JPH01124523A - 自動袋詰め装置の袋繰出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、粒状物や粉末などを袋内に所定１吐出した
後、その袋を密閉する自動袋詰め装置に関し、特に、吐
出処理終了後の袋を密封後放出するとともに次の袋を繰
り出す自動袋詰め装置の袋繰出機構に関する。

（ｋｌ）従来の技術 粒状物や粉末などの被収納物の袋詰め作業を簡略化する
ため、従来より袋詰め作業に係る動作を自動化した自動
袋詰め装置がある。この袋詰め装置では、袋の繰り出し
一吐出口の下降−シャッタの開放−シャッタの閉鎖−吐
出口の上昇−袋の封鎖−袋の放出などの複数の処理動作
が連続的に行われる。このような自動袋詰め装置におい
て被収納物を正確に袋内に吐出するためには、袋の繰出
口に対して常に適正な位置に袋を繰り出さなければなら
ない。また、袋内に吐出口を確実に挿入するためには所
定位置にセントされた袋の姿勢が適正でなければならな
い。さらに、袋詰め作業は複数の袋に対して連続的に行
われるため、袋の操出時に同時に前回の袋詰め作業に係
る袋を放出しなければならない。

このため従来の袋詰め装置は、複数の袋をそのへトメ部
を介して保持する軸体を片持ち状態で軸支し、この軸体
の開放端近傍の所定位置において吐出口と対向させるよ
うにした袋繰出機構を備えてている。この袋繰出機構は
軸体の回転により袋を開放端側に順次導くとともに、所
定位置近傍において袋のへトメ部を検出するセンサを備
え、袋が所定位置にほぼ一致したとき軸体の回転を停止
する。さらに、袋の姿勢修正のため、センサがオンした
後所定時間軸体を逆方向に回転し、吐出口が確実に袋内
に挿入されるようにしている。また、軸体から袋が放出
されたことを検出する放出検出手段を備え、袋詰め作業
にかかる各処理動作の円滑な遂行を期している。

（Ｃ１発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の自動袋繰出機構の袋繰出機構では
、センサがオンしたのち所定時間軸体を逆方向に回転す
るため、センサがオフした状態で袋が所定位置にセント
されることとなり、袋詰め作業が途中で停止された場合
には停止時の作業の遂行状態を容易に把握できなかった
。すなわち、吐出口からの被収納物の吐出中に手動によ
りシャンクが閉じられ、袋が密封されることなく電源が
オフされた場合に、次回の電源オン時に密封されていな
い袋の存在を検出することができず、袋の繰出処理から
作業が開始されると、中断された吐出処理にかかる袋を
放出してしまい、被収納物が放出された袋からこぼれる
問題があった。また、放出時の袋の姿勢を良好にして袋
が確実に放出されるようにするためには、袋がセットさ
れる所定位置から軸体の開放端までの距離を長くすべき
であるが、この距離は次の袋の繰出量よりも短くなけれ
ばならず、繰出量によって規定される。従来の袋繰出機
構ではセンサでオンした後所定時間軸体を逆転するため
、その繰出量は袋の繰出開始位置からセンサまでの距離
であり、袋がセットされる所定位置から開放端までの距
離を長くとることができず、袋を確実に放出できない場
合があった、さらに、袋を所定位置にセットした後で、
前回の袋詰め作業にかかる袋が放出されたかどうかのチ
エツクを行うため、袋が所定位置にセントされた時点で
前回の袋が軸体に保持されたままの状態で残留している
場合があり、これを放出するために別の処理動作を実行
しなければならない欠点があった。

この発明の目的は、センサがオンした状態で袋が所定位
置に停止するとともに、袋繰出時の繰出量を充分に長く
取ることにより、袋詰め作業が中断された場合の後の処
理作業を容易にするとともに、袋放出時の姿勢を良好に
して袋を確実に放出することができ、さらに前回の袋詰
め作業にかかる袋が完全に放出されたのちに次の作業に
係る袋を所定位置に停止させるようにし、前回の作業に
係る袋が確実に放出されるようにして処理動作の煩雑化
を防止できる自動袋詰め装置の袋繰出機構を提供するこ
とにある。

（ｄ）問題点を解決するための手段 この発明の自動袋詰め装置の袋繰出機構は、−端を片持
ち状態で軸支され複数の袋をハトメ部を介して保持する
軸体と、軸体に回転を与える駆動手段と、軸体の開放端
近傍で袋のハトメ部を検出するセンサと、軸体から袋が
放出されたことを検出する放出検出手段と、を備え、袋
詰め作業開始時に駆動手段を有効にして前回の袋を軸体
の開放端から放出するとともに今回の袋をセット位置に
導（自動袋詰め装置の袋繰出機構において、袋詰め作業
開始後にセンサが一旦オンした後オフした際に駆動手段
を停止する回転停止手段と、放出検出手段が袋の放出を
検出した際にセンサがオンするまで駆動手段を逆転する
逆転手段と、を設けたことを特徴とする。

（Ｑ）作用 この発明においては、繰出作業時に袋がセンサを通過し
たのちに回転停止手段により軸体の回転が停止される。

この後逆転手段によりセンサがハトメ部を検出するまで
軸体が逆転する。この逆転により袋はセンサに対向する
位置まで後退し停止する。したがって、袋は繰出時にセ
ンサを越える位置まで繰り出され、センサがオンした状
態で停止する。

（ｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例である自動袋詰め装置を示
す斜視図である。また、第２図は、同自動袋詰め装置の
正面図である。

自動袋詰め装置１はコンバインに搭載され、脱穀装置に
より収穫した穀粒を籾袋２に収納する。

自動袋詰め装置１は吐出部３、繰出部４および作動部５
からなる。吐出部３はホッパ３１、シャッタ３２、吐出
口３３およびフォーク３４からなる。ホッパ３１は脱穀
装置が収穫した穀粒を貯留する。シャッタ３２はホッパ
３１と吐出口３３との間を選択的に開放する。吐出口３
３は上下方向に移動自在にされており、籾袋２の内部に
挿入される。

吐出口３３の前後に設けられている一対のフォーク３４
は吐出口３３の下降に先立ってそれぞれ前方および後方
に回転する。このとき、籾袋２の開口部を前後方向に拡
張する。吐出口３３はフォーク３４により拡張された籾
袋２の開口部から内部に挿入される。フォーク３４のそ
れぞれには前フオークセンサＳ３および後フオークセン
サＳ４が備えられている。この前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４は籾袋２の内側面に接触し、
これを検出する。したがって、前フオークセンサＳ３お
よび後フオークセンサＳ４の両方がオンしたとき籾袋２
の内部に吐出口３３が挿入されたと判断できる。

繰出部４は繰出軸４１，４２、繰出軸モータＭ２、Ｍ３
および繰出センサＳ１．Ｓ２により構成されている。繰
出軸４１．４２は周面にスパイラル溝４１ａ、４２ａが
形成されており後方において回転自在に片持ち支持され
ている。したがって、繰出軸４１．４２の前方端は開放
しており、この前方端に籾袋２のハトメ２１，２２が外
嵌される。ハトメ２１．２２を介して繰出軸４１．４２
に保持された籾袋２のうち最も前方に位置する籾袋２の
ハトメ２１，２２は繰出軸４１．４２に形成されたスパ
イラル溝４１ａ、４２ａに係合する。この状態で繰出軸
モータＭ２．Ｍ３が正転すると、籾袋２は前方に移動す
る。繰出軸４１．４２の前方端近傍の上部には左右の繰
出センサ３１゜Ｓ２が設けられている。この繰出センサ
Ｓｌ、Ｓ２は籾袋２のハトメ２１．２２を検出する。繰
出センサＳｌ、Ｓ２がハトメ２１．２２を検出した時そ
の籾袋２は吐出口３３に対向する所定位置に位置してい
る。

作動部５は、マルチチェーン５１、チェーンモータＭ１
、アクチュエータ５２、吐出口昇降部５３およびシャツ
タ開閉部５４により構成されている。マルチチェーン５
１はスプロケット５５．５６に張架されている。スプロ
ケット５５にはチェーンモータＭ１の回転力が供給され
る。アクチュエータ５２はマルチチェーン５１の一部に
固定されており、吐出口昇降部５３およびシャツタ開閉
部５４と接触してこれらを作動させる。また、籾袋２の
開口部に縫着されたファスナ２３のハンド２４に係合し
てファスナを閉鎖する。また、装置の下方には袋センサ
Ｓ６が設けられており、放出された籾袋２を検出する。

第３図は、上記自動袋詰め装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ６１にはＩ１０インターフェイス６４を介して、
右繰出センサＳ１、左繰出センサＳ２、前フオークセン
サＳ３、後フオークセンサＳ４、籾センサＳ５および袋
センサＳ６の検出データが入力される。ＣＰＵ６１には
Ｉ１０インターフェイス６４を介してモータドライバ６
５が接続されており、モータドライバ６５にはチェーン
モータＭＬ右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モータＭ
３が接続されている。チェーンモータＭ１の回転量はポ
テンショメータ５６により検出され、その出力電圧がＡ
／Ｄ変換器６６を経て回転角データとしてＣＰＵ６１に
入力される。ＣＰＵ６１は各センサＳ１〜Ｓ６の検出デ
ータおよびポテンショメータ５６からの回転角データに
応じてＲＯＭ６２に予め書き込まれたプログラムにした
がってモータドライバ６５に制御データを出力する。モ
ータドライバ６５はこの制御データにしたがってチェー
ンモータＭ１、右繰出軸モータＭ２および左繰出軸モー
タＭ３を駆動する。

第４図は、上記自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。

電源がオンされるとＣＰＵ６は繰出センサＳ１．３２の
オン／オフ状態をチエツクする（ｎｌ）。繰出センサＳ
ｔ、Ｓ２がオンしている場合にはアクチュエータ５２が
第５図に示すロック位置Ｐ３に達するまでチェーンモー
タＭ１を逆転する（ｎ２．ｎ３）。こののちチェーンモ
ータＭ１を正転してアクチュエータ５２を第５図に示す
イニシャル位置Ｐ１に復帰させる（ｎ４．ｎ５）。繰出
センサＳｌ、３２がオンしている状態では吐出口３３に
対向する位置に籾袋２が位置しており、この籾袋２のフ
ァスナ２３が前回の袋詰め作業時に閉鎖されていない場
合には、袋詰め作業の開始に伴う籾袋２の繰出時にファ
スナが開放されたままの状態で籾袋２が放出されてしま
い、被収納物がこぼれてしまう。そこで繰出センサＳｌ
、Ｓ２がオンしている状態ではチェーンモータＭ１を逆
転し、アクチュエータ５２を第５図に示す矢印Ｃ方向に
移動し、アクチュエータ５２によりファスナ２３の閉鎖
動作を行う。

繰出センサＳｌ、Ｓ２がオフしている場合には前回の袋
詰め作業にかかる籾袋２はすでに放出されていると判断
し、アクチュエータ５２をイニシャル位置Ｐ１に復帰さ
せる（ｎｌ−ｎ５）。前回の袋詰め作業が完了しており
籾袋２が残留していない場合、または残留していた籾袋
２の閉鎖および放出が完了した場合には繰出モータＭ２
．Ｍ３を正転する（ｎ６）。この繰出軸モータＭ２．Ｍ
３の駆動はそれぞれ繰出センサＳｌ、Ｓ２が籾袋２を検
出するまでｗＥ続される（ｎ７〜ｎ１１）。

ここで左右の繰出軸モータＭ２．Ｍ３の駆動停止タイミ
ングを個別に検出しているのは、籾袋２が必ずしも繰出
軸４１．４２に対して垂直状態で繰り出されるとは限ら
ないためであり、繰出センサ３１．３２の位置で繰出軸
４１．４２に対して正確に垂直になるように停止させる
。

−左右の繰出センサＳｌ、Ｓ２の両方がオンすると再度
繰出軸モータＭ２．Ｍ３を正転しくｎ１２）、繰出セン
サＳｌ、Ｓ２がオフするまで繰出軸センサＭ２．Ｍ３の
それぞれを駆動する（ｎ１３〜ｎ１７）。この状態で放
出検出手段である袋センサＳ６のオン／オフ状態をチエ
ツクしくｎ１９）、前回の袋詰め作業にかかる籾袋２が
放出されて袋センサＳ６がオンしている場合には、繰出
軸モータＭ２．Ｍ３を所定時間を秒だけ逆転する（ｎ　
２０）。これによって籾袋２は繰出センサＳ１、Ｓ２に
よって検出される所定位置に停止し、その開口部は吐出
口３３に対向する。

こののちチェーンモータＭ１を正転しくｎ２１）、アク
チュエータ５２を吐出口昇降部５３に係合して吐出口３
３を下降する。吐出口３３が下降してフォーク３４が前
後に開き、フォークセンサＳ３．Ｓ４が籾袋の内側面に
接触してオンすると（ｎ２２）、チェーンモータＭｌを
さらに正転しくｎ２３）、アクチュエータ５２をシャツ
タ開閉部５４に係合させてシャッタ３４を開放する。こ
の状態でアクチュエータ５２が第５図に示すロック位置
Ｐ２に達すると（ｎ２４）、チェーンモータＭ１を停止
する＜ｎ２５）。この時、ホッパ３１からシャッタ３２
および吐出口３３を経て籾袋２内に穀粒が吐出される。

籾袋２が満杯になり、吐出口３３の内部に設けられた籾
センサＳ５がオンすると（ｎ２６）、アクチュエータ５
２が第５図に示すロック位置Ｐ３に達するまでチェーン
モータＭ１を逆転する（ｎ２７、ｎ２８）。この間にア
クチュエータ５２はシャツタ開閉部５４に係合してシャ
ッタ３２を閉鎖するとともに、吐出口昇降部５３に係合
して吐出口３３を上昇させる。さらにアクチュエータ５
２は籾袋２のハンドル２４と係合し、ファスナ２３を閉
鎖する。アクチュエータ５２がロック位置Ｐ３に達する
と、袋が全閉されたとしてチェーンモータＭ１を正転し
くｎ２９）、アクチュエータ５２をイニシャル位置Ｐ１
まで移動する（ｎ２９〜ｎ３１）。以上によって一回の
袋詰め作業を終了し、この後ｎ６に戻ってｎ６〜ｎ３１
が繰り返し実行される。

以上においてｎ１３〜ｎ１７がこの発明の回転停止手段
に相当し、ｎ１９〜ｎ２０が同じく逆転手段に相当する
。以上のようにしてこの実施例によれば、ｎ６〜ｎ１７
の処理により袋詰め作業開始時に籾袋２は第６図中に一
点鎖線で示す位置から繰出センサ３１，３２を通過して
同図中２点鎖線で示す位置まで距離１１だけ矢印り方向
に移動し、こののちｎ１９．ｎ２０の処理により繰出セ
ンサＳｌ、Ｓ２に対向する同図中実線で示す位置まで距
ｉ！１Ｉｆ２だけ矢印Ｅ方向に移動する。籾袋２が図中
１点鎖線で示す位置から距離１１だけ矢印り方向に移動
する間に、前回の袋詰め作業に係る籾袋２は図中実線で
示す位置から距離１１だけ矢印り方向に移動する。これ
によって前回の袋詰め作業に係る籾袋２は繰出軸４１．
４２の開放端から放出される。この放出時に籾袋２が移
動する距離β１は、第７図に示す従来の距離１３に比べ
て充分に長（、所定位置から繰出軸４１．４２の開放端
までの距離を充分長くすることができる。これによって
袋繰出時の姿勢を良好にすることができる。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、袋詰め作業開始時の袋繰出動作にお
いて、袋は一旦センサを通過したのち逆方向に移動して
センサに対向する位置に停止する。このため、袋の繰出
距離を充分に取ることができ、前回の袋詰め作業に係る
袋の放出時の移動距離を長（することができる。したが
って、袋詰め作業の所定位置から軸体の開放端までの距
離を長（でき、袋放出時の姿勢を良好にして確実に放出
することができる。また、袋閉鎖時などにおいて袋に対
する処理が正確に行われなかった際に、袋を開放端側に
一時移動したのち所定位置に再停止させる場合にも袋が
開放端から落ちることがなくなり、さらに袋がセンサを
通過した後逆転する動作は前回の籾袋が放出されたこと
を検出したのちに実行されるため、前回の袋詰め作業に
係る袋が軸体に残留することがなく、袋詰め作業を構成
する各処理を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である袋繰出機構を備えた自
動袋詰め装置の斜視図、第２図は自動袋詰め装置の正面
図、第３図は同自動袋詰め装置の制御部のブロック図、
第４図は同自動袋詰め装置の制御部の処理手順を示すフ
ローチャート、第５図は同自動袋詰め装置の要部の動作
を示す図、第６図は同自動袋詰め装置の袋繰出機構の動
作を示す図である。また、第７図は従来の自動袋詰め装
置の袋繰出機構の動作を示す図である。 ２−籾袋、 ４１．４２−軸体、 Ｍ２．Ｍ３−繰出軸モータ、 ＳＬ、Ｓ２−繰出センサ、 Ｓ６−袋センサ（放出検出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端を片持ち状態で軸支され複数の袋をハトメ部を介し
   て保持する軸体と、軸体に回転を与える駆動手段と、軸
   体の開放端近傍で袋のハトメ部を検出するセンサと、軸
   体から袋が放出されたことを検出する放出検出手段と、
   を備え、袋詰め作業開始時に駆動手段を有効にして前回
   の袋を軸体の開放端から放出するとともに今回の袋をセ
   ット位置に導く自動袋詰め装置の袋繰出機構において、
   袋詰め作業開始後にセンサが一旦オンした後オフした際
   に駆動手段を停止する回転停止手段と、放出検出手段が
   袋の放出を検出した際にセンサがオンするまで駆動手段
   を逆転する逆転手段と、を設けてなる自動袋詰め装置の
   袋繰出機構。