JPS6116041A - 可動支持機構 - Google Patents
可動支持機構Info
- Publication number
- JPS6116041A JPS6116041A JP13763984A JP13763984A JPS6116041A JP S6116041 A JPS6116041 A JP S6116041A JP 13763984 A JP13763984 A JP 13763984A JP 13763984 A JP13763984 A JP 13763984A JP S6116041 A JPS6116041 A JP S6116041A
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- JP
- Japan
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- movable part
- fixed part
- directions
- points
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は物体を直交二方向に可動に支持する機構に関す
るもので、特に、光デイスク装置、光磁気ディスク装置
等における対物レンズあるいは光学ヘッドユニット等の
光学系を直交二方向に可動に支持するに好適な機構に関
する。
るもので、特に、光デイスク装置、光磁気ディスク装置
等における対物レンズあるいは光学ヘッドユニット等の
光学系を直交二方向に可動に支持するに好適な機構に関
する。
光デイスク装置、光磁気ディスク装置等においては、回
転するディスク上にレーザー光を集光した光スポットを
当てることによシ、ディスク上の記録ピット列を記録又
は読みとる。
転するディスク上にレーザー光を集光した光スポットを
当てることによシ、ディスク上の記録ピット列を記録又
は読みとる。
高密度の記録・再生をディスクの偏心や揺れ等にかかわ
らず正確に行うためには、光スポットのフォーカシング
の状態及び記録ビット列に対するトラッキングの状態を
光学的に検出し、その検出信号に応じて対物レンズを速
やかに光軸方向及びディスクの半径方向の二方向に駆動
し、光スポットを追従さ、せる事が行なわれる６対物レ
ンズのみを駆動するのではなく、これとレーザーおよび
受光素子等を一体にした光学ヘッドユニットを駆動する
タイプのものも有る。
らず正確に行うためには、光スポットのフォーカシング
の状態及び記録ビット列に対するトラッキングの状態を
光学的に検出し、その検出信号に応じて対物レンズを速
やかに光軸方向及びディスクの半径方向の二方向に駆動
し、光スポットを追従さ、せる事が行なわれる６対物レ
ンズのみを駆動するのではなく、これとレーザーおよび
受光素子等を一体にした光学ヘッドユニットを駆動する
タイプのものも有る。
従来は対物レンズ又は光学ヘッドユニットを上記二方向
に可動に支持する機構として板・々ネを用いたものが多
く知られている。しかし、板ノ々ネ等の弾性体はそれ自
体が振動して異常な動作の原因になシ易い。又、板・ぐ
ネを用いて二方向に可動でしかも光軸の倒れ等を生じな
いように構成するためには、板バネを複雑な形に組合せ
る必要が有シ、製作・調整が困難又は厄介であるばかシ
でなく、剛性が不足し勝ちである。
に可動に支持する機構として板・々ネを用いたものが多
く知られている。しかし、板ノ々ネ等の弾性体はそれ自
体が振動して異常な動作の原因になシ易い。又、板・ぐ
ネを用いて二方向に可動でしかも光軸の倒れ等を生じな
いように構成するためには、板バネを複雑な形に組合せ
る必要が有シ、製作・調整が困難又は厄介であるばかシ
でなく、剛性が不足し勝ちである。
本発明の目的は、従来のかかる欠点を解消し・板バネに
よらず簡単な構成で物体、例えば対物レンズ又は光学ヘ
ッドユニットを直交二方向に可動に支持する機構を提供
するにある。
よらず簡単な構成で物体、例えば対物レンズ又は光学ヘ
ッドユニットを直交二方向に可動に支持する機構を提供
するにある。
本発明は、固定部、可動部および、固定部に対して可動
部を相直交するＸ方向およびＹ方向に可動に連結支持す
る一対の連結部材、よシなる可動支持機構であって；固
定部に対する各連結部材の相対運動はＸ方向に相隔った
二点のうちの各一点の周りにおける全方向回動のみが許
され、可動部に対する各連結部材の相対運動はＸ方向と
垂直な二直線のうちの各一直線の周りの回動のみが許さ
れ、これら二直線間の距離は前記二点間の距離に等しく
、両連結材部材の夫々の前記各一点と各一直線との間の
距離は相等しいことを特徴とする可動支持機構を要旨と
するものでおる。
部を相直交するＸ方向およびＹ方向に可動に連結支持す
る一対の連結部材、よシなる可動支持機構であって；固
定部に対する各連結部材の相対運動はＸ方向に相隔った
二点のうちの各一点の周りにおける全方向回動のみが許
され、可動部に対する各連結部材の相対運動はＸ方向と
垂直な二直線のうちの各一直線の周りの回動のみが許さ
れ、これら二直線間の距離は前記二点間の距離に等しく
、両連結材部材の夫々の前記各一点と各一直線との間の
距離は相等しいことを特徴とする可動支持機構を要旨と
するものでおる。
本発明の好適な□実施例においては、可動部は光情報記
録再生装置における移動記録媒体に光ビームを照射する
光学系であり、Ｘ方向およびＹ方向は夫々該光ビームの
フォーカシングおよびトラフ、キングのために光学系を
駆動する方向であシ得る。
録再生装置における移動記録媒体に光ビームを照射する
光学系であり、Ｘ方向およびＹ方向は夫々該光ビームの
フォーカシングおよびトラフ、キングのために光学系を
駆動する方向であシ得る。
第１図は本発明装置の一実施例の斜視図、第２図は第１
図の装置の一部を第１図の矢印Ａ方向から見た斜視図、
第３図は第１図の装置の側面図である。これら図におい
て、１は固定部、２は例えば情報記録又は再生のための
対物レンズユニ１．ト又は光学ヘッドユニットをなす可
動部である。３および４は固定部１と可動部２とを連結
する連結部拐であり、図示の如く固定部１の一部をなす
柱１′と可動部２とを囲む中明き四角形状の二枚の剛性
板よＱなる。Ｘは可動部２０対物レンズの光軸方向であ
）、該対物レンズを経て光ディスク又は光磁気ディスク
等の記録媒体（不図示）へ照射すべき光ビームを通すだ
めの孔５が固定部１に設けられている。
図の装置の一部を第１図の矢印Ａ方向から見た斜視図、
第３図は第１図の装置の側面図である。これら図におい
て、１は固定部、２は例えば情報記録又は再生のための
対物レンズユニ１．ト又は光学ヘッドユニットをなす可
動部である。３および４は固定部１と可動部２とを連結
する連結部拐であり、図示の如く固定部１の一部をなす
柱１′と可動部２とを囲む中明き四角形状の二枚の剛性
板よＱなる。Ｘは可動部２０対物レンズの光軸方向であ
）、該対物レンズを経て光ディスク又は光磁気ディスク
等の記録媒体（不図示）へ照射すべき光ビームを通すだ
めの孔５が固定部１に設けられている。
可動部２は光ビームのフォーカシングのために光軸Ｘ方
向に、またトラッキングのためにそれと直角のＹ方向に
固定部１と相対的に可動に支持さるべきものとする。か
かる可動支持を達成するため下記の構成が採られている
。
向に、またトラッキングのためにそれと直角のＹ方向に
固定部１と相対的に可動に支持さるべきものとする。か
かる可動支持を達成するため下記の構成が採られている
。
可動部２と連結部材３，４との係合点６（第１図）は可
動部に設けた円錐形の凹みに、連結部３゜４の内縁に設
けた頂角のよシ小なる円錐形の突起を陥入させることに
よって形成されており、固定部の柱１′と連結部材３，
４との係合点６′（第２図）も同様の構造で形成されて
いる。これら係合点の凹みから突起が脱は出るのを防止
するために、第４図で後述するように、柱１′から可動
部２を遠ざける方向（第１図で右手前方向）の力を可動
部に作用させる手段が設けられている。固定部係合点６
′は各連結部材につき各１個所、計２個所あり、可動部
係合点６は各２個所、計４個所ある。連結部材３の二係
合点６，６を通る直線と連結部材４の二係合点６，６を
通る直線とは互に平行で且つＸ方向とは垂直でアシ、こ
れら直線間の距離は二つの固定部係合点６／ 、 ６７
間の距離と等しく、また、これら夫々の直線と夫々の固
定部係合点６′との間の距離は連結部材３，４共に相等
しく、更に、二つの固定部係合点Ｓ／ 、 ６／を通る
直線はＸ方向と平行であるようになっている。
動部に設けた円錐形の凹みに、連結部３゜４の内縁に設
けた頂角のよシ小なる円錐形の突起を陥入させることに
よって形成されており、固定部の柱１′と連結部材３，
４との係合点６′（第２図）も同様の構造で形成されて
いる。これら係合点の凹みから突起が脱は出るのを防止
するために、第４図で後述するように、柱１′から可動
部２を遠ざける方向（第１図で右手前方向）の力を可動
部に作用させる手段が設けられている。固定部係合点６
′は各連結部材につき各１個所、計２個所あり、可動部
係合点６は各２個所、計４個所ある。連結部材３の二係
合点６，６を通る直線と連結部材４の二係合点６，６を
通る直線とは互に平行で且つＸ方向とは垂直でアシ、こ
れら直線間の距離は二つの固定部係合点６／ 、 ６７
間の距離と等しく、また、これら夫々の直線と夫々の固
定部係合点６′との間の距離は連結部材３，４共に相等
しく、更に、二つの固定部係合点Ｓ／ 、 ６／を通る
直線はＸ方向と平行であるようになっている。
かかる構成によシ、第３図に示す如く、連結部材３．４
は平行リンクをなし、二つの固定部係合点６／ 、 ６
／ ｙ、結ぶＸ方向と平行な直線を中心軸として図の左
右方向に自由に回動することができると共に該保合点６
′、６′ヲ中心として図の上下方向に自由に回動するこ
とができ、このとき、可動部２は連結部材３，４に対し
て、夫々の係合点６，６を結ぶ前記の千行二直線を中心
軸として自由に回動することができる。これら回動量が
小さければ、可動部２の移動はＸ方向およびＹ方向の直
線移動とみなすことができ、光軸の方向が変ることはな
い。
は平行リンクをなし、二つの固定部係合点６／ 、 ６
／ ｙ、結ぶＸ方向と平行な直線を中心軸として図の左
右方向に自由に回動することができると共に該保合点６
′、６′ヲ中心として図の上下方向に自由に回動するこ
とができ、このとき、可動部２は連結部材３，４に対し
て、夫々の係合点６，６を結ぶ前記の千行二直線を中心
軸として自由に回動することができる。これら回動量が
小さければ、可動部２の移動はＸ方向およびＹ方向の直
線移動とみなすことができ、光軸の方向が変ることはな
い。
第４図は、可動部２を固定部１の支柱１′から遠ざける
方向の力を可動部２に作用させる手段を例示した斜視図
である。図において、７は永久磁石、８．９，１０．１
１は該磁石７の四方に配置された磁心およびコイルから
なる電磁石であって、これらは磁性ヨーク板１２に取付
けられている。他方、前記可動部２には磁性板１３が取
付けられている。磁性板１３に永久磁石７が近接対向す
るように上記磁性ヨーク板１２は固定部１の一部をなす
支持板１４（第４図）に取付けられている。これによシ
、磁石７は磁性板１３を吸引するので前述の力が発生し
、その結果、連結部３，４は固定部１および可動部２に
確実に係合接触せしめられるＯ 電磁石８，９はＹ方向に、電磁石１０．１１はＸ方向に
配列されている。よって、電磁石８，９を互に逆方向に
励磁すれば、それらの磁力線と永久磁石７の磁力線との
協働によシ、前記の吸引力の他にＹ方向への駆動力を、
また電磁石１０．１１を互に逆方向に励磁すれば同様に
Ｘ方向の駆動力を、可動部２に作用させることができる
。従ってこれら電磁石の励磁の向き及び大きさを制御す
ることによシ可動部２のトラッキング制御およびフォー
カシング制御を行うことができる。
方向の力を可動部２に作用させる手段を例示した斜視図
である。図において、７は永久磁石、８．９，１０．１
１は該磁石７の四方に配置された磁心およびコイルから
なる電磁石であって、これらは磁性ヨーク板１２に取付
けられている。他方、前記可動部２には磁性板１３が取
付けられている。磁性板１３に永久磁石７が近接対向す
るように上記磁性ヨーク板１２は固定部１の一部をなす
支持板１４（第４図）に取付けられている。これによシ
、磁石７は磁性板１３を吸引するので前述の力が発生し
、その結果、連結部３，４は固定部１および可動部２に
確実に係合接触せしめられるＯ 電磁石８，９はＹ方向に、電磁石１０．１１はＸ方向に
配列されている。よって、電磁石８，９を互に逆方向に
励磁すれば、それらの磁力線と永久磁石７の磁力線との
協働によシ、前記の吸引力の他にＹ方向への駆動力を、
また電磁石１０．１１を互に逆方向に励磁すれば同様に
Ｘ方向の駆動力を、可動部２に作用させることができる
。従ってこれら電磁石の励磁の向き及び大きさを制御す
ることによシ可動部２のトラッキング制御およびフォー
カシング制御を行うことができる。
上記の例では可動部２全第１図右手前方向に引く手段と
して磁気的手段を用いたが、ゴムやスプリング等の手段
を用いても良い。殊にゴムを用いて引いた場合には、コ
９ム自体が振動を吸収する性質が有るので、不必要な振
動を制動する作用が生じ、サー？機構によって可動部を
駆動するに好ましい。
して磁気的手段を用いたが、ゴムやスプリング等の手段
を用いても良い。殊にゴムを用いて引いた場合には、コ
９ム自体が振動を吸収する性質が有るので、不必要な振
動を制動する作用が生じ、サー？機構によって可動部を
駆動するに好ましい。
可動部２にＸ方向、Ｙ方向の駆動力を作用させる手段は
、前記の例にかぎらず公知の各種の手段−が使用可能で
ある事は言うまでもない。
、前記の例にかぎらず公知の各種の手段−が使用可能で
ある事は言うまでもない。
また、前記構成では、可動部２を右手前に引く力だけで
は、可動部２は重力によって下ることになるが、重力を
補償する力をＸ方向駆動力によって与えておけば、これ
を防ぐことができる。
は、可動部２は重力によって下ることになるが、重力を
補償する力をＸ方向駆動力によって与えておけば、これ
を防ぐことができる。
前記各係合点６／ 、 ６／は円錐形の窪みを有する宝
石ベアリングと、この往みの底部に接触する円錐形尖端
を有する針状軸で形成することができる。
石ベアリングと、この往みの底部に接触する円錐形尖端
を有する針状軸で形成することができる。
しかし連結部材３，４の各々と可動部２との二係合点６
，６のうちの一方には上記の通９円錐形の窪みを有する
宝石ベアリングを用い、他方にはＶ形の溝を有する宝石
ベアリングを用いる事がよシ望ましい。この場合、Ｖ形
の溝の方向は上記二係合点を結ぶ方向にする事が必要で
ある。
，６のうちの一方には上記の通９円錐形の窪みを有する
宝石ベアリングを用い、他方にはＶ形の溝を有する宝石
ベアリングを用いる事がよシ望ましい。この場合、Ｖ形
の溝の方向は上記二係合点を結ぶ方向にする事が必要で
ある。
これは二つのベアリングと軸の寸法公差を大きくするた
めである。すなわち、円錐形の窪みを有するベアリング
はその窪みと軸の先端を精度良く一致させる必要がある
ため、二係合点６，６０両方にこのようなベアリングを
用いると、それら二つのベアリング間の距離及び２つの
針状軸の尖端間の距離をきわめて高い精度で一致させる
ように作成する必要が有るが、上記のように一方をＶ形
の溝を有するベアリングにすれば、寸法公差は比較的ゆ
るやかにすることができる。この場合、Ｖ形溝に係合す
る軸の先端は円錐状でなくｖ形の刃状にしてもよい。
めである。すなわち、円錐形の窪みを有するベアリング
はその窪みと軸の先端を精度良く一致させる必要がある
ため、二係合点６，６０両方にこのようなベアリングを
用いると、それら二つのベアリング間の距離及び２つの
針状軸の尖端間の距離をきわめて高い精度で一致させる
ように作成する必要が有るが、上記のように一方をＶ形
の溝を有するベアリングにすれば、寸法公差は比較的ゆ
るやかにすることができる。この場合、Ｖ形溝に係合す
る軸の先端は円錐状でなくｖ形の刃状にしてもよい。
なお、各係合点６／ 、 ６／として、以上のような構
造に代えて、例えば第５図の如く固定部１（この場合柱
１′）、可動部２および連続部材３，４に両端を埋設固
着した細い短いピアノ線１５等によって、又は第６図の
如くこれらに固着した小ゴム片等の弾性体１６によって
接続する事もできる。これらの接続方法を用いれば前述
のような厳しい寸法公差の問題がないと共に、可動部に
対して前述のような引張シカを加えなくても支持する事
ができるＯ 又、可動部２と連結部材３，４の接続は通常の回転軸と
軸受によって行う事もできるし、又は、一方にｖ形の溝
をもうけ他方にＶ形の刃を設けて接触係合させてもよい
。
造に代えて、例えば第５図の如く固定部１（この場合柱
１′）、可動部２および連続部材３，４に両端を埋設固
着した細い短いピアノ線１５等によって、又は第６図の
如くこれらに固着した小ゴム片等の弾性体１６によって
接続する事もできる。これらの接続方法を用いれば前述
のような厳しい寸法公差の問題がないと共に、可動部に
対して前述のような引張シカを加えなくても支持する事
ができるＯ 又、可動部２と連結部材３，４の接続は通常の回転軸と
軸受によって行う事もできるし、又は、一方にｖ形の溝
をもうけ他方にＶ形の刃を設けて接触係合させてもよい
。
以上説明したように、本発明によれば簡単な構成で可動
部たる光学系を固定部に対し二方向に可動に支持する事
ができ、可動部を固定部に対して支持する連結部材が剛
性であるから、従来の如き板バネを連結部材とした場合
のような光軸の倒れや製作・組立上の困難性の問題を回
避することができる。
部たる光学系を固定部に対し二方向に可動に支持する事
ができ、可動部を固定部に対して支持する連結部材が剛
性であるから、従来の如き板バネを連結部材とした場合
のような光軸の倒れや製作・組立上の困難性の問題を回
避することができる。
更に、本発明は、光学系の可動支持に限らず、比較的軽
量な物体を、その方向・姿勢を変えることなく、直交二
方向に平行移動可能に精密に支持する必要のある場合に
一般的に適用可能でるることは云うまでもない。
量な物体を、その方向・姿勢を変えることなく、直交二
方向に平行移動可能に精密に支持する必要のある場合に
一般的に適用可能でるることは云うまでもない。
第１図、第２図および第３図は夫々本発明の実施例の斜
視図、Ａ方向斜視図およびＢ方向側面図、第４図は可動
部に引張シカおよびＸ、Ｙ方向駆動力を与える手段の斜
視図、第５図および第６図は保合部の他の例を示す平面
図である。 １・・・固定部 ２・・・可動部３．４・・
・連結部材 ６，６′・・・係合部７・・・永久磁
石 ８．９，１０．１１・・・電磁石 １２・・・磁性ヨーク板 １３・・・磁性板１５・・
・ピアノ＠ １６・・・小コ９ム片第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
視図、Ａ方向斜視図およびＢ方向側面図、第４図は可動
部に引張シカおよびＸ、Ｙ方向駆動力を与える手段の斜
視図、第５図および第６図は保合部の他の例を示す平面
図である。 １・・・固定部 ２・・・可動部３．４・・
・連結部材 ６，６′・・・係合部７・・・永久磁
石 ８．９，１０．１１・・・電磁石 １２・・・磁性ヨーク板 １３・・・磁性板１５・・
・ピアノ＠ １６・・・小コ９ム片第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定部、可動部および、固定部に対して可動部を相
直交するＸ方向およびＹ方向に可動に連結支持する一対
の連結部材よりなる可動支持機構であつて；固定部に対
する各連結部材の相対運動はＸ方向に相隔つた二点のう
ちの各一点の周りにおける全方向回動のみが許され、可
動部に対する各連結部材の相対運動は、Ｘ方向と垂直な
二直線のうちの各一直線の周りの回動のみが許され、こ
れら二直線間の距離は前記二点間の距離に等しく、両連
結材部材の夫々の前記各一点と各一直線との間の距離は
相等しいことを特徴とする可動支持機構。 ２、可動部はＸ方向を光軸とする光学系を持つ特許請求
の範囲第１項記載の可動支持機構。 ３、光学系は、光情報記録再生装置における移動記録媒
体に光ビームを照射する光学系であり、Ｘ方向およびＹ
方向は夫々該光ビームのフォーカシングおよびトラッキ
ングのために光学系を駆動する方向である特許請求の範
囲第２項記載の可動支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13763984A JPS6116041A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 可動支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13763984A JPS6116041A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 可動支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116041A true JPS6116041A (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=15203341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13763984A Pending JPS6116041A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 可動支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231541A (en) * | 1991-05-16 | 1993-07-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driver for optical system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58185035A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Toshiba Corp | 光学式ピックアップ |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP13763984A patent/JPS6116041A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58185035A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Toshiba Corp | 光学式ピックアップ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231541A (en) * | 1991-05-16 | 1993-07-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driver for optical system |
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