JPH02305791A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はエレベータ制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、大都市や大都市周辺においては地下の高騰が進み
、面積の大きな住宅を建てることが困難となってきてい
る。また医療の進歩に伴い社会の高齢化現象が進んでも
いる。そして、これらの状況から個人用住宅においても
高階床化が必要となり、木造住宅であっても３階建て住
宅が可能となってきている。

このように個人用住宅の高階床化が進むと家庭内におい
ても上下の交通手段が必要となり、特に高齢者、身陣箸
の居る家庭においてはその必要性が高まっている。

このような社会的背景より、家庭用エレベータが注目を
集め、一部の高級住宅においてはすでに実用化が進めら
れている。

しかしながら、元来家庭用エレベータは福祉面でのニー
ズに答えるために始ったものであり、それ故に極力機能
を単純化することによりコストダウンを図っているため
、エレベータ扉についても当初は原則として手動式のも
のを採用していた。

ところが、最近の傾向として高級住宅にも応用されるよ
うになってきているため、機能、意匠の高級化が必要と
なってきている。

そのため、特にエレベータ扉に関しては、従来の手動式
に代って電動式が採用されるようになってきている。

しかしながら、家庭用エレベータでは、電動式であって
も全自動式ではなく、カゴ呼び、ホール呼びのための押
しボタンにより扉開、扉開を行なう方式の方が安全性の
面で有利であり、第２図に示すような電動式ドア開閉機
梼を備えたエレベータ制御装置が実用化されている。

この第２図に示す従来のエレベータ制御装置では、エレ
ベータカゴ内操作パネル１にカゴ呼び入力スイッチ２ａ
〜２ｄ、カゴ内扉閉スィッチ３及びカゴ内扉閉スィッチ
４が設置されている。また各階床のエレベータホールの
ホール操作パネル５には、ホール呼び入力スイッチ６、
ホール扉開スイッチ７、及びホール扉開スイッチ８が設
置されている。

さらに、カゴ内操作パネル１のカゴ内扉開、閉スイチ３
，４及びホール操作パネル５のホール扉開、閉スィッチ
７．８の入力によりエレベータ扉の開閉駆動を制御する
扉制御回路９と、カゴ呼び入力スイッチ２ａ〜２ｄ及び
ホール呼び入力スイッチ６からの入力及び外部からのエ
レベータ制御信号入力回路１０からの信号によりエレベ
ータの運転制御を行なうエレベータ運転制御回路１１と
を備えている。

そして、扉制御回路９には、前記カゴ内扉開、閉スイッ
チ３，４及びホール扉開、閉スィッチ７゜８からの信号
と共に、エレベータ運転制御回路１１からの扉開閉許可
信号が与えられ、これらの入力信号に対して扉駆動回路
１２に扉開指令信号］−３または扉開指令信号１４を与
え、扉駆動回路１２はこれらの指令信号に応じて扉駆動
用電動機１５を回転制御し、扉の電動開閉を行なうよう
にしている。

このような従来のエレベータ制御装置では、エレベータ
はカゴ呼び入力スイッチ２ａ〜２ｄまたはホール呼び入
力スイッチ６の操作信号がエレベータ運転制御回路１１
に入力されると、エレベータ運転制御回路１１において
、エレベータの位置を検知する信号等がエレベータ制御
信号入力回路１０から入力され、現在のエレベータのカ
ゴ位置と運転したい方向、停止したい階などを判別し、
エレベータの運転を開始する。

そして、目的の階に到着すると、カゴを停止させて扉開
閉許可信号を扉制御回路９に出力する。

そこで、扉制御回路９では、カゴ内操作パネル１のカゴ
内扉閉スィッチ３の信号の出力が可能となり、カゴに乗
っている人がカゴ内扉閉スィッチ３を操作することによ
ってカゴ内扉開信号が入力されると、扉駆動回路１２に
対して扉開指令信号を与え、扉駆動回路１２はこの信号
を受けて扉駆動用電動機１５に扉を開方向に回転駆動さ
せ、扉を開く。

エレベータ使用者がカゴから降りた後は、ホール操作パ
ネル５のホール扉開スイッチ７を操作してその扉開スイ
ッチ操作信号を扉制御回路９に入力し、扉制御回路９は
扉開指令信号１４を扉駆動回路１２に送り、扉駆動回路
１２はこの信号受けて扉駆動用電動機１５を扉開方向に
回転駆動し、扉を閉める。

更に、ホールに居る使用者がエレベータの扉を開こうと
する際には、ホール操作パネル５のホール扉開スイッチ
７を操作する。この操作により、エレベータがスイッチ
を操作した階に停止していて扉を開けても良い状態であ
るとエレベータ運転制御回路１１が判断したならば、扉
制御回路９に対して扉開閉許可信号を与え、こうして扉
制御回路９はホール扉開スイッチ７からの入力を許可し
、扉開指令信号１３を扉駆動回路１２に送り、扉駆動用
電動機１５を開方向に回転駆動して扉を開く。

さらに、カゴ内扉閉スィッチ４の操作に関しても、エレ
ベータ運転制御回路１１から扉開閉許可信号を受けてい
る状態で扉制御回路９にカゴ内扉閉スィッチ４から扉開
操作入力があると、扉開指令信号１４を扉駆動回路１２
に与え、扉駆動回路１２は扉駆動用電動機１５を扉開方
向に回転駆動して扉を閉じる。

このようにして、従来の電動式ドア開閉機構を備えたエ
レベータ制御装置では、ホール呼び入力やカゴ呼び入力
をそれぞれホール呼び入力スイッチ、カゴ呼び入力スイ
ッチの操作により行なうと共に、ホールからのエレベー
タ扉の開閉、カゴ内からのエレベータ扉の開閉それぞれ
についてもホール扉開、閉両スイッチ、カゴ内扉開、閉
両スイッチの個別の操作により行なうようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータ制御装置で
は、各階ホールにおけるホール呼び入力スイッチ、カゴ
呼び入力スイッチによってカゴの呼び寄せや目的階の指
定を行なうと共に、これらとは別個にカゴ内扉開、閉ス
ィッチ、およびホール扉開、閉スィッチにより扉の開あ
るいは閉操作を行なわなければならず、スイッチ個数が
多くなるとともにスイッチ操作の手間がかかる問題点が
あった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、本来ホール呼び入力とホール扉開入力、
またカゴ呼び入力とカゴ内扉開入力はともに一連の連続
した操作入力として関連を持っているので、ホール呼び
入力操作によりホール扉開入力操作も連続して行ない、
またカゴ呼び入力操作によりカゴ内扉開入力操作も連続
して行なうことができ、ホール扉開スイッチとカゴ内扉
閉スィッチとを不要にし、スイッチ個数を低減させると
共に、操作を簡便にできるエレベータ制御装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータ制御装置は、各階ホールに設置さ
れたホール呼び入力スイッチおよびホール扉開スイッチ
と、カゴに設置されたカゴ呼び入力スイッチおよびカゴ
内扉閉スィッチと、前記ホール呼び入力スイッチ及びカ
ゴ呼びスイッチの信号に応答してエレベータの運転を制
御するエレベータ運転制御回路と、このエレベータ運転
制御回路からの扉開閉許可信号と扉開スイッチ信号およ
び扉開スイッチ信号とからエレベータ扉を駆動する信号
を発生する扉制御回路と、この扉制御回路の指令により
エレベータ扉を駆動する扉駆動回路とをＣ１え、前記カ
ゴ内扉閉スィッチおよびホール呼び入力スイッチの信号
を前記扉制御回路に扉開信号として与えると共に、前記
ホール扉開スイッチおよびカゴ呼び入力スイッチの信号
を前記扉制御回路に扉開信号として与えるようにしたも
のである。

（作用） この発明のエレベータ制御装置では、各階ホールに設置
されたホール呼び入力スイッチからの操作により、エレ
ベータ運転制御回路が呼び入力のあった階にエレベータ
を移動させ、使用者をカゴに乗せてカゴ呼び入力スイッ
チにより指定された階まで運ぶ運転制御を行なう。

そして、ホールにおいては、ホール扉開スイッチの操作
によりホールに停止しているエレベータの扉の閉動作を
操作することができ、またカゴ内にいる使用者はカゴ内
扉閉スィッチの操作によりエレベータ扉の開動作を操作
することができる。

さらにホールにおける扉開操作およびカゴ内からの扉開
操作については、扉制御信号にホール呼び入力スイッチ
、カゴ呼び入力スイッチがそれぞれホール扉開スッチ、
カゴ内扉閉スィッチとして信号を与え、ホール呼びによ
り使用者の待っている階までエレベータが移動してきて
停止した時に、それと連続してカゴの停止後に扉の開操
作を行なわせることができ、また、カゴ呼び入力スイッ
チの操作に連動してカゴ内から扉開操作信号を扉制御信
号に与え、扉開操作を行なうことができる。

こうして、従来のようにホールにホール扉開スイッチと
共ホール扉開スイッチを設置することを省略し、またカ
ゴ内にカゴ内扉閉スィッチと共にカゴ内扉閉スィッチを
設置することを否略しながらも、ホールからの扉開閉操
作、カゴ内からの扉開閉操作がいずれも従来と同様に行
なうことかできるのである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示しており、カゴ内操作
パネル１には従来例と同様にカゴ呼び入力スイッチ２ａ
〜２ｄが設置され、さらにカゴ内扉閉スィッチ３も設置
されている。

しかしながら、このカゴ内操作パネル１にはカゴ内扉閉
スィッチは設置されておらず、前記カゴ呼び入力スイッ
チ２ａ〜２ｄの信号線がカゴ内扉閉スイツチ信号線１６
として扉制御回路９に接続されている。

またホール操作パネル５にはホール呼び入力スイッチ６
とホール扉開スイッチ８とが設置されているが、ホール
扉開スイッチは設置されておらず、前記ホール呼び入力
スイッチ６の信号線がエレベータ運転制御回路１１に接
続されると共に、扉制御回路９にホール扉開スイッチ信
号線１７として接続されている。

なお、この実施例において、扉制御回路９、エレベータ
制御信号入力回路１０、エレベータ運転制御回路１１、
扉駆動回路１２、扉駆動用電動機１５は従来例と同一の
構成を有している。

次に、上記の構成のエレベータ制御装置の動作について
説明する。

ホール呼び入力スイッチ６およびカゴ呼び入力スイッチ
２ａ〜２ｄからの信号はエレベータ運転制御回路１１に
入力される。一方、エレベータの位置検出信号、その他
の信号はエレベータ制御信号入力回路１０を介してエレ
ベータ運転制御回路１１に入力され、エレベータ運転制
御回路１１はこれらの入力信号をもとにして運転方向、
運転階等を判断し、所定の階までエレベータの運転を行
なう。

そして、ホール呼び入力に応答してホール呼び入力のあ
った階に到着した時には、ホール側にて再びホール呼び
入力スイッチ６を操作する。このホール呼び入力スイッ
チ６の操作により、ホール呼び入力信号がエレベータ運
転制御回路１１に入力されると共に、扉制御回路９に対
してホール扉開スイッチ信号線１７を介してホール扉開
信号として入力される。

したがって、このホール扉ＤｆＪスイッチ信号線１７を
介して扉制御回路９に入力される扉開スイッチ信号に応
答し、エレベータ運転制御回路１１から扉開閉許可信号
が入力されていれば扉開指令信号１３を扉駆動回路１２
に出力し、扉駆動回路１２は扉駆動用電動機１５を扉開
方向に回転駆動し、扉を開く。

一方、カゴに使用者が乗り込んだ後は、カゴ内操作パネ
ル１において使用者がカゴ呼び入力スイッチ２ａ〜２ｄ
のうちいずれか１つ、自分の行きたい階のカゴ呼び人カ
スインチを操作することにより、そのカゴ呼び入力スイ
ッチの信号がエレベータ運転制御回路１１に入力され、
これと同時にカゴ内扉閉スイツチ信号線１６を介して扉
制御回路９に扉開スイッチ信号として入力される。

したがって、扉制御回路９ではエレベータ運転制御回路
１１からの扉開閉許可信号に従って、許可信号が入力さ
れていれば扉開が可能であると判断し、扉駆動回路１２
に対して扉開指令信号１４を出力し、これを受けて扉駆
動回路１２は扉駆動用電動機１５を扉開方向に回転駆動
し、扉を閉じる。

このようにして、扉が完全に閉じられれば、エレベータ
運転制御回路１１はエレベータをカゴ呼び入力スイッチ
により指定された階に向って運転を開始する。

エレベータが所定の階に停止した時に扉開操作を行なう
ためには、カゴ内操作パネル１においてカゴ内扉閉スィ
ッチ３を操作する。

この操作により、扉制御回路９に扉開スイッチ信号が入
力され′、エレベータ運転制御回路１１からはエレベー
タ停止によりすでに扉開閉許可信号が入力されているの
で、扉駆動回路１２に対して扉開指令信号１３を出力し
、扉駆動回路１２はこの信号を受けて扉駆動用電動機１
５を駆動し、扉を開く。

さらに、使用者かエレベータから降りた際に、ホール操
作パネル５においてホール扉開スイッチ８を操作するこ
とにより、扉制御回路９に扉開スイッチ信号が入力され
、扉制御回路９は扉開指令信号１４を扉駆動回路１２に
与え、扉駆動回路１２は扉駆動用電動機１５を駆動して
扉を閉じる。

このようにして、ホールからの扉開操作およびカゴ内か
らの扉開操作はそれぞれホール扉開スイチ８、カゴ内扉
閉スィッチの３の操作により行なうことができ、同時に
ホールからの扉開操作およびカゴ内からの扉開操作はそ
れぞれホール呼び入力スイッチ６およびカゴ呼び入力ス
イッチ２ａ〜２ｄの操作に連動して行なうことができ、
従来では必ず設置されていたカゴ内扉閉スィッチおよび
ホール扉開スイッチを省略することができることになる
のである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ホール呼び入力スイッ
チ信号をホール扉開スイッチ信号とじて扉制御回路に与
え、またカゴ呼び入力スイッチ信号をカゴ内扉閉スイツ
チ信号として扉制御回路に与え、扉開閉操作をホール呼
びおよごカゴ呼びと連動して行なえるようにしているた
めに、従来の電動式扉開閉機構を備えたエレベータ制御
装置では必ず設置されていたホール扉開スイッチとカゴ
内扉閉スィッチとを省略することができ、装置操作スイ
ッチ部の小形化、省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は従来例の回路ブロック図である。 １・・・カゴ内操作パネル ２ａ〜２ｄ・・・カゴ呼び入力スイッチ３・・・カゴ内
扉閉スィッチ ５・・・ホール操作パネル ６・・・ホール呼び入力スイッチ ８・・・ホール扉開スイッチ ９・・・扉制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各階ホールに設置されたホール呼び入力スイッチおよび
   ホール扉閉スイッチと、カゴに設置されたカゴ呼び入力
   スイッチおよびカゴ内扉開スイッチと、前記ホール呼び
   入力スイッチ及びカゴ呼びスイッチの信号に応答してエ
   レベータの運転を制御するエレベータ運転制御回路と、
   このエレベータ運転制御回路からの扉開閉許可信号と扉
   閉スイッチ信号および扉開スイッチ信号とからエレベー
   タ扉を駆動する信号を発生する扉制御回路と、この扉制
   御回路の指令によりエレベータ扉を駆動する扉駆動回路
   とを備え、前記カゴ内扉開スイッチおよびホール呼び入
   力スイッチの信号を前記扉制御回路に扉開信号として与
   えると共に、前記ホール扉閉スイッチおよびカゴ呼び入
   力スイッチの信号を前記扉制御回路に扉閉信号として与
   えるようにして成るエレベータ制御装置。