JPH0233692A - 硬貨集積筒の硬貨検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、主として、硬貨入出金機に適用され、硬貨集
積筒内の硬貨の有無を確実に検出できる硬貨集積筒の硬
貨検出機構に関する。

「従来の技術」 従来、入金取引によって受は入れた混合状態の硬貨群を
金種別に集積して、再度出金硬貨として払い出せるよう
にした硬貨入出金機としては、入金取引において、判別
計数部で判別計数された硬貨を、該判別結果から金種別
に一時（呆留する機構と、各金種に対応して出金硬貨と
して集積させ、払い出す機構とが上下に対をなして配置
されたものが知られている（特開昭６１−６０１９５号
公報、特開昭６２−６３９６号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の硬貨入出金機にあっては、硬
貨を金種別に一時保留する機構と、この機構内の硬貨を
受は入れて出金硬貨として払い出す機構とを上下に配置
しているために、機体の高さが高くなるという不具合や
、この機体の高さを低くしようとすると、硬貨の収容量
が少なくなるという問題があった。そして、これらの課
題は卓上型として使用される硬貨入出金機において顕著
に現れ、硬貨の収容量が多（、しかも機体の高さが高く
ならない卓上型の硬貨入出金機の開発が望まれていた。

そして、この硬貨入出金機においては、硬貨集積筒内の
硬貨の有無を確実に検出できて、硬貨集積筒内で発生す
るジャム（硬貨の詰り）を円滑に検知できることが必要
である。

本発明は、上記！１！情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、硬貨集積筒内の硬貨の有無を確実
に検出できて、硬貨集積筒内で発生するジャムを円滑に
検知できる硬貨集積筒の硬貨検出機構を堤供することに
ある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、硬貨集積筒内に
該硬貨集積筒内の集積硬貨を払い出すための支持板が昇
降自在に設けられ、かつ該支持板に、上端位置用透過孔
と下端位置用透過孔がそれぞれ形成されると共に、上記
支持板が上端位置にある場合の上端位置用透過孔と、上
記支持板か下端位置にある場合の下端位置用透過孔とを
結んだ直線上に、硬貨の有無を検出するためのセンサが
配置されたものである。

「作用」 本発明の硬貨集積筒の硬貨検出機構にあっては、支持板
が上端位置にある場合の上端位置用透過孔と、支持板が
下端位置にある場合の下端位置用透過孔とを結んだ直線
上に配置したセンサによって、硬貨集積筒内の硬貨の有
無を検出することにより、支持板が上端位置あるいは下
端位置にある場合の硬貨の有無を円滑に検出できると共
に、支持板が上端位置にあるべきにもかかわらず、セン
サが支持板を検出することにより、ジャムの発生を確実
に検知できる。

「実施例」 以下、第１図ないし第１４図に基づいて本発明の一実施
例を説明する。

第Ｘ図は本発明の硬貨入出金機の一例を示す側面構成概
略図であり、この硬貨入出金機は、上部機体１におおわ
れ上方に開放可能な上部機構部２と、この上部機構部２
の下方であって前方側に開放可能に設けられ、かつ前面
扉３及び機体４におおわれた前部機構部５と、上記上部
機構部２の下方であって前部機構部５の後方及び側方に
設けられた後部・側部機構部７と、この後部・側部機構
部７の後方に設けられ、かつこれらの機構部２５．７に
給電すると共に、これらの機構部２，５゜７の制御を行
なう制御・電源機構部８とから構成されている。

上記上部機構部２は、第３図に示すように、入金口２０
から投入された硬貨を一枚ずつ分離して送出する硬貨分
離供給機溝２１と、この硬貨分離供給機構２１から分１
ｉｉｉ供給された硬貨を移送するために、両側を一対の
ガイドブレート２３で案内され、かつ直角に折曲された
判別計数通路２２と、この判別計数通路２２の人口端と
湾曲部との間に設けられ、かつ上記硬貨の金種判別及び
計数を行なう判別計数センサ２４と、上記判別計数通路
２２の湾曲部と出口端との間において、該判別計数通路
２２の両側部に設けられ、かつ移動中の硬貨を検出する
一対のニアフィードセンサ２５と、こレラノニアフィー
ドセンサ２５から所定距離離間して上記判別計数通路２
２の出目端寄りの両側部に設けられ、かつ硬貨を検出す
る一対のタイミングセンサ２６と、上記判別計数通路２
２の出口端に隣接して設けられ、かつ上記両センサ２５
，２６の硬貨検出信号に応じて、ゲート２７ａを開閉す
るゲート開閉機構２７と、このゲート間Ｍ機溝２７に隣
接して設けられ、かつ硬貨を直角に方向転換できるよう
に、両側を一対のガイドプレート２８ａで案内されると
共に、湾曲して形成された選別貯留通路２８と、上記各
通路２２．２８の上方に設けられ、かつ各通路２２．２
８上の硬貨を搬送する上方搬送体２９（第４図）照）と
を主体として構成されている。

そして、上記硬貨分離供給機構２１は、中央開口部が入
金口２０とされているホッパーライナー２１ａの下方に
回転円盤２１ｂが設置されたもので、この回転円盤２１
ｂ上に投下された硬貨が回転円盤２１ｂと取込みローラ
２９ａとの回転により一枚ずつ分離されて上記判別計数
通路２２上に送出されるようになっている。また、上記
ゲート開閉機構２７は、第３図と第１１図と第１２図に
示すように、上記両通路２２．２８の間にジュードロ２
７ｂが設けられ、この／ニートロ２７ｂを開閉する上記
ケート２７ａが、上記判別計数通路２２の出口端の下方
に回動自在に設けた軸２７ｃに支持され、かつこの軸２
７ｃの一端にゲート回動レバー２７ｄが連絡されると共
に、このケート回動レバー２７ｄにリンク２７ｅを介し
て開閉ソレノイド２７「のプランジャがピン結合により
連結される一方、上記ケー）・２７　ａの自由端の下方
にシュート２７ｇが設けられたものである。上記ゲー）
２７ａは、内部を硬貨通路とする角筒状に構成され、か
つゲート２７ａの上部中央には、上記上方搬送体２９の
二次加速ベルト２９ｅを回避するために移送方向に沿っ
て切欠２７ｈか形成されている。そして、上記ゲート２
７ａは、上記開閉ソレノイド２７「の操作によって、」
二足両通路２２．２８と同一高さにある硬貨通路（内面
）を、水平状態から移送方向に向かって下方に傾斜させ
るように構成されている。

さらに、上記選別貯留通路２８には、硬貨を径の小さい
順に落とし込むための複＠（第３図において６個）の選
別口２８ｂが一方の側部（第３図において下方の側部）
に寄った状態でそれぞれ形成されている。また、上記上
方搬送体２９は、上記硬貨分離供給機構２１から送り出
された硬貨を判別計数通路２２側に引き込む上記取込み
ローラ２９ａと、該判別計数通路２２の人口端から湾曲
部にかけて硬貨を加速して搬送するために、プーリ２９
ｂに巻き掛けられた一次加速ベルト２９ｃと、判別計数
通路２２の湾曲部からゲート開閉機構２７を介して選別
貯留通路２８の入口端にかけて硬貨をさらに加速して搬
送するために、プーリ２９ｄに巻き掛けられた二次加速
ベルト２９ｅと、選別貯留通路２８の直線部において、
硬貨を一方の（第３図において下方の）ガイドプレート
２８ａ側に押し付けなから搬送するために、プーリ２９
ｆに巻き掛けられた選別ベルト群２９ｇとから構成され
ている。

なお、上記ケート開閉機構２７にあっては、第１２図に
示すように、ゲート２７ａか下方に傾♀１した状態にお
いて、ケート２７ａの上部内面と」上記二次加速ベルト
２９ｅとの交差位置と、ケート傾♀１開始位置（チー１
−基瑞位置）との距離ｄか少なくとも搬送硬貨の最大直
径より大きく設定されている。

上記前部賎溝部５は、第５図と第９図に示すように、所
定距離離間して互いに平行に配置された一対の前部側板
５０と、これらの前部側板５０間にさし渡された第１フ
レーム５１と、上記各選別口２８ｂの下方にそれぞれ設
けられた選別シュート５２七、これらの選別ンユート５
２に対向して配置され、かつ上記第１フレーム５１に係
止された一時貯留筒５３と、これらの−時貯留筒５３内
の硬貨を支持し、上昇させる硬貨支持機構５４と、−上
記各−時貯留筒５３の上方にあって、上記両前部側ｔｆ
５０に回転自在に設けたローラ回動軸５５にそれぞれ取
付けられた繰出ローラ５６と、上記第１フレーム５１の
下方に設けられた取付板５７及び第１フレーム５１の上
方において前部側板５０間にさし７度された取付板５８
にそれぞれ取付けられた各一対のフ（トセンサ５９．６
０と、上記第１フレーム５１の上方にそれぞれ設けられ
、かつ上記後部・側部浅溝部７の出金筒７０ｃを押え付
ける仮バネ６１と、同じく第１フレーム５１の上方にそ
れぞれ設けられ、かつ該出金筒７０ｃ内に硬貨を案内す
るコインガイド阪６２と、上記−時貯留筒５３の前方に
おいて、上記両前部側板５０間にさし渡され、かつ上記
−時貯留筒５３の環状の溝５３ｃの前部に嵌合して一時
貯留筒５３を支える第２フレーム６３と、この第２フレ
ーム６３の上部に取付けられた第１返却／ニート６４と
、上記硬貨支持機構５４の昇降軸５４ｍと係合して該昇
降軸５４ｍを上端位置に停止させる係止機構６５とを主
体として構成されている。そして、上記−時貯留筒５３
の上部には、上記ローラ回動軸５５に平行に一対の透過
孔５３ａか形成されており、これらの透過孔５３ａ間を
結ぶ延長線上において上記前部側板５０を貫通して一対
のフル検知センサ６６．６７が設けられている。該フル
検知センサ６６．６７は、−時貯留筒５３のいずれがが
上端まで一杯になった異常状態を検知するものである。

また、上記硬貨支持機構５４は、上記−時貯留筒５３内
を昇降する支持板５４ａと、この支持板５４ａを支え、
かつ−時貯留筒５３に形成したアームスリ、ト５３ｂに
沿って上下動する支持板アーム５４ｂと、この支持板ア
ーム５４ｂの平面視り字状の下部に取付けられ、かつ上
記第２フレーム６３の上下部間に立設した固定軸５４ｃ
に嵌合された昇降ブロック５□１ｄと、上記支持板アー
ム５４ｂの１７字状の下部前面に取付けられ、かつ上記
第２フレーム６３に形成したボストスリット６３ａに沿
って昇降するブロックボスト５４ｅと、これらのブロッ
クボスト５４ｅによって下方から支えられ、かつ」二足
第２フレーム６３の前方側に配置された昇降板５４ｒと
、上記支持板アーム５４ｂに回転自在に設けられたブー
’Ｊ　５４　ｇと、上記支持板アーム５４ｂに取付けら
れたフロックピン５４ｈと、上記昇降板５４「に取付け
られ、かつ上記第２フレーム６３のピンスリット６３ｂ
を挿通して支持板アーム５４ｂ側に突出した昇降板５４
　ｉと、これらのピン５４　ｈ、　５４　ｉ間に取付け
られ、かつ上記プーリ５４ｇに巻き掛けられたコイルス
プリング５４ｊと、上記昇降板５４ｆの両端にそれぞれ
取付けられた１７字状のローラ取付板５４にと、該両ロ
ーラ取付仮５４にの内方側に回転自在に設けられ、かつ
上記両前部側板５０に形成したローラガイトスリソ）５
０ａに沿って上下動する上下−対ずつの昇降ガイドロー
ラ５４Ｑと、上記各ローラ取付板５４にの外方側にそれ
ぞれ設けられ、かつ上記後部・側部機構部７の昇降レバ
ー７３ｊと係合する上記昇降軸５４．　ｍとから構成さ
れている。

そして、上記支持板５４ａには、第９図と第１４図に示
すように、上端位置用透過孔５４ｎ及び下端位置用透過
孔５４ｐか所定距離離間して形成されている。なお、こ
れらの透過孔５４　ｎ、　５４　ｐは、第９図において
、６個並んで配置された支持板５４ａのうち右側の５個
については’Ｊ　’ｆ　、Ｌの切欠状に形成され、かつ
、左側の１個の支持板５４．　ａについては丸孔状に形
成されている。さらに、上記各フォトセンサ５９．６０
は、上記支持ｔｆｆｉ　５４　ａか」二端位置にある場
合の上端位置用透過孔５／１ｎと、支持１反５４．　ａ
が下端位置にある場合の下端位置用透過孔５４ｐとを結
んだ直線上に設置されており、その先軸は鉛直方向に対
して所定角度傾斜して配置されている。さらにまた、上
記前面扉３は、その下端に設けた軸３０を上記機体４の
軸孔に装着することにより、この軸３０を中心にして上
下方向に回動自在に設けろれており、かつ前面扉３の内
部には、上下に第２返却ンユート３２及び第３返却／ニ
ート３２がそれぞれ配設されている。そして、上記第１
．第２．第３返却ンユート６４．３１．３２により、上
記−時貯留筒５３の上方から出金口１０に至る第１返却
通路１１か構成されている。また、上記前面扉３と前部
側板５０の上部との間には、く字状の連結板６８かピン
結合により回動自在に連結されている。

」二１１己（！ｈ　止ｆ４溝６５は、ロックプレートト
６５ａ（こ一対の長孔状のガイドスリット６５ｂか形成
され、かつこれらのガイドスリット６５ｂに、上記各前
部側板５０に取付けた一対のガイド軸６５Ｃが装着され
ること１こより、上１１己ロックブレート６５ａか各前
部側板５０に水平方向に所定範囲内移動自在に設けられ
ると共に、上記ロックプレート６５ａの下部フック６５
ｄを上記前部側板５０のローラカイトスリット５０ａ側
に突出させるロックバネ６５ｅが上記前部側板５０とロ
ックプレート６５ａとの間に設けられる一方、上記ロッ
クプレート６５ａを前方側（前面扉３側）に押し出すロ
ックオープナ−６５ｆが、該ロックプレート６５ａに対
向して上記後部・側部機構部７側に設けろれたものであ
る。そして、通常時（運転時）には、上記ロックオープ
ナ−６５ｆがロックプレート６５ａをロックバネ６５ｅ
の付勢力に抗して前方側に押し出すことにより、ロック
プレート６５ａの下部フック６５ｄが上記前部側［５０
のローラガイドスリット５０ａから退避すると共に、後
述の前部機構部５の間膜時には、上記ロックバネ６５ｅ
によってロックプレート６５ａの下部フック６５ｄか上
記ローラガイトスリソ）５０ａ側に突出して、上記硬貨
支持機構５４の昇降軸５４ｍに係合し得るようになって
いる。

」１記後部・側部機構部７は、上記−時貯留筒５３内の
硬貨を受は入れて、必要に応じて払い出す出金機構７０
と、上記前部機構部５との間に設けられ、かつこの前部
機構部５を回動自在に支持する連結機構７１と、上記ケ
ート開閉機構２７のンユート口２７ｂから役人された硬
貨を一括貯留する一括貯留機購７２と、上記前部機構部
５の繰出ローラ５６、支詩板５４及び−括貯留機構７２
の一括貯留バスケノ）７２ａをそれぞれ作動させる駆動
機構７３とを備えたものである。

上記出金機溝７０にあっては、上記両前部側板５０の後
方であって、所定距離離間して互いに平行に配置された
一対の後部側板７０　ａ間に、複数（第９図において６
個）の角形の出金筒ベース７０ｂが一列状に並んで設け
られている。これらの出金筒ヘース７０ｂ上には、円筒
状の筒本体７０ｓが、上記各−時貯留筒５３の後方にお
いて嵌着され出金Ｚ　７０　ｃが構成されている。そし
て、各出金筒７０ｃの下方には、底板ベース７０ｄに支
持された一対の底板７０ｅが取付けられており、かつこ
れらの底板７０ｅと出金筒７０との間には、硬貨の投出
ロア０ｆが形成されていると共に、この投出ロア０ｒか
ら一枚ずつ硬貨を前部下方の出金口１０に払い出す払出
装置７４が上記出金筒ベース７０ｂに付設されている。

また、上記各出金筒ベース７０ｂには、各金種別に異な
る位置にセットビン７０ｇが取付けられている一方、上
記雨後部側板７０ａ間に取付けられたセント軸７０ｈに
は、上記各セットピン７０ｇに対応する位置にそれぞれ
セント溝７０ｉが形成されており、上記各セットピン７
０ｇとセット溝７０ｉとによって、各出金筒７０Ｃか金
種別に誤りなく所定位置に機体上方から前説可能にセッ
トされるようになっている。さらに、上記投出装置７４
は、第５図に示すように、ソレノイド取付［７４ａに固
定されたソレノイド７４ｂと、このソレノイド７４ｂの
プランジャにビン結合によって連結されたリンク７４ｃ
と、このリンク７４ｃにビン結合によって連結された押
出板保持具７４ｄと、この押出仮保持具７４ｄに形成し
た長孔７・４ｅに嵌め込まれた一対のピン７４「を有し
、かつ上記押出板保持具７４ｄに水平方向に移動自在に
支持された硬貨押出板７　＝１　ｇと、上記硬貨押出ｔ
ｕ　７４　ｇの下部を押し出す特記７４ｈを備え、がつ
回動軸７４ｉに支持された押出板進退カム７４ｊと、上
記硬貨押出板７４ｇの前方側のピン７４ｆと押出（反保
、持具７４ｄのピン７４にとの間に設けられ、かつ上記
硬貨押出［７４ｇを後方側に戻すスプリング７４Ｑ１と
、上記押出仮保持具７・１ｄの下端とバネベース７４ｍ
との間に設けられ、該押出ｔｆ　保持具７４ｄを下方に
付勢する下方付勢用バネ７４ｎとを具備し、かっ、投出
駆動源７４ｐとその駆動軸７４ｑに装着された駆動プー
リ７４ｒとプーリ７４Ｓと上記回動軸７４ｉに装着され
た（公達プーリ７４ｔとベル）７４ｕとによって、該回
動軸７４ｉを中心にして−に記押出阪進退カム７４ｊを
第５図において反時計回りに回転させることにより、上
記硬貨押出Ｆｉ７４ｇが上記両底板７０ｅの間を通って
前方側に突き出されるようになっている。

また、上記ツレ／イド取付仮７４ａとセンサ取付数７０
ｊとには、出金筒７０ｃ内の硬貨残柔か少なくなったこ
とを検知する一対のニアエンド検知センサ７０に、７１
！が互いに対向して設けられており、これらのニアエン
ド検知センサ７０に、７０ａ間を結ぶ光軸は、上記出金
筒ヘース７０ｂに対向配置された一対の透過孔７０ｍ及
び底板ベース７０ｄを透過するように設定されている。

さらに、上記センサ取付Ｎ７０ｊには、投出硬貨を計数
する投出計数センサ７０ｎか取付けられている。さらに
また、上記各出金筒７０ｃの上部には、上記セント軸７
０ｈに平行に一対の透過孔７０ｐか形成されており、こ
れらの透過孔７０ｐ間を結ぶ延長線上において、上記後
部側［７０ａを貫通して一対のフル検知センサ７０ｑ、
７０ｒが設けられている。該フル検知センサ７０ｑ、７
０ｒは、上記出金筒７０ｃのうちいずれかか上端まで一
杯になった異常状態を検知するものである。

上記連結機構７１は、第７図と第８図に示すように、雨
後部側１７０ａにそれぞれ一対の軸受彼７１ａかビス止
めされ、これらの軸受ｔｆ７！ａに、上記各前部側板５
０を支持する開閉軸７１ｂが回動自在に設けられ、かつ
上記各側板５０．７０ａの上部間に、菱形状の突起７１
ｃとこの突起７１ｃに係合する凹所７１ｄとからなるロ
ーラキャッチ機ｔＭ７１ｅが設けられると共に、第８図
に示すように、一方の後部側板１０ａに取付けられた軸
７１「を長孔の一端に回動自在に装着した開放ストツノ
で−７Ｉｇが、上記前部側板５０に取付けられた軸７１
ｈを上記長孔に沿って摺動自在に設けた状態で、上記両
側１ｆ７０ａ、５０間に設けられたもので、上記ローラ
キャッチ機構７１ｅの係止状態を解除すると、前部側板
５０は、上記開閉軸７１ｂを中心にして、」二足開放ス
トッパー７１ｇの長孔に沿って上記軸７ｔｈが該長孔の
曲端に達するまでの範囲において、前方側に開放（回動
）されるようになっている。

上記−括貯留機溝７２け、第１３図に示すように、上記
上部機構部２のン二一ト２７ｇの下方において回動軸７
２ｂに支持された上記−括貯留／ｓＨスｒノド７２ａと
、この−括貯留バスケノド７２ａの左下方に設けられ、
かつ−括貯留バスケント７２ａ内の硬貨を出金０１０に
導く第４返却シユート（第２返却通路）７２ｃと、上記
−括貯留バスケット７２ａの右下方に載置され、かつガ
イド板７２ｄに案内された一括貯留バスケｙドア２ａ内
の硬貨を収納すると共に、ロックユニット７２ｅを備え
た着脱式金庫７２「とから構成されている。

上記駆動機構７３は、第７図と第８図に示すように、機
体４内に載置された主駆動源７３ａの駆動軸７３ｂに駆
動ギア７３ｃが装着され、この駆動ギア７３ｃに伝達ギ
ア７３ｄが噛合されている。そして、この伝達ギア７３
ｄの軸に装着されたブーＪ７３ｅと上記一方の前部側板
５０（第７図参照）の下部に回転自在に支持されたプー
リ５０　））との間にベルト７３ｆが巻き掛けられてお
り、このプーリ５０ｂの軸に装着されたプーリ５０ｃと
上記ローラ回動軸５５に装着されたプーリ５０ｄとの間
にヘル）５０ｅが巻き掛けられている。また、」二足伝
達キア７３ｄには変速ギア群７３ｇが連結され、この変
速ギア群７３ｇの出力軸７３ｈには一対の昇降レバーカ
ム７３ｉか装着されている。これらの昇降レバーカム７
３ｉは、第８図に示すように、線対ｆｆトな上下一対の
カム面を有するものであり、このカム面に、く字状の上
記昇降レバー７３ｊの一端に設けたコロ７３ｋが当接さ
れている。そして、昇降レバー７３コの他端は上記硬貨
支持機構５４の昇降軸５４ｍを下方から支えると共に、
上記６後部側Ｗ　７０　ａに各々取付けたレバー軸７３
Ｑに、上記昇降レバー７３ｊの折曲部か上下方向に回動
自在に設けられている。

さらに、上記出力軸７３ｈには、第８図に示すように、
（五速ギア７３ｍが装着されており、この伝達ギア７３
ｍには、伝達ギア７３ｎを介して、伝達ギア７３ｐか連
結されている。そして、伝達ギア７３ｐの軸に装着され
たへヘルキア７３ｑには、−、ヘルギア７３ｒか噛合さ
れており、このベベルギア７３ｒの軸に装着されたバス
ケア８回動ギア７３ｓには、第１３図に示すように、上
記−括貯留バスケット７２ａの回動軸７２ｂに装着され
たギア７２ｇか噛合されている。

上記のように構成された硬貨人出金弐を用いて入金処理
を行なう場合には、まず、ホッパーライナー２１ａの中
央部の入金口２０から硬貨を回転円盤２１ｂ上に投下す
る。これにより、回転円盤２１ｂ上の硬貨は、回転円盤
２１ｂの回転により一枚ずつ分離されて判別計数通路２
２側に送出され、取込みローラ２９ａによって判別計数
通路２２」二に引き込まれた後、−次加速ベルト２９ｃ
によって加速搬送される。

そして、上記硬貨が判別計数通路２２」二の判別計数セ
ンサ２４の設置位置まで達すると、該判別計数センサ２
４によって金種判別皮び計数が行なわれる。次いて、上
記硬貨が上記−次加速ヘルト２９ｃによって判別計数通
路２２の湾曲部まで至ると、後続の硬貨との距離を引き
離すために、二次加速ベルト２９ｅによってさらに加速
されながら、出口端に向かって搬送された後、上記判別
計数通路に基づいて、上記硬貨を、ゲート開閉機溝２７
のジュードロ２７ｂから落とし込むか、あるいは選別貯
留通路２８上に送るかの操作か行なわれる。

この操作は、一対ずつのニアフィードセンサ２５及びタ
イミングセンサ２６と、ゲート２７ａの開閉動作とによ
って行なうものである。すなわち、上記硬貨の金種にお
いて、−時貯留筒５３内にまた所定枚数貯留されていな
い上に、−時貯留筒５３内の硬貨枚数と出金筒７０ｃ内
に収納された硬貨枚数とをυ口えたものがまだ該出金筒
７０ｃ内の収納許容枚数に達していない場合には、上記
硬貨がタイミングセンサ２６に検出された時点で、開閉
ソレノイド２７ｆを作動させることにより、リンク２７
ｅ、ゲート回動レノ・−２７ｄを介して、軸２７ｃを中
心にしてケート２７ａを回動させ、水平状態にする。こ
れによって、」二足硬貨はゲート２７ａの内面を通って
選別貯留通路２８内に円滑に移送される。この際、上記
硬貨がタイミングセンサ２６に検出された時点で、後続
の硬貨が、ニアフィードセンサ２５によって検出されて
いた場合には、両硬貨間の距離が所定値以下にアフィー
ド状ｒ房）と判定される。そして、この後続の硬貨の金
種において、−時貯留筒５３内に所定枚数の硬貨が収納
されていて、収納する余裕がない場合、あるいは−時貯
留簡５３内の貯留硬貨を加えた出金筒７０ｃ内の硬貨枚
数が許容枚数に達しており、収納する余裕がない場合に
は、上記後続の硬貨を確実にジュードロ２７ｂから落と
し込む必要があるため、上記先行する硬貨もンユートロ
２７ｂから落とし込む操作を行なう。従って、この場合
には、上記先行する硬貨がタイミングセンサ２６に検出
された時点（後続の硬貨がニアフィードセンサ２５に検
出されていた場合）において、開閉ソレノイド２７ｒを
作動させることにより、ケート２７ａを軸２７ｃを中心
にして下方に傾斜させる。

この結果、上記二枚の硬貨は、筒状のゲート２７ａの下
部内面に沿って円滑に落下し、／ニートロ２７ｂから落
下する。ここで、上記ゲート２７ａはその上部中央に硬
貨の移送方向に沿って切欠２７ｈが形成されているから
、ゲーｈ　２７　ａの開閉動作にかかわらず、二次加速
ベルト２９ｅは上記切欠２７ｈ内を移動し、従って、ゲ
ート２７ａと二次加速ベルト２９ｅとが接触干渉するこ
とかない。また、上記先行する硬貨は、すでに、選別貯
留通路２８側に移送されたものとして制御部において計
数記憶されているため、ンユートロ２７ｂから落とし込
んだ段階で上記記憶枚数を一枚減じておく。

一方、先行する硬貨の金種において、−時貯留筒５３内
に収納する余裕がない場合、あるいは出金筒７０ｃ内に
収納する余裕がない場合には、当該硬貨かタイミングセ
ンサ２６に検出された時点で、開閉ソレノイド２７ｆに
よってゲート２７ａが下方に傾斜して、この硬貨はジュ
ードロ２７ｂから落とし込まれる。この場合、上記時点
において、後続の硬貨がニアフィードセンサ２５に検出
されていると、ニアフィード状態と判定され、この後続
の硬貨が選別貯留通路２８上に送られる予定のものであ
っても、先行する硬貨と同様ンユートロ２７ｂから落と
し込まれる。これは、ニアフィード状態において、ゲー
ｔ・２７　ａを水平状態に戻そうとすると、後続の硬貨
の移送か円滑にいかず、ジャムか発生するおそれがある
ためである。また、この際、上記硬貨が本来選別貯留通
路２８上に送られるものであった場合には、すてに制御
部において選別貯留通路２８側に送られたものとして計
数記憶されているため、ンユート口２７ｂかう落とし込
んだ段階で、上記記憶枚数を一枚減じておく　。

ここで、上記ケート開閉機溝２７においては、ケート２
７ａが下方に傾斜した状態で（第１２図繋照）、ゲー）
２７ａの上部内面と二次加速ベルト２９ｅとの交差位置
と、ゲート傾斜開始位置（ケート基端位置）との距離ｄ
が少なくとも搬送硬貨の最大直径よりも大きく設定され
ているから、ケート２７ａの下部内面に沿って滑動する
硬貨は、二次加速ベルト２９ｅとケート２７ａとの間に
挾まれることがなく、円滑に移動して、ジュードロ２７
ｂかう落下し、／ユ　ｈ２７ｇに導かれて一括貯留バス
ケｙ）７２ａ内に収納される。また、ゲート２７ａが水
平状態にされている場合には、二次加速ベルト２９ｅに
よって加速搬送されている硬貨は、ケート２７ａの内面
上を移送されて、確実に選別貯留通路２８上に送り出さ
れ、ンユートロ２７ｂから落下することはない。

次いで、上記選別貯留通路２８上に送られた硬貨は、選
別ヘル）　昨２９　ｇによって、選別貯留通路２８の直
線部において、一方の（第３図において、下方の）ガイ
ドプレート２８ａ側に押し付けられながら移送されてい
く。従って、上記硬貨は、上記直線部において、一方の
側部に寄った状態で、順次、幅か広くなるように形成さ
れた６個の選別口２８ｂを通貨するにつれて、該硬貨の
直径に対応する選別口２８ｂ内に落とし込まれ、この選
別口２８ｂの下方に設けられた選別シュート５２に導か
れて、−時貯留筒５３内に収納される。

このようにして、入金口２０から投入された全ての硬貨
は、判別計数センサ２４によって金種判別、及び計数が
行なわれた後、各金種とも一時貯留筒５３内に収納可能
でかつ出金筒７０ｃ内に収納可能な枚数たけ選別貯留通
路２８上から各−時貯留筒５３内に収納されると共に、
残りの硬貨は全て一括貯留バスケノド７２ａ内に収納さ
れるから、必要な枚数だけか選別貯留通路２８上に送ら
れ、従って、選別時のジャム、誤選別等の不具合の発生
が極力抑制される。

続いて、全ての入金硬貨が一時貯留簡５３あるいは一括
貯留バスケノド７２ａに収納された状態で、この入金取
引が承認された場合には、各−時貯留筒５３内の硬貨を
それぞれ出金筒７０ｃ内に移すと共に、−括貯留バスケ
ット７２ａ内の硬貨を着脱式金庫７２ｆ内に収納する。

すなわち、第７図において、主駆動源７３ａを駆動して
、駆動軸７３ｂを駆動ギア７３ｃとともに反時計回りに
回転させると、伝達ギア７３ｄ、プーリ７３ｅ、ベルト
７３ｒ、プーリ５０ｂ、５０ｃ、ベルト５０ｅ、プーリ
５０ｄを介して、ローラ回動軸５５及び繰出ローラ５６
が時計回りに回転する。一方、上記伝達ギア７３ｄが時
計回りに回転することにより、変速ギア群７３ｇを介し
て、出力軸７３ｈか時計回りに回転するから、出力軸７
３ｈに装着された一対ノ昇降レバーカム７３ｉがそれぞ
れ同方向に回転する（第７図において時計回りに、かつ
第８図においで反時計回りに回転する）。この結果、上
記各昇降レバーカム７３ｉのカム面、にコロ７３ｋを介
して接触している一対の昇降レバー７３ｊかレバー軸７
ｉを中心にして回動して、各昇降レバー７３ｊの他端が
゛昇降軸５・１ｍを上方に持ち上げていく。これにより
、ローラ取付数５４には、一対の昇降ガイドローラ５４
Ｃを前部側板５０のローラガイドスリｚｈ５０ａに沿っ
て移動させながら上界していき、これらのローラ取１寸
仮５４にの上昇に伴って、昇降板５４「が上昇していく
。従って、この昇降ｉｆ　５４　ｆの昇降板ピン５４ｉ
に固定されたコイルスプリング５４ｊの端部が上方に引
き」二げられるから、該昇降板ピン５４ｉとブロックピ
ン５４ｈとの間においてプーリ５４ｇに巻きかけられた
コイルスプリング５４１かプーリ５４ｇを持ぢ上げ、こ
れによって、プーリ５４ｇとともに支持板アーム５４ｂ
、昇降ブロック５・１ｄ、ブロックボスト５４ｅが一体
となって固定軸５４ｃに沿って上昇していき、上記支持
板アーム５４　ｂに支持された支持板、５１ａも、−時
貯留簡５３内を上昇していく。

以上のように、上記繰出ローラ５６か、第５図において
、反時計回りに回転すると共に、−時貯留筒５３内を支
持板５４ａが上昇することにより、−時貯留筒５３内に
収納されていた硬貨は順次押し上げられて、右方に送ら
れ、コインガイド仮６２に案内されながら出金筒７０ｃ
内に収納される。

この場合、硬貨が一枚ずつ一時貯留筒５３内から出金筒
７０ｃ内に移されるにつれて、−時貯留筒５３内の硬貨
が上下方向に振動するが、この振動は、上記プーリ５４
ｇに巻き掛けられたコイルスプリング５４ｊによって吸
収されるから、硬貨の移動はスムーズに行なわれる。

また、上記出力軸７３ｈが、第８図において反時計回り
に回転するにつれて、伝達ギア７３ｍ、７３ｎ、７３ｐ
、ベベルギア７３ｑ、７３ｒを介して、バスケット回動
ギア７３ｓが、第１３図において反時計回りに回転する
から、ギア７２ｇを介して回動軸７２ｂが時計回りに回
動して、−括貯留バスケｙ）７２ａが右方に傾き、−括
貯留バスケ、ト７２ａ内の硬貨が着脱式金庫７２ｆ内に
収納される。

さらに、全ての入金硬貨が一時貯留筒５３あるいは一括
貯留バスケット７２ａに収納された状態で、この入金取
引か承認されなかった場合には、上記主駆動源７３ａを
駆動して、第７図において、駆動軸７３ｂを駆動ギア７
３ｃとともに時計回りに回転させる。これにより、」二
連した承認された場合と逆に、−括貯留バスケノド７２
ａが第１３図において反時計回りに回動して、−括貯留
バスケット７２ａ内の硬貨を第４返却シユー）７２ｃ上
に払い出すから、この硬貨は第４返却ンユート７２ｃを
介して出金０１０に載置されているカルトン１２内に収
容される。これと共に、繰出ローラ５６が第５図におい
て時計回りに回転する一方、各昇降レバーカム７３１が
、第７図において反時計回り（第８図において時計回り
）に回転する。この場合、上記各昇降レバーカム７３ｉ
には、線対称に一対のカム面が形成されているから、上
述した承認された場合のカム面とは反対側のカム面に昇
降レバーカム７３ｉのコロ７３ｋが当接することにより
、同様にして、昇降レバー７３ｊの他端が、昇降軸５４
ｍとともにローラ取付板５４ｋを持ち上げる。従って、
上記繰出ローラ５６が、第５図において時計回りに回転
すると共に、支持板５４ａが一時貯留筒５３内を上昇す
るから、−時貯留筒５３内の硬貨は、順次繰り出されて
、第１返却シユート６４を介して、前面扉３内の第２返
却シユート３１、第３返却シユート３２を通って、出金
口１０のカルトン１２内に収容される。

このようにして、一つの主駆動源７３ａを用いてこの駆
動軸７３ｂを正逆回転することにより、−時貯留筒５３
からの出金筒７０ｃあるいは第１返却通路１１への払い
出し及び−括貯留バスケット７２ａからの着脱式金庫７
２ｆあるいは第２返却通路７２ｃへの送出操作が同時に
かつ確実に行なわれる。また、−時貯留筒５３と出金筒
７０ｃとを前後に並べて配置したから、硬貨入出金機の
高さを低くすることかできる上に、−時貯留筒５３と出
金筒７０ｃへの硬貨の収容量を十分に確保することがで
き、卓上型として取り扱い易い。さらに、−時貯留筒５
３からの硬貨の操り出し操作に際して、−時貯留筒５３
内の支持（反５４ａか昇降するが、この支持板５４ａか
下端位置にある場合に、鉛直方向に対して斜めに傾いて
配置された上下一対のフォトセンサ５９．６０の光軸か
、上記支持板５４ａの下端位置用透過孔５４ｐを透過す
ることにより、−時貯留筒５３内に硬貨かないことか検
知され、−時貯留筒５３への硬貨の投入準備か完了した
ことか検出される。次いで、−時貯留筒５３内に硬貨が
投入されると、上記光軸が硬貨によって遮ぎられる。そ
して、上述したように、−時貯留筒５３内の硬貨を全て
払い出すために支持［反５４ａが上昇していき、上端位
置まで達すると、支持板・５４ａ上の硬貨か全て繰り出
され、しかも上記光軸が支持板５４ａの上端位置用透過
孔５４ｎを通過するから、全ての硬貨か払い出されたこ
とか上記フォトセンサ５９．６０によって検出される。

なお、−時貯留筒５３内において硬貨が詰まったり、あ
るいは繰り出し時に立ったりするなどの異常状態が発生
した場合には、支持板５４ａが所定の上端位置に到達し
ない。この場合、支持ｔｆ５４ａによって上記光軸が遮
ぎられるから、支持板５４ａか上端位置にないことか確
実に検出される。

さらにまた、繰り出し操作が完了して上端位置にある支
持（ｆｆ１５４ａを下降させる場合には、上記主駆動ｉ
７３ａを駆動して、昇降レバーカム７３ｉを回動させ、
この昇降レバーカム７３１の最大径部に接触している昇
降レバー７３ｊのコロ７３ｋを最小径部に戻す。これに
より、レバー軸７３夕を中心にして昇降レバー７３ｊが
回動して、昇降レバー７３ｊの他端が下降するから、こ
の昇降レバー７３ｊに支えられていた昇降軸５４ｍがロ
ーラ取付板５４ｋ及び昇降板５４ｆとともに降下してい
き、コイルスプリング５４ｊ、プーリ５４ｇ、昇降プロ
。

り５４ｄ１ブロツクポスト５４ｅ及び支持板アーム５４
ｂも固定軸５４ｃに沿って下降していく。このため、支
持板アーム５４ｂに支えられた支持板５４ａは一時貯留
簡５３内を円滑に下端位置まで降下する。

また、出金筒７０ｃ内に貯留された出金硬貨を払い出す
場合には、投出駆動源７４ｐによって、第５図において
、回動軸７４ｉを押出板進退カム７４ｊとともに反時計
回りに回転させる一方、この押出板進退カム７４ｊの突
起７４ｈが硬貨押出板７４ｇに接触して該硬貨押出１７
４ｇをスプリング７１のバ不力に抗して前方側に押し出
す際に、ソレノイド７４ｂのプラン７ャを上昇させて、
押出板（υ持具７４ｄを略硬貨−枚方だけ上昇させる。

これによって、押出板（ｖ持具７・１ｄに水平方向に所
定距離移動自在に支持された上記硬貨押出板７１ｇか出
金筒７０ｃの一対の底板７０ｅの間から略硬貨−（父方
だけ上昇するから、この硬貨押出板７４ｇが前方側に移
動することにより、出金筒７０ｃの投出ロア０ｆから硬
貨が一枚出金口１０のカルトン１２上に投出される。次
いで、上記硬貨押出［７４ｇを押几出していた突起７４
ｈか下方に退避すると、上記スプリング７１のバ不力に
より上記硬貨押出板７４ｇか水平方向に引き戻されると
共に、ソレノイド７４ｂのプランジャを下降させること
により、上記硬貨押出板７４ｇを支持している押出板保
持具７４ｄが下方付勢用バネ７４ｎの付勢力によって下
方に硬貨−枚方だけ移動せしめられるから、上記硬貨押
出板７４ｇは上記両底板７０ｅ間に没した状態で引き戻
される。このようにして、円滑に所定金種の硬貨が所要
枚数払い出される。

次に、メンテナンス時、あるいはジャム発生時に、前部
機構部５を前面扉３とともに前方側に弓き出す場合につ
いて説明する。

この場合、まず、上部機体１及び上部機構部２を上方に
開放し、機体４の上方に退避させた後に、前面扉３を軸
３０を中心にして前方側に回動させる。これにより、前
面扉３が前方側に引き出されるにつれて、連結板６８を
介して前部側板５０か前方側に引っ張られるため、ロー
ラキャッチ浅溝７１ｅの突起７１ｃと凹所７１ｄとの係
合状態か解除される。これにより、前部側板５０は、開
閉軸７１ｂを中心にして後部側板７０ａに対して前方側
に回動し、この後部側板７０ａに取付けられた軸７１「
を中心にして開閉ストッパー７１ｇか回動すると共に、
この開閉ストッパー７１ｇの、ｆｆｌ孔に沿って上記前
部側板５０に取付けた軸７１ｈが移動する、ユモして、
この軸７１ｈが開閉ストンパー７１ｇ、７）長孔のり１
１４部に達すると、前部側板５０の回動か停止し、前部
側板５０は、開閉ストッパー７１ｇに支持された状態で
前方側に所定角度傾斜した状態で静止する。この場合、
係止機構６５のロックプレート６５ａの下部フック６５
ｄは、ロックオープナ−６５ｆによってロックバネ６５
ｅの付勢力に抗してｎｉｔ部側！ｆ５ｏのローラガイド
スリット５０ａ−ヒから退ミしていた状態（前部代講部
５閉止状態）から、上記前部側板５０か前方側に開放さ
れることにより、ロックバネ６５ｅの付勢力で上記ロー
ラガイドスリッ）５Ｑａ上に突出して、上記昇降・袖５
４ｍと係止し得る状態となる。また、上記前部側（反５
０の開放動作とともに、第１．第２フレーム５１，６３
、選別ンユート５２、−時貯留筒５３、硬貨支持機溝５
４、繰出ローラ５６、）第１・センサ５９．６０．　仮
バネ６１、コインガイド板６２、第１返却シユート６４
、係止機溝６５及びフル検知センサ６６．６７等も開閉
軸７１ｂを中心にして所定角度前方側に傾斜する。この
結果、−時貯留筒５３の上部が露出するから、該−時貯
留筒５３の内部あるいはその周囲のメンテナンス及びジ
ャム排除が容易に行なわれると共に、出金筒７０ｃにお
いても、その上方から板バネ６１、コインガイド板６２
が退避するから、メンテナンスが行ない易くなる。

さらに、−時貯留筒５３内に硬貨が残留している場合に
は、手動にて、支持板５４ａを上昇させつつ、繰出ロー
ラ５６を回転させることにより、−時貯留筒５３内の硬
貨は、第１０図に示すように、第１返却シユート６４か
ら、第２返却ンユート３１の裏面側を通って、第３返却
シユート３２を介して出金口１０のカルトン１２内に回
収される。さらにまた、前部側板５０を前方側に開放し
た状態において、昇降軸５４ｍを上端位置まで引き上げ
て上記係止機構６５のロックブレート６５ａの下部フッ
ク６５ｄに係合させておけば、メンチナンスあるいはジ
ャム排除後に、そのまま、前面扉３及び前部機構部５を
元の状態に戻した場合に、昇降軸５４ｍを、必ず、昇降
レバー７３ｊの他端の上方に位置させることかでき、従
って、上記口。

クプレート６５ａがロックオープナ−６５ｆに接触して
下部フック６５ｄと昇降軸５４ｍとの係合状！ｍが解除
されると、上記昇降軸５４ｍか下降して昇降レバー７３
ｊの他端によって支持される状態になり、自動的に運転
可能状態になる。このようにして、メンテナンス時の作
業性の向上及び運転可能状態への迅速な復帰を実′現で
きる。

「発明の効果」 以北説明したように、本発明によれば、支持板か」１瑞
位置にある場合の上端位置用透過孔と、支持板が下端位
置にある場合の下端位置用透過孔とを結んだ直線上に配
置したセンサによって、硬貨集積筒内の硬貨のａ無を検
出することにより、支持板が上端位置あるいは下端位置
にある場合の硬貨の有無を円滑に検出できると共に、支
持板が上端位置にあるへきにしかかわらず、センサか支
持板を検出することにより、ジャムの発生を確実に検知
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は側面構成概略図、第２図は正面構成概略図、
第３図は平面構成概略図、第４図は斜視図、第５図は第
２図のＶ−Ｖ線に沿う要部断面図、第６図は貯留繰出機
構部を左から透視した透視図、第７図は同機構部を左か
らみた側面図、第８図は同機構部を右からみた側面図、
第９図は同機構部の要部平面図、第１０図は前部機構部
の開放状態を説明する説明図、第１１図はゲート開閉機
構の側面図、第１２図は同機構のゲートが下方に傾斜し
た状態の断面図、第１３図は一括貯留機構の概略図、第
１４図は一時貯留筒の周辺を説明する説明図である。 ５３・・・・・・−時貯留筒（硬貨集積筒）、５４ａ・
・・・・支持板、５４ｎ・・・・・・上端位置用透過孔
、５４ｐ・・・・・下端位置用透過孔、５９．６０・・
・・・・フォトセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨集積筒内に該硬貨集積筒内の集積硬貨を払い出すた
   めの支持板が昇降自在に設けられ、かつ該支持板に、上
   端位置用透過孔と下端位置用透過孔がそれぞれ形成され
   ると共に、上記支持板が上端位置にある場合の上端位置
   用透過孔と、上記支持板が下端位置にある場合の下端位
   置用透過孔とを結んだ直線上に、硬貨の有無を検出する
   ためのセンサが配置されたことを特徴とする硬貨集積筒
   の硬貨検出機構。