JPH0230729Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0230729Y2 JPH0230729Y2 JP16610383U JP16610383U JPH0230729Y2 JP H0230729 Y2 JPH0230729 Y2 JP H0230729Y2 JP 16610383 U JP16610383 U JP 16610383U JP 16610383 U JP16610383 U JP 16610383U JP H0230729 Y2 JPH0230729 Y2 JP H0230729Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- shaft
- drive motor
- fixed housing
- leaf spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、検出装置（たとえばオプテイカルエ
ンコーダ）の回転軸を中空にして駆動モータ軸に
直接嵌合するその検出装置の固定側の支持構造、
すなわち駆動モータの回転軸の固定ハウジングか
ら突出して設けられた反負荷側端部に嵌合固着す
る中空軸にとりつけられた検出回転部と、前記駆
動モータの反負荷側固定ハウジングに支持されか
つ前記中空軸に軸受を介してとりつけられた検出
固定部からなる検出装置に関する。
ンコーダ）の回転軸を中空にして駆動モータ軸に
直接嵌合するその検出装置の固定側の支持構造、
すなわち駆動モータの回転軸の固定ハウジングか
ら突出して設けられた反負荷側端部に嵌合固着す
る中空軸にとりつけられた検出回転部と、前記駆
動モータの反負荷側固定ハウジングに支持されか
つ前記中空軸に軸受を介してとりつけられた検出
固定部からなる検出装置に関する。
従来、駆動モータの検出器として駆動モータの
反負荷側に取りつけられるオプテイカルエンコー
ダは、歯車等による間接接続またはカツプリング
による駆動モータ軸とエンコーダ軸との直接結合
によつて連結されてきた。
反負荷側に取りつけられるオプテイカルエンコー
ダは、歯車等による間接接続またはカツプリング
による駆動モータ軸とエンコーダ軸との直接結合
によつて連結されてきた。
しかし、歯車等によるものはそのバツクラツシ
によつて伝達誤差を生じ、かつその連結の為の機
構部分が大きな容積を占めていた。
によつて伝達誤差を生じ、かつその連結の為の機
構部分が大きな容積を占めていた。
また、カツプリングによるものは、前記伝達誤
差は生じないものの軸方向に長くなると共に、軸
芯合せのわずらわしさがあつた。
差は生じないものの軸方向に長くなると共に、軸
芯合せのわずらわしさがあつた。
ここで従来装置の側断面図を第１図に表わす。
１はフレーム、２は基板、３はセンサ部、４は
固定側ハウジング、５は板バネ、６は回転デイス
ク、７は中空回転軸、８は軸受、９は駆動モータ
軸、１０は駆動モータ固定側、１１はカラー、１
２はカラー１１内を通した取付ねじ（３個所程度
設けている）である。
固定側ハウジング、５は板バネ、６は回転デイス
ク、７は中空回転軸、８は軸受、９は駆動モータ
軸、１０は駆動モータ固定側、１１はカラー、１
２はカラー１１内を通した取付ねじ（３個所程度
設けている）である。
固定側ハウジング４は中空回転軸７とは２個の
軸受８を介して対応しているが、 ○イ 軸７，９の回転に関係なく回転方向に変位し
ないこと。
軸受８を介して対応しているが、 ○イ 軸７，９の回転に関係なく回転方向に変位し
ないこと。
○ロ 駆動モータ軸９の軸方向変位を受けて、中空
回転軸７が同量変位することに対して同様に固
定側を変化させ、エンコーダ軸受８に過負荷を
与えないこと。
回転軸７が同量変位することに対して同様に固
定側を変化させ、エンコーダ軸受８に過負荷を
与えないこと。
の２点が要求される。
したがつてこの点を考慮して板バネ５で駆動モ
ータ固定側１０の検出装置の固定側ハウジング４
を支持するようにしてある。
ータ固定側１０の検出装置の固定側ハウジング４
を支持するようにしてある。
板バネ５の斜視図を第２図に示す。１４はそれ
ぞれ固定側ハウジング４および駆動モータ固定側
にネジ締結を行なう孔である。
ぞれ固定側ハウジング４および駆動モータ固定側
にネジ締結を行なう孔である。
しかしながら、この従来例においても点線矢印
１３で表わすように、駆動モータ側からのゴミ異
物の侵入経路があり、検出装置（センサ部３、回
転デイスク６）の検出に支障を来し、その精度と
保守に不具合であつた。
１３で表わすように、駆動モータ側からのゴミ異
物の侵入経路があり、検出装置（センサ部３、回
転デイスク６）の検出に支障を来し、その精度と
保守に不具合であつた。
ここにおいて本考案は、従来装置の難点を克服
し、検出固定部を、平板でリング状の軸方向に弾
性部を有する板バネにより固定ハウジングに支持
し、この板バネは駆動モータ側と固定ハウジング
側の通気を遮断する防塵板を形成した検出装置を
提供することを、その目的とする。
し、検出固定部を、平板でリング状の軸方向に弾
性部を有する板バネにより固定ハウジングに支持
し、この板バネは駆動モータ側と固定ハウジング
側の通気を遮断する防塵板を形成した検出装置を
提供することを、その目的とする。
本考案の一実施例の側断面図を第３図に示す。
すべての図面において同一符号は同一もしくは
相当部分を表わす。
相当部分を表わす。
一般に駆動モータ側からはブラシ摩耗粉やブレ
ーキシユーの摩耗粉が運転時間と共に発生量を増
加し、その摩耗粉は接続されるオプテイカルエン
コーダの内部に侵入し検出機能に障害を起こすこ
とが非常に多く、特にこの中空回転軸直接嵌合形
のエンコーダでは侵入が容易であるから、本考案
はこれを完全に遮蔽することにする。
ーキシユーの摩耗粉が運転時間と共に発生量を増
加し、その摩耗粉は接続されるオプテイカルエン
コーダの内部に侵入し検出機能に障害を起こすこ
とが非常に多く、特にこの中空回転軸直接嵌合形
のエンコーダでは侵入が容易であるから、本考案
はこれを完全に遮蔽することにする。
この実施例の板バネ５０は、第４図にその斜視
図を示すように、リング状の軸方向弾性部５３を
有するリング状の防塵板である。５１は駆動モー
タ固定側１０への締結螺子、５２は検出装置の固
定側ハウジング４への締結螺子である。
図を示すように、リング状の軸方向弾性部５３を
有するリング状の防塵板である。５１は駆動モー
タ固定側１０への締結螺子、５２は検出装置の固
定側ハウジング４への締結螺子である。
第５図は第４図のＸ−Ｘ線に沿う側断面図であ
る。
る。
板バネ２０は前記○イのように円周方向には変位
無きよう高剛性であるが、軸方向は軸受８の負荷
を低減する為に５Kg／mm以下程度の剛性が望まし
い。第４図、第５図は軸方向剛性を低くする為の
撓みをつけた板バネの例である。すなわち、本考
案は、 駆動モータ軸９の反負荷側軸端部に固着する中
空回転軸７を支承する軸受８を支持する円筒状の
固定ハウジング４を備え、 この円筒状の固定ハウジング４には駆動モータ
側端部までの一部に外周面の半径を小さくした円
筒状の段差を設け、 駆動モータ軸９の反負荷側端部に嵌合固着する
円筒状の中空回転軸７を持ち、 固定ハウジング４の内周面と中空回転軸７との
間に軸受８を備え、 固定ハウジング４の反負荷側端部に駆動モータ
軸９の回転位置の検出をする検出固定部のセンサ
を設け、 センサ３に空隙を介して対向する検出回転部の
回転デスク６を、中空回転軸７の反負荷側軸端部
に固着し、 固定ハウジング４が、駆動モータ側の反負荷側
端部をなすモータ固定側１０に支持される検出装
置おいて、 リング状の平板で、固定ハウジング４をモータ
固定側１０へ支持するための板バネ５０を備え、 その板バネ５０のリング状の内周側は固定ハウ
ジング４の円筒状の段差の駆動モータ側端面に螺
子５２を介して螺着し、 その板バネ５０のリング状の外周側はモータ固
定側１０の反負荷側端面に螺子５１を介して螺着
し、 板バネ５０の固定ハウジング４およびモータ固
定側１０に当接しない円周面の一部がその半径方
向断面が波状あるいは山状の板バネを形成し、 この板バネ５０は固定ハウジング４側と駆動モ
ータ側との通気を遮断した検出装置である。
無きよう高剛性であるが、軸方向は軸受８の負荷
を低減する為に５Kg／mm以下程度の剛性が望まし
い。第４図、第５図は軸方向剛性を低くする為の
撓みをつけた板バネの例である。すなわち、本考
案は、 駆動モータ軸９の反負荷側軸端部に固着する中
空回転軸７を支承する軸受８を支持する円筒状の
固定ハウジング４を備え、 この円筒状の固定ハウジング４には駆動モータ
側端部までの一部に外周面の半径を小さくした円
筒状の段差を設け、 駆動モータ軸９の反負荷側端部に嵌合固着する
円筒状の中空回転軸７を持ち、 固定ハウジング４の内周面と中空回転軸７との
間に軸受８を備え、 固定ハウジング４の反負荷側端部に駆動モータ
軸９の回転位置の検出をする検出固定部のセンサ
を設け、 センサ３に空隙を介して対向する検出回転部の
回転デスク６を、中空回転軸７の反負荷側軸端部
に固着し、 固定ハウジング４が、駆動モータ側の反負荷側
端部をなすモータ固定側１０に支持される検出装
置おいて、 リング状の平板で、固定ハウジング４をモータ
固定側１０へ支持するための板バネ５０を備え、 その板バネ５０のリング状の内周側は固定ハウ
ジング４の円筒状の段差の駆動モータ側端面に螺
子５２を介して螺着し、 その板バネ５０のリング状の外周側はモータ固
定側１０の反負荷側端面に螺子５１を介して螺着
し、 板バネ５０の固定ハウジング４およびモータ固
定側１０に当接しない円周面の一部がその半径方
向断面が波状あるいは山状の板バネを形成し、 この板バネ５０は固定ハウジング４側と駆動モ
ータ側との通気を遮断した検出装置である。
かくして本考案によれば、カツプリングを使用
したエンコーダ連結の軸方向長さが長い欠点を中
空回転軸直接嵌合で解決し、中空回転軸嵌合での
構造的な異物侵入の容易さを固定側支持の板バネ
に侵入防止機能を持たせて解決するという効果が
もたらされる。
したエンコーダ連結の軸方向長さが長い欠点を中
空回転軸直接嵌合で解決し、中空回転軸嵌合での
構造的な異物侵入の容易さを固定側支持の板バネ
に侵入防止機能を持たせて解決するという効果が
もたらされる。
第１図は従来装置の側断面図、第２図はその板
バネの斜視図、第３図は本考案の一実施例の側断
面図、第４図はその板バネの斜視図、第５図は第
４図のＸ−Ｘ線に沿う側断面図である。 １……フレーム、２……基板、３……センサ
部、４……固定側ハウジング、５，５０……板バ
ネ、６……回転デイスク、７……中空回転軸、８
……軸受、９……駆動モータ軸、１１……カラ
ー、１２……取付螺子、１３……ゴミ異物の侵入
経路、５１，５２……板バネを固定側へ締結する
螺子、５３……波状のリング状突部（可撓部）。
バネの斜視図、第３図は本考案の一実施例の側断
面図、第４図はその板バネの斜視図、第５図は第
４図のＸ−Ｘ線に沿う側断面図である。 １……フレーム、２……基板、３……センサ
部、４……固定側ハウジング、５，５０……板バ
ネ、６……回転デイスク、７……中空回転軸、８
……軸受、９……駆動モータ軸、１１……カラ
ー、１２……取付螺子、１３……ゴミ異物の侵入
経路、５１，５２……板バネを固定側へ締結する
螺子、５３……波状のリング状突部（可撓部）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動モータ軸９の反負荷側軸端部に固着する中
空回転軸７を支承する軸受８を支持する円筒状の
固定ハウジング４を備え、 この円筒状の固定ハウジング４には駆動モータ
側端部までの一部に外周面の半径を小さくした円
筒状の段差を設け、 駆動モータ軸９の反負荷側端部に嵌合固着する
円筒状の中空回転軸７を持ち、 固定ハウジング４の内周面と中空回転軸７との
間に軸受８を備え、 固定ハウジング４の反負荷側端部に駆動モータ
軸９の回転位置の検出をする検出固定部のセンサ
３を設け、 センサ３に空隙を介して対向する検出回転部の
回転デスク６を、中空回転軸７の反負荷側軸端部
に固着し、 固定ハウジング４が、駆動モータ側の反負荷側
端部をなすモータ固定側１０に支持される検出装
置おいて、 リング状の平板で、固定ハウジング４をモータ
固定側１０へ支持するための板バネ５０を備え、 その板バネ５０のリング状の内周側は固定ハウ
ジング４の円筒状の段差の駆動モータ側端面に螺
子５２を介して螺着し、 その板バネ５０のリング状の外周側はモータ固
定側１０の反負荷側端面に螺子５１を介して螺着
し、 板バネ５０の固定ハウジング４およびモータ固
定側１０に当接しない円周面の一部がその半径方
向断面が波状あるいは山状の板バネを形成し、 この板バネ５０は固定ハウジング４側と駆動モ
ータ側との通気を遮断した ことを特徴とする検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16610383U JPS6074013U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16610383U JPS6074013U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6074013U JPS6074013U (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0230729Y2 true JPH0230729Y2 (ja) | 1990-08-20 |
Family
ID=30363730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16610383U Granted JPS6074013U (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6074013U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064518A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ装置 |
| DE102005040647A1 (de) * | 2005-08-27 | 2007-03-08 | Valeo Systèmes d`Essuyage | Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge |
| JP5407189B2 (ja) * | 2008-06-12 | 2014-02-05 | 日本精工株式会社 | 回転角検出器の取付け構造、及び連結板 |
| CN110895150B (zh) | 2018-09-12 | 2021-11-26 | 台达电子工业股份有限公司 | 编码器及其适用的可转动装置 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP16610383U patent/JPS6074013U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6074013U (ja) | 1985-05-24 |
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