JPH02309992A

JPH02309992A - 床昇降装置

Info

Publication number: JPH02309992A
Application number: JP13114189A
Authority: JP
Inventors: Motoaki Hama; 浜　元明
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1990-12-25
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: JP2703052B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は劇場やホールなどの舞台となる可動床の昇降
装置に関する。

（従来の技術）舞台の昇降装置として油圧シリンダ（油圧ジヤツキ）等
により直接的に舞台を昇降させる場合、シリンダストロ
ーク量が舞台の昇降ストロークとなり、このストローク
量を大きくとるにはシリンダの大形化が避けられず、ま
た、シリンダ最収縮時の舞台下面の基礎（底面）との最
小間隔（占有スペース）もそれだけ大きくなる。

このような問題を避けるために、シザースリンクにより
舞台を上下させ、シザースリンクの駆動を油圧シリンダ
によって行うようにしたものがある。この場合には、シ
ザースリンクにより油圧シリンダのストロークを拡大し
て舞台を昇降させることができる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながらシザースリンクは、その構造上、最収縮し
た状態からのリフト開始時に非常に大きな駆動力を必要
し、この駆動力はリフト量とともに減少していく、シた
がって油圧シリンダもこの最大駆動力に対応して設計し
なければならず、有効ストローク量は小さくできても、
油圧源に要求される最大圧力は非常に大きくなる。また
、油圧シリンダの駆動速度が一定でも、シザースリンク
の昇降速度が途中で変化し、舞台の昇降が不安定になる
という問題もあった。

本発明はリフト中の駆動力及び昇降速度が一定で、しか
も最下降時の床下面の占有スペースの小さい床昇降装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）そこで本発明は傾斜面をもつ案内部材と、前記傾斜面を
転動する車輪を備えると共に前記傾斜面と同一角度でか
つ反対方向に傾斜する傾斜面をもつ可動部材と、この可
動部材を水平方向に駆動する駆動手段と、可動部材の傾
斜面を転動する車輪を取付けた昇降床と、この昇降床を
上下方向にのみ変位可能に案内する案内部材とを備える
。

（作用）可動部材を水平方向に駆動すると、案内部材の傾斜面を
車輪が転動しながら可動部材は上昇していく、可動部材
の傾斜面は案内部材の傾斜面と反対方向に傾斜している
ので、可動部材の移動により、この傾斜面を車輪が転動
しながら昇降床も上昇する。

傾斜面の角度は一定のため、この傾斜面に沿って可動部
材を移動させるのに必要な駆動手段の駆動力は昇降床の
リフト中、はぼ一定に保たれる。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は舞台の昇降装置として本発明を適用した例
で、第１図から第３図に示すように、固定の床面１から
所定量だけ掘り下げたビット（凹部）２に昇降床３が配
置され、この昇降床３はガイドホイール４が係合するビ
ット２のガイドレール５によって、前後、左右のいずれ
の方向にも移動することなく、上下動するように案内さ
れる。

昇降床３はその下面に配置した複数の昇降駆動装置６．
６．６・・・により上下動される。

各昇降駆動装置６は、まず、ビット２の底面に配置した
傾斜レール（傾斜面）８をもつ案内部材７を備える。案
内部材７はこの実施例では、後述する可動部材１０に対
応して、その前後、左右に所定の間隔で一対づつ配設さ
れ、また傾斜レール８の傾斜角度及び斜面長さは、昇降
床３の要求ストローク量によって適切に設定される。

可動部材１０には長方形に枠組みした可動フレーム１１
の両側面で、かつ前後に位置して、前記傾斜レール８を
転動する車輪１２が備えられる。

したがって可動部材１０を水平方向に駆動することによ
り、車輪１２が傾斜レール８の斜面を登り降りし、これ
に伴って可動部材１ｏが上下方向に変位する。

可動フレーム１１の両側面の前後には前記傾斜レール８
と同一の傾斜角度をもち、かつ反対方向に傾斜する傾斜
レール（傾斜面）１３が各一対取付けられる。なお、こ
れら傾斜レール１３は可動部材１０の前後移動時に前記
傾斜レール８と相互に干渉することのない位置に取付け
られる。

そして、前記昇降床３の下部フレーム１４には、この傾
斜レール１３に乗って案内される車輪１５が対応する位
置に取付られる。

可動部材１０を水平方向に駆動するために、可動フレー
ム１１の前部には駆動手段としてスクリュージヤツキ１
７の先端が連結され、このスクリュージヤツキ１７の基
端はビット２の取付ベース１８に結合される。スクリュ
ージヤツキ１７には電動機１９の回転がベベルギヤ装′
ｙ１２０、ユニバールジヨイント２１を経由して伝達さ
れ、この回転量に応じてスクリュージヤツキ１７が伸縮
して可動部材１０を移動させる。

この実施例では対称的に配置した複数の昇降駆動装置ｔ
６のスクリュージヤツキ１７に対して、２台の電動機１
９の回転がそれぞれベベルギヤ装置２０、ユニバールジ
ヨイント２１を介して同期的に伝達され、各昇降駆動装
置６が同期的に昇降するように構成される。スクリュー
ジヤツキ１７は可動部材１０の上下動に伴い傾斜角度が
変化するため、これらを吸収できるようにユニバールジ
ヨイント２１によって回転が伝達される。なお、スクリ
ュージヤツキ１７は伝達された回転力に対応してスクリ
ューシャフトが伸縮する。

以上のように構成され、次に作用について説明する。

第１図（Ａ）は昇降床３が上昇位置にあるときを示し、
第１図（Ｂ）は下降位置のときである。

昇降床３を下降させる場合、第１図（Ａ）の状態から、
スクリュージヤツキ１７を伸ばす方向に電動機１つを回
転させる。

スクリュージヤツキ１７の伸長動作に伴い可動部材１０
が水平方向に移動を開始するが、可動フレーム１１の車
輪１２が案内部材７の傾斜レール８に沿って斜面を降り
ていくため、可動部材１０は水平方向に移動しながら下
方にも変位する。

他方、このとき可動フレーム１１の傾斜レール１３に乗
っている昇降床３の車輪１５も、可動部材１０の移動に
伴い傾斜面に沿って降りていくため、昇降床３も下方に
変位する。なお、昇降床３は可動部材１０の前後方向に
対しては、ガイドホイール４とガイドレール５によって
拘束されているため、単に上下動のみが可能となってい
る。

昇降床３は、車輪１５を介して載！されている可動部材
１０それ自体が下方に変位し、かつ、傾斜レール１３に
沿って可動部材１０に対しても下方に相対変位し、この
とき各傾斜レール８と１３の角度が等しく、互いに反対
方向に傾斜しているため、昇降床３は１つの傾斜面を降
りるのに比べて２倍の変位量で降下していく。

傾斜レール８．１３の傾斜角度が一定のため、降下速度
はスクリュージヤツキ１７の伸長速度に比例し、一定の
速度で伸長させれば、一定の降下速度に保つことができ
る。

このようにして、可動部材１０を水平状態を保ったまま
移動させ、各車輪１２と１５がそれぞれ傾斜レール８．
１３の最下位にきたときに、昇降床３は第１図（Ｂ）の
最下降位置に到達する。

なお、各昇降駆動装置６はスクリュージヤツキ１７が互
いに同期的に駆動されるため、同一速度で昇降床３を安
定して下降させる。

このようにして下降した昇降床３を上昇させるのは、ス
クリュージヤツキ１７を上記とは逆に収縮させ、可動部
材１０が車輪１２を介して案内部材７の傾斜レール８を
登らせていけばよく、これと同時に昇降床３の車輪１５
も可動部材１０の傾斜レール１３を登っていき、各傾斜
面の最上位にきたときに昇降床３は最上昇位置に到達す
る。

下降時に比べて上昇時の可動部材１０の駆動力は大きく
なるが、傾斜レール８．１３の各傾斜面が一定のため、
最初から最後まで駆動力は変化せず、とくに従来のシザ
ースリンクに比較すると最大駆動力もはるかに小さく、
電動機１９の要求トルクも小さくてよい。

ところで、第１図（Ｂ）にも示すように、昇降床３の最
下降位置で、ビット２の底面との間には、少なくとも傾
斜レール８．１３の高さに相当する間隙があればよく、
この点も従来のシザースリンクに比較して、占有スペー
スが少なく、非常にコンバクに収まる。

なお、上記実施例では傾斜レール８．１３は各一対づつ
設けたが、前後方向に必要に応じてさらに増設すること
もでき、またスクリュージヤツキ１７に代えて油圧シリ
ンダ等を用いることもできる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、昇降床を駆動するための
駆動力がリフトのいかんにかかわらず常時はぼ一定で、
最大駆動力もシザースリンク方式に比較して大幅に低減
でき、またリフト中の速度変化もなく、昇降が安定して
行なわれる一方、有効ストロークに対する昇降床の下方
に必要な占有スペースも少なく、構造が簡単でコンパク
トな装置を提供できる。

図面の簡単な説明図面は本発明の実施例を示すもので、第１図（Ａ）、（
Ｂ）はそれぞれ作動状態を示す縦断面図、第２図は一部
を切り欠いた平面図、第３図（Ａ＞、（Ｂ）はそれぞれ
作動状態を示す側面図である。

２・・・ビット、３・・・昇降床、４・・・ガイドホイ
ール。

５・・・ガイドレール、６・・・昇降駆動装置、７・・
・案内部材、８・・・傾斜レール、１０・・・可動部材
、１２・・・車輪、１３・・・傾斜レール、１５・・・
車輪、１７・・・スクリュージヤツキ、１９・・・電動
機。

Claims

【特許請求の範囲】

傾斜面をもつ案内部材と、前記傾斜面を転動する車輪を
備えると共に前記傾斜面と同一角度でかつ反対方向に傾
斜する傾斜面をもつ可動部材と、この可動部材を水平方
向に駆動する駆動手段と、可動部材の傾斜面を転動する
車輪を取付けた昇降床と、この昇降床を上下方向にのみ
変位可能に案内する案内部材とを備えることを特徴とす
る床昇降装置。