JPH0234319A - 省エネルギ射出成形方法とその装置 - Google Patents
省エネルギ射出成形方法とその装置Info
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- JPH0234319A JPH0234319A JP18428088A JP18428088A JPH0234319A JP H0234319 A JPH0234319 A JP H0234319A JP 18428088 A JP18428088 A JP 18428088A JP 18428088 A JP18428088 A JP 18428088A JP H0234319 A JPH0234319 A JP H0234319A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧方式射出成形機の駆動電動機の省エネ方法
とその装置に係る。 〔従来の技術〕 射出成形機は油圧ポンプ駆動電動機の側から見ると、負
荷変動率が極めて大きい機械装置である。・ポンプ駆動
電動機にかかる射出・保圧工程中の実負荷は、電動機の
定格容量に対して大抵２０〜４０％はオーバーロードに
なっているが、一方、射出・保圧以外の工程では、平均
すると定格容量の５０％以下の負荷しかかかっていない
場合が多かった。 上記のように射出成形機の油圧ポンプ駆動電動機は、全
体としては余裕がありすぎる負荷状態である。しかし、
溶融樹脂を金型キャビティ内に圧入する射出・保圧工程
中に駆動電動機にかかる電力は、原料樹脂の種類、温度
、流れに対する抵抗（金型や成形品の形状）などによっ
て大幅に変動するので、どのような場合でも十分な油圧
力及び流量を発揮できることが射出成形機として第一に
要求される性能となる。 従って、従来の射出成形機では、射出性能重視の立場か
ら、実負荷に比較して大きすぎる定格容量の電動機を選
定していた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 すなわち、油圧ポンプに要求される最大圧力ＰＩ１ｋｇ
ｆ ／ａＪ、最大吐出量ＱａＩＪ／ｓｉｎから、最大軸
入力Ｌｍ ｋ−を、 ＬＩＩ＝ＩＰＩＩＩ−Ｑａ／６１２・η（ηは効率）・
・・・・・（１）（１）式で計算した上、目標とする射
出性能を十分発揮させるために、Ｌｍに対して従来の経
験から適当な係数を乗じて駆動電動機の定路容量に−を
決定していた。 そのために、 ■ 射出成形機の電動機の定格容量が実負荷に対して必
要以上に大きくなり、それに従ってユーザー側の電力設
備容量も太き（しなければならなかった４例えば実負荷
平均８ｋＨの射出成形機に定格２２ｋＨの電動機を使用
していた。 ■ 従って、無負荷電力が大きくなり、省エネルギーが
徹底し得なかった。 ■ また、このように大きな電動機を使用しなければな
らなかったために騒音も太き（なるなど解決すべき問題
点が残っていた。 ｃ問題点を解決するための手段・方法〕前述の問題点を
解決するため本発明では、第１項では、 ■ 金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポン
プ（Ｐｌ）と、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（
Ｐ２）とを、一基の電動機（ＥＭ）で駆動する射出成形
方法において、 ■ 射出成形全工程の平均電力を算出し、■ 金型作動
及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）の
作動消費電力に対する電動機（ＥＭ）の余裕電力にて射
出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）を作動させ
て射出・保圧用のアキュムレータ（７）に圧油を貯蔵し
、 ■ 射出作業とそれに続く保圧作業とをアキュムレータ
（７）内に貯蔵した圧油で行う。 ；という技術的方法を採用しており、第２項において、 ■ 金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポン
プ（Ｐｌ）と、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（
Ｐ２）とを、一基の電動機（１！Ｍ）で駆動する射出成
形方法において、 ■ 射出成形の全工程についての各工程毎の圧力、吐出
量及び工程時間をＣＰＵＱＩに入力して、全工程につい
て設定平均電力を算出し、■ 続いて、全工程について
実負荷電力を電力測定機で測定してＣＰＵＱＩＯに入力
し、■ 然る後、射出・保圧工程を除く他の全ての工程
について、設定平均電力と実負荷電力との差を算出し、 ■ 前記差分に比例させて射出・保圧用の可変吐出量油
圧ポンプ（Ｐ２）の吐出量及び圧力を制御し、射出・保
圧作業用のアキュムレータ（７）に圧油をチャージし、 ■ 射出・保圧工程では、ＣＰＵａｌに設定入力されて
いる吐出量並びに圧力に合わせて、アキュムレータ（７
）に貯えられた圧油を射出シリンダに吐出する。 ；という技術的方法を採用しており、第３項では、 ■ 射出・保圧工程中も射出・保圧用の可変吐出量油圧
ポンプ（Ｐ２）を作動させてアキュムレータ（７］に給
油し続ける。 ；という技術的方法を採用しており、第４項において前
記方法を実施ｒるために、省エネルギ射出成形装置を、 ■ 金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポン
プ（Ｐｌ）と、 ■ 前記金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧
ポンプ（Ｐｌ）と−軸で作動する射出・保圧用の可変吐
出量油圧ポンプ（Ｐ２）と、■ 両波圧ポンプを作動さ
せる電動機（ＥＭ）と、■ 射出成形工程の実負荷電力
を測定するための電力測定器（１７１と、 ■ 射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）から
の圧油を貯蔵して射出シリンダ（５）を作動させるアキ
エムレータ（７）と、 ■ 射出成形工程の圧力・吐出量及び作業時間の仮設定
データを有し、電力測定器αηによる金型作動及び原料
チャージ用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）の実負荷電
力のデータの入力を受けて、電動機（ＩＥＭ）の仮設定
電力値から実負荷電力値を差し引いた差分を刻々の工程
ごとに算出し、前記差分に比例して射出・保圧用可変吐
出量油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出量及び圧力を制御し、ア
キュームレータ（７）にチャージする。一方、射出及び
保圧時には設定データに従ってアキュムレータ（７）の
吐出量及び圧力を制御するＣＰＵＱＩとで構成するとい
う技術的手段を採用している。即ち、本発明は、射出性
能はフルに出しつつ、最も合理的な省エネルギ成形を計
算制御によって行うために、■射出成形機の駆動電動機
（ＥＭ）の入力側に電力測定器αηを設置し、■射出・
保圧工程専用のアキュムレータ（７）を設置し、■射出
成形全体の制御をＣＰＵＱＩに入力されたプログラムに
従って所定のプロセスを実行することを特徴としている
。 〔作 用〕 ■ 大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）は射出・保
圧以外の工程を担当して、キーボードＱｌから入力され
た各工程ごとの設定圧力（Ｐ）、設定流量（Ｑ）に従っ
て、正確に機能する。このとき、増巾器Ｑｌで、ＣＰＵ
Ｑｌからの設定圧力信号と圧力センサαａからの測定
圧力信号とがサムアップされて正確にサーボ制御を行う
。 ■ 一方、小容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）は通
常は常時アキュムレータ（７）に圧油をチャージするの
であるが、その流量値は第２図のフローチャートに示す
プロセスで計算制御され、射出性能をフルに確保した上
で、最も合理的な省エネルギ成形が行われる。即ち、射
出成形の全工程についての各工程毎の圧力、吐出量及び
工程時間をＣＰＵＱ榎に入力して全工程について設定平
均電力を算出し、続いて、全工程について実負荷電力を
電力測定器αηで測定してＣＰＵＱＩに入力し、然る後
、射出・保圧工程を除く他の全ての工程について、仮設
定電力平均値と実負荷電力との差を算出し、その差分に
比例させて射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２
）の吐出量及び圧力を制御し、射出・保圧作業用のアキ
エムレータ（７）に圧油をチャージするのである。 また射出・保圧工程では、アキエムレータ（７）に貯え
られた圧油をＣＰＵ（Ｉｌｌに入力された吐出量並びに
圧力に合わせて射出シリンダ（５）に吐出する。 〔実 施 例〕 本発明の実施例を図とともに説明する。第１図において
、（Ｐｌ）は大容量の可変吐出量油圧ポンプ、（Ｐ２）
は小容量の可変吐出量ポンプで、共通の軸（３）によっ
て、電動機（１１４Ｍ）により駆動される。 大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）にて型開閉、エ
ジェクト用の油圧シリンダ、原料チャージ用の油圧モー
タなどの負荷を作動させる。一方、小容量の可変吐出量
油圧ポンプ（Ｐ２）によって、射出シリンダ（５）を作
動させるのであるが、小容量の可変吐出量油圧ポンプ（
Ｐ２）の吐出口からの管路は、チエツク弁（６）を介し
てアキュムレータ（７）に連接されており、常時アキュ
ムレータ（７）に圧油をチャージできるようになってい
る。射出・保圧工程時には、アキュムレータ（７）にチ
ャージされた圧油が流量・圧力制御弁（８）を介して、
射出シリンダ（５）のヘッド側に供給され、溶融樹脂を
加熱シリンダから金型キャビティ（ともに図示せず）に
射出・保圧するために十分な流量・圧力を発揮できる。 可変吐出量ポンプ（ＰＩ）、 （Ｐ２）には公知の圧力
・流量制御装置（Ｃ１）、 （Ｃ２）がそれぞれ附属し
ている。 大容量ポンプ（ＰＩ）側の圧力・流量ＩＩＪ御装置（Ｃ
Ｉ）について簡単に説明する。大容量の可変吐出量油圧
ポンプ（Ｐｌ）の吐出管路（９）、枝管α・からの制御
圧油が圧力制御弁αυ、流量制御弁（ロ）を介して斜板
（１３１を駆動し、負荷圧が設定圧力に達するまでは、
全吐出量を出し、それ以上の負荷圧になろうとすると、
斜板（至）によって大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ
ｌ）の吐出量は自動的に絞られて、常に（負荷圧）×（
吐出量）が一定に保たれる。Ｑ４＞は圧力センサ、αつ
は斜板角すなわち吐出量センサであって、圧力・流量制
御装置（Ｃ１）用増巾器αｅに刻々と変化する圧力及び
吐出量信号が伝達されて、上記の圧力・流量の自動制御
を円滑に行う。小容量ポンプ（Ｐ２）用の圧力・流量制
御装置（Ｃ２）も全く同様で、小容量の小容量可変吐出
量油圧ポンプ（Ｐ２）を自動制御している。 本発明の
特別装置である電力測定器αηは、電動機（ＢＭ）の入
力側に設置されており、電動機（ＨＭ）に刻々にかかる
負荷電力を測定し、そのデジタル信号は本装置全体の制
御装置のＣＰＵＱＩに入力される。 また、ＣＰＵＱＩには操作者が成形条件を仮入力するキ
ーボード（２）、出力表示装・置（至）が付いて いる
。キーボードα鴫からは、各工程ごとの圧力（Ｐ）、流
量（Ｑ）をＣＰＵＱＩに仮設定入力する。ＣＰＵａｓか
らの出力は大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）側の
増巾器Ｑｌ及び小容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）
側の増巾器α６に伝達されると共に射出シリンダ（５）
用の流量・圧力制御弁（８）に伝達される。 次に、本発明の作用を第２図のフローチャートに従って
説明する。 ■ まず、射出成形の全工程について、各工程ごとの圧
力 Ｐ’ （ｋｇｆ ／ｃｄ） 、吐出量Ｑ”（ｌ／＋
＊ｉｎ）、工程時間ｔ ” （ｓｅｃ）を、キーボード
α傷からＣＰＵＱＩに仮設定入力する。（Ｓｌ工程）■
上記の仮設定入力に基づいて、計算制御装置であるＣ
ＰＵＱＩにより、射出・保圧工程を除く他の工程につい
ての平均電力値（Ｔ′）を計算する。（３２工程） Ｌ′−Σ Ｐ′ ・ Ｑ ’ ／６１２ ・η・・・
・・・（２）■ ２〜３シヨツト実成形を行い、電力測
定器αηによって、射出成形の全工程について、実負荷
電力（ＬｋＷ）を測定入力する。（Ｓ３工程）■ 上記
実負荷電力の刻々の入力値（ＬｋＷ）と、■で計算した
平均電力値（Ｌ′）との差に相当する電力（第２図にお
いて斜線を施した部分の面積） Ｌｄ＝Ｌ’−Ｌ を、射出・保圧工程を除く他の全工程について各工程ご
とにＣＰＵＱＩで計算する。（３４工程）■ Ｓ４工程
で計算したＬｄに比例させて、小容量の油圧ポンプ（Ｐ
２）の吐出量及び圧力を制御しつつ、射出・保圧工程を
除く全工程についてアキュムレータ（７）に圧油をチャ
ージする。 ■ 射出・保圧工程では、上記■によってアキュムレー
タ（７）に貯えられていた油量を射出シリンダ（５）に
吐出し、十分な射出性能を確保する。 ■ 射出・保圧工程でも、安定化の為に通常は小容量の
油圧ポンプ（Ｐ２）から一定量のアキュムレ−タチャー
ジを継続して行う。 ■ 以上の操作を繰り返すとき、負荷にかかる実圧力は
負荷変動とともに若干ばらつくが、本発明においては毎
ショットごとに実際に電動機（ＥＭ）に流入する電力値
を測定して差の電力量Ｌｄを更新計算しながら、小容量
油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出量及び圧力を設定の上、アキ
エムレータ（７）にチャージするので射出性能はフルに
確保した上で、最も合理的に省エネが行われること に
なる。この点を第３図に従って略述すると、（Ｓｌ）〜
（Ｓ５）工程 の計算制御で求められた方法により各工
程について第３図で示すハツチラグ部の余剰電力（Ｌｄ
）に対応する小容量油圧ポンプ（Ｐ２）の圧力・流量で
アキュムレータ（７）に圧油がチャージされる。 （Ｓ６）工程の射出時にはチャージされた圧油全量が射
出シリンダ（５）に送出さる。このときアキュムレータ
（７）の吐出量が低下するので、その低下がなるべく小
さくてすむように、通常は（Ｓ７）で一定の小容量のポ
ンプ（Ｐ２）によるチャージを射出時も続けるのである
。すなわち、射出時にはアキュムレータ（７）に貯えら
れた圧油に小容量ポンプ（Ｐ２）からの圧油がプラスさ
れて射出に用いられ、圧力低下が少なくてすむのである
。 〔発明の効果〕 本発明は畝上のように、金型作動及び原料チャージ用の
可変吐出量油圧ポンプと、射出・保圧用の可変吐出量油
圧ポンプとを、一基の電動機で駆動する射出成形方法に
おいて、射出成形全工程の平均電力を算出し、金型作動
及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポンプの作動消費
電力に対する電動機の余剰電力にて射出・保圧用の可変
吐出量油圧ポンプを作動させて射出・保圧用のアキュム
レータに圧油を貯蔵し、射出作業とそれに続く保圧作業
とをアキュムレータ内に貯蔵した圧油で行うという方法
であり、且つこの方法を実行する装置であるので、射出
成形機の工程制御用の制御装置を利用して、油圧ポンプ
駆動用電動機の定格容量を理論的に計算し、金型作動及
び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポンプの余剰電力を
用いて同軸の射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプを作
動させてアキュムレータに射出・保圧用の圧油を予めチ
ャージしておく事が出来、その結果、最も大きい電力量
を必要とする射出時の圧油の供給をアキュムレータに代
行させる事が出来、且つ射出・保圧工程以外の工程で消
費される電力量が平均化される事になり、それ故、射出
・保圧工程以外の工程を満足させ得る容量の電動機で足
る事になり、従来のように射出工程をカバーしなければ
ならない容量の電動機に比べて格段に小さい容量の電動
機で良いという利点がある。その結果ユーザー側の電力
設備容量が小さくてすみ、無負荷電力も小さくなり、徹
底した省エネルギが可能となる。
とその装置に係る。 〔従来の技術〕 射出成形機は油圧ポンプ駆動電動機の側から見ると、負
荷変動率が極めて大きい機械装置である。・ポンプ駆動
電動機にかかる射出・保圧工程中の実負荷は、電動機の
定格容量に対して大抵２０〜４０％はオーバーロードに
なっているが、一方、射出・保圧以外の工程では、平均
すると定格容量の５０％以下の負荷しかかかっていない
場合が多かった。 上記のように射出成形機の油圧ポンプ駆動電動機は、全
体としては余裕がありすぎる負荷状態である。しかし、
溶融樹脂を金型キャビティ内に圧入する射出・保圧工程
中に駆動電動機にかかる電力は、原料樹脂の種類、温度
、流れに対する抵抗（金型や成形品の形状）などによっ
て大幅に変動するので、どのような場合でも十分な油圧
力及び流量を発揮できることが射出成形機として第一に
要求される性能となる。 従って、従来の射出成形機では、射出性能重視の立場か
ら、実負荷に比較して大きすぎる定格容量の電動機を選
定していた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 すなわち、油圧ポンプに要求される最大圧力ＰＩ１ｋｇ
ｆ ／ａＪ、最大吐出量ＱａＩＪ／ｓｉｎから、最大軸
入力Ｌｍ ｋ−を、 ＬＩＩ＝ＩＰＩＩＩ−Ｑａ／６１２・η（ηは効率）・
・・・・・（１）（１）式で計算した上、目標とする射
出性能を十分発揮させるために、Ｌｍに対して従来の経
験から適当な係数を乗じて駆動電動機の定路容量に−を
決定していた。 そのために、 ■ 射出成形機の電動機の定格容量が実負荷に対して必
要以上に大きくなり、それに従ってユーザー側の電力設
備容量も太き（しなければならなかった４例えば実負荷
平均８ｋＨの射出成形機に定格２２ｋＨの電動機を使用
していた。 ■ 従って、無負荷電力が大きくなり、省エネルギーが
徹底し得なかった。 ■ また、このように大きな電動機を使用しなければな
らなかったために騒音も太き（なるなど解決すべき問題
点が残っていた。 ｃ問題点を解決するための手段・方法〕前述の問題点を
解決するため本発明では、第１項では、 ■ 金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポン
プ（Ｐｌ）と、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（
Ｐ２）とを、一基の電動機（ＥＭ）で駆動する射出成形
方法において、 ■ 射出成形全工程の平均電力を算出し、■ 金型作動
及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）の
作動消費電力に対する電動機（ＥＭ）の余裕電力にて射
出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）を作動させ
て射出・保圧用のアキュムレータ（７）に圧油を貯蔵し
、 ■ 射出作業とそれに続く保圧作業とをアキュムレータ
（７）内に貯蔵した圧油で行う。 ；という技術的方法を採用しており、第２項において、 ■ 金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポン
プ（Ｐｌ）と、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（
Ｐ２）とを、一基の電動機（１！Ｍ）で駆動する射出成
形方法において、 ■ 射出成形の全工程についての各工程毎の圧力、吐出
量及び工程時間をＣＰＵＱＩに入力して、全工程につい
て設定平均電力を算出し、■ 続いて、全工程について
実負荷電力を電力測定機で測定してＣＰＵＱＩＯに入力
し、■ 然る後、射出・保圧工程を除く他の全ての工程
について、設定平均電力と実負荷電力との差を算出し、 ■ 前記差分に比例させて射出・保圧用の可変吐出量油
圧ポンプ（Ｐ２）の吐出量及び圧力を制御し、射出・保
圧作業用のアキュムレータ（７）に圧油をチャージし、 ■ 射出・保圧工程では、ＣＰＵａｌに設定入力されて
いる吐出量並びに圧力に合わせて、アキュムレータ（７
）に貯えられた圧油を射出シリンダに吐出する。 ；という技術的方法を採用しており、第３項では、 ■ 射出・保圧工程中も射出・保圧用の可変吐出量油圧
ポンプ（Ｐ２）を作動させてアキュムレータ（７］に給
油し続ける。 ；という技術的方法を採用しており、第４項において前
記方法を実施ｒるために、省エネルギ射出成形装置を、 ■ 金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポン
プ（Ｐｌ）と、 ■ 前記金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧
ポンプ（Ｐｌ）と−軸で作動する射出・保圧用の可変吐
出量油圧ポンプ（Ｐ２）と、■ 両波圧ポンプを作動さ
せる電動機（ＥＭ）と、■ 射出成形工程の実負荷電力
を測定するための電力測定器（１７１と、 ■ 射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）から
の圧油を貯蔵して射出シリンダ（５）を作動させるアキ
エムレータ（７）と、 ■ 射出成形工程の圧力・吐出量及び作業時間の仮設定
データを有し、電力測定器αηによる金型作動及び原料
チャージ用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）の実負荷電
力のデータの入力を受けて、電動機（ＩＥＭ）の仮設定
電力値から実負荷電力値を差し引いた差分を刻々の工程
ごとに算出し、前記差分に比例して射出・保圧用可変吐
出量油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出量及び圧力を制御し、ア
キュームレータ（７）にチャージする。一方、射出及び
保圧時には設定データに従ってアキュムレータ（７）の
吐出量及び圧力を制御するＣＰＵＱＩとで構成するとい
う技術的手段を採用している。即ち、本発明は、射出性
能はフルに出しつつ、最も合理的な省エネルギ成形を計
算制御によって行うために、■射出成形機の駆動電動機
（ＥＭ）の入力側に電力測定器αηを設置し、■射出・
保圧工程専用のアキュムレータ（７）を設置し、■射出
成形全体の制御をＣＰＵＱＩに入力されたプログラムに
従って所定のプロセスを実行することを特徴としている
。 〔作 用〕 ■ 大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）は射出・保
圧以外の工程を担当して、キーボードＱｌから入力され
た各工程ごとの設定圧力（Ｐ）、設定流量（Ｑ）に従っ
て、正確に機能する。このとき、増巾器Ｑｌで、ＣＰＵ
Ｑｌからの設定圧力信号と圧力センサαａからの測定
圧力信号とがサムアップされて正確にサーボ制御を行う
。 ■ 一方、小容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）は通
常は常時アキュムレータ（７）に圧油をチャージするの
であるが、その流量値は第２図のフローチャートに示す
プロセスで計算制御され、射出性能をフルに確保した上
で、最も合理的な省エネルギ成形が行われる。即ち、射
出成形の全工程についての各工程毎の圧力、吐出量及び
工程時間をＣＰＵＱ榎に入力して全工程について設定平
均電力を算出し、続いて、全工程について実負荷電力を
電力測定器αηで測定してＣＰＵＱＩに入力し、然る後
、射出・保圧工程を除く他の全ての工程について、仮設
定電力平均値と実負荷電力との差を算出し、その差分に
比例させて射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２
）の吐出量及び圧力を制御し、射出・保圧作業用のアキ
エムレータ（７）に圧油をチャージするのである。 また射出・保圧工程では、アキエムレータ（７）に貯え
られた圧油をＣＰＵ（Ｉｌｌに入力された吐出量並びに
圧力に合わせて射出シリンダ（５）に吐出する。 〔実 施 例〕 本発明の実施例を図とともに説明する。第１図において
、（Ｐｌ）は大容量の可変吐出量油圧ポンプ、（Ｐ２）
は小容量の可変吐出量ポンプで、共通の軸（３）によっ
て、電動機（１１４Ｍ）により駆動される。 大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）にて型開閉、エ
ジェクト用の油圧シリンダ、原料チャージ用の油圧モー
タなどの負荷を作動させる。一方、小容量の可変吐出量
油圧ポンプ（Ｐ２）によって、射出シリンダ（５）を作
動させるのであるが、小容量の可変吐出量油圧ポンプ（
Ｐ２）の吐出口からの管路は、チエツク弁（６）を介し
てアキュムレータ（７）に連接されており、常時アキュ
ムレータ（７）に圧油をチャージできるようになってい
る。射出・保圧工程時には、アキュムレータ（７）にチ
ャージされた圧油が流量・圧力制御弁（８）を介して、
射出シリンダ（５）のヘッド側に供給され、溶融樹脂を
加熱シリンダから金型キャビティ（ともに図示せず）に
射出・保圧するために十分な流量・圧力を発揮できる。 可変吐出量ポンプ（ＰＩ）、 （Ｐ２）には公知の圧力
・流量制御装置（Ｃ１）、 （Ｃ２）がそれぞれ附属し
ている。 大容量ポンプ（ＰＩ）側の圧力・流量ＩＩＪ御装置（Ｃ
Ｉ）について簡単に説明する。大容量の可変吐出量油圧
ポンプ（Ｐｌ）の吐出管路（９）、枝管α・からの制御
圧油が圧力制御弁αυ、流量制御弁（ロ）を介して斜板
（１３１を駆動し、負荷圧が設定圧力に達するまでは、
全吐出量を出し、それ以上の負荷圧になろうとすると、
斜板（至）によって大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ
ｌ）の吐出量は自動的に絞られて、常に（負荷圧）×（
吐出量）が一定に保たれる。Ｑ４＞は圧力センサ、αつ
は斜板角すなわち吐出量センサであって、圧力・流量制
御装置（Ｃ１）用増巾器αｅに刻々と変化する圧力及び
吐出量信号が伝達されて、上記の圧力・流量の自動制御
を円滑に行う。小容量ポンプ（Ｐ２）用の圧力・流量制
御装置（Ｃ２）も全く同様で、小容量の小容量可変吐出
量油圧ポンプ（Ｐ２）を自動制御している。 本発明の
特別装置である電力測定器αηは、電動機（ＢＭ）の入
力側に設置されており、電動機（ＨＭ）に刻々にかかる
負荷電力を測定し、そのデジタル信号は本装置全体の制
御装置のＣＰＵＱＩに入力される。 また、ＣＰＵＱＩには操作者が成形条件を仮入力するキ
ーボード（２）、出力表示装・置（至）が付いて いる
。キーボードα鴫からは、各工程ごとの圧力（Ｐ）、流
量（Ｑ）をＣＰＵＱＩに仮設定入力する。ＣＰＵａｓか
らの出力は大容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐｌ）側の
増巾器Ｑｌ及び小容量の可変吐出量油圧ポンプ（Ｐ２）
側の増巾器α６に伝達されると共に射出シリンダ（５）
用の流量・圧力制御弁（８）に伝達される。 次に、本発明の作用を第２図のフローチャートに従って
説明する。 ■ まず、射出成形の全工程について、各工程ごとの圧
力 Ｐ’ （ｋｇｆ ／ｃｄ） 、吐出量Ｑ”（ｌ／＋
＊ｉｎ）、工程時間ｔ ” （ｓｅｃ）を、キーボード
α傷からＣＰＵＱＩに仮設定入力する。（Ｓｌ工程）■
上記の仮設定入力に基づいて、計算制御装置であるＣ
ＰＵＱＩにより、射出・保圧工程を除く他の工程につい
ての平均電力値（Ｔ′）を計算する。（３２工程） Ｌ′−Σ Ｐ′ ・ Ｑ ’ ／６１２ ・η・・・
・・・（２）■ ２〜３シヨツト実成形を行い、電力測
定器αηによって、射出成形の全工程について、実負荷
電力（ＬｋＷ）を測定入力する。（Ｓ３工程）■ 上記
実負荷電力の刻々の入力値（ＬｋＷ）と、■で計算した
平均電力値（Ｌ′）との差に相当する電力（第２図にお
いて斜線を施した部分の面積） Ｌｄ＝Ｌ’−Ｌ を、射出・保圧工程を除く他の全工程について各工程ご
とにＣＰＵＱＩで計算する。（３４工程）■ Ｓ４工程
で計算したＬｄに比例させて、小容量の油圧ポンプ（Ｐ
２）の吐出量及び圧力を制御しつつ、射出・保圧工程を
除く全工程についてアキュムレータ（７）に圧油をチャ
ージする。 ■ 射出・保圧工程では、上記■によってアキュムレー
タ（７）に貯えられていた油量を射出シリンダ（５）に
吐出し、十分な射出性能を確保する。 ■ 射出・保圧工程でも、安定化の為に通常は小容量の
油圧ポンプ（Ｐ２）から一定量のアキュムレ−タチャー
ジを継続して行う。 ■ 以上の操作を繰り返すとき、負荷にかかる実圧力は
負荷変動とともに若干ばらつくが、本発明においては毎
ショットごとに実際に電動機（ＥＭ）に流入する電力値
を測定して差の電力量Ｌｄを更新計算しながら、小容量
油圧ポンプ（Ｐ２）の吐出量及び圧力を設定の上、アキ
エムレータ（７）にチャージするので射出性能はフルに
確保した上で、最も合理的に省エネが行われること に
なる。この点を第３図に従って略述すると、（Ｓｌ）〜
（Ｓ５）工程 の計算制御で求められた方法により各工
程について第３図で示すハツチラグ部の余剰電力（Ｌｄ
）に対応する小容量油圧ポンプ（Ｐ２）の圧力・流量で
アキュムレータ（７）に圧油がチャージされる。 （Ｓ６）工程の射出時にはチャージされた圧油全量が射
出シリンダ（５）に送出さる。このときアキュムレータ
（７）の吐出量が低下するので、その低下がなるべく小
さくてすむように、通常は（Ｓ７）で一定の小容量のポ
ンプ（Ｐ２）によるチャージを射出時も続けるのである
。すなわち、射出時にはアキュムレータ（７）に貯えら
れた圧油に小容量ポンプ（Ｐ２）からの圧油がプラスさ
れて射出に用いられ、圧力低下が少なくてすむのである
。 〔発明の効果〕 本発明は畝上のように、金型作動及び原料チャージ用の
可変吐出量油圧ポンプと、射出・保圧用の可変吐出量油
圧ポンプとを、一基の電動機で駆動する射出成形方法に
おいて、射出成形全工程の平均電力を算出し、金型作動
及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポンプの作動消費
電力に対する電動機の余剰電力にて射出・保圧用の可変
吐出量油圧ポンプを作動させて射出・保圧用のアキュム
レータに圧油を貯蔵し、射出作業とそれに続く保圧作業
とをアキュムレータ内に貯蔵した圧油で行うという方法
であり、且つこの方法を実行する装置であるので、射出
成形機の工程制御用の制御装置を利用して、油圧ポンプ
駆動用電動機の定格容量を理論的に計算し、金型作動及
び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポンプの余剰電力を
用いて同軸の射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプを作
動させてアキュムレータに射出・保圧用の圧油を予めチ
ャージしておく事が出来、その結果、最も大きい電力量
を必要とする射出時の圧油の供給をアキュムレータに代
行させる事が出来、且つ射出・保圧工程以外の工程で消
費される電力量が平均化される事になり、それ故、射出
・保圧工程以外の工程を満足させ得る容量の電動機で足
る事になり、従来のように射出工程をカバーしなければ
ならない容量の電動機に比べて格段に小さい容量の電動
機で良いという利点がある。その結果ユーザー側の電力
設備容量が小さくてすみ、無負荷電力も小さくなり、徹
底した省エネルギが可能となる。
第１図〜第３図は射出成形機に適用した本発明の一つの
実施例について発明の内容を示したもので、 第１図・・・油圧駆動システム全体の説明図、第２図・
・・作用を説明するフローチャート、第３図・・・横軸
を時間とし、縦軸を電力とした説明用線図である。 （Ｐｌ）・・・金型作動及び原料チャージ用の可変吐出
量油圧ポンプ （Ｐ２）・・・射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（
ＥＭ）・・・電動機 （３）・・・軸（ＣＩ）
（Ｃ２）・・・圧力・流量制御装置（５）・・・射出
シリンダ （６）・・・チエツク弁（７）・・・ア
キエムレータ （８）・・・流量・圧力制御弁（９）
・・・吐出管路 αト・・枝管αＢ・・・圧力
制御弁 （ロ）・・・流量制御弁αｌ・・・斜板
α荀・・・圧力センサＱ９・・・吐出量
センサ αｅ・・・増巾器ａη・・・電力測定器
α榎・・・ＣＰＵ（至）・・・キーボード 特許出願人 東洋機械金属株式会社手続補正書（方
側 ２゜ ↑長官 殿 事件の表示 昭和６３年特許願第１８４２８０号 発明の名称 省エネルギ射出成形方法とその装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名 東洋機械金属株式会社 ”尤理人 補正の対象
実施例について発明の内容を示したもので、 第１図・・・油圧駆動システム全体の説明図、第２図・
・・作用を説明するフローチャート、第３図・・・横軸
を時間とし、縦軸を電力とした説明用線図である。 （Ｐｌ）・・・金型作動及び原料チャージ用の可変吐出
量油圧ポンプ （Ｐ２）・・・射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ（
ＥＭ）・・・電動機 （３）・・・軸（ＣＩ）
（Ｃ２）・・・圧力・流量制御装置（５）・・・射出
シリンダ （６）・・・チエツク弁（７）・・・ア
キエムレータ （８）・・・流量・圧力制御弁（９）
・・・吐出管路 αト・・枝管αＢ・・・圧力
制御弁 （ロ）・・・流量制御弁αｌ・・・斜板
α荀・・・圧力センサＱ９・・・吐出量
センサ αｅ・・・増巾器ａη・・・電力測定器
α榎・・・ＣＰＵ（至）・・・キーボード 特許出願人 東洋機械金属株式会社手続補正書（方
側 ２゜ ↑長官 殿 事件の表示 昭和６３年特許願第１８４２８０号 発明の名称 省エネルギ射出成形方法とその装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名 東洋機械金属株式会社 ”尤理人 補正の対象
の欄、
図面
補正の内容
１．明細書中、第１７頁第１５行〜第１８頁第１行目に
「第１図〜第３図は・・・・・・・・・・・・結線図で
ある。」とあるのを次のように補正します。 「図面は射出成形機に適用した本発明の実施例を示すも
ので、第１図は油圧駆動システム全体の説明図、第２図
は作用を説明するフローチャート、第３図は横軸を時間
とし、縦軸を電力とした説明用の結線図である」 ２、出願時の図面中、「第２図」の図番号を未配したも
のを別紙の通り補正します（内容に変更なし） 第 ■
「第１図〜第３図は・・・・・・・・・・・・結線図で
ある。」とあるのを次のように補正します。 「図面は射出成形機に適用した本発明の実施例を示すも
ので、第１図は油圧駆動システム全体の説明図、第２図
は作用を説明するフローチャート、第３図は横軸を時間
とし、縦軸を電力とした説明用の結線図である」 ２、出願時の図面中、「第２図」の図番号を未配したも
のを別紙の通り補正します（内容に変更なし） 第 ■
Claims (4)
- （１）金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポ
ンプと、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプとを、一
基の電動機で駆動する射出成形方法において、射出成形
全工程の平均電力を算出し、金型作動及び原料チャージ
用の可変吐出量油圧ポンプの作動消費電力に対する電動
機の余剰電力にて射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプ
を作動させて射出・保圧用のアキュムレータに圧油を貯
蔵し、射出作業とそれに続く保圧作業とをアキュムレー
タ内に貯蔵した圧油で行う事を特徴とする省エネルギ射
出成形方法。 - （２）金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポ
ンプと、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプとを、一
基の電動機で駆動する射出成形方法において、射出成形
の全工程についての各工程毎の圧力、吐出量及び工程時
間をＣＰＵに入力して全工程について設定平均電力を算
出し、続いて、全工程について実負荷電力を電力計で測
定してＣＰＵに入力し、然る後、射出・保圧工程を除く
他の全ての工程について設定平均電力と実負荷電力との
差を算出し、前記差分に比例させて射出・保圧用の可変
吐出量油圧ポンプの吐出量及び圧力を制御し、射出・保
圧作業用のアキュムレータに圧油をチャージし、射出・
保圧工程ではアキュムレータに貯えられた圧油をＣＰＵ
に入力された吐出量並びに圧力に合わせて射出シリンダ
に吐出する事を特徴とする省エネルギ射出成形方法。 - （３）射出・保圧工程中も射出・保圧用の可変吐出量油
圧ポンプを作動させてアキュムレータに給油し続ける事
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
省エネルギ射出成形方法。 - （４）金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量油圧ポ
ンプと、前記金型作動及び原料チャージ用の可変吐出量
油圧ポンプと一軸で作動する射出・保圧用の可変吐出量
油圧ポンプと、両油圧ポンプを作動させる電動機と、射
出成形工程の実負荷電力を測定するための電力測定器と
、射出・保圧用の可変吐出量油圧ポンプからの圧油を貯
蔵して射出シリンダを作動させるアキュムレータと、射
出成形工程の圧力・吐出量及び作業時間のデータを有し
、電力測定器による金型作動用の可変吐出量油圧ポンプ
の実負荷電力のデータの入力を受けて電動機の設定電力
量から実負荷電力を差し引いた差分を算出し、前記差分
に比例して射出・保圧用可変吐出量油圧ポンプの吐出量
及び圧力を制御し、射出及び保圧時には記憶データに従
ってアキュムレータの吐出量及び圧力を制御するＣＰＵ
とで構成した事を特徴とする省エネルギ射出成形方法を
利用した射出成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18428088A JPH0234319A (ja) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | 省エネルギ射出成形方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18428088A JPH0234319A (ja) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | 省エネルギ射出成形方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234319A true JPH0234319A (ja) | 1990-02-05 |
| JPH0586901B2 JPH0586901B2 (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=16150555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18428088A Granted JPH0234319A (ja) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | 省エネルギ射出成形方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234319A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03258696A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-18 | Takeo Nakagawa | 防護装置 |
| JPH0417921U (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-14 | ||
| JPH10315293A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の油圧制御方法および装置 |
| JP2009255759A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の高圧タンク支持構造および燃料電池自動車 |
| WO2018194121A1 (ja) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | キョーラク株式会社 | 成形機 |
| JP2018176644A (ja) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | キョーラク株式会社 | 成形機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06345203A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | リサイクル型塵芥中継基地の処理方法 |
| JPH07178596A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Mikuni Eng Kk | 容器押潰装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716326U (ja) * | 1980-07-03 | 1982-01-27 | ||
| JPS5938067A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-03-01 | Ricoh Co Ltd | インクジエツト記録装置におけるインク粘度コントロ−ル装置 |
| JPS60159027A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-20 | Toyo Kikai Kinzoku Kk | 射出成形機の油圧回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5230447A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-08 | Fujikura Ltd | Method of connecting optical fibers |
-
1988
- 1988-07-23 JP JP18428088A patent/JPH0234319A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JP2018176644A (ja) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | キョーラク株式会社 | 成形機 |
| US11241810B2 (en) | 2017-04-19 | 2022-02-08 | Kyoraku Co., Ltd. | Molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586901B2 (ja) | 1993-12-14 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |