JPH0237463Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0237463Y2 JPH0237463Y2 JP15402884U JP15402884U JPH0237463Y2 JP H0237463 Y2 JPH0237463 Y2 JP H0237463Y2 JP 15402884 U JP15402884 U JP 15402884U JP 15402884 U JP15402884 U JP 15402884U JP H0237463 Y2 JPH0237463 Y2 JP H0237463Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- housing
- camshaft
- gear
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はトランスフア装置におけるカムユニツ
トに関するものである。
トに関するものである。
従来の技術
従来、トランスフア装置のカム切換装置とし
て、実開昭56−1742号公報がある。。これによる
とフイードバーの作動タイミングとフイードスト
ロークの変更をおこなう場合には、クランプカム
２2，２3とフイードカム３1，３2とをそれぞれ動
かしている。
て、実開昭56−1742号公報がある。。これによる
とフイードバーの作動タイミングとフイードスト
ロークの変更をおこなう場合には、クランプカム
２2，２3とフイードカム３1，３2とをそれぞれ動
かしている。
考案が解決しようとする問題点
上記従来構成によれば、各カム２2，２3，３1，
３2の枚数によつてフイードバーの位置とストロ
ークの変更の段数が決定される。したがつてフイ
ードバーの作動タイミングとストロークの変更の
段数を増加させるためには、カムの枚数を増加さ
せればよいわけであるが、カムの枚数を増加させ
ることは、スペースおよびカム軸の強度の面から
制限があり、この従来構成では、フイードバーの
作動タイミングとストロークの変更の段数をユー
ザーの要望にこたえて増加させることができない
ものである。 そこで本考案はかかる問題点を解
消したトランスフア装置におけるカムユニツトを
提供することを目的とする。
３2の枚数によつてフイードバーの位置とストロ
ークの変更の段数が決定される。したがつてフイ
ードバーの作動タイミングとストロークの変更の
段数を増加させるためには、カムの枚数を増加さ
せればよいわけであるが、カムの枚数を増加させ
ることは、スペースおよびカム軸の強度の面から
制限があり、この従来構成では、フイードバーの
作動タイミングとストロークの変更の段数をユー
ザーの要望にこたえて増加させることができない
ものである。 そこで本考案はかかる問題点を解
消したトランスフア装置におけるカムユニツトを
提供することを目的とする。
問題を解決するための手段
上記問題を解決するため、本考案のトランスフ
ア装置におけるカムユニツトは、カム切換装置の
ハウジングに回転自在に支持されると共にトラン
スフア装置から動力を得て回転させられる従動軸
を設け、上記ハウジングの側方適所にカム交換台
車を配設し、ハウジング内に移動枠を移動自在に
配設し、該移動枠をハウジング内とカム交換台車
との間において移動させる移動枠駆動装置を設
け、上記移動枠に回転自在に支持されたカム軸を
設け、該カム軸に複数のカムを配設し、カム軸に
固定されると共に従動軸に固定されている第１歯
車に噛合する第２歯車を設け、カム軸を移動枠に
固定するカム軸固定装置を設け、ハウジングに回
転自在に支持されると共に一端がフイードバーに
連結されたレバーを設け、該レバーに配設される
と共にいずれかのカムに当接させられるカムフロ
アを設けたものである。
ア装置におけるカムユニツトは、カム切換装置の
ハウジングに回転自在に支持されると共にトラン
スフア装置から動力を得て回転させられる従動軸
を設け、上記ハウジングの側方適所にカム交換台
車を配設し、ハウジング内に移動枠を移動自在に
配設し、該移動枠をハウジング内とカム交換台車
との間において移動させる移動枠駆動装置を設
け、上記移動枠に回転自在に支持されたカム軸を
設け、該カム軸に複数のカムを配設し、カム軸に
固定されると共に従動軸に固定されている第１歯
車に噛合する第２歯車を設け、カム軸を移動枠に
固定するカム軸固定装置を設け、ハウジングに回
転自在に支持されると共に一端がフイードバーに
連結されたレバーを設け、該レバーに配設される
と共にいずれかのカムに当接させられるカムフロ
アを設けたものである。
作 用
上記構成において、カムを交換する場合には、
カム軸固定装置によりカム軸を移動枠に固定した
後、移動枠駆動装置により移動枠をカム交換台車
上にもたらし、そのカム交換台車を保管場所まで
移動させると共にその保管場所から新しい所定の
カムを取付けた移動枠をカム台車に載せてハウジ
ングまで移動させ、その移動枠を移動枠駆動装置
によりハウジング内に押し込み、第１、第２の歯
車を互いに噛合させ、カム軸固定装置による固定
を解除し、カムフロアを所定のカムに当接させれ
ばよい。
カム軸固定装置によりカム軸を移動枠に固定した
後、移動枠駆動装置により移動枠をカム交換台車
上にもたらし、そのカム交換台車を保管場所まで
移動させると共にその保管場所から新しい所定の
カムを取付けた移動枠をカム台車に載せてハウジ
ングまで移動させ、その移動枠を移動枠駆動装置
によりハウジング内に押し込み、第１、第２の歯
車を互いに噛合させ、カム軸固定装置による固定
を解除し、カムフロアを所定のカムに当接させれ
ばよい。
実施例
以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。１はトランスフアプレスベツド、２は該ベツ
ド１の側方に形成されたピツト３内に配設された
カム切換装置、４はピツト３の底面の台上に敷設
されたレール上５に矢印Ａ，Ｂ方向移動自在に配
設されたカム交換台車、６はピツト３の内側面に
固定されたハウジング、７は該ハウジング６上の
ガイドレール８に沿つて矢印Ｃ，Ｄ方向往復移動
自在なキヤリツジであつて、フイードバー９が昇
降機構１０を介して連結されている。１１はハウ
ジング６に軸受１２を介して回転自在に支持され
た従動軸であつて、その一端の従動傘歯車１３は
トランスフアプレスから動力を得て回転させられ
る駆動歯車（図示せず）に噛合している。１４は
従動軸１１と平行して配設されると共にハウジン
グ６に軸受１５を介して回転自在に支持されたリ
フトカム軸、１６は従動軸１１の他端に固定され
た第１歯車、１８はリフトカム軸１４に固定され
たリフトカムであつて、上記昇降機構１０を介し
てフイードバー９を昇降させるものである。１９
はハウジング６内に矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在に配
設された移動枠であつて、外周部がハウジング６
の開口縁２０に当接させられる正面板１９Ａと、
底板１９Ｂと、天板１９Ｃと、両側板１９Ｄと、
シユー１９Ｅとから構成されている。２１は両端
が両側板１９Ｄに軸受２２を介して回転自在に支
持された送りカム軸であつて、前記リフトカム軸
１４と同心状に構成されている。１７は送りカム
軸２１に固定されると共に第１歯車１６に噛合さ
せられた第２歯車、２３は送りカム軸２１に固定
された複数（この実施例では３枚）の送りカム、
２４は送りカム軸２１と平行に配設されると共に
両端がハウジング６のブラケツト２５に支持され
た支軸、２６は該支軸２４にブツシユを介して外
嵌する矢印Ｅ，Ｆ方向回転自在なボス、２７は中
央部が該ボス２６に固着された一対のレバーであ
つて、その上端はリンク２８を介して前記キヤリ
ツジ７に連結されている。２９は送りカム軸２１
と平行に配設されると共に両端が両レバー２７に
固定されたガイド軸、３０はガイド軸２９と平行
に配設されると共に両端が軸受３１を介して回転
自在に支持されたねじ軸、３２は基端のねじ穴が
ねじ軸３０に螺合すると共に先端二股部３２Ａの
穴がガイド軸２９にボス３３を介して外嵌する摺
動ブロツク、３４は上記先端二股部３２Ａ間にお
いてボス３３に軸受３５を介して外嵌させられた
カムフロアであつて、いずれかの送りカム２３に
当接させられるものである。３６は本体がハウジ
ング６のブラケツトにピン連結されると共にピス
トンロツド先端がレバー２７の下端突出部にピン
連結されたレバー回動シリンダ装置、３７は一方
のレバー２７の側面に固定された機枠、３８はね
じ軸３０の一端にキー止めされた第３歯車、３９
は該第３歯車３８に噛合する第４歯車であつて、
機枠３７に固定されたモータ４０により正逆転さ
せられるものである。４１はねじ軸固定装置であ
つて、機枠３７に固定されたシリンダ装置４２
と、該シリンダ装置４２のピストンロツド先端に
連結されると共に第３歯車３８および一方のレバ
ー２７に形成された貫通穴４３，４４に挿通され
て第３歯車３８が回転するので阻止する固定ピン
４５とから構成されている。５４は移動枠１９の
一方の側板１９Ｄに配設されたカム軸固定装置で
あつて、シリンダ装置５５と、そのシリンダ装置
５５のピストンロツドに連結されると共に先端が
第２歯車１７の位置決め兼固定用の穴５７に挿入
される固定ピン５８とから構成されている。５９
は移動枠駆動装置であつて、前記台車４の上面に
矢印Ａ，Ｂ方向とは直交する方向Ｃ，Ｄに沿つて
形成された一対のスリツト６０の下方両端に配設
されたスプロケツトホイール６１と、その両スプ
ロケツトホイール６１に巻回された無端状チエン
６２と、台車４の上面に摺動自在に配設されると
共にチエン６２に連結された摺動車６３と、該摺
動車６３の側面に突設された下向きＬ字板６４
と、前記正面板１９Ａの下向きＬ字板６４に対向
する箇所に固着された上向きＬ字板６５とから構
成されている。６７は前記従動軸１１の中央部に
固定された第５歯車、６８は前記リフトカム軸１
４に固定されると共に第５歯車６７に噛合する第
６歯車である。
る。１はトランスフアプレスベツド、２は該ベツ
ド１の側方に形成されたピツト３内に配設された
カム切換装置、４はピツト３の底面の台上に敷設
されたレール上５に矢印Ａ，Ｂ方向移動自在に配
設されたカム交換台車、６はピツト３の内側面に
固定されたハウジング、７は該ハウジング６上の
ガイドレール８に沿つて矢印Ｃ，Ｄ方向往復移動
自在なキヤリツジであつて、フイードバー９が昇
降機構１０を介して連結されている。１１はハウ
ジング６に軸受１２を介して回転自在に支持され
た従動軸であつて、その一端の従動傘歯車１３は
トランスフアプレスから動力を得て回転させられ
る駆動歯車（図示せず）に噛合している。１４は
従動軸１１と平行して配設されると共にハウジン
グ６に軸受１５を介して回転自在に支持されたリ
フトカム軸、１６は従動軸１１の他端に固定され
た第１歯車、１８はリフトカム軸１４に固定され
たリフトカムであつて、上記昇降機構１０を介し
てフイードバー９を昇降させるものである。１９
はハウジング６内に矢印Ｃ，Ｄ方向移動自在に配
設された移動枠であつて、外周部がハウジング６
の開口縁２０に当接させられる正面板１９Ａと、
底板１９Ｂと、天板１９Ｃと、両側板１９Ｄと、
シユー１９Ｅとから構成されている。２１は両端
が両側板１９Ｄに軸受２２を介して回転自在に支
持された送りカム軸であつて、前記リフトカム軸
１４と同心状に構成されている。１７は送りカム
軸２１に固定されると共に第１歯車１６に噛合さ
せられた第２歯車、２３は送りカム軸２１に固定
された複数（この実施例では３枚）の送りカム、
２４は送りカム軸２１と平行に配設されると共に
両端がハウジング６のブラケツト２５に支持され
た支軸、２６は該支軸２４にブツシユを介して外
嵌する矢印Ｅ，Ｆ方向回転自在なボス、２７は中
央部が該ボス２６に固着された一対のレバーであ
つて、その上端はリンク２８を介して前記キヤリ
ツジ７に連結されている。２９は送りカム軸２１
と平行に配設されると共に両端が両レバー２７に
固定されたガイド軸、３０はガイド軸２９と平行
に配設されると共に両端が軸受３１を介して回転
自在に支持されたねじ軸、３２は基端のねじ穴が
ねじ軸３０に螺合すると共に先端二股部３２Ａの
穴がガイド軸２９にボス３３を介して外嵌する摺
動ブロツク、３４は上記先端二股部３２Ａ間にお
いてボス３３に軸受３５を介して外嵌させられた
カムフロアであつて、いずれかの送りカム２３に
当接させられるものである。３６は本体がハウジ
ング６のブラケツトにピン連結されると共にピス
トンロツド先端がレバー２７の下端突出部にピン
連結されたレバー回動シリンダ装置、３７は一方
のレバー２７の側面に固定された機枠、３８はね
じ軸３０の一端にキー止めされた第３歯車、３９
は該第３歯車３８に噛合する第４歯車であつて、
機枠３７に固定されたモータ４０により正逆転さ
せられるものである。４１はねじ軸固定装置であ
つて、機枠３７に固定されたシリンダ装置４２
と、該シリンダ装置４２のピストンロツド先端に
連結されると共に第３歯車３８および一方のレバ
ー２７に形成された貫通穴４３，４４に挿通され
て第３歯車３８が回転するので阻止する固定ピン
４５とから構成されている。５４は移動枠１９の
一方の側板１９Ｄに配設されたカム軸固定装置で
あつて、シリンダ装置５５と、そのシリンダ装置
５５のピストンロツドに連結されると共に先端が
第２歯車１７の位置決め兼固定用の穴５７に挿入
される固定ピン５８とから構成されている。５９
は移動枠駆動装置であつて、前記台車４の上面に
矢印Ａ，Ｂ方向とは直交する方向Ｃ，Ｄに沿つて
形成された一対のスリツト６０の下方両端に配設
されたスプロケツトホイール６１と、その両スプ
ロケツトホイール６１に巻回された無端状チエン
６２と、台車４の上面に摺動自在に配設されると
共にチエン６２に連結された摺動車６３と、該摺
動車６３の側面に突設された下向きＬ字板６４
と、前記正面板１９Ａの下向きＬ字板６４に対向
する箇所に固着された上向きＬ字板６５とから構
成されている。６７は前記従動軸１１の中央部に
固定された第５歯車、６８は前記リフトカム軸１
４に固定されると共に第５歯車６７に噛合する第
６歯車である。
以下、上記構成における作用について説明す
る。まずトランスフアプレスによりプレス加工を
施す場合には、第２図に示す状態からカム軸固定
装置５４のシリンダ装置５５を作動させて固定ピ
ン５８を穴５７から抜き出す。かかる状態におい
てトランスフアプレスが作動しはじめると、従動
軸１１が一方向へ回転させられ、歯車１６，１
７，６７，６８、リフトカム軸１４および送りカ
ム軸２１を介してリフトカム１８と送りカム２３
とが矢印１方向へ回転させられ、カムフロア３４
を介してレバー２７が矢印Ｅ方向へ回動させら
れ、キヤリツジ７およびフイードバー９が第１図
仮想線で示すごとく矢印Ｄ方向へ移動させられ、
次に矢印Ｃ方向へ移動させられ、これがくり返し
おこなわれる。またそれと同時に昇降機構１０を
介してフイードバー９が昇降させられ、プレス成
形品が各プレスに順番に送られていく。次に上記
構成では、カムフロア３４を第２図左端のカム２
３に当接させたが、それを中央または右端のカム
２３に当接させてフイードバー９の作動タイミン
グおよびストロークを変更する場合には、まずレ
バー回動シリンダ装置３６のピストンロツドを伸
長させてレバー２７を矢印Ｅ方向へ回動させ、カ
ムフロア３４をカム２３から離間させる。次にね
じ軸固定装置４１のシリンダ装置４２のピストン
ロツドを縮小させ、固定ピン４５を貫通穴４３，
４４から抜き出す。次にモータ４０により両歯車
３８，３９を介してねじ軸３０を一方向へ回転さ
せ、摺動ブロツク３２を矢印Ｇ方向へ移動させて
カムフロア３４を中央または右端のカム２３に対
向させる。次に固定ピン４５を貫通穴４３，４４
に嵌入させてねじ軸３０が回転しないようにし、
次にレバー回動シリンダ装置３６のピストンロツ
ドの伸長を解除してカムフロア３４をカム２３に
当接させればよい。次にカム２３を交換する場合
には、第２図に示すごとく、固定ピン５８を穴５
７に挿入してカム２３が不測に回動しないように
し、次に移動枠駆動装置５９のチエン６２を走行
させて摺動車６３を矢印Ｃ方向へ移動させる。す
ると両Ｌ字板６４，６５どうしが互いに係合しあ
つて移動枠１９がカム２３ごとハウジング６内か
ら引き出され、第２歯車１７が第１歯車１６から
離れ、第１図仮想線で示すごとく台車４上に載せ
られる。次に台車４を走行させてカム保管場所ま
でもたらし、移動枠１９を保管場所の所定位置に
戻し、次に所定の新しいカムを有する移動枠１９
を台車４上に載せ、台車４を再びハウジングに対
向する位置まで戻し、摺動車６３を矢印Ｄ方向へ
移動させて台車４上の移動枠１９をハウジング６
内に挿入し、第２歯車１７を第１歯車１６に噛合
させ、固定ピン５８を穴５７から抜き出せば、再
びプレス可能状態となる。
る。まずトランスフアプレスによりプレス加工を
施す場合には、第２図に示す状態からカム軸固定
装置５４のシリンダ装置５５を作動させて固定ピ
ン５８を穴５７から抜き出す。かかる状態におい
てトランスフアプレスが作動しはじめると、従動
軸１１が一方向へ回転させられ、歯車１６，１
７，６７，６８、リフトカム軸１４および送りカ
ム軸２１を介してリフトカム１８と送りカム２３
とが矢印１方向へ回転させられ、カムフロア３４
を介してレバー２７が矢印Ｅ方向へ回動させら
れ、キヤリツジ７およびフイードバー９が第１図
仮想線で示すごとく矢印Ｄ方向へ移動させられ、
次に矢印Ｃ方向へ移動させられ、これがくり返し
おこなわれる。またそれと同時に昇降機構１０を
介してフイードバー９が昇降させられ、プレス成
形品が各プレスに順番に送られていく。次に上記
構成では、カムフロア３４を第２図左端のカム２
３に当接させたが、それを中央または右端のカム
２３に当接させてフイードバー９の作動タイミン
グおよびストロークを変更する場合には、まずレ
バー回動シリンダ装置３６のピストンロツドを伸
長させてレバー２７を矢印Ｅ方向へ回動させ、カ
ムフロア３４をカム２３から離間させる。次にね
じ軸固定装置４１のシリンダ装置４２のピストン
ロツドを縮小させ、固定ピン４５を貫通穴４３，
４４から抜き出す。次にモータ４０により両歯車
３８，３９を介してねじ軸３０を一方向へ回転さ
せ、摺動ブロツク３２を矢印Ｇ方向へ移動させて
カムフロア３４を中央または右端のカム２３に対
向させる。次に固定ピン４５を貫通穴４３，４４
に嵌入させてねじ軸３０が回転しないようにし、
次にレバー回動シリンダ装置３６のピストンロツ
ドの伸長を解除してカムフロア３４をカム２３に
当接させればよい。次にカム２３を交換する場合
には、第２図に示すごとく、固定ピン５８を穴５
７に挿入してカム２３が不測に回動しないように
し、次に移動枠駆動装置５９のチエン６２を走行
させて摺動車６３を矢印Ｃ方向へ移動させる。す
ると両Ｌ字板６４，６５どうしが互いに係合しあ
つて移動枠１９がカム２３ごとハウジング６内か
ら引き出され、第２歯車１７が第１歯車１６から
離れ、第１図仮想線で示すごとく台車４上に載せ
られる。次に台車４を走行させてカム保管場所ま
でもたらし、移動枠１９を保管場所の所定位置に
戻し、次に所定の新しいカムを有する移動枠１９
を台車４上に載せ、台車４を再びハウジングに対
向する位置まで戻し、摺動車６３を矢印Ｄ方向へ
移動させて台車４上の移動枠１９をハウジング６
内に挿入し、第２歯車１７を第１歯車１６に噛合
させ、固定ピン５８を穴５７から抜き出せば、再
びプレス可能状態となる。
考案の効果
以上述べたごとく本考案によれば、カムを自由
に交換することができるから、カムの枚数に制約
がなくなり、製品にもつとも応じたフイードバー
のストロークおよび作動タイミングを選択するこ
とができ、高い生産性を得ることができる。。ま
たメンテナンスも容易である。
に交換することができるから、カムの枚数に制約
がなくなり、製品にもつとも応じたフイードバー
のストロークおよび作動タイミングを選択するこ
とができ、高い生産性を得ることができる。。ま
たメンテナンスも容易である。
図は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断面
図、第２図は水平断面図である。 ２……カム切換装置、４……カム交換台車、６
……ハウジング、９……フイードバー、１１……
従動軸、１６……第１歯車、１７……第２歯車、
１９……移動枠、２１……送りカム軸、２３……
送りカム、２７……レバー、３４……カムフロ
ア、５４……カム軸固定装置、５９……移動枠駆
動装置。
図、第２図は水平断面図である。 ２……カム切換装置、４……カム交換台車、６
……ハウジング、９……フイードバー、１１……
従動軸、１６……第１歯車、１７……第２歯車、
１９……移動枠、２１……送りカム軸、２３……
送りカム、２７……レバー、３４……カムフロ
ア、５４……カム軸固定装置、５９……移動枠駆
動装置。
Claims (1)
- カム切換装置のハウジングに回転自在に支持さ
れると共にトランスフア装置から動力を得て回転
させられる従動軸を設け、上記ハウジングの側方
適所にカム交換台車を配設し、ハウジング内に移
動枠を移動自在に配設し、該移動枠をハウジング
内とカム交換台車との間において移動させる移動
枠駆動装置を設け、上記移動枠に回転自在に支持
されたカム軸を設け、該カム軸に複数のカムを配
設し、カム軸に固定されると共に従動軸に固定さ
れている第１歯車に噛合する第２歯車を設け、カ
ム軸を移動枠に固定するカム軸固定装置を設け、
ハウジングに回転自在に支持されると共に一端が
フイードバーに連結されたレバーを設け、該レバ
ーに配設されると共にいずれかのカムに当接させ
られるカムフロアを設けたことを特徴とするトラ
ンスフア装置におけるカムユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15402884U JPH0237463Y2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15402884U JPH0237463Y2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167935U JPS6167935U (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0237463Y2 true JPH0237463Y2 (ja) | 1990-10-11 |
Family
ID=30712022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15402884U Expired JPH0237463Y2 (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237463Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP15402884U patent/JPH0237463Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6167935U (ja) | 1986-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111568652A (zh) | 一种医用转运床 | |
| JPS6341304A (ja) | メカニカルトランスフアフイ−ダ | |
| JPH051398Y2 (ja) | ||
| US4393682A (en) | Feed bar driving apparatus for a transfer press | |
| JPH0237463Y2 (ja) | ||
| JP4567174B2 (ja) | プレス加工機の金型交換装置 | |
| JPH0237464Y2 (ja) | ||
| JPH0237465Y2 (ja) | ||
| JPH0438913Y2 (ja) | ||
| JPH05331A (ja) | 折曲機の型長さ調整装置 | |
| JP3268909B2 (ja) | 折曲げ加工装置の金型交換装置 | |
| CN211895261U (zh) | 全伺服纸巾抓取机械手 | |
| CN217435260U (zh) | 印铁机印刷用自动打位装置 | |
| CN219786246U (zh) | 一种键盘框冲压整平装置 | |
| CN212997057U (zh) | 一种医用转运床 | |
| JPS6293967A (ja) | Ｉｃのカツト及びベンド装置 | |
| US5081860A (en) | Backlash reduction system for transfer feed press rail stands | |
| CN214643727U (zh) | 一种一体化分纸夹送机械手 | |
| JPS6125510B2 (ja) | ||
| CN115231343B (zh) | 插取机 | |
| JPS6039447B2 (ja) | プレス２次加工用送り装置 | |
| JPS6030989Y2 (ja) | トランスファプレスにおけるフィ−ドバ−のクランプ・アンクランプ及びリフト・ダウン装置 | |
| JPH0211933Y2 (ja) | ||
| JPH0235380Y2 (ja) | ||
| JPS5814015Y2 (ja) | ３次元トランスフア−プレスに於けお２次元３次元切替え装置 |