JPH0235367B2 - Kogakukeishijisochi - Google Patents
KogakukeishijisochiInfo
- Publication number
- JPH0235367B2 JPH0235367B2 JP8589683A JP8589683A JPH0235367B2 JP H0235367 B2 JPH0235367 B2 JP H0235367B2 JP 8589683 A JP8589683 A JP 8589683A JP 8589683 A JP8589683 A JP 8589683A JP H0235367 B2 JPH0235367 B2 JP H0235367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- leaf springs
- objective lens
- optical axis
- intermediate support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/003—Alignment of optical elements
- G02B7/005—Motorised alignment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、記録再生装置等における対物レンズ
あるいは光学ヘツドなどの光学系を二次元に移動
可能に支持する光学系支持装置の改良に関するも
のである。
あるいは光学ヘツドなどの光学系を二次元に移動
可能に支持する光学系支持装置の改良に関するも
のである。
記録再生装置等においては、記録媒体上へ光ス
ポツトを結ぶための自動焦点制御及び記録トラツ
クい追従させるためのトラツキング制御を行うた
めに、対物レンズをその光軸方向及び光軸と垂直
な方向に高速度で移動させる事が行われていた。
ところが、対物レンズ等を高速度で移動させるこ
とにより、該対物レンズ等の光軸が傾いてしまう
といつた問題点があつた。このため、従来より板
バネ等を利用し、対物レンズ等の傾きを減じる手
段が種々提案されているが、いずれも対物レンズ
が傾き易い、板バネ等から構成される光学系支持
装置の可動部が重いため高速度での追従性がおと
る、動きがなめらかでないため微小量の移動時に
正確な制御が困難である等の問題点を含んでお
り、十分満足しうるものは未だ実現されていな
い。また、対物レンズのみならず光検出器等の光
学系全体を一体化してこれを駆動する方法もある
が、この場合においても同様の問題点を有してい
た。
ポツトを結ぶための自動焦点制御及び記録トラツ
クい追従させるためのトラツキング制御を行うた
めに、対物レンズをその光軸方向及び光軸と垂直
な方向に高速度で移動させる事が行われていた。
ところが、対物レンズ等を高速度で移動させるこ
とにより、該対物レンズ等の光軸が傾いてしまう
といつた問題点があつた。このため、従来より板
バネ等を利用し、対物レンズ等の傾きを減じる手
段が種々提案されているが、いずれも対物レンズ
が傾き易い、板バネ等から構成される光学系支持
装置の可動部が重いため高速度での追従性がおと
る、動きがなめらかでないため微小量の移動時に
正確な制御が困難である等の問題点を含んでお
り、十分満足しうるものは未だ実現されていな
い。また、対物レンズのみならず光検出器等の光
学系全体を一体化してこれを駆動する方法もある
が、この場合においても同様の問題点を有してい
た。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、光
学系の光軸の傾きを生じることなく、光学系をな
めらかに移動させることができる光学系支持装置
を提供することである。
学系の光軸の傾きを生じることなく、光学系をな
めらかに移動させることができる光学系支持装置
を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、光学系
の光軸に対して平行で、互いに非平行であり、一
端が本体に固定された一対の第１の板バネと、光
軸に対して垂直で、互いに平行であり、一端に光
学系が固定された一対の第２の板バネと、第１の
板バネと第２の板バネの他端をそれぞれ連結する
中間支持部材とから成り、前記第１及び第２の板
バネに柔軟性を増すための穴を設け、以て、互い
に非平行な第１の板バネの湾曲によつて、中間支
持部材の小さな移動量で光学系を光軸に垂直な方
向に比較的大きく移動させるようにしたことを特
徴とする。
の光軸に対して平行で、互いに非平行であり、一
端が本体に固定された一対の第１の板バネと、光
軸に対して垂直で、互いに平行であり、一端に光
学系が固定された一対の第２の板バネと、第１の
板バネと第２の板バネの他端をそれぞれ連結する
中間支持部材とから成り、前記第１及び第２の板
バネに柔軟性を増すための穴を設け、以て、互い
に非平行な第１の板バネの湾曲によつて、中間支
持部材の小さな移動量で光学系を光軸に垂直な方
向に比較的大きく移動させるようにしたことを特
徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１〜３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は光学系支持装置の斜視図、第２図は光学
系支持装置の平面図、第３図は光学系支持装置の
断面図である。光学系支持装置１は第１の板バネ
２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ及び中間支
づ持板４から構成される。第１の板バネ２ａ，２
ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ及び中間支持板４は
一枚のバネ材により一体に形成され、また、第１
の板バネ２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂは
角穴をあけて柔軟性を増し、弱い力でも動くよう
に形成される。第１の板バネ２ａ，２ｂはそれぞ
れ非平行で、光軸５に対して平行であり、その一
端は本体６に固定され、他端は中間支持板４の両
側面に連続する。第２の板バネ３ａ，３ｂはそれ
ぞれ平行で、光軸５に対して垂直であり、その一
端は対物レンズ７に、他端は中間支持板４の上、
下側面に、それぞれ連続する。
第１図は光学系支持装置の斜視図、第２図は光学
系支持装置の平面図、第３図は光学系支持装置の
断面図である。光学系支持装置１は第１の板バネ
２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ及び中間支
づ持板４から構成される。第１の板バネ２ａ，２
ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ及び中間支持板４は
一枚のバネ材により一体に形成され、また、第１
の板バネ２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂは
角穴をあけて柔軟性を増し、弱い力でも動くよう
に形成される。第１の板バネ２ａ，２ｂはそれぞ
れ非平行で、光軸５に対して平行であり、その一
端は本体６に固定され、他端は中間支持板４の両
側面に連続する。第２の板バネ３ａ，３ｂはそれ
ぞれ平行で、光軸５に対して垂直であり、その一
端は対物レンズ７に、他端は中間支持板４の上、
下側面に、それぞれ連続する。
対物レンズ７が中央に位置する場合に光学系支
持装置１を上方から見た時、該光学系支持装置１
は第２図ａに示すように第１の板バネ２ａ，２ｂ
に、中間支持板４及び本体６により、左右対称形
の台形を成している。対物レンズ７が光軸５に対
して垂直方向（第２図の右方向）に移動した場合
（第２図ｂ状態）、対物レンズ７の移動に伴つて第
２の板バネ３ａ，３ｂは反時計方向に回転移動
し、同時に中間支持板４は右方向に移動すると共
に反時計方向に回転する。また、第１の板バネ２
ａ，２ｂはそれぞれＳ字形に歪みを生じる。この
時、対物レンズ７は若干反時計方向に回転する
が、光学的には影響はないし、もちろん対物レン
ズ７の光軸は傾かない。
持装置１を上方から見た時、該光学系支持装置１
は第２図ａに示すように第１の板バネ２ａ，２ｂ
に、中間支持板４及び本体６により、左右対称形
の台形を成している。対物レンズ７が光軸５に対
して垂直方向（第２図の右方向）に移動した場合
（第２図ｂ状態）、対物レンズ７の移動に伴つて第
２の板バネ３ａ，３ｂは反時計方向に回転移動
し、同時に中間支持板４は右方向に移動すると共
に反時計方向に回転する。また、第１の板バネ２
ａ，２ｂはそれぞれＳ字形に歪みを生じる。この
時、対物レンズ７は若干反時計方向に回転する
が、光学的には影響はないし、もちろん対物レン
ズ７の光軸は傾かない。
光学系支持装置１を断面で見た時、第３図ａ
（第１の板バネ２ａ，２ｂは図示していない）に
示すように対物レンズ７と中間支持板４は平行
に、また、第２の板バネ３ａ，３ｂは互いに平行
になつており、長方形を成している。対物レンズ
７が光軸５の方向、例えば下方向に移動した場合
（第３図ｂの状態）、第２の板バネ３ａ，３ｂは同
じ形に歪むので、中間支持板４と対物レンズ７の
軸の平行度は保たれ、対物レンズ７の光軸は傾か
ない。対物レンズ７が上下方向に移動する時は、
中間支持板４及び第１の板バネ２ａ，２ｂは動か
ないので、可動部の質量は小さい。
（第１の板バネ２ａ，２ｂは図示していない）に
示すように対物レンズ７と中間支持板４は平行
に、また、第２の板バネ３ａ，３ｂは互いに平行
になつており、長方形を成している。対物レンズ
７が光軸５の方向、例えば下方向に移動した場合
（第３図ｂの状態）、第２の板バネ３ａ，３ｂは同
じ形に歪むので、中間支持板４と対物レンズ７の
軸の平行度は保たれ、対物レンズ７の光軸は傾か
ない。対物レンズ７が上下方向に移動する時は、
中間支持板４及び第１の板バネ２ａ，２ｂは動か
ないので、可動部の質量は小さい。
前述したことからもわかるように、第１の板バ
ネ２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ及び中間
支持板４の移動量は対物レンズ７の移動量に比べ
て小さい。可動部の見かけ質量は質量と移動量と
の積によつて定まるので、対物レンズ７以外の部
分の移動量が小さい事により可動部の見かけ質量
が小さくなる。また、対物レンズ７が光軸５に対
して垂直方向に移動する時（第２図ｂ）、中間支
持板４は若干本体６に近づき、距離l1が小さくな
るが、この時、第２の板バネ３ａ，３ｂななめに
位置し、距離l2も若干小さくなるので、対物レン
ズ７と本体６との間の距離l3はほとんど変化しな
いという利点がある。
ネ２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ及び中間
支持板４の移動量は対物レンズ７の移動量に比べ
て小さい。可動部の見かけ質量は質量と移動量と
の積によつて定まるので、対物レンズ７以外の部
分の移動量が小さい事により可動部の見かけ質量
が小さくなる。また、対物レンズ７が光軸５に対
して垂直方向に移動する時（第２図ｂ）、中間支
持板４は若干本体６に近づき、距離l1が小さくな
るが、この時、第２の板バネ３ａ，３ｂななめに
位置し、距離l2も若干小さくなるので、対物レン
ズ７と本体６との間の距離l3はほとんど変化しな
いという利点がある。
第１〜３図実施例では対物レンズ７を駆動する
手段を図示しなかつたが、対物レンズ７を駆動す
る手段としては通常行われている様に、コイルと
マグネツトを組み合わせたものを用いる事ができ
る。この駆動手段の一例を第４図に示す。第４図
ではわかりやすくするため、永久磁石８及び磁性
体９と空芯コイル１０とを離して図示したが、実
際に使用する時には、中心の磁石体９は空芯コイ
ル１０の中に挿入され（矢印方向）、両側の磁性
体９は空芯コイル１０の外側面に対向する位置に
配置される。
手段を図示しなかつたが、対物レンズ７を駆動す
る手段としては通常行われている様に、コイルと
マグネツトを組み合わせたものを用いる事ができ
る。この駆動手段の一例を第４図に示す。第４図
ではわかりやすくするため、永久磁石８及び磁性
体９と空芯コイル１０とを離して図示したが、実
際に使用する時には、中心の磁石体９は空芯コイ
ル１０の中に挿入され（矢印方向）、両側の磁性
体９は空芯コイル１０の外側面に対向する位置に
配置される。
空芯コイル１０に通電することにより対物レン
ズ７は光軸５に対して垂直な方向に力を受け、例
えば第２図ｂの如く駆動される。なお、対物レン
ズ７を光軸５の方向に駆動するためには第４図に
示す位置に対して直角の方向に同様の別の駆動手
段を設ける。
ズ７は光軸５に対して垂直な方向に力を受け、例
えば第２図ｂの如く駆動される。なお、対物レン
ズ７を光軸５の方向に駆動するためには第４図に
示す位置に対して直角の方向に同様の別の駆動手
段を設ける。
本実施例では、対物レンズ７のみを支持する場
合について述べたが、光検出器等を一体化した光
学系全体を支持する場合においても同様であるこ
とは言うまでもない。また、図示実施例では、第
１の板バネ２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ
及び中間支持板４は一体成形されているが、それ
ぞれ別個に成形され、連結されたものでもよい。
さらに、中間支持板４はバネ材でなくてもよい
し、板状でなくてもよい。
合について述べたが、光検出器等を一体化した光
学系全体を支持する場合においても同様であるこ
とは言うまでもない。また、図示実施例では、第
１の板バネ２ａ，２ｂ、第２の板バネ３ａ，３ｂ
及び中間支持板４は一体成形されているが、それ
ぞれ別個に成形され、連結されたものでもよい。
さらに、中間支持板４はバネ材でなくてもよい
し、板状でなくてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、光学系
の光軸に対して平行で、互いに非平行であり、一
端が本体に固定された一対の第１の板バネと、光
軸に対して垂直で、互いに平行であり一端に光学
系が固定された一対の第２の板バネと、第１の板
バネと第２の板バネの他端をそれぞれ連結する中
間支持部材とから成り、前記第１及び第２の板バ
ネに柔軟性を増すための穴を設け、以て、互いに
非平行な第１の板バネの湾曲によつて、中間支持
部材の小さな移動量で光学系を光軸に垂直な方向
に比較的大きく移動させるようにしたから、可動
部の実質的な質量が小さくなり、光学系の光軸の
傾きを生じることなく、光学系をなめらかに移動
させることができる。
の光軸に対して平行で、互いに非平行であり、一
端が本体に固定された一対の第１の板バネと、光
軸に対して垂直で、互いに平行であり一端に光学
系が固定された一対の第２の板バネと、第１の板
バネと第２の板バネの他端をそれぞれ連結する中
間支持部材とから成り、前記第１及び第２の板バ
ネに柔軟性を増すための穴を設け、以て、互いに
非平行な第１の板バネの湾曲によつて、中間支持
部材の小さな移動量で光学系を光軸に垂直な方向
に比較的大きく移動させるようにしたから、可動
部の実質的な質量が小さくなり、光学系の光軸の
傾きを生じることなく、光学系をなめらかに移動
させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す光学系支持装
置の斜視図、第２図は同じく光学系支持装置の平
面図、第３図は同じく光学系支持装置の断面図、
第４図は光学系を駆動する駆動手段の一例の斜視
図である。 １……光学系支持装置、２ａ，２ｂ……第１の
板バネ、３ａ，３ｂ……第２の板バネ、４……中
間支持板、５……光軸、６……本体、７……対物
レンズ。
置の斜視図、第２図は同じく光学系支持装置の平
面図、第３図は同じく光学系支持装置の断面図、
第４図は光学系を駆動する駆動手段の一例の斜視
図である。 １……光学系支持装置、２ａ，２ｂ……第１の
板バネ、３ａ，３ｂ……第２の板バネ、４……中
間支持板、５……光軸、６……本体、７……対物
レンズ。
Claims (1)
- １ 光学系の光軸に対して平行で、互いに非平行
であり、一端が本体に固定された一対の第１の板
バネと、光軸に対して垂直で、互いに平行であ
り、一端に光学系が固定された一対の第２の板バ
ネと、第１の板バネと第２の板バネの他端をそれ
ぞれ連結する中間支持部材とから成り、前記第１
及び第２の板バネに柔軟性を増すための穴を設け
た、光学系を二次元に移動可能に支持する光学系
支持装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8589683A JPH0235367B2 (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Kogakukeishijisochi |
| US06/609,199 US4720088A (en) | 1983-05-18 | 1984-05-11 | Optical system supporting device |
| DE19843418409 DE3418409A1 (de) | 1983-05-18 | 1984-05-17 | Traegervorrichtung fuer ein optisches system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8589683A JPH0235367B2 (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Kogakukeishijisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212807A JPS59212807A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0235367B2 true JPH0235367B2 (ja) | 1990-08-09 |
Family
ID=13871637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8589683A Expired - Lifetime JPH0235367B2 (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Kogakukeishijisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0235367B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10684176B2 (en) | 2017-05-30 | 2020-06-16 | Minebea Mitsumi Inc. | Temperature measurement device using strain gauge |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01130338A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-23 | Nec Corp | レンズアクチュエータ |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP8589683A patent/JPH0235367B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10684176B2 (en) | 2017-05-30 | 2020-06-16 | Minebea Mitsumi Inc. | Temperature measurement device using strain gauge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212807A (ja) | 1984-12-01 |
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