JPH02308127A - 液晶セルの位置決め機構および液晶セルの偏光板自動貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可撓性、平板状の液晶セルをテーブル上に位
置決め、固定する液晶セルの位置決め機構および該機構
を利用した液晶セルの偏光板自動貼着装置に関する。

（従来の技術） 一般に、情報伝達機器のディスプレイ、特にパーソナル
機器のディスプレイとしては、軽量、小型あるいは低消
費電力等の特色を有する液晶表示装置が広く使用されて
おり、該装置の主要構成要素をなす液晶表示素子は、２
枚の基板の間に液晶が注入、封止された液晶セルの両面
に偏光板を張合わせて製造されている。そして、このよ
うな偏光板の張合わせ工程においては、偏光板に対して
液晶セルを正しく一位置決めする必要があり、このため
各種の液晶セルの位置決め機構が開発されており、また
液晶セルの位置決めを含めて自動的に偏光板を液晶セル
に貼着する液晶セルの偏光板自動貼着装置が提案され、
実用に供されている。

従来のこの種の液晶セルの位置決め機構および液晶セル
の偏光板自動貼着装置のうち前者の位置決め機構として
は、大別して機械的手法を用いるものあるいは光学的手
法を用いるものがあり、機械的手法を用いるものとして
は、例えば第１０図および第１１図に示すものが一般的
である。第１０図および第１１図において、符号ｌは上
述の位置決め機構２のテーブルであり、テーブル１の上
面には平滑な支持面３が形成され、支持面３には図示し
ない搬送装置に移送されて長方形、平板状の液晶セル４
が載置される。また、符号５．６．７はそれぞれテーブ
ル１の支持面３側に植設されたピン状の位置決め部材で
あり、同様に符号８．９、ｌＯはそれぞれ液晶セル４を
位置決め部材５．６．７に押付けて位置決めする押付は
部材である。押付は部材８．９、ｌＯはテーブルｌに穿
設された長方形の凹部１ａ、ｌｂ、ｌｃに収納され、第
１１図に示すように、下端が回動自在にテーブルｌに軸
着され、回動して上端が仮想線で示すように、液晶セル
４の端面に当接する。そして、押付は部材８．９．１０
は上述のように液晶セル４を支持面３上に摺動させなが
ら位置決め部材５．６．７に押付けて液晶セル４を第１
Ｏ図中仮想線で示すように位置決めするように構成され
ている。なお、３本の位置決め部材５．６．７のうち位
置決め部材５．６は液晶セル４の長辺４ａに当接するよ
うに配設され、また位置決め部材７は長辺４ａに直交す
る短辺４ｂに当接するように設けられており、同様に３
組の押付は部材８．９、ｌＯのうち押付は部材８．９は
長辺４ａに対向する液晶セル４の長辺４Ｃを押圧し、ま
た押付は部材１０は短辺４ｂに対向する短辺４ｄを押圧
し、これらの作用によって液晶セル４をテーブル１上に
確実に位置決めすることが可能である。

一方、液晶セルの位置決め機構のうち光学的手法を用い
るものとしては、例えばＸ−Ｙ−〇ステージによりステ
ージそのものが移動して液晶セルを位置決めし、さらに
液晶セルの位置決めパターンをテレビカメラ等で認識し
てデータ処理コンピュータによる解析の結果に基づき上
記ステージの移動をフィードバックコントロールするも
のが知られており、位置決め精度の向上を目的として開
発されたものである。さらに、前述のように純機械的手
法を用いる位置決め機構の他に、空気力を利用したもの
があり、例えば特開昭６０−２５７１４８号公報に記載
のものがこれに該当する。この位置決め機構は、複数の
半導体素子が格子状に組込まれて形成されたウェーハの
分割時に、ウェーハを回転させてオリエンテーションフ
ラット方向に位置決めするものであり、ウェーハを支持
する支持台を傾斜させると同時に、ウェーハの下方から
エアブロ−してエアスライドを形成し、ウェーハを回転
させる駆動ローラに押付けてウェーハと駆動ローラの摩
擦抵抗の増大を計るものである。

さらに、従来の液晶セルの位置決め機構および液晶セル
の偏光板自動貼着装置のうち後者の貼着装置としては、
例えば特開昭５９−２０４８０５号公報に記載されたも
の、あるいはベルトコンベアによって液晶セルを移送し
ながら連続的に偏光板を貼着するタイプのものがある。

上記の従来例のうち前者のものは、偏光板を円形ドラム
の外周に供給し、吸着させ、ドラムの回転に伴って連続
的に偏光板のセパレータを剥離し、位置決め後液晶セル
への貼着を行うものである。一方、後者のものは、ベル
トコンベアに液晶セルを人手によって供給し、搬送とと
もにブツシャによりストッパーに押付けられて液晶セル
のＸ、Ｙ方向の位置決めが行われ、次いで液晶セルに供
給されて、重ね合わされた偏光板を貼付はローラにより
押圧して偏光板の貼着が行われ、再び人手によって偏光
板が貼着された液晶セルを回収するようになっている。

なお、上述の各従来例において取り扱われる液晶セルの
基板は、強度面あるいは加工面から見て難色のあるガラ
ス素材に代えて可撓性を有するポリマーフィルム素材か
ら構成されたものが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の液晶セルの位置決め機
構にあっては、機械的に液晶セルを位置決めする場合、
液晶セルの物性、形状に大きく左右されて正確な位置決
めが困難であり、また、液晶セルそのものが破傷して欠
陥を生じ易いという不具合があった。さらに、これらの
不具合を解消するために、光学的手法を用いたり、テー
ブルを傾斜させるエアスライド方式を用いたりする場合
には、設備が複雑、大型化して装置コストが大幅に高く
なるという不具合があった。

すなわち、第１Ｏ図および第１１図において、液晶セル
４が押付は部材８．９、ｌＯに押圧されてテーブル１の
支持面３上をスムーズに移動するためには、液晶セル４
の剛性が液晶セル４と支持面３の間に作用する摩擦力に
充分対抗できるものである必要がある。この場合、液晶
セル４の形状あるいは物性によっては液晶セル４の剛性
が小さく、液晶セル４が変形するのみで移動しないとい
うことも考えられるが、実際には液晶セル４の移動がビ
ビリを伴ったものとなり、スムーズで正確な液晶セル４
の位置決めが困難となる。そして、前述のように、液晶
セル４の基板が可撓性、すなわち剛性の小さいポリマー
フィルム素材からなることが多いため、この傾向が特に
著しく、さらに液晶セル４の位置決めの液晶セル４と支
持面３の摺動あるいは液晶セル４の不規則な移動のため
に、液晶セル４の基板には傷等の欠陥が生じ易い。これ
らの不具合を解消するため前述の光学的手法を用いると
、Ｘ−Ｙ−θステージ、テレビカメラあるいはコンピュ
ータを含む大掛かりな制御設備が必要となって装置コス
トが大幅に上昇し、また比較的簡単なエアスライドタイ
プのものを用いた場合でも、支持台そのものを傾斜させ
る複雑な機構が必要となって装置コストの上昇は避けら
れなかった。

一方、従来の液晶セルの偏光板自動貼着装置にあっては
、貼着時に液晶セルと偏光板の間に気泡が発生し、また
液晶セルのエツジ部が破損したり、基板表面に傷が生じ
たりしていずれも製品品質を低下させるという不具合が
あった。さらに、前述のベルトコンベアタイプのもので
は、液晶セルの供給および回収、すなわちローディング
およびアンローディングが手作業によって行われる構成
であったため、貼着作業の工数が増大して製品コストが
高くなるという不具合があった。

すなわち、従来例として示した特開昭５９−２０４８０
５号公報に記載のものにおいては、偏光板を円形ドラム
の外周に吸着させた状態で平面状の液晶セルに貼着する
ようになっていたため、吸着時に偏光板の貼着側の曲率
半径が大きくなり、一旦引き伸ばされて接触面積が大き
くなった状態で液晶セルに貼着され、さらに貼着後再び
原型に復帰するので液晶セルと偏光板の間に気泡が生じ
易い。一方、ベルトコンベアタイプの貼着装置において
は、ベルト上の液晶セルに偏光板が貼付けローラに押圧
されて貼着されるようになっており、したがって、貼着
時のベルトコンベアによる液晶セルの移動速度、すなわ
ち貼着速度は偏光板を介して作用する貼付はローラの押
圧力に基づく液晶セル下面とベルト表面の間の摩擦力に
よって一義的に決定する。このため、貼付はローラの押
圧力の変化に伴って液晶セルの貼着速度が変化し、液晶
セルと偏光板の間に生じるずれによって液晶セルと偏光
板の間に気泡が発生する。さらに、ベルトコンベア上に
おける液晶セルの位置決めがブツシャのストッパーへの
押付けによって行われていたため、第１０図および第１
１図に示した機械的手法を用いる位置決め機構と同様に
、液晶セルがポリマーフィルム基板の場合には、液晶セ
ルの変形とともに液晶セルのベルトに接触する下面に傷
を生じる。また、液晶セルがガラス製基板の場合には、
位置決め時の衝撃によってエツジ部が破損して気泡の発
生とともに製品品質の低下を招いていた。

（発明の目的） 本発明のうち請求項第１の発明は、上述のような従来技
術の課題を背景としてなされたものであり、テーブルに
傾斜して穿設された複数の通気孔に圧力気体を供給して
液晶セルを浮上させ、さらに通気孔を通して真空吸引し
て液晶セルをテーブルに位置決め、固定することにより
、機構を簡略化し、液晶セルの位置決めを容易化すると
ともに液晶セルの損傷を解消して、製品品質の向上およ
び装置コストの低減を計ることのできる液晶セルの位置
決め機構を提供することを目的としている。

また、請求項第２の発明は、同様に上述のような従来技
術の課題を背景としてなされたものであり、ローダおよ
びアンローダを用いて液晶セルの供給、回収を自動化し
、さらに請求項第１の発明による位置決め機構を貼着ス
テージおよびアンローダに適用することにより、液晶セ
ルと偏光板の間の気泡の発生および液晶セルの損傷を解
消するとともに貼着作業の工数を減少して、製品品質の
向上、同時に製品コストの低減を計ることのできる液晶
セルの偏光板自動貼着装置を提供することを目的として
いる。

（発明の構成） 本発明のうち請求項第１の発明は、上記目的達成のため
、可撓性、平板状の液晶セルを載置する支持面を有する
テーブルと、テーブルの支持面側に設けられ、液晶セル
に当接して位置決めする位置決め部材と、テーブルの支
持面に開口し、該支持面に傾斜してテーブルに穿設され
た複数の通気孔と、を備え、前記テーブルの通気孔に圧
力気体を供給して液晶セルをテーブルの支持面から浮上
させ、位置決め部材に当接させて位置決めした後に、通
気孔を通して液晶セルを真空吸引し、支持面に固定する
ようにしたことを特徴とするものである。

また、請求項第２の発明は、同様に上記目的達成のため
、セルカセットに収納された複数の第１液晶セルを順次
に吸着し、１枚ずつ取出して移送するローダと、ローダ
により移送された第１液晶セルを載置する第１支持面を
有するとともに第１支持面に開口し、該支持面に傾斜し
て複数の第１通気孔が穿設され、載置された第１液晶セ
ルの表面に偏光板が貼着されてなる第２液晶セルを移送
する第１貼着ステージと、第１貼着ステージにより移送
された第２液晶セルを載置する第２支持面を有するとと
もに第２支持面に開口し、該支持面に傾斜して複数の第
２通気孔が穿設され、載置された第２液晶セルの裏面に
偏光板が貼着されてなる第３液晶セルを移送する第２貼
着ステージと、第２貼着ステージにより移送された第３
液晶セルを載置する第３支持面を有するとともに第３支
持面に開口し、該支持面に傾斜して複数の第３通気孔が
穿設され、載置された第３液晶セルを移送してパネルカ
セットに順次に１枚ずつ収納するアンローダと、第１、
第２貼着ステージおよびアンローダにそれぞれ載置され
た第１、第２および第３液晶セルに当接して位置決めす
る第１、第２および第３位置決め部材と、を備え、前記
第１、第２および第３通気孔に圧力気体を供給して第１
、第２および第３液晶セルをそれぞれ第１、第２および
第３支持面から浮上させ、第１、第２および第３位置決
め部材に当接させて位置決めした後に、第１、第２およ
び第３通気孔を通して第１、第２および第３液晶セルを
それぞれ真空吸引し、第１、第２および第３支持面に固
定するようにしたことを特徴とするものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図から第５図までは本発明のうち請求項第１の発明
に係る液晶セルの位置決め機構の一実施例を示す図であ
る。まず、その構成を説明する。

第１図および第２図において、符号２１は、本実施例に
おける位置決め機構２２のテーブルであり、テーブル２
１は平板状、長方形の液晶セル２３が載置される水平な
支持面２４を有している。また、符号２５．２６．２７
はそれぞれテーブル２１の支持面２４側に突出して設け
られた位置決めピンであり、位置決めビン２５．２６．
２７のうち位置決めピン２５．２６は液晶セル２３の長
辺２３ａに対向して配設され、また、位置決めピン２７
は長辺２３ａに直交する短辺２３ｂに対向して設けられ
ている。そして、液晶セル２３が第１図中右側斜上方向
に移動すると仮想線で示すように、上方に位置する位置
決めピン２５．２６および右方に位置する位置決めビン
２７がそれぞれ液晶セル２３の長辺２３ａおよび短辺２
３ｂに当接して液晶セル２３がテーブル２１の支持面２
４上で位置決めされる。すなわち、位置決めビン２５．
２６および２７はそれぞれ液晶セル２３に当接して位置
決めする位置決め部材としての機能を有する。なお、液
晶セル２３は、例えばポリマーフィルム素材からなる基
板を備え、可撓性を有するものである。

一方、テーブル２１の内部には給気チャンバー２８が形
成され、給気チャンバー２８は電磁弁２９を介してコン
プレッサ等からなる圧空源３０および真空ポンプ等から
なる真空源３１に連結されている。また、符号３２は第
２図に示すように、図中上端がそれぞれテーブル２１の
支持面２４に開口し、下端が給気チャンバー２８に連通
し、さらに支持面２４に傾斜してテーブル２１に穿設さ
れた複数の通気孔である。第３図は第１図のｍ−ｍ矢視
断面拡大図であり、第３図に示すように、通気孔３２の
中心軸Ｘ−Ｘの支持面２４に対する傾斜角度はそれぞれ
θ１であり、また、第１図に示すように、通気孔３２の
中心軸Ｘ−Ｘと位置決めビン２５および２６の共通の接
線Ｃ−Ｃ１すなわち液晶セル２３の長辺２３ａの位置決
め線に対する傾斜角度はそれぞれθ２である。なお、第
１図において、通気孔３２の支持面２４への開口端は位
置決めビン２５．２６の接線Ｃ−Ｃに平行で等間隔に、
また接線Ｃ−Ｃの直角方向に等間隔て給気チャンバー２
８全域に亘り格子状に配設されている。

第２図において、電磁弁２９がポジションＡに切り換え
られて給気チャンバー２８が圧空源３０に連結されると
、圧空源３０の圧縮空気、すなわち本発明における圧力
気体が電磁弁２９および給気チャンバー２８を通して通
気孔３２に供給され、さらに通気孔３２から支持面２４
の位置決めピン２５．２６．２７近傍に載置された液晶
セル２３に向って噴出し、噴流を形成する。このとき、
第４図に示すように、液晶セル２３は通気孔３２の中心
軸Ｘ−，Ｘに沿った圧縮空気の噴流の作用力ｆを受け、
作用力ｆの垂直方向の分力ｆｖの合力によって支持面２
４から浮上し、さらに水平方向の分力ｆＨの合力によっ
て支持面２４に平行に移動する。なお、支持面２４は水
平に設けられているため、分力ｆｖはそれぞれ支持面２
４に垂直であり、また分力ｆＨはそれぞれ支持面２４に
平行である。そして、水平方向の分力ｆ、は第１図に示
すように、位置決めビン２５．２６の接線Ｃ−Ｃに対し
てθ２だけ傾斜しているため、液晶セル２３は図中右側
斜上方向の分力ｒ。の合力を受けて前述のように、長辺
２３ａが位置決めピン２５．２６に当接し、また、短辺
２３ｂが位置決めピン２７に当接して停止し、テーブル
２１上に位置決めされる。すなわち、位置決め機構２２
は、テーブル２１の通気孔３２に圧力気体としての圧縮
空気を供給して液晶セル２３をテーブル２１の支持面２
４から浮上させ、さらに位置決めビン２５．２６および
２７、すなわち位置決め部材に液晶セル２３を当接させ
て位置決めするように構成されている。そして、液晶セ
ル２３の位置決め後に、第２図中電磁弁２９がポジショ
ンＢに切り換えられて給気チャンバー２８が真空源３１
に連結されると、給気チャンバー２８内が排気されて真
空状態となる。これに伴って、支持面２４上に接地した
液晶セル２３が通気孔３２を通して真空吸引され、液晶
セル２３が支持面２４の位置決め位置に固定される。す
なわち、位置決め機構２２は通気孔３２を通じて液晶セ
ル２３を真空吸引し、支持面２４に固定するように構成
されている。

なお、図示は省略しであるが、テーブル２１の支持面２
４に対向して、例えば光フアイバーセンサ等の位置検出
センサが設けられており、該センサによりテーブル２１
上に位置決めされた液晶セル２３が検出され、これに基
づいて電磁弁２９がポジションＡからポジションＢに切
り換えられるようになっている。また、第３図に示す通
気孔３２の中心軸Ｘ−Ｘの傾斜角度θ１を変えることに
よって、第４図に示す垂直方向の分力ｆｖおよび水平方
向の分力ｆ、の比を変えることが可能であり、圧空源３
０が通気孔３２に供給する圧縮空気の圧力の設定と相ま
って液晶セル２３の形状、重量あるいは材質に適合した
液晶セル２３を支持面２４を浮上させる浮上刃および液
晶セル２３を位置決めピン２５．２６．２７に押付ける
押付力を容易に設定することができる。さらに、第１図
に示す通気孔３２の中心軸Ｘ−ｘの傾斜角度θ２は位置
決めピン２５．２６および２７の配置によって一義的に
決定される。またさらに、第５図（ａ）〜（ｄ）は各種
形状の液晶セル２３に対応した位置決めピン２５．２６
および２７の配置を示すものであり、第５図（ａ）は液
晶セル２３の形状が円形の場合、第５図（ｂ）は本実施
例において示したように長方形である場合、第５図（Ｃ
）は三角形である場合、第５図（ｄ）は直角な２方向の
直線および酋線によって構成された場合を示す。そして
、第５図（ａ）に示すように、円形の液晶セル２３にお
いては、一対の位置決めピン２５および２６に図中矢印
で示すように上方向に押付けることにより位置決めが可
能であり、第５図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、それぞ
れ直線で囲まれた形状の液晶セル２３においては、３組
の位置決めピン２５．２６および２７にそれぞれ図中矢
印で示すように斜上方向に押付けることにより位置決め
が可能である。

次に、作用を説明する。

第１図および第２図において、テーブル２１の支持面２
４の位置決めピン２５．２６．２７近傍に液晶セル２３
が載置され、同時に電磁弁２９がポジションＡに切り換
えられて圧空源３０の圧縮空気が電磁弁２９および給気
チャンバー２８を通して複数の通気孔３２に供給される
。これに伴って、通気孔３２の支持面２４の開口から液
晶セル２３に向って圧縮空気が噴出して噴流が形成され
、第４図に示すように、液晶セル２３は圧縮空気の噴流
の作用力ｆを受ける。そして、作用力ｆの垂直方向の分
力ｆｖの合力によって液晶セル２３が支持面２４から浮
上し、さらに水平方向の分力ｆ、の合力によって液晶セ
ル２３が第１図中右側斜上方向に移動する。次いで、液
晶セル２３の長辺２３ａが位置決めピン２５．２６に当
接し、また、短辺２３ｂが位置決めピン２７に当接して
液晶セル２３は停止し、テーブル２１上に位置決めされ
る。

同時に、図示しない位置決めセンサによって液晶セル２
３の位置決めが確認され、これに基づき電磁弁２９がポ
ジションＢに切り換えられて給気チャンバー２８が真空
源３１に連結され、給気チャンバー２８内が排気され、
液晶セル２３が重力によって支持面２４に接地し、さら
に通気孔３２を通して液晶セル２３が真空吸引されて支
持面２４の位置決め位置、すなわち長辺２３ａが位置決
めピン２５．２６に、短辺２３ｂが位置決めピン２７に
当接した状態で支持面２４に固定される。そして、本実
施例においては、下記表に示すような諸元の位置決め機
構２２、液晶セル２３によって液晶セル２３が支持面２
４からｌＩＩｍの高さに浮上し、さらに液晶セル２３の
位置決め時間、すなわち液晶セル２３を、テーブル２１
の支持面２４上に載置してから吸着固定するまでの所要
時間が０．５秒という極めて良好な結果が得られている
。

（本頁、以下余白） また、位置決め機構２２による液晶セル２３の位置決め
は、電磁弁２９の切換操作に基づく同一流路による圧縮
空気の噴出および真空吸引のみで可能で、あるため、位
置決め機構２２の構造および作動は極めて簡略化される
。また、上表に示す位置決め機構２２の諸元に限らず、
セル２３の形状、材質、重量に対応して通気孔３２の傾
斜角度θ１、θ２および供給する圧縮空気の圧力を適宜
設定し、最適な液晶セル２３の浮上刃、位置決めビン２
５．２６．２７への押付は力を得ることは極めて容易で
ある。さらに、液晶セル２３が支持面２４から浮上した
状態で移動し、位置決めされるため、従来例において示
したように、液晶セル２３の下面が支持面２４に摺動し
て液晶セル２３の移動が不規則になり、位置決めが困難
であったり、また液晶セル２３の下方の基板に傷等の欠
陥を生じたりすることがなく、製品品質を向上すること
が可能である。またさらに、通気孔３２から圧縮空気を
噴出させた状態で液晶セル２３を前工程から移載すれば
、噴出空気が一種のクッションとして作用し、移載時の
液晶セル２３の損傷が防止される。同時に、移載された
液晶セル２３の面積の大半が通気孔３２の開口位置にあ
れば自動的に液晶セル２３が浮上して移送されるため、
移載時の液晶セル２３の位置決め精度は極めてラフなも
ので差し支えなく、前工程からの液晶セル２３の移載装
置の簡略化が併せて可能となり、前工程を含めた装置コ
ストの低減を計ることができる。さらにまた、液晶セル
２３の位置決め後、電磁弁２９の切換のみで液晶セル２
３が支持面２４上に固定されるので、この際の固定時間
はほとんど瞬時と言って差し支えなく、前述のように位
置決め時間の短縮に大きく貢献している。

このように、本実施例においては、テーブル２１に傾斜
して穿設された複数の通気孔３２を給気チャンバー２８
、電磁弁２９を通して圧空源３０に連結し、通気孔３２
に圧縮空気を供給して液晶セル２３を浮上、移動させて
位置決めビン２５．２６．２７に当接し、位置決めが行
われる。さらに、電磁弁２９の切換により通気孔３２を
真空源３１に連結して液晶セル２３を通気孔３２を通し
て真空吸引してテーブル２１の支持面２４に固定してい
る。このため、位置決め機構２２の構造を簡素化すると
ともに、位置決め時に液晶セル２３が支持面２４を摺動
することがなく、安定した状態で容易に、かつ極めて短
時間で位置決めが可能であり、さらに液晶セルの損傷を
解消することができる。その結果、製品品質を向上し、
装置コストを低減することができる。

なお、本発明は、上述の実施例において示した可撓性、
平板状の液晶セルの位置決めのみに限らず、他の可撓性
平板部品、例えば紙片、プラスチックフィルム片、金属
薄片等の加工時の位置決めに適用可能であり、その適用
範囲は極めて広範囲である。

第６図から第９図までは本発明のうち請求項第２の発明
に係る液晶セルの偏光板自動貼着装置の一実施例を示す
図である。まず、その構成を説明する。

第６図において、符号４１はセル昇降台４２に載置され
るセルカセットであり、セルカセット４１は長方形の複
数の第１液晶セル４３を上下方向等間隔で水平に支持、
収納している。セルカセット４１を載置するセル昇降台
４２は、セルカセット４１を支持し、ガイドボスト４４
を介してフレーム４５のベース部４５ａに昇降可能に支
持された本体４６、本体４６のブラケット４６ａに螺合
して上下両端がフレーム４５に回転自在に支持された駆
動スクリュー４７および一対の駆動プーリ４８．４９お
よび伝動ベルト５０を介して駆動スクリュー４７を回転
駆動する駆動モータ５１からなる。一方、符号５２はセ
ルカセット４１に収納された第１液晶セル４３を取出し
、移動するローダであり、ローダ５２は、ピストンロフ
ト５３ａの両端がフレーム４５に固定され、シリンダ部
５３ｂが水平方向に移動可能な両ロンド型のエアシリン
ダ５３、下端がエアシリンダ５３に固着され、エアシリ
ンダ５３から上方に突出して設けられたブラケット５４
およびブラケット５４の上端にピン５５ａを介して反転
可能に支持されたセル吸着ヘッド５５により構成されて
いる。

そして、フレーム４５の前面に配設された制御盤５６に
設けられたスイッチ５７のうち起動スイッチの閉により
セル昇降台４２の駆動モータ５１が起動すると、駆動モ
ータ５１によって駆動スクリュー４７が駆動プーリ４８
．４９および伝動ベルト５０を介して回転駆動され、本
体４６がセルカセット４１とともにガイドポスト４４に
沿って下降する。本体４６に駆動されてセルカセット４
１に収納された最下段の第１液晶セル４３ａが所定の取
出し位置Ｈまで下降すると、フレーム４５に設けられた
セル検出センサ５８によって第１液晶セル４３ａが検出
され、セル検出センサ５８の検出信号に基づいて制御盤
５６が作動し、駆動モータ５１が停止して第１液晶セル
４３ａが前述の取出し位置Ｈに位置決めされる０次いで
、制御盤５６によりローダ５２が駆動されてエアシリン
ダ５３のシリンダ部５３ｂがピストンロフト５３ａに沿
ってブラケット５４とともに図中左方向に水平移動し、
セル吸着へラド５５が吸着面５５ｂを上向きとしてセル
力セツ）４１の第１液晶セル４３ａの下方に挿入され、
さらにセル吸着ヘッド５５の吸着面５５ｂが第１液晶セ
ル４３ａの下面と重なり合った状態でシリンダ部５３ｂ
が停止する。この際、セル吸着ヘッド５５はピン５５ａ
を軸として先端が僅かに下方に傾斜した状態にあり、移
動時のセル吸着ヘッド５５と第１液晶セル４３ａの接触
を避けて第１液晶セル４３ａが傷付けられないように配
慮されている。なお、図示は省略しであるが、セル吸着
ヘッド５５は駆動装置に連結されてピン５５ａを軸に回
動し、吸着面５５ｂを上向きとしたほぼ水平な位置から
、反転して吸着面５５ｂを下向きとしたほぼ水平な位置
の間を往復動するようになっており、さらにその停止時
の傾斜角度を前述のように、′ＲＸ調整可能となってい
る。

また、同様に図示は省略しであるが、セル吸着ヘッド５
５には複数の吸着孔が形成されて上端がそれぞれ吸着面
５５ｂに開口し、これら吸着孔の下端が真空源に連結さ
れている。そして、前述のようにセルカセット４１の第
１液晶セル４３ａの下方に挿入されたセル吸着ヘッド５
５の吸着孔は真空源に連結され、同時にセル吸着ヘッド
５５が上方に回動し、水平状態で吸着面５５ｂが第１液
晶セル４３ａの下面に接触して第１液晶セル４３がセル
吸着へラド５５に吸引、固定される。セル吸着ヘッド５
５による第１液晶セル４３の吸引、°固定は図示しない
真空スイッチにより検出され、同時に制御盤５６を介し
て再びローダ５２が駆動されてエアシリンダ５３のシリ
ンダ部５３ｂがピストンロフト５３ａに沿い図中右方向
に水平移動する。これに伴って、ローダ５２はセルカセ
７）４１の最下段に収納された第１液晶セル４３ａをセ
ル吸着へラド５５に吸引、固定したままで移送し、セル
吸着ヘッド５５を反転させて後述する第１貼着ステージ
６１に第１液晶セル４３ａを移載した後、再びセル吸着
へラド５５を反転させてセルカセット４１側に移動する
。この間、セル昇降台４２が駆動されて、セルカセット
４１に収納された次段の第１液晶セル４３ｂが取出し位
置Ｈに下降しており、再びローダ５２による第１液晶セ
ル４３ｂの吸引、固定、移送および移載が繰り返される
。すなわち、ローダ５２はセルカセッ）４１に収納され
た複数の第１液晶セル４３に順次に吸着し、１枚ずつ取
出して移送する機能を有している。

第６図において、符号６１は第１貼着ステージであり、
第１貼着ステージ６１は、前述のようにローダ５２によ
って移送された第１液晶セル４３を載置する第１支持面
６２を有するテーブル６３、テーブル６３の図中右端部
をピン６４を介して回動自在に支持するホルダ６５およ
び図示は省略しであるが、ホルダ６５を固定して水平に
移動するローダ５２のエアシリンダ５３と同様な構成を
有するエアシリンダからなっている。さらに、テーブル
６３は第７図および第８図に示すように、位置決めピン
２５．２６．２７を除いて請求項第１の発明の一実施例
として説明した第１図および第２図のテーブル２１と同
様な構成を有し、さらにテーブル６３には、同様に請求
項第１の発明の一実施例として説明した第１図〜第３図
に示す通気孔３２と同様な構成の複数の第１通気孔６６
が穿設され、第１通気孔６６は給気チャンバー２８、電
磁弁２９を介して真空源３１および圧空源３０に連結さ
れる。このため、第７図および第８図に位置決めピン２
５．２６．２７を除いて第１図および第２図と同一符号
を付して詳細な構成およびその機能の説明を省略する。

なお、第４図に示す圧縮空気の噴流の作用については全
く同様であり、またこの場合、第１支持面６２は第１図
〜第４図に示す支持面２４に相当する。

第６図において、符号６７は、ローダ５２が第１液晶セ
ル４３を第１貼着ステージ６１に移載する移載位置Ｘ、
に、フレーム４５に図中右方が僅かに水平よりも下方に
傾斜した状態で固定された第１位置決め部材であり、第
１位置決め部材６７は第７図および第８図に示すように
、額縁状に長方形の内縁６７ａが形成され、内縁６７ａ
の直交する長辺６７ｂおよび短辺６７ｃには内方に突起
してそれぞれ長方形の突起部６８．６９および７０が設
けられている。そして、これら突起部６８．６９．７０
のうち長辺６７ｂに設けられた突起部６８．６９の内方
端面ば長辺６７ｂに平行であり、同様に短辺６７ｃに設
けられた突起部７０の内方端面は短辺６７ｃに平行であ
る。一方、第６図において、前述のように、ローダ５２
が第１液晶セル４３をセル吸着ヘッド５５に吸引、固定
したセル吸着ヘッド５５を移動させて移載位置Ｘｌに停
止し、さらにセル吸着ヘッド５５を反転させて、第７図
および第８図に示すように第１液晶セル４３が第１位置
決め部材６７に対向し、内縁６７ａに取り囲まれた状態
になる。同時に、第６図において、第１貼着ステージ６
１のテーブル６３が図示ないエアシリンダに駆動されて
移動し、仮想線で示すように、セル吸着ヘッド５５に対
向した移載位置ｘ１に停止する。

次いで、第８図に示すように、テーブル６３は図示しな
い駆動装置に駆動されてピン６４を軸に回動し、先端が
水平よりも僅かに上方に傾斜して第１支持面６２が第１
位置決め部材６７の下面に当接する。この際、第１通気
孔６６が第１支持面６２に開口する開口域は第１位置決
め部材６７の内縁６７ａ内に位置し、セル吸着へラド５
５に吸引、固定された第１液晶セル４３に対向している
。そして、セル吸着ヘッド５５の図示しない吸着孔と真
空源の連結が遮断され、第１液晶セル４３がセル吸着へ
ラド５５から解放されて落下すると、これに先立って電
磁弁２９がポジションＡに切り換えられて、圧空源３０
の圧縮空気が電磁弁２９および給気チャンバー２８を通
して第１通気孔６６に供給されており、以下請求項第１
の発明の一実施例に詳述したように、第７図中第１液晶
セル４３が右側斜上方向に移動して第１液晶セル４３の
長辺４３ｃが第１位置決め部材６７の突起部６８．６９
に当接し、また短辺４３ｄが突起部７０に当接して第１
液晶セル４３が位置決めされる。さらに、第１液晶セル
４３が位置決めされると、図示は省略しであるが、セル
位置検出センサが位置決めを検出して信号を出力し、該
信号に基づいて制御盤５６が電磁弁２９をポジションＢ
に切り換えて第１液晶セル４３がテーブル６３の第１支
持面６２に固定されることは請求項第１の発明の一実施
例と同様である。なお、上述のように第１位置決め部材
６７は第１貼着ステージ６１に載置された第１液晶セル
４３に当接して位置決めする機能を有している。

そして、第８図に示す真空スイッチ７１が作動して第１
液晶セル４３の真空吸引による固定が確認されると、第
６図において、テーブル６３がピン６４を軸に回動され
て水平位置に復帰し、さらに第１貼着ステージ６１の図
示しないエアシリンダが駆動されてテーブル６３は固定
された第１液晶セル４３とともに図中右方向に水平に移
動し、実線で示す貼着位置Ｘ２で停止する。すなわち、
第１貼着ステージ６１はローダ５２により移送された第
１液晶セル４３を載置する第１支持面６２を有するとと
もに第１支持面６２に開口し、第１支持面６２に傾斜し
て複数の第１通気孔６６が穿設されており、さらに第１
通気孔６６に圧力気体である圧縮空気を供給して第１液
晶セル４３を第１支持面６２から浮上させ、第１位置決
め部材６７に当接させて位置決めした後に、第１通気孔
６６を通して第１液晶セル４３を真空吸引し、第１支持
面６２に固定するようになっている。なお、図示は省略
しであるが、前述のように、第１貼着ステージ６１のテ
ーブル６３はローダ５２のセル吸着へラド５５と同様に
、駆動装置に連結されてピン６４を軸に回動し、第１支
持面６２を上向きとしたほぼ水平な位置から、反転して
第１支持面６２を下向きとしたほぼ水平な位置の間を往
復動するようになっており、さらにその停止時の傾斜角
度を微調整可能となっている。したがって、第１液晶セ
ル４３を真空吸引、固定した後、テーブル６３は水平位
置に復帰して第１位置決め部材６７の下面から離隔し、
このため第１液晶セル４３を傷付けることなしに第１位
置決め部材６７から離脱することが可能である。

第６図において、符号７２はホッパ７３に重ね合わせて
収納された複数の偏光板７４を第１液晶セル４３に貼着
する第１貼着機構である。第１貼着機構７２は貼着位置
Ｘ８に停止した第１貼着ステージ６１の上方でフレーム
４５に支持され、図中右方向に下り勾配で傾斜した吸着
面７５ａを下端に備え、第１貼着ステージ６１に対向し
て設けられた貼着ヘッド７５、貼着ヘッド７５の上端に
連結され、貼着ヘッド７５を上下方向に駆動する貼着ヘ
ッド用エアシリンダ７６、貼着ヘッド７５に隣接して設
けられた貼着ローラ７７、ピストンロンドア８ａの突出
端に貼着ローラ７７を回転自在に支持し、貼着ローラ７
７を上下方向に駆動するとともに貼着ヘッド用エアシリ
ンダ７６に駆動されて貼着ヘッド７５と一体で上下する
貼着ローラ用エアシリンダ７８からなっている。そして
、供給リール７９および回収リール８０の間を複数のロ
ーラ８１に案内されて走行するキャリヤテープ８２の粘
着力によりホッパ７３に収納された偏光板７４が１枚ず
つ取り出され、セパレータが剥離された状態で偏光板７
４が貼着へ７ド７５の吸着面７５ａに真空吸着される。

さらに、貼着ヘッド７５は貼着ヘッド用エアシリンダ７
６に駆動されて偏光板７４とともに第６図中仮想線で示
すように、第１貼着ステージ６１に向って下降し、第９
図（ａ）に示すように、偏光板７４の傾斜端がテーブル
６３に固定された第１液晶セル４３の表面４３６に当接
する。同時に、貼着ローラ用エアシリンダ７８に駆動さ
れて貼着ローラ７７が下降し、偏光板７４の傾斜端を上
方から第１液晶セル４３の表面４３ｅに押圧する。この
状態で第１貼着ステージ６１の図示しないエアシリンダ
が駆動され、テーブル６３が第１液晶セル４３を固定し
たまま第６図中仮想線で示す移載値Ｗｘｓに向って水平
に移動し、このため第９図（ｂ）（Ｃ）に示すように、
偏光板７４は順次貼着ローラ７７に押圧されて第１液晶
セル４３の表面４３ｅに貼着される。なお、前述のよう
に、゛偏光板７４はホッパ７３から取り出し後、既にセ
パレータが剥離されて粘着面が露出しており、このため
、テーブル６３の移動と貼着ローラ７７の押圧によって
容易に貼着が可能である。また、第６図中符号８３は上
述の偏光板７４のセパレータを剥離する剥離機構であり
、剥離機構８３を含めてホッパ７３、供給リール７９、
回収リール８０、ローラ８１およびキャリヤテープ８２
は第１偏光板供給ユニツト８４を構成する。そして、第
１液晶セル４３の表面４３ｅには偏光板７４が貼着され
て中間製品としての第２液晶セル８５が構成され、第１
貼着ステージ６１はテーブル６３に第２液晶セル８５を
固定し、水平な状態で第６図中仮想線に示す移載位置Ｘ
３に移動して停止し、さらにテーブル６３をピン６４を
軸として反転させ、後述する第２貼着ステージ９１に移
載する。

すなわち、第１貼着ステージ６１はテーブル６３に載置
された第１液晶セル４３の表面４３ｅに偏光板７４が貼
着されてなる第２液晶セル８５を移送する機能を併せ有
している。

第６図において、符号９１は前述の第２貼着ステージで
あり、符号９２は移載位置Ｘ３に設けられた第２位置決
め部材であり、さらに符号９３および９４はそれぞれ第
２貼着機構および第２偏光板供給ユニツトである。これ
らのうち第２貼看ステージ９１は、第１支持面６２を第
２支持面９５に、第１通気孔６６を第２通気孔９６に置
き換えてその他の構成および機能は前述の第１貼着ステ
ージ６１と同様であり、第６図中その構成部材に同一符
号を付して詳細な説明を省略する。また、第２位置決め
部材９２、第２貼着機構９３および第２偏光板供給ユニ
ツト９４は同様にそれぞれ第１位置決め部材６７、第１
貼着機構７２および第１偏光板供給ユニツト８４とその
構成および機能が同一であり、したがって、第６図に同
一符号を付して詳細な説明を省略する。さらに、移載位
置Ｘ、における第２液晶セル８５の第１貼着ステージ６
１から第２貼着ステージ９１への移載操作は、第７図お
よび第８図において、セル吸着へラド５５を第Ｉ貼着ス
テージ６１のテーブル６３に、第１液晶セル４３を第２
液晶セル８５に、第１位置決め部材６７を第２位置決め
部材９２に、また第１貼着ステージ６１のテーブル６３
を第２貼着ステージ９１のテーブル６３に置き換えるこ
とによって理解することができる。同様に、貼着位置Ｘ
４における貼着操作は、第９図（ａ）〜（Ｃ）において
第１液晶セル４３を第２液晶セル８５に、表面４３ｅを
第１液晶セル４３の裏面４３ｆに置き換えることによっ
て理解可能である。そして、第６図中貼着位置ｘ４にお
いて、第２貼着ステージ９１のテーブル６３に載置され
た第２液晶セル８５の裏面、すなわち第１液晶セル４３
の裏面４３ｆに偏光板７４が貼着されて最終製品として
の第３液晶セル９７が構成され、第２貼着ステージ９１
はテーブル６３に第３液晶セル９７を固定し、水平な状
態で第６図中仮想線で示す移載位置Ｘ、に移動して停止
し、さらにテーブル６３をピン６４を軸として反転させ
後述するアンローダ１０１に移載する。

したがって、第２貼着ステージ９１は第１貼着ステージ
６１と同様に、第１貼着ステージ６１により移送された
第２液晶セル８５を載置する第２支持面９５を有すると
ともに第２支持面９５に開口し、第２支持面９５に傾斜
して複数の第２通気孔９６が穿設され、さらに第２通気
孔９６に圧力気体としての圧縮空気を供給して第２液晶
セル８５を第２支持面９５から浮上させ、第２位置決め
部材９２に当接させて位置決めした後に、第２通気孔９
６を通して第２液晶セル８５を真空吸引し、第２支持面
９５に固定する機能を有する。また、第２貼着ステージ
９１はテーブル６３に載置された第２液晶セル８５の第
１液晶セル４３の裏面４３ｆに偏光板７４が貼着されて
なる第３液晶セル９７を移送する機能を併せて有してい
る。さらに、第２位置決め部材９２は第１位置決め部材
６７と同様に、第２貼着ステージ９１のテーブル６３に
載置された第２液晶セル８５に当接して位置決めする機
能を有する。

第６図において、符号１０１は第２液晶セル９７をパネ
ルカセット１０２に収納する前述のアンローダであり、
また符号１０３は、仮想線で示すように第２貼着ステー
ジ９１が第３液晶セル９７をアンローダ１０１に移載す
る移載位置Ｘ、に設けられた第３位置決め部材である。

上述のアンローダ１０１はフレーム４５の水平方向の中
心を通る垂直線、すなわち対称線Ｙ−Ｙに関して対称に
ローダ５２と同様に構成され、さらにアンローダ１０１
のセル吸着ヘッド５５が、第７図および第８図において
、第１支持面６２を第３支持面１０４に、第１通気孔６
６を第３通気孔１０５に置き換えた第１貼着ステージ６
１のテーブル６３と同様な構成を有しており、このため
第６図中同一構成部材に同一符号を付して詳細な説、明
を省略する。また、第３位置決め部材１０３も第１位置
決め部材６７とその構成および機能が同一であり、した
がって同様に詳細な説明を省略する。さらに、移載位置
Ｘ、における第３液晶セル９７の第２貼着ステージ９１
からアンローダ１０１への移載操作は、第７図および第
８図において、ローダ５２のセル吸着へラド５５を第２
貼着ステージ９１のテーブル６３に、第１液晶セル４３
を第３液晶セル９７に、第１貼着ステージ６１のテーブ
ル６３をアンローダ１０１のセル吸着ヘッド５５に、ま
た第１位置決め部材６７を第３位置決め部材１０３に置
き換えることによって理解することが可能である。

一方、第６図において、符号１０６はパネルカセット１
０２が載置されるパネル昇降台であり、パネル昇降台１
０６は対称線Ｙ−Ｙに関して対称にセル昇降台４２と同
様に構成されており、したがって同一部材に同一符号を
付して詳細な説明を省略する。

そして、移載位置Ｘ、において、第２貼着ステージ９１
のテーブル６３から移載された第３液晶セル９７をアン
ローダ１０１はセル吸着ヘッド５５に固定し、水平に移
動してパネルカセット１０２にセル吸着ヘッド５５を第
３液晶セル９７とともに挿入し、第３液晶セル９７の真
空吸引を解除してパネルカセット１０２に載置、収納す
る。次いで、パネル昇降台１０６によってパネルカセッ
ト１０２が上昇し、ローダ５２、第１貼着ステージ６１
、第２貼着ステージ９１を介して偏光板７４が貼着され
、アンローダ１０１に移載される第３液晶セル９７がア
ンローダ１０１により順次に１枚ずつパネルカセット１
０２に収納される。

すなわち、アンローダ１０１は第２貼着ステージ９１に
より移送された第３液晶セル９７を載置する第３支持面
１０４を有するとともに第３支持面１０４に開口し、第
３支持面１０４に傾斜して複数の第３通気孔１０５が穿
設され、載置された第３液晶セル９７を移送してパネル
カセット１０２に順次に１枚ずつ収納する機能を存し、
また第３位置決め部材１０３はアンローダ１０１に載置
された第３液晶セル９７に当接して位置決めする機能を
有している。さらに、アンローダ１０１は第３通気孔１
９５に圧力気体としての圧縮空気が供給されて第３液晶
セル９７を第３支持面１０４から浮上させ、第３位置決
め部材１０３に当接させて位置決めした後に、第３通気
孔１０５を通して第３液晶セル９７をそれぞれ真空吸引
し、第３支持面１０４に固定する機能を併せて有してい
る。

なお、上述のセル昇降台４２、ローダ５２、第１貼着ス
テージ６１、第２貼着ステージ９１．アンローダ１０１
およびパネル昇降台１０６のそれぞれの作動、第１貼着
機構７２、第１偏光板供給ユニツト８４、第２貼着機構
９３および第２偏光板供給ユニツト９４のそれぞれの作
動はともに起動後制御盤５６に制御されて順次にタイミ
ングよく実行されるようになっていることは勿論である
。また、ローダ５２、第１貼着ステージ６１、第２貼着
ステージ９１、第１貼着機構７２、第２貼着機構９３お
よびアンローダ１０１に設けられた各エアシリンダの駆
動は第８図に示す圧空源３０．を共通で利用しても、ま
た別途に設けられた圧空源であっても差し支えない。さ
らに、ローダ５２の第１液晶セル、４３の吸着時、第１
貼着機構７２および第２貼着機構９３の偏光板７４の吸
着時に使用される真空源は第８図に示す真空源３１と共
通であっても、また別途に設けられたものであっても差
し支えない。

次に、作用を説明する。

第６図において、複数の第１液晶セル４３が収納された
セルカセット４１がセル昇降台４２の本体４６に載置さ
れ、同様に空のパネル昇降台）　１０２がパネル昇降台
１０６の本体４６に載置され、制御盤５６のスイッチ５
７の起動スイッチが閉じられてセル昇降台４２の駆動モ
ータ５１が起動する。なお、このとき第１偏光板供給ユ
ニツト８４および第２偏光板供給ユニツト９４に必要量
の偏光板７４が収納されたホッパ７３がセットされてい
ることは勿論である。そして、セルカセット４１がセル
昇降台４２の本体４６とともに下降して最下段の第１液
晶セ！Ｌｚ４３ａが所定の取り出し位置Ｈに達して停止
すると、ローダ５２のエアシリンダ５３が作動し、セル
吸着へラド５５が吸着面５５ｂを上向きとして先端が僅
かに下方に傾斜した状態でセル力セツ）４１の第１液晶
セル４３ａ下方に挿入され停止する０次いで、図示しな
い吸着面５５ｂの吸着孔が真空源に連結され、同時にセ
ル吸着ヘッド５５が水平に回動して第１液晶セル４３ａ
の下面に接触し、第１液晶セル４３ａがセル吸着へラド
５５に吸引、固定される０図示し、ない真空スイッチに
より第１液晶セル４３ａの吸引、固定が確認されると、
ローダ５２が再び作動してセル吸着へラド５５が第１液
晶セル４３ａを固定したままシリンダ部５３ｂとともに
移載位置Ｘ、に水平移動し、停止後反転する。なお、以
下説明の便宜上第１液晶セルの符号を単に４３として説
明する。同時に、第１貼着ステージ６１のテーブル６３
が図示しないエアシリンダに駆動され、第１支持面６２
を上向きとして水平に移動して移載位置ｘ１に停止し、
第７図および第８図に示すように、セル吸着ヘッド５５
に固定された第１液晶セル４３が第１位置決め部材６７
の内縁６７ａに取り囲まれた状態にあり、また第１支持
面６２に形成された第１通気孔６６の開口域が第１位置
決め部材６７の内縁６７ａ内に位置した状態となる。

次いで、テーブル６３の先端が水平より僅かに上方に傾
斜して第１支持面６２が第１位置決め部材６７の下面に
当接し、第８図において電磁弁２９がポジションＡに切
り換えられて圧空源３０の圧縮空気が第１通気孔６６に
供給される。この時点で、セル吸着ヘッド５５の真空吸
引が遮断され、第１液晶セル４３が開放されて第１支持
面６２に向って落下し、第１液晶セル４３は第１通気孔
６６から噴出する圧縮空気の噴流の作用によって浮上し
、さらに第７図中右側斜上方向に移動し、第１位置決め
部材６７の突起部６８．６９．７０に当接して位置決め
される。第８図において、第１液晶セル４３の位置決め
が真空スイッチ７１によって確認されると、電磁弁２９
がポジションＢに切り換えられ、第１液晶セル４３が第
１支持面６２に接地し、同時に第１通気孔６６を通して
第１支持面６２に真空吸引されて位置決め位置に固定さ
れる。そして、第６図中テーブル６３が第１支持面６２
に第１液晶セル４３を固定したまま再び水平となり、移
載位置Ｘ１から貼着位置Ｘ２に移動して停止する。一方
、第６図において、第１偏光板供給ユニツト８４のキャ
リヤテープ８２が供給リール７９から回収リール８０に
複数のローラ８１に案内されて走行し、キャリヤテープ
８２の粘着力によってホッパ７３に収納された偏光板７
４が取り出され剥離機構８３によってセパレータが剥離
された状態で第１貼着機構７２の貼着ヘッド７５の吸着
面７５ａに真空吸着される。さらに、貼着ヘッド７５は
貼着ヘッド用エアシリンダ７６に駆動されて貼着位置に
ある第１貼着ステージ６１のテーブル６３に向って下降
し、第９図（ａ）に示すように、偏光板７４の傾斜端が
第１液晶セル４３の表面４３ｅに当接する。同時に、貼
着ローラ用エアシリンダ７８に駆動されて貼着ローラ７
７が下降し、偏光板７４を傾斜端上方から第１液晶セル
４３の表面４３ｅに押圧する。さらに、第１貼着ステー
ジ６１が駆動されてテーブル６３が移載位置Ｘ３に向っ
て水平に移動し、第９図（ｂ）および（Ｃ）に示すよう
に、偏光板７４は順次に貼着ローラ７７に押圧されて第
１液晶セル４３の表面４３ｅに貼着され第２液晶セル８
５が形成される。上述の貼着作業が終了すると、引き続
き第１貼着ステージ６１が駆動されて第６図において、
テーブル６３が移載位置ｘ３に移動して停止し、さらに
反転してテーブル６３に固定された第２液晶セル８５が
下向きとなり、第７図に示すように第２位置決め部材９
２の内縁６７ａに取り囲まれた状態で第２貼着ステージ
９１のテーブル６３に対向する。以下、同様に第１貼着
ステージ６１、第２貼着ステージ９１および第２位置決
め部材９２による移載位置Ｘ３における第２液晶セル８
５の移載、位置決めおよび固定作業が実施される。さら
に、同様にして第２貼着ステージ９１、第２偏光板供給
ユニツト９４および第２貼着機構９３による、貼着位置
Ｘ４における第２液晶セル８５の貼着作業が実施されて
第３液晶セル９７が形成される。そして、第２貼着ステ
ージ９１およびアンローダ１０１による移載位置Ｘ、に
おける第３液晶セル９７の移載、位置決めおよび固定作
業が実施される。

第６図において、第２貼着ステージ９１のテーブル６３
から移載された第３液晶セル９７をアンローダ１０１は
セル吸着ヘッド５５に固定し、水平移動してパネルカセ
ット１０２にセル吸着ヘッド５５を第３液晶セル９７と
ともに挿入し、第３液晶セル９７の真空吸引を解除して
パネルカセット１０２に載置、収納する。アンローダ１
０１の移載位置への復帰とともにパネル力セッ）　１０
２はパネル昇降台１０６に駆動されて上昇し、次回の第
３液晶セル９７の収納の準備を行う。上述したセル昇降
台４２の協働によるローダ５２の第１液晶セル４３の供
給、第１貼着ステージ６１、第１偏光板供給ユニツト８
４、第１貼着機横７２による第１液晶セル４３への偏光
板７４の貼着、第２貼着ステージ９Ｉ、第２偏光板供給
ユニツト９４、第２貼着機構９３による第２液晶セル８
５への偏光板７４の貼着、およびパネル昇降台１０６の
協働によるアンローダ１０１の第３液晶セル９７のパネ
ルカセット１０２への収納は順次に繰り返され、セルカ
セット４１の第１液晶セル４３が空になり、パネルカセ
ット１０２が第３液晶セル９７で満たされるまで継続さ
れる。そして、空のセルカセット４１および満杯のパネ
ルカセット１０２はそれぞれ新規のものに交換され、再
び第１液晶セル４３の貼着作業が再開される。

このように本実施例においては、セルカセット４１から
第１液晶セル４３が順次に１枚ずつ、しかもローダ５２
によって自動的に供給され、また、両面に偏光板７４が
貼着された第３液晶セル９７がアンローダ１０１によっ
てパネルカセット１０２に順次に１枚ずつ収納、回収さ
れ、液晶セルの供給、回収がそれぞれカセット単位で行
われる。このため、手作業はカセットの交換のみとなり
、著しく貼着作業の工数を低減することができる。同時
に、手作業の第１液晶セル４３および第３液晶セル９７
の取扱いが解消されてこれらの被償、破損等を激減する
ことができる。また、請求項第１の発明の一実施例と同
様に圧縮空気の噴出と位置決め部材により液晶セルの位
置決めが行われるため、液晶セルに必要以上の外力が作
用することがなく、このため液晶セルの損傷を解消する
ことができる。さらに、第１液晶セル４３および第２液
晶セル８５の偏光板７４の貼着が、それぞれ第１液晶セ
ル４３を第１貼着ステージ６１のテーブル６３の平滑な
第１支持面６２に、第２液晶セル８５を第２貼着ステー
ジ９１のテーブル６３の平滑な第２支持面９５に真空吸
引、固定した状態で行われるため、従来例で示した液晶
セルの移動速度の変動に基づく偏光板と液晶セルの間の
気泡の発生を解消することができる。同時に、貼着され
る偏光板７４が第１貼着機構７２および第２貼着機横９
３の貼着ヘッド７５に形成された平滑な吸着面７５ａに
吸着されたまま第１液晶セル４３および第２液晶セル８
５に貼着されるので、従来例で示した偏光板７４の曲げ
に基づ（気泡の発生も解消することができる。またさら
に、請求項第１の発明の一実施例と同様にして第１液晶
セル４３、第２液晶セル８５および第３液晶セル９７が
それぞれ位置決め、固定されるため、これらの損傷を解
消することができる。したがって、貼着液晶セル製品の
品質を向上することが可能であり、同時に製品コストの
低減を計ることができる。

（効果） 本発明のうち請求項第１の発明によれば、テーブルに傾
斜して穿設された複数の通気孔に圧力気体を供給して液
晶セルを浮上させ、さらに通気孔を通して真空吸引して
液晶セルをテーブルに位置決め、固定しているので、機
構を簡素化するとともに液晶セルの位置決めを容易にす
ることができ、同時に液晶セルの損傷を解消することが
できる。

したがって、本発明の目的とする製品品質の向上および
装置コストの低減を達成することのできる液晶セルの位
置決め機構を提供することができる。

また、請求項第２の発明によれば、ローダおよびアンロ
ーダを用いて液晶セルの供給、回収を自動化し、さらに
請求項第１の発明による位置決め機構を貼着ステージお
よびアンローダに適用しているので、液晶セルと偏光板
の間の気泡の発生および液晶セルの損傷を解消すること
ができ、同時に貼着作業の工数を減少することができる
。したがって、本発明の目的とする製品品質の向上およ
び製品コストの低減を達成することのできる液晶セルの
偏光板自動貼着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図までは本発明のうち請求項第１の発明
に係る液晶セルの位置決め機構の一実施例を示す図であ
り、第１図はその平面図、第２図は第１図の■−■矢視
断面およびその圧空源、真空源への連結状態を示す構成
図、第３図は第１図の■−■矢視拡大断面図、第４図は
その圧縮空気による液晶セルの位置決めの原理図、第５
図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれその液晶セルの形状に対応
した位置決めピンの配置図である。第６図から第９図ま
では本発明のうち請求項第２の発明に係る液晶セルの偏
光板自動貼着装置の一実施例を示す図であり、第６図は
その全体構成を示す正面図、第７図はその貼着ステージ
および位置決め部材の拡大平面図、第８図は第７図の■
−■矢視断面図およびその圧空源および真空源への連結
状態を示す構成図、第９図（ａ）〜（ｃ）は液晶セルへ
偏光板を貼着する状態を示す図である。第１Ｏ図および
第１１図は従来の液晶セルの位置決め機構の一例を示す
図であり、第１０図はその平面図、第１１図は第１θ図
のＸＩ−ＸＩ矢視断面図である。 ２１・・・・・・テーブル、 ２２・・・・・・位置決め機構（液晶セルの位置決め機
構）、 ２３・・・・・・液晶セル、 ２４・・・・・・支持面、 ２５．２６．２７・・・・・・位置決めピン（位置決め
部材）、３２・・・・・・通気孔、 ４１・・・・・・セルカセット、 ４３・・・・・・第１液晶セル、 ４３ｅ・・・・・・表面、 ４３ｆ・・・・・・裏面、 ５２・・・・・・ローダ、 ６１・・・・・・第１貼着ステージ、 ６２・・・・・・第１支持面、 ６６・・・・・・第１通気孔、 ６７・・・・・・第１位置決め部材、 ７４・・・・・・偏光板、 ８５・・・・−・第２液晶セル、 ９１・・・・・・第２貼着ステージ、 ９２・・・・・・第２位置決め部材、 ９５・・・・・・第２支持面、 ９６・・・・・・第２通気孔、 ９７・・・・・・第３液晶セル、 １０１・・・・・・アンローダ、 １０２・・・・・・パネルカセット、 １０３・・・・・・第３位置決め部材、１０４・・・・
・・第３支持面、 １０５・・・・・・第３通気孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性、平板状の液晶セルを載置する支持面を有
   するテーブルと、テーブルの支持面側に設けられ、液晶
   セルに当接して位置決めする位置決め部材と、テーブル
   の支持面に開口し、該支持面に傾斜してテーブルに穿設
   された複数の通気孔と、を備え、前記テーブルの通気孔
   に圧力気体を供給して液晶セルをテーブルの支持面から
   浮上させ、位置決め部材に当接させて位置決めした後に
   、通気孔を通して液晶セルを真空吸引し、支持面に固定
   するようにしたことを特徴とする液晶セルの位置決め機
   構。
2. （２）セルカセットに収納された複数の第１液晶セルを
   順次に吸着し、１枚ずつ取出して移送するローダと、ロ
   ーダにより移送された第１液晶セルを載置する第１支持
   面を有するとともに第１支持面に開口し、該支持面に傾
   斜して複数の第１通気孔が穿設され、載置された第１液
   晶セルの表面に偏光板が貼着されてなる第２液晶セルを
   移送する第１貼着ステージと、第１貼着ステージにより
   移送された第２液晶セルを載置する第２支持面を有する
   とともに第２支持面に開口し、該支持面に傾斜して複数
   の第２通気孔が穿設され、載置された第２液晶セルの裏
   面に偏光板が貼着されてなる第３液晶セルを移送する第
   ２貼着ステージと、第２貼着ステージにより移送された
   第３液晶セルを載置する第３支持面を有するとともに第
   ３支持面に開口し、該支持面に傾斜して複数の第３通気
   孔が穿設され、載置された第３液晶セルを移送してパネ
   ルカセットに順次に１枚ずつ収納するアンローダと、第
   １、第２貼着ステージおよびアンローダにそれぞれ載置
   された第１、第２および第３液晶セルに当接して位置決
   めする第１、第２および第３位置決め部材と、を備え、
   前記第１、第２および第３通気孔に圧力気体を供給して
   第１、第２および第３液晶セルをそれぞれ第１、第２お
   よび第３支持面から浮上させ、第１、第２および第３位
   置決め部材に当接させて位置決めした後に、第１、第２
   および第３通気孔を通して第１、第２および第３液晶セ
   ルをそれぞれ真空吸引し、第１、第２および第３支持面
   に固定するようにしたことを特徴とする液晶セルの偏光
   板自動貼着装置。