置し、揺動センサＳ６
およびデツキセンサＳ７がともにオフしている場合には
正常な開始状態にあると判断する。それ以外の場合には
他の処理が実行される。正常な自動袋詰め作業時には繰
出軸モーフＭ２．Ｍ３を所定時間だ＆Ｊ逆転した後（ｎ
４）、繰出センサＳｌ、Ｓ２がオンするまで繰出軸モー
タＭ２．Ｍ３を正転する（ｎ５〜ｎ７）。

先頭の籾袋２が吐出口３３に対向する吐出位置に位置し
繰出センサＳｌ、Ｓ２がオンするとチェーンモータＭ１
を正転する（ｎ８）。このとき所定時間を経過するまで
にフォークセンサＳ３．Ｓ４がオンしない場合にはチェ
ーンモータＭ１を逆転してアクチュエータ５２をイニシ
ャル位置Ｐ１に復帰させる（ｎ　９−ｎ　１０−ｎ　１
１）。ｎ９において計時する所定時間はアクチュエータ
５２が第６図に示すイニシャル位置Ｐ１がら中間位置Ｐ
４まで矢印Ａ方向に移動するのに必要な時間であり、こ
の間においてアクチュエータ５２は吐出口昇降装置５３
と係合する。アクチュエータ５２が吐出口昇降装置５３
と係合した後フォークセンサＳ３およびＳ４の両方がオ
ンしない場合には吐出口３３が先頭の籾袋２内に正常に
挿入されなかったと判断し、吐出口３３の下降処理を繰
り返し行う。このｎ９〜ｎｉｌの処理は３回程度実行し
、なおかつ吐出口３３が籾袋２内に納入されない場合に
は動作を停止して警報を発生する。

なお、第７図（Ａ）に示すように前フオークセンサＳ３
を磁気センサにより構成するとともに、籾袋２の開口部
近傍の前方内側部に金属片２５を貼付しておけば、同図
（Ｂ）示すように一袋目の籾袋２ａと二袋目の籾袋２ｂ
との間に吐出口３３が下降した場合には前フオークセン
サＳ３は金属片２５を検出することができずオンしない
。したがって、上記のように構成することにより吐出口
３３が籾袋２内に確実に挿入されたことを正確に検出す
ることができる。

所定時間経過するまでにフォークセンサＳ３゜Ｓ４がオ
ンするとアクチュエータ５２が第６図に示すロック位置
Ｐ２に達するまでチェーンモータＭ１を正転する（ｎ１
３〜ｎ１５）。これによってアクチュエータ５２はシャ
ッタ開閉装置５４と係合し、シャッタ３２を開放する。

チェーンモータＭ１の停止後籾センサＳ５がオンするま
で揺動モータＭ４を駆動する（ｎ１６〜ｎ１８）。この
間に籾が吐出口３３から籾袋２内に吐出される。

籾センサＳ５がオンするとアクチュエータ５２が第６図
に示すロック位置Ｐ３に達するまでチェーンモータＭ１
を逆転する（ｎ１９．ｎ２０）。

この間にアクチュエータ５２は籾袋２に縫着されたファ
スナ２３のハンド２４に係合し、ファスナ２３を封鎖す
る。

次いて、アクチュエータ５２がイニシャル位置Ｐ１に復
帰するまでチェーンモータＭ１を正転しくｎ　２１〜ｎ
　２３）　、デ・／キセンサＳ７のオン／オフをチエツ
クする（ｎ２４）。デツキセンサＳ７がオンしている場
合にはデツキ４６上に載置されている籾袋２が取り除か
れるのを待機する（ｎ２５）。デツキ４６上に載置され
ている前回の袋詰め作業に係る籾袋２が取り除かれてデ
・ツキセンサＳ７がオフすると、ＲＡＭ７３のメモリエ
リアＭＡＩに割り当てられているタイマＴを起動し、そ
のタイムアツプを待機する（ｎ２６．ｎ２７）。タイマ
Ｔがタイムアツプすると揺動センサＳ６がオフするまで
繰出軸モータＭ２．Ｍ３を正転する（ｎ２８．ｎ２９）
。これによって今回の袋詰め作業に係る籾袋２がデツキ
４６上に放出される。なお、ｎ２４でデツキセンサＳ７
がオフしている場合には直ちに繰出軸モータＭ２．Ｍ３
を回転し、袋を放出する（ｎ２４−ｎ２８）。

以上の処理においてｎ２４〜ｎ２９がタイマＴとともに
この発明の放出待機手段に相当する。以上のようにして
この実施例によれば、籾袋２に対する吐出処理が終了し
、ファスナ２３が封鎖された後、デツキセンサＳ７のオ
ン／オフ状態をチエツクする。このときデツキ４６上に
前回の袋詰め作業に係る籾袋２が残留しており、デツキ
センサＳ７がオンしている場合には、今回の袋詰め作業
に係る籾袋２の放出処理を実行せず、デツキ４６上に残
留している籾袋２の除去を待機する。さらに、デツキ４
６上の籾袋２が撤去された後タイマＴによって計時され
る所定時間を経過した後に今回の袋詰め作業に係る籾袋
２の放出処理が実行される。したがって、オペレータに
よるデツキ４６上の籾袋２の撤去作業に十分な時間をと
ることかでき、この作業を容易にかつ安全に行うことが
できる。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、放出位置に設けられた放出検出手段
が袋を検出しなくなった後に所定時間を経過したとき袋
の放出処理が実行されるため、放出位置からの袋の撤去
作業に十分な時間をとることができる。このため、袋の
一部が放出位置に残留している状態やオペレータが放出
位置の近傍に居る場合に袋が放出されることがなく、放
出位置からの袋の除去作業を容易かつ安全に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置の外
観斜視図、第２図は同自動袋詰め装置の正面図、第３図
は同自動袋詰め装置の要部の外観斜視図、第４図は同自
動袋詰め装置の制御部のブロック図、第５図は同自動袋
詰め装置の制御部の処理手順を示すフローチャー１へ、
第６図は同自動袋詰め装置の作動部の動作を示す模式図
、第７図（Ａ）および（Ｂ）は同自動袋詰め装置の吐出
口の下降処理における動作状態を示す要部の側面断面図
である。 ２−籾袋、 ４６−デツキ（放出位置）、 Ｓ７−デツキセンサ（放出検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）袋の放出位置において放出された袋を検出する放
   出検出手段と、放出検出手段が袋を検出しなくなった後
   に所定時間を経過したときに放出位置に対する袋の放出
   処理を実行する放出待機手段と、を設けてなる自動袋詰
   め装置。