JPH0232492A - 硬貨入出金機の開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、銀行等で用いられる硬貨入出金機に係り、特
に、メンテナンス時、あるいはジャム（硬貨詰り）発生
時に作業かし易い硬貨入出金機の開閉機構に関する。

「従来の技術」 従来、この種の硬貨入出金機としては、入金取引におい
て、判別計数部で判別計数された硬貨を、該判別結果か
ら金種別に一時保留する機構と、各金種に対応して出金
硬貨として集積させ、払い出す機構とが上下に対をなし
て配置されたものが知られている（特開昭６１−６０１
９５号公報、特開昭６２−６３９６号公報参照）。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の硬貨入出金機にあっては、硬
貨を金種別に一時保留する機構と、この機構内のｌ１ｉ
２貨を受け入れて出金硬貨として払い出す機構とを上下
に配置しているために、機体の高さが高くなるという不
具合や、この機体の高さを低くしようとすると、硬貨の
収容量が少なくなるという問題があった。そして、これ
らの課題は卓上型として使用される硬貨入出金機におい
て顕著に現れ、硬貨の収容量が多く、しかも機体の高さ
が高くならない卓上型の硬貨入出金機の開発が望まれて
いた。

また、上記卓上型の硬貨入出金機の開発にあたっては、
メンテナンス時、あるいはジャム発生時に作業を行ない
易い構成が望まれている。この点に関しては、例えば、
循環式硬貨入出金機の硬貨集積筒で硬貨のジャムが発生
した場合に、容易に硬貨集積筒からジャム硬貨を排除で
きる硬貨集積筒着脱機構を本出願人が提案している（実
願昭６１１７９３３０号参照）が、この技術を単にその
まま転用できるものではない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、メンテナンスあるいはジャム排除を容
易に行なうことができる上に、硬貨の収容量が多く、し
かも機体の高さを低く抑制できる硬貨入出金機の開閉機
構を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明の請求項１は、金種
別に選別された硬貨を上方から受け入れて集積状態とす
る一時貯留部と、該一時貯留部内の硬貨が繰出機構によ
って供給される出金部とが水平面内において並んで設け
られ、上記出金部に、上記一時貯留部が、機体カバーに
回動自在に設けられた開閉扉に連動して、開閉軸を中心
にして開放可能に設けられたものである。

また、本発明の請求項２は、上記構成に加えて、一時貯
留部に、該一時貯留部内の硬貨を支持する垂直方向昇降
可能な支持体が設けられ、さらに、上記出金部に、該支
持体に下方から当接し揺動可能な支持体移動手段が設け
られ、開放中の上記一時貯留部上方で、上記支持体を係
止可能で、かつ、該一時貯留部が閉塞すると、上記係止
を解除する係止手段が設けられたものである。

「作用」 本発明の硬貨入出金機の開閉機構にあっては、機体カバ
ーに回動自在に設けられた開閉扉を開放することによっ
て、この開閉扉に連動して、一時貯留部を開閉軸を中心
にして回動して、出金部から離し、一時貯留部及び出金
部のメンテナンスを行ない易くする。

また、一時貯留部の開放中に、一時貯留部内の硬貨を支
持する支持体を一時貯留部上方において係止手段によっ
て係止しておくことにより、一時貯留部を閉塞させる場
合、支持体の係止が自動的に解除されるため、支持体の
下方から当接し揺動可能な出金部に設けられる支持体移
動手段に対して上方から確実にセットされる。

「実施例」 以下、第１図ないし第１４図に基づいて本発明の一実施
例を説明する。

第１図は本発明の硬貨入出金機の一例を示す側面構成概
略図であり、この硬貨入出金機は、上部機体ｌにおおわ
れ上方に開放可能な上部機構部２と、この上部機構部２
の下方であって前方側に開放可能に設けられ、かつ前面
扉３及び機体４におおわれた前部機構部５と、上記上部
機構部２の下方であって前部機構部５の後方及び側方に
設けられた後部・側部機構部７と、この後部・側部機構
部７の後方に設けられ、かつこれらの機構部２５．７に
給電すると共に、これらの機構部２，５゜７の制御を行
なう制御・電源機構部８とから構成されている。

上記上部機構部２は、第３図に示すように、入金口２０
から投入された硬貨を一枚ずつ分離して送出する硬貨分
離供給機構２１と、この硬貨分離供給機構２１から分離
供給された硬貨を移送するために、両側を一対のガイド
ブレート２３で案内され、かつ直角に折曲された判別計
数通路２２と、この判別計数通路２２の入口端と湾曲部
との間に設けられ、かつ上記硬貨の金種判別及び計数を
行なう判別計数センサ２４と、上記判別計数通路２２の
湾曲部と出口端との間において、該判別計数通路２２の
両側部に設けられ、かつ移動中の硬貨を検出する一対の
ニアフィードセンサ２５と、これらのニアフィードセン
サ２５から所定距離離間して上記判別計数通路２２の出
口端寄りの両側部に設けられ、かつ硬貨を検出する一対
のタイミングセンサ２６と、上記判別計数通路２２の出
口端に隣接して設けられ、かつ上記両センサ２５．２６
の硬貨検出信号に応じて、ゲート２７ａを開閉するゲー
ト開閉機構２７と、このゲート開閉機構２７に隣接して
設けられ、かつ硬貨を直角に方向転換できるように、両
側を一対のガイドプレート２８ａで案内されると共に、
湾曲して形成された選別貯留通路２８と、上記各通路２
２．２８の上方に設けられ、かつ各通路２２．２８上の
硬貨を搬送する上方搬送体２９（第４図参照）とを主体
として構成されている。

そして、上記硬貨分離供給機構２１は、中央開口部が入
金口２０とされているホッパーライナー２１ａの下方に
回転円盤２１ｂが設置されたもので、この回転円盤２Ｉ
ｂ上に投下された硬貨が回転円盤２１ｂと取込みローラ
２９ａとの回転により一枚ずつ分離されて上記判別計数
通路２２上に送出されるようになっている。また、上記
ゲート開閉機構２７は、第３図と第１１図と第１２図に
示すように、上記両通路２２．２８の間にジュードロ２
７ｂが設けられ、このジュードロ２７ｂを開閉する上記
ゲート２７ａが、上記判別計数通路２２の出口端の下方
に回動自在に設けた軸２７ｃに支持され、かつこの軸２
７ｃの一端にゲート回動レバー２７ｄが連絡されると共
に、このゲート回動レバー２７ｄにリンク２７ｅを介し
て開閉ソレノイド２７ｒのプランジャがピン結合により
連結される一方、上記ゲート２７ａの自由端の下方にシ
ュート２７ｇが設けられたものである。上記ゲート２７
ａは、内部を硬貨通路とする角筒状に構成され、かつゲ
ート２７ａの上部中央には、上記上方搬送体２９の二次
加速ベルト２９ｅを回避するために移送方向に沿って切
欠２７ｈが形成されている。そして、上記ゲート２７ａ
は、上記開閉ソレノイド２７ｆの操作によって、上記両
通路２２．２８と同一高さにある硬貨通路（内面）を、
水平状態から移送方向に向かって下方に傾斜させるよう
に構成されて−てる。

さらに、上記選別貯留通路２８には、硬貨を径の小さい
順に落とし込むための複数（第３図において６個）の選
別口２８ｂが一方の側部（第３図において下方の側部）
に寄った状態でそれぞれ形成されている。また、上記上
方搬送体２９は、上記硬貨分離供給機構２１から送り出
された硬貨を判別計数通路２２側に引き込む上記取込み
ローラ２９ａと、該判別計数通路２２の入口端から湾曲
部にかけて硬貨を加速して搬送するために、プーリ２９
ｂに巻き掛けられた一次加速ベルト２９ｃと、判別計数
通路２２の湾曲部からゲート開閉機構２７を介して選別
貯留通路２８の人口端にかけて硬貨をさらに加速して搬
送するために、プーリ２９ｄに巻き掛けられた二次加速
ベルト２９ｅと、選別貯留通路２８の直線部において、
硬貨を一方の（第３図において下方の）ガイドプレート
２８ａ側に押し付けながら搬送するために、プーリ２９
ｆに巻き掛けられた選別ベルト群２９ｇとから構成され
ている。

なお、上記ゲート開閉機構２７にあっては、第１２図に
示すように、ゲート２７ａが下方に傾斜した状態におい
て、ゲート２７ａの上部内面と上記二次加速ベル）−２
９ｅとの交差位置と、ゲート傾斜開始位置（ゲート基端
位置）との距離ｄが少なくとも搬送硬貨の最大直径より
大きく設定されている。

上記前部機構部５は、第５図と第９図に示すように、所
定距離離間して互いに平行に配置された一対の前部側板
５０と、これらの前部側板５０間にさし渡された第１フ
レーム５１と、上記各選別口２８ｂの下方にそれぞれ設
けられた選別シュート５２と、これらの選別シュート５
２に対向して配置され、かつ上記第１フレーム５Ｉに係
止された一時貯留簡５３と、これらの−時貯留筒５３内
の硬貨を支持し、上昇させる硬貨支持機構５４と、上記
各−時貯留筒５３の上方にあって、上記両前部側板５０
に回転自在に設けたローラ回動軸５５にそれぞれ取付け
られた繰出ローラ５６と、上記第１フレーム５１の下方
に設けられた取付板５７及び第１フレーム５１の上方（
こおいて前部側板５０間にさし渡された取付板５８にそ
れぞれ取付けられた各一対のフォトセンサ５９．６０と
、上記第１フレーム５１の上方にそれぞれ設けられ、か
つ上記後部・側部機構部７の出金筒７０ｃを押え付ける
板バネ６１と、同じく第１フレーム５１の上方にそれぞ
れ設けられ、かつ該出金筒７０ｃ内に硬貨を案内するコ
インガイド板６２と、上記−時貯留筒５３の前方におい
て、上記両前部側板５０間にさし渡され、かつ上記−時
貯留筒５３の環状のＭ　５３　ｃの前部に嵌合して一時
貯留筒５３を支える第２フレーム６３と、この第２フレ
ーム６３の上部に取付けられた第１返却ツユ−トロ４と
、上記硬貨支持機構５４の昇降軸５４Ｉ１１と係合して
該昇降軸５４１１１を上端位置に停止させる係止機構６
５とを主体として構成されている。そして、上記−時貯
留筒５３の上部には、上記ローラ回動軸５５に平行に一
対の透過孔５３ａが形成されており、これらの透過孔５
３ａ間を結ぶ延長線上において上記前部側板５０を貫通
して一対のフル検知センサ６６．６７が設けられている
。該フル検知センサ６６６７は、−時貯留筒５３のいず
れかが上端まで一杯になった異常状態を検知するもので
ある。

また、上記硬貨支持機構５４は、上記−時貯留筒５３内
を昇降する支持板５４ａと、この支持板５４ａを支え、
かつ−時貯留筒５３に形成したアームスリット５３ｂに
沿って上下動する支持板アーム５４ｂと、この支持板ア
ーム５４ｂの平面視り字状の下部に取付けられ、かつ上
記第２フレーム６３の上下部間に立設した固定軸５４ｃ
に嵌合された昇降ブロック５４ｄと、上記支持板アーム
５４ｂのＬ字状の下部前面に取付けられ、かつ上記第２
フレーム６３に形成したポストスリット６３ａに沿って
昇降するブロックボスト５４ｅと、これらのブロックボ
スト５４ｅによって下方から支えられ、かつ上記第２フ
レーム６３の前方側に配置された昇降板５４ｆと、上記
支持板アーム５４ｂに回転自在に設けられたプーリ５ｉ
と、上記支持板アーム５４ｂに取付けられたブロックビ
ン５４ｈと、上記昇降板５４ｒに取付けられ、かつ上記
第２フレーム６３のビンスリット６３ｂを挿通して支持
板アーム５４ｂ側に突出した昇降板５４ｉと、これらの
ビン５４ｈ、５４ｉ間に取付けられ、かつ上記プーリ５
４ｇに巻き掛けられたコイルスプリング５４ｊと、上記
昇降板５４「の両端にそれぞれ取付けられたｌ７字状の
ローラ取付板５４にと、該両ローラ取付板５４にの内方
側に回転自在に設けられ、かつ上記両前部側板５０に形
成したローラガイドスリット５０ａに沿って上下動する
上下−対ずつの昇降ガイドローラ５４Ｑと、上記各ロー
ラ取付板５４にの外方側にそれぞれ設けられ、かつ上記
後部・側部機構部７の昇降レバー７３ｊと係合する上記
昇降軸５４ｍとから構成されている。

そして、上記支持板５４ａには、第９図と第１４図に示
すように、上端位置用透過孔５４ｎ及び下端位置用透過
孔５４ｐが所定距離離間して形成されている。なお、こ
れらの透過孔５４ｎ、５４ｐは、第９図において、６個
並んで配置された支持板５４ａのうち右側の５個につい
てはＵ字形の切欠状に形成され、かつ、左側の１個の支
持板５４ａについては丸孔状に形成されている。さらに
、上記各）すトセンサ５９．６０は、上記支持板５４ａ
が上端位置にある場合の上端位置用透過孔５４ｎと、支
持板５４ａが下端位置にある場合の下端位置用透過孔５
４ｐとを結んだ直線上に設置されており、その先軸は鉛
直方向に対して所定角度傾斜して配置されている。さら
にまた、上記前面扉３は、その下端に設けた軸３０を上
記機体４の軸孔に装着することにより、この軸３０を中
心にして上下方向に回動自在に設けられており、かつ前
面扉３の内部には、上下に第２返却シユート３２及び第
３返却シユート３２がそれぞれ配設されている。そして
、上記第ｔ、第２．第３返却ンユート６４．３１．３２
により、上記−時貯留筒５３の上方から出金口１０に至
る第１返却通路１１が構成されている。また、上記前面
扉３と前部側板５０の上部との間には、く字状の連結板
６８がビン結合に上り回動自在に連結されている。

上記係止機構６５は、ロックプレート６５ａに一対の長
孔状のガイドスリット６５ｂが形成され、かつこれらの
ガイドスリット６５ｂに、上記各前部側板５０に取付け
た一対のガイド軸６５ｃが装着されることにより、上記
ロックプレート６５ａが各前部側板５０に水平方向に所
定範囲内移動自在に設けられると共に、上記ロックプレ
ート６５ａの下部フック６５ｄを上記前部側板５０のロ
ーラガイドスリット５０ａ側に突出させるロックバネ６
５ｅが上記前部側板５０とロックプレート６５ａとの間
に設けられる一方、上記ロックプレート６５ａを前方側
（前面１７ｔｌａ側）に押し出すロックオープナ−６５
ｒが、該ロックプレート６５ａに対向して上記後部・側
部機構部７側に設けられたものである。そして、通常時
（運転時）には、上記ロックオープナ−６５ｆがロック
プレート６５ａをロックバネ６５ｅの付勢力に抗して前
方側に押し出すことにより、ロックプレート６５ａの下
部フック６５ｄが上記前部側板５０のローラガイドスリ
ット５０ａから退避すると共に、後述の前部機構部５の
開放時には、上記ロックバネ６５ｅによってロックプレ
ート６５ａの下部フック６５ｄが上記ローラガイドスリ
ット５０ａ側に突出して、上記硬貨支持機構５４の昇降
軸５４ｍに係合し得るようになっている。

上記後部・側部機構部７は、上記−時貯留筒５３内の硬
貨を受け入れて、必要に応じて払い出す出金機構７０と
、上記前部機構部５との間に設けられ、かっこの前部機
構部５を回動自在に支持する連結機構７１と、上記ゲー
ト開閉機構２７のジュードロ２７ｂから投入された硬貨
を一括貯留する一括貯留機構７２と、上記前部機構部５
の繰出ローラ５６、支持板５４及び−括貯留機構７２の
一括貯留バスケット７２ａをそれぞれ作動させる駆動機
構７３とを備えたものである。

上記出金機構７０にあっては、上記両前部側板５０の後
方であって、所定距離離間して互いに平行に配置された
一対の後部側板７０ａ間に、複数（第９図において６個
）の角形の出金筒ベース７０ｂが一列状に並んで設けら
れている。これらの出金筒ベース７０ｂ上には、円筒状
の筒本体７０ｓが、上記各−時貯留簡５３の後方におい
て嵌着され出金筒７０ｃが構成されている。そして、各
出金筒７０ｃの下方には、底板ベース７０ｄに支持され
た一対の底板７０ｅが取付けられており、かつこれらの
底板７０ｅと出金筒７０との間には、硬貨の投出ロア０
ｒが形成されていると共に、この投出口？’Ｏｆから一
枚ずつ硬貨を前部下方の出金口１０に払い出す払出装置
７４が上記出金筒ベース７０ｂに付設されている。また
、上記各出金筒ベース７０ｂには、各金種別に異なる位
置にセットピン７０ｇが取付けられている一方、上記雨
後部側板７０ａ間に取付けられたセット軸７０ｈには、
上記各セットピン７０ｇに対応する位置にそれぞれセッ
ト溝７０ｉが形成されており、上記各セットピン７０ｇ
とセット溝７０ｉとによって、各出金筒７０Ｃが金種別
に誤りなく所定位置に機体上方から着脱可能にセットさ
れるようになっている。さらに、上記投出装ｒＩ！、７
４は、第５図に示すように、ソレノイド取付板７４ａに
固定されたソレノイド７４ｂと、このソレノイド７４ｂ
のプランジャにピン結合によって連結されたリンク７４
ｃと、このリンク７４ｃにピン結合によって連結された
押出板保持具７４ｄと、この押出板保持具７４ｄに形成
した長孔７４ｅに嵌め込まれた一対のビン７４ｆを有し
、かつ上記押出板保持具７４ｄに水平方向に移動自在に
支持された硬貨押出板７４ｇと、上記硬貨押出板７４ｇ
の下部を押し出す特記７４ｈを備え、かつ回動軸７４ｉ
に支持された押出板進退カム７４ｊと、上記硬貨押出板
７４ｇの前方側のビン７４ｆと押出板保持具７４ｄのビ
ン７４にとの間に設けられ、かつ上記硬貨押出板７４ｇ
を後方側に戻すスプリング７４Ｑと、上記押出板保持具
７４ｄの下端とバネベース７４ｍとの間に設けられ、該
押出仮保持具７４ｄを下方に付勢する下方付勢用バネ７
４ｎとを具備し、かつ、投出駆動源７４ｐとその駆動軸
７４ｑに装着された駆動プーリ７４ｒとプーリ７４Ｓと
上記回動輪７４ｉに装着された伝達プーリ７４ｔとベル
ト７４ｕとによって、該回動軸７４ｉを中心にして上記
押出板進退カム７４３を第５図において反時計回りに回
転させることにより、上記硬貨押出板７４ｇが上記両底
板７０ｅの間を通って前方側に突き出されるようになっ
ている。

また、上記ソレノイド取付板７４ａとセンサ取付板７０
ｊとには、出金筒７０ｃ内の硬貨残量が少なくなったこ
とを検知する一対のニアエンド検知センサ７０に、７０
Ｑが互いに対向して設けられており、これらのニアエン
ド検知センサ７０に、７０Ｑ間を結ぶ光軸は、上記出金
筒ベース７０ｂに対向配置された一対の透過孔７０Ｉ１
１及び底板ベース７０ｄを透過するように設定されてい
る。さらに、上記センサ取付板７０ｊには、投出硬貨を
計数する投出計数センサ７０ｎが取付けられている。さ
らにまた、上記各出金筒７０ｃの上部には、上記セット
軸７０ｈに平行に一対の透過孔７０ｐが形成されており
、これらの透過孔７０９間を結ぶ延長線上において、上
記後部側板７０ａを貫通して一対のフル検知センサ７０
ｑ、７０ｒが設けられている。該フル検知曵ンサ７０ｑ
、７０ｒは、上記出金筒７０ｃのうちいずれかが上端ま
で一杯になった異常状態を検知するものである。

上記連結機構７１は、第７図と第８図に示すように、雨
後部側板７０ａにそれぞれ一対の軸受板７１ａがビス止
めされ、これらの軸受板７１ａに、上記各前部側板５０
を支持する開閉軸７１ｂが回動自在に設けられ、かつ上
記各側板５０，７０ａの上部間に、菱形状の突起７１ｃ
とこの突起７１ｃに係合する凹所７１ｄとからなるロー
ラキャッチ機構７１ｅが設けられると共に、第８図に示
すように、一方の後部側板７０ａに取付けられた軸７１
ｒを長孔の一端に回動自在に装着した開放ストッパー７
１ｇが、上記前部側板５０に取付けられた軸７１ｈを上
記長孔に沿って摺動自在に設けた状態で、上記両側板７
０ａ、５０間に設けられたもので、上記ローラキャッチ
機構７１ｅの係止状態を解除すると、前部側板５０は、
上記開閉軸７１ｂを中心にして、上記開放ストッパー７
１ｇの長孔に沿って上記軸７１ｈが該長孔の他端に達す
るまでの範囲において、前方側に開放（回動）されるよ
うになっている。

上記−括貯留機構７２は、第１３図に示すように、上記
上部機構部２のシュート２７ｇの下方において回動輪７
２ｂに支持された上記−括貯留バスケット７２ａと、こ
の−括貯留バスケット７２ａの左下方に設けられ、かつ
−括貯留バスケット７２ａ内の硬貨を出金口ＩＯに導く
第４返却ンユート（第２返却通路）７２ｃと、上記−括
貯留バスケット７２ａの一右下方に載置され、かっガイ
ド板７２ｄに案内された一括貯留バスケット７２ａ内の
硬貨を収納すると共に、ロックユニット７２ｅを備えた
着脱式金庫７２「とから構成されている。

上記駆動機構７３は、第７図と第８図に示すように、機
体４内に載置された主駆動源７３ａの駆動軸７３ｂに駆
動ギア７３ｃが装着され、この駆動ギア７３ｃに伝達ギ
ア７３ｄが噛合されている。そして、この伝達ギア７３
ｄの軸に装着されたプーリ７３ｅと上記一方の前部側板
５０（第７図参照）の下部に回転自在に支持されたプー
リ５０ｂとの間にベルト７３ｆが巻き掛けられており、
このプーリ５０ｂの軸に装着されたプーリ５０ｃと上記
ローラ回動軸５５に装着されたプーリ５０ｄとの間にベ
ルト５０ｅが巻き掛けられている。また、上記伝達ギア
７３ｄには変速ギア群７３ｇが連結され、この変速ギア
群７３ｇの出力軸７３ｈには一対の昇降レバーカム７３
ｉが装着されている。これらの昇降レバーカム７３ｉは
、第８図に示すように、線対称な上下一対のカム面を有
するものであり、このカム面に、く字状の上記昇降レバ
ー７３ｊの一端に設けたコロ７３ｋが当接されている。

そして、昇降レバー７３ｊの他端は上記硬貨支持機構５
４の昇降軸５４ｍを下方から支えると共に、上記各後部
側板７０ａに各々取付けたレバー軸７３Ｑに、上記昇降
レバー７３ｊの折曲部が上下方向に回動自在に設けられ
ている。

さらに、上記出力軸７３ｈには、第８図に示すように、
伝達ギア７３ｍが装着されており、この伝達ギア７３ｍ
には、伝達ギア７３ｎを介して、伝達ギア７３ｐが連結
されている。そして、伝達ギア７３ｐの軸に装着された
ベベルギア７３ｑには、ベベルギア７３ｒが噛合されて
おり、このベベルギア７３ｒの軸に装着されたバスケッ
ト回動ギア７３ｓには、第１３図に示すように、上記−
括貯留２＜ユヶット？２ａの回動輪７２ｂに装着された
ギア７２ｇが噛合されている。

上記のように構成された硬貨入出金機を用いて入金処理
を行なう場合には、まず、ホッパーライナー２１ａの中
央部の入金口２０から硬貨を回転円盤２Ｉｂ上に投下す
る。これにより、回転円盤２Ｉｂ上の硬貨は、回転円盤
２１ｂの回転により一枚ずつ分離されて判別計数通路２
２側に送出され、取込みローラ２９ａによって判別計数
通路２２上に引き込まれた後、−次加速ベルト２９Ｃに
よって加速搬送される。

そして、上記硬貨が判別計数通路２２上の判別計数セン
サ２４の設置位置まで達すると、該判別計数センサ２４
によって金種判別及び計数が行なわれる。次いで、上記
硬貨が上記−次加速ベルト２９ｃによって判別計数通路
２２の湾曲部まで至ると、後続の硬貨との距離を引き離
すために、二次加速ベルト２９ｅによってさらに加速さ
れながら、出口端に向かって搬送された後、上記判別計
数結果に基づいて、上記硬貨を、ゲート開閉機構２７の
ジュードロ２７ｂから落とし込むか、あるいは選別貯留
通路２８上に送るかの操作が行なわれる。

この操作は、一対ずつのニアフィードセンサ２５及びタ
イミングセンサ２６と、ゲート２７ａの開閉動作とによ
って行なうものである。すなわち、上記硬貨の金種にお
いて、−時貯留簡５３内にまだ所定枚数貯留されていな
い上に、−時貯留簡５３内の硬貨枚数と出金筒７０ｃ内
に収納された硬貨枚数とを加えたものがまだ該出金筒７
０ｃ内の収納許容枚数に達していない場合には、上記硬
貨がタイミングセンサ２６に検出された時点で、開閉ソ
レノイド２７ｒを作動させることにより、リンク２７ｅ
１ゲート回動レバー２７ｄを介して、軸２７ｃを中心に
してゲート２７ａを回動させ、水平状態にする。これに
よって、上記硬貨はゲート２７ａの内面を通って選別貯
留通路２８内に円滑に移送される。この際、上記硬貨が
タイミングセンサ２６に検出された時点で、後続の硬貨
が、ニアフィードセンサ２５によって検出されていた場
合には、両硬貨間の距離が所定値以下にニアフィード状
態）と判定される。そして、この後続の硬貨の金種にお
いて、−時貯留筒５３内に所定枚数の硬貨が収納されて
いて、収納する余裕がない場合、あるいは−時貯留筒５
３内の貯留硬貨を加えた出金筒７０ｃ内の硬貨枚数が許
容枚数に達しており、収納する余裕がない場合には、上
記後続の硬貨を確実にジュードロ２７ｂから落とし込む
必要があるため、上記先行する硬貨もジュードロ２７ｂ
から落とし込む操作を行なう。従って、この場合には、
上記先行する硬貨がタイミングセンサ２６に検出された
時点（後続の硬貨がニアフィードセンサ２５に検出され
ていた場合）において、開閉ソレノイド２７ｆを作動さ
せることにより、ゲート２７ａを軸２７ｃを中心にして
下方に傾斜させる。

この結果、上記二枚の硬貨は、筒状のゲート２７ａの下
部内面に沿って円滑に落下し、ンユートロ２７ｂから落
下する。ここで、上記ゲート２７ａはその上部中央に硬
貨の移送方向に沿って切欠２７ｈが形成されているから
、ゲート２７ａの開閉動作にかかわらず、二次加速ベル
ト２９ｅは上記切欠２７ｈ内を移動し、従って、ゲート
２７ａと二次加速ベルト２９ｅとが接触干渉することが
ない。また、上記先行する硬貨は、すでに、選別貯留通
路２８側に移送されたものとして制御部において計数記
憶されているため、ジュードロ２７ｂから落とし込んだ
段階で上記記憶枚数を一枚減じておく。

一方、先行する硬貨の金種において、−時貯留簡５３内
に収納する余裕がない場合、あるいは出金筒７０ｃ内に
収納する余裕がない場合には、当該硬貨がタイミングセ
ンサ２６に検出された時点で、開閉ソレノイド２７ｒに
よってゲート２７ａが下方に傾斜して、この硬貨はジュ
ードロ２７ｂから落とし込まれる。この場合、上記時点
において、後続の硬貨がニアフィードセンサ２５に検出
されていると、ニアフィード状態と判定され、この後続
の硬貨が選別貯留通路２８上に送られる予定のものであ
っても、先行する硬貨と同様ジュードロ２７ｂから落と
し込まれる。これは、ニアフィード状態において、ゲー
ト２７ａを水平状態に戻そうとすると、後続の硬貨の移
送が円滑にいかず、ジャムが発生するおそれがあるため
である。また、この際、上記硬貨が本来選別貯留通路２
８上に送られるものであった場合には、すでに制御部に
おいて選別貯留通路２８側に送られたものとして計数記
憶されているため、ジュードロ２７ｂから落とし込んだ
段階で、上記記憶枚数を一枚減じておく。

ここで、上記ゲート開閉機構２７においては、ゲート２
７ａが下方に傾斜した状態で（第１２図参照）、ゲー）
２７ａの上部内面と二次加速ベルト２９ｅとの交差位置
と、ゲート傾斜開始位置（ゲート基端位置）との距離ｄ
が少なくとも搬送硬貨の最大直径よりも大きく設定され
ているから、ゲート２７ａの下部内面に沿って滑動する
硬貨は、二次加速ヘルド２９ｅとゲート２７ａとの間に
挾まれることがなく、円滑に移動して、ンユートロ２７
ｂから落下し、シュート２７ｇに導かれて一括貯留バス
ケット７２ａ内に収納される。また、ゲート２７ａが水
平状態にされている場合には、二次加速ベルト２９ｅに
よって加速搬送されている硬貨は、ゲート２７ａの内面
上を移送されて、確実に選別貯留通路２８上に送り出さ
れ、ジュードロ２７ｂから落下することはない。

次いで、上記選別貯留通路２８上に送られた硬貨は、選
別ベルト群２９ｇによって、選別貯留通路２８の直線部
において、一方の（第３図において、下方の）ガイドプ
レート２８ａ側に押し付けられながら移送されていく。

従って、上記硬貨は、上記直線部において、一方の側部
に寄った状態で、順次、幅が広くなるように形成された
６個の選別口２８ｂを通貨するにつれて、該硬貨の直径
に対応する選別口２８ｂ内に落とし込まれ、この選別口
２８ｂの下方に設けられた選別ンユート５２に導かれて
、−時貯留筒５３内に収納される。

このようにして、入金口２０から投入された全ての硬貨
は、判別計数センサ２４によって金種判別、及び計数が
行なわれた後、各金種とも一時貯留筒５３内に収納可能
でかつ出金筒７０ｃ内に収納可能な枚数だけ選別貯留通
路２８上から各−時貯留簡５３内に収納されると共に、
残りの硬貨は全て一括貯留バスケット７２ａ内に収納さ
れるから、必要な枚数だけが選別貯留通路２８上に送ら
れ、従２て、選別時のジャム、誤選別等の不具合の発生
が極力抑制される。

続いて、全ての入金硬貨が一時貯留簡５３あるいは一括
貯留バスケット７２ａに収納された状態で、この入金取
引が承認された場合には、各−時貯留筒５３内の硬貨を
それぞれ出金筒７０ｃ内に移すと共に、−括貯留バスケ
ット７２ａ内の硬貨を着脱式金庫７２ｒ内に収納する。

すなわち、第７図において、主駆動Ｗｆｉ　７３　ａを
駆動して、駆動軸７３ｂを駆動ギア７３ｃとともに反時
計回りに回転させると、伝達ギア７３ｄ１プーリ７３ｅ
１ベルト７３「、プーリ５０ｂ、５０ｃ、ベルト５０ｅ
１プーリ５０ｄを介して、ローラ回動軸５５及び繰出ロ
ーラ５６が時計回りに回転する。一方、上記伝達ギア７
３ｄが時計回りに回転することにより、変速ギア群７３
ｇを介して、出力軸７３ｈが時計回りに回転するから、
出ツノ軸７３ｈに装着された一対の昇降レバーカム７３
ｉがそれぞれ同方向に回転する（第７図において時計回
りに、かつ第８図において反時計回りに回転する）。こ
の結果、上記各昇降レバーカム７３ｉのカム面にコロ７
３ｋを介して接触している一対の昇降レバー７３ｊがレ
バー軸７３ｇを中心にして回動して、各昇降レバー７３
ｊの他端が昇降軸５４ｍを上方に持ち上げていく。これ
により、ローラ取付板５４には、一対の昇降ガイドロー
ラ５４Ｑを前部側板５０のローラガイドスリット５０ａ
に沿って移動させながら上昇していき、これらのローラ
取付板５４にの上昇に伴って、昇降板５４ｒが上昇して
いく。従って、この昇降板５４ｒの昇降板ピン５４ｉに
固定されたコイルスプリング５４ｊの端部が上方に引き
上げられるから、該昇降板ピン５４ｉとブロックピン５
４ｈとの間においてプーリ５４ｇに巻きかけられたコイ
ルスプリング５４ｊがプーリ５４ｇを持ち上げ、これに
よって、プーリ５４ｇとともに支持板アーム５４ｂ１昇
降ブロック５４ｄ１ブロックボスト５４ｅが一体となっ
て固定軸５４ｃに沿って上昇していき、上記支持板アー
ム５４ｂに支持された支持板５４ａも、−時貯留筒５３
内を上昇していく。

以上のように、上記繰出ローラ５６が、第５図において
、反時計回りに回転すると共に、−時貯留筒５３内を支
持板５４ａが上昇することにより、−時貯留筒５３内に
収納されていた硬貨は順次押し上げられて、右方に送ら
れ、コインガイド板６２に案内されながら出金筒７０ｃ
内に収納される。

この場合、硬貨が一枚ずつ一時貯留筒５３内から出金筒
？Ｏｃ内に移されるにつれて、−時貯留筒５３内の硬貨
が上下方向に振動するが、この振動は、上記プーリ５４
ｇに巻き掛けられたコイルスプリング５４ｊによって吸
収されるから、硬貨の移動はスムーズに行なわれる。

また、上記出力軸７３ｈが、第８図において反時計回り
に回転するにつれて、伝達ギア７３ｍ、７３ｎ、７３ｐ
、ベベルギア７３ｑ、７３ｒを介して、バスケット回動
ギア７３ｓが、第１３図において反時計回りに回転する
から、ギア７２ｇを介して回動輪７２ｂが時計回りに回
動して、−括貯留バスケット７２ａが右方に傾き、−括
貯留バスケット７２ａ内の硬貨が着脱式金庫７２ｆ内に
収納される。

さらに、全ての入金硬貨が一時貯留簡５３あるいは一括
貯留バスケット７２ａに収納された状態で、この入金取
引が承認されなかった場合には、上記主駆動源７３ａを
駆動して、第７図において、駆動軸７３ｂを駆動ギア７
３ｃとともに時計回りに回転させる。これにより、上述
した承認された場合と逆に、−括貯留バスケット７２ａ
が第１３図において反時計回りに回動して、−括貯留バ
スケット７２ａ内の硬貨を第４返却シユート７２Ｃ上に
払い出すから、この硬貨は第４返却シユート７２ｃを介
して出金口１０に載置されているカルトンＩ２内に収容
される。これと共に、繰出ローラ５６が第５図において
時計回りに回転する一方、各昇降レバーカム７３ｉが、
第７図において反時計回り（第８図において時計回り）
に回転する。この場合、上記各昇降し゛バーカム７３ｉ
には、線対称に一対のカム面が形成されているから、上
述した承認された場合のカム面とは反対側のカム、面に
昇降レバーカム７３ｉのコロ７３ｋが当接することによ
り、同様にして、昇降レバー７３ｊの他端が、昇降軸５
４ｍとともにローラ取付板５４ｋを持ち上げる。従って
、上記繰出ローラ５６が、第５図において時計回りに回
転すると共に、支持板５４ａ／＋（−時貯留筒５３内を
上昇するから、−時貯留筒５３内の硬貨は、順次繰り出
されて、第１返却ンユート６４を介して、萌面扉３内の
第２返却シユート３１、第３返却シユート３２を通って
、出金口１０のカルトン１２内に収容される。

このようにして、一つの主駆動源７３ａを用いてこの駆
動軸７３ｂを正逆回転することにより、−時貯留筒５３
からの出金筒７０ｃあるいは第１返却通路１１への払い
出し及び−括貯留バスケット７２ａからの着脱式金庫７
２ｆあるいは第２返却通路７２ｃへの送出操作か同時に
かつ確実に行なわれる。また、−時貯留筒５３と出金筒
７０ｃとを前後に並べて配置したから、硬貨入出金機の
高さを低くすることができる上に、−時貯留筒５３と出
金筒７０ｃへの硬貨の収容量を十分に確保することがで
き、卓上型として取り扱い易い。さらに、−時貯留筒５
３からの硬貨の繰り出し操作に際して、−時貯留筒５３
内の支持板５４ａが昇降するが、この支持板５４ａが下
端位置にある場合に、鉛直方向に対して斜めに傾いて配
置された上下一対のフォトセンサ５９，６０の光軸が、
上記支持板５４ａの下端位置用透過孔５４ｐを透過する
ことにより、−時貯留筒５３内に硬貨がないことが検知
され、−時貯留筒５３への硬貨の投入準備が完了したこ
とが検出される。次いで、−時貯留筒５３内に硬貨が投
入されると、上記光軸が硬貨によって遮ぎられる。そし
て、上述したように、−時貯留筒５３内の硬貨を全て払
い出すために支持板５４ａが上昇していき、上端位置ま
で達すると、支持板５４ａ上の硬貨が全て繰り出され、
しかも上記光軸が支持板５４ａの上端位置用透過孔５４
ｎを通過するから、全ての硬貨が払い出されたことが上
記フォトセンサ５９．６０によって検出される。なお、
−時貯留筒５３内において硬貨が詰まったり、あるいは
繰り出し時に立ったりするなどの異常状態が発生した場
合には、支持板５４ａが所定の上端位置に到達しない。

この場合、支持板５４ａによって上記光軸が遮ぎられる
から、支持板５４ａが上端位置にないことが確実に検出
される。

さらにまた、繰り出し操作が完了して上端位置にある支
持板５４ａを下降させる場合には、上記主駆動源７３ａ
を駆動して、昇降レバーカム７３ｉを回動させ、この昇
降レバーカム７３ｉの最大径部に接触している昇降レバ
ー７３ｊのコロ７３ｋを最小径部に戻す。これにより、
レバー軸７３Ｑを中心にして昇降レバー７３ｊが回動し
て、昇降レバー７３ｊの他端が下降するから、この昇降
レバー７３ｊに支えられていた昇降軸５４ｍがローラ取
付板５４ｋ及び昇降板５４ｆとともに降下していき、コ
イルスプリング５４ｊ１プーリ５４ｇ１昇降ブロック５
４ｄ１ブロックボスト５４ｅ及び支持板アーム５４ｂも
固定軸５４ｃに沿って下降していく。このため、支持板
アーム５４ｂに支えられた支持板５４ａは一時貯留簡５
３内を円滑に下端位置まで降下する。

また、出金筒７０ｃ内に貯留された出金硬貨を払い出す
場合には、投出駆動源７４ｐによって、第５図において
、回動軸７４ｉを押出板進退カム７４ｊとともに反時計
回りに回転させる一方、この押出板進退カム７４ｊの突
起７４ｈが硬貨押出板７４ｇに接触して該硬貨押出板７
４ｇをスプリング７４Ｑのバネ力に抗して前方側に押し
出す際に、ソレノイド７４ｂのプランジャを上昇させて
、押出板保持具７４ｄを略硬貨−枚分だけ上昇させる。

これによって、押出板、保持具７４ｄに水平方向に所定
距離移動自在に支持された上記硬貨押出板７４ｇが出金
筒７０ｃの一対の底板７０ｅの間から略硬貨−枚分だけ
上昇するから、この硬貨押出板７４ｇが前方側に移動す
ることにより、出金筒７０ｃの投出ロア０ｒから硬貨が
一枚出金口１０のカルトン１２上に投出される。次いで
、上記硬貨押出板７４ｇを押し出していた突起７４ｈが
下方に退避すると、上記スプリング７４Ｑのバネ力によ
り上記硬貨押出板７４ｇが水平方向に引き戻されると共
に、ソレノイド７４ｂのプランジャを下降させることに
より、上記硬貨押出板７４ｇを支持している押出板保持
具７４ｄが下方付勢用バネ７４ｎの付勢力によって下方
に硬貨−枚分だけ移動せしめられるから、上記硬貨押出
板７４ｇは上記両底板７００間に没した状態で引き戻さ
れる。このようにして、円滑に所定金種の硬貨が所要枚
数払い出される。

次に、メンテナンス時、あるいはジャム発生時に、前部
機構部５を前面扉３とともに前方側に弓き出す場合につ
いて説明する。

この場合、まず、上部機体ｌ及び上部機構部２を上方に
開放し、機体４の上方に退避させた後に、前面扉３を軸
３０を中心にして前方側に回動させる。これにより、前
面扉３が前方側に引き出されるにつれて、連結板６８を
介して前部側板５０が前方側に引っ張られるため、ロー
ラキャッチ機構７１ｅの突起７１ｃと凹所７１ｄとの係
合状態が解除される。これにより、前部側板５０は、開
閉軸７１ｂを中心にして後部側板７０ａに対して前方側
に回動し、この後部側板７０ａに取付けられた軸７１ｒ
を中心にして開閉ストッパー７１ｇが回動すると共に、
この開閉ストッパー７１ｇの長孔に沿って上記前部側板
５０に取付けた軸７１ｈが移動する。そして、この軸７
ｔｈが開閉ストッパー７１ｇの長孔の端部に達すると、
前部側板５０の回動が停止し、前部側板５０は、開閉ス
トッパー７１ｇに支持された状態で前方側に所定角度傾
斜した状態で静止する。この場合、係止機構６５のロッ
クプレート６５ａの下部フック６５ｄは、ロックオープ
ナ−６ｆＭによってロックバネ６５ｅの付勢力に抗して
前部側板５０のローラガイドスリット５０ａ上から退避
していた状態（前部機構部５閉止状態）から、上記前部
側板５０が前方側に開放されることにより、ロックバネ
６５ｅの付勢力で上記ローラガイドスリット５０ａ上に
突出して、上記昇降輪５４ｍと係止し得る状態となる。

また、上記面部側板５０の開放動作とともに、第１．第
２７し−ム５１，６３、選別ンユート５２、−時貯留筒
５３、硬貨支持機構５４、繰出ローラ５６、フォトセン
サ５９．６０、板バネ６１、コインガイド板６２、第１
返却シユート６４、係止機構６５及びフル検知センサ６
６．６７等も開閉軸７１ｂを中心にして所定角度前方側
に傾斜する。この結果、−時貯留筒５３の上部が露出す
るから、該−時貯留筒５３の内部あるいはその周囲のメ
ンテナンス及びジャム排除が容易に行なわれると共に、
出金筒７Ｃ１ｃにおいても、その上方から板バネ６１、
コインガイド板６２が退避するから、メンテナンスが行
ない易くなる。

さらに、−時貯留筒５３内に硬貨が残留している場合に
は、手動にて、支持板５４ａを上昇させつつ、繰出ロー
ラ５６を回転させることにより、−時貯留筒５３内の硬
貨は、第１０図に示すように、第１返却シユート６４か
ら、第２返却シユート３１の裏面側を通って、第３返却
シユート３２を介して出金口ｌＯのカルトン１２内に回
収される。さらにまた、前部側板５０を前方側に開放し
た状態において、昇降軸５４巾を上端位置まで引き上げ
て上記係止機構６５のロックプレート６５ａの下部フッ
ク６５ｄに係合させておけば、メンテナンスあるいはジ
ャム排除後に、そのまま、前面扉３及び前部機構部５を
元の状態に戻した場合に、昇降軸５４Ｉ１１を、必ず、
昇降レバー７３ｊの他端の上方に位置させることができ
、従って、上記ロックプレート６５ａがロックオープナ
−６５ｆに接触して下部フック６５ｄと昇降軸５４ｍと
の係合状態が解除されると、上記昇降軸５４ｍが下降し
て昇降レバー７３ｊの他端によって支持される状態にな
り、自動的に運転可能状態になる。このようにして、メ
ンテナンス時の作業性の向上及び運転可能状態への迅速
な復帰を実現できる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、機体カバーに回
動自在に設けられた開閉扉を開放することによって、こ
の開閉扉に連動して、一時貯留部を開閉軸を中心にして
回動して、出金部から離すことにより、一時貯留部及び
出金部のメンテナンスあるいはジャム排除処理を容易に
行なうことができる。また、上記一時貯留部と出金部と
を水平面内において並んで設けたものであるから、一時
貯留部及び出金部に収容できる硬貨虫を従来装置に比べ
て多くとれると共に、装置全体としての高さを低く抑制
できて、特に、卓上型として使用する場合に取り扱い易
い。

また、一時貯留部の開放中に、一時貯留部内の硬貨を支
持する支持体を一時貯留部上方において係止手段によっ
て係止しておくことにより、一時貯留部を閉塞させる場
合、支持体の係止が自動的に解除されるため、支持体移
動手段に確実にセットされ、運転可能状態への迅速な復
帰を実現できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は側面構成概略図、第２図は正面構成概略図、
第３図は平面構成概略図、第４図は斜視図、第５図は第
２図の■−■線に沿う要部断面図、第６図は貯留繰出機
構部を左から透視した透視図、第７図は同機構部を左か
らみた側面図、第８図は同機構部を右からみた側面図、
第９図は同機構部の要部平面図、第１Ｏ図は前部機構部
の開放状態を説明する説明図、第１１図はゲート開閉機
構の側面図、第１２図は同機構のゲートが下方に傾斜し
た状態の断面図、第１３図は一括貯留機構の概略図、第
１４図は一時貯留簡の周辺を説明する説明図である。 ３・・・・・・面面扉（開閉扉）、４・・・・・・機体
（機体カバー）、５３・・・・・・−時貯留筒（一時貯
留部）、５４・・・・・・硬貨支持機構（支持体）、５
６・・・・・・繰出ローラ（繰出機構）、６５・・・・
・・係止機構（係止手段）、７０ｃ・・・・・・出金筒
（出金部）、７１ｂ・・・・・・開閉軸、７３ｊ・・・
・・・昇降レバー（支持体移動手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）金種別に選別された硬貨を上方から受け入れて集積
   状態にする一時貯留部と、該一時貯留部内の硬貨が繰出
   機構によって供給される出金部とが水平面内において並
   んで設けられ、上記出金部に、上記一時貯留部が、機体
   カバーに回動自在に設けられた開閉扉に連動して、開閉
   軸を中心にして開放可能に設けられたことを特徴とする
   硬貨入出金機の開閉機構。 ２）一時貯留部に、該一時貯留部内の硬貨を支持する垂
   直方向昇降可能な支持体が設けられ、さらに、上記出金
   部に、該支持体に下方から当接し揺動可能な支持体移動
   手段が設けられ、開放中の上記一時貯留部上方で、上記
   支持体を係止可能で、かつ、該一時貯留部が閉塞すると
   、上記係止を解除する係止手段が設けられたことを特徴
   とする請求項１記載の硬貨入出金機の開閉機構。