JPH0230509A - 射出成形機の金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横型射出成形機の金型交換装置に関し、特に
金型取付盤への金型のセンタリングを改善しかつ複数の
金型を格納する金型マガジンを射出成形機の近くに配設
したものに関する。

〔従来技術〕

従来、横型射出成形機では、特公昭５６−１９２５１号
公報に記載のように、固定盤ど可動盤とに対して水平方
向側方より金型を搬出入するが、一般に金型搬送台車で
金型を成形機の側方位置へ搬送し、上記台車の近くから
固定盤及び可動盤の近くまでローラ式の第１搬送装置を
設けるとともに、固定盤の下部及び可動盤の下部にもロ
ーラ式の第２搬送装置を設け、上記第１及び第２搬送装
置により使用済みの金型を成形機から台車上へ搬送し、
次に台車上の金型を成形機の固定盤と可動盤の間へ搬送
するようにしていた。

」二記固定盤と可動盤に対する金型の上下方向位置は、
金型の寸法との関連で第２搬送装置の高さ位置を予め調
節することにより設定していた。即ち、第２搬送装置を
盤面に固定するポル１〜を外して高さ位置調節後再びボ
ルトで固定する。

上記固定盤と可動盤に対する金型の搬送方向位置は、第
２搬送装置に付設した油圧シリンダ式センタリング装置
のセンタリングピンを金型の下端中央の係合凹部に係合
させることにより設定していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の金型交換装置において、金型交換台車は高々
２組の金型を載置し得るものにずぎす、所望の時期に台
車を使用できず、成形機がアイドル状態になること、台
車が使用可能になったとしても遠くの金型格納ステージ
から成形機まで搬送するのにかなりの時間がかかること
、などの理由により所望の時期に自由に金型を交換でき
なかったりアイドルが発生ずるという問題があった。

一方、固定盤と可動盤に対して所定の位置関係となるよ
うに、金型を搬送方向にセンタリングするのに、金型の
停止後センタリングピンを金型の係合凹部に係合させて
センタリングするので、金型を所定位置に停止さセるス
トンパを設けるごとも必要であるだけでなくセンタリン
グ装置も狭い盤面に比較して大型のものなので固定盤や
可動盤の盤面に第２搬送装置やクランプ装置を装着する
のに支障を来たすことなどの問題がある。

また、金型を上下方向に位置決めするのに、第２搬送装
置を付は替えなければならず、第２搬送装置の高さ位置
に合セで第１搬送装置の高さ位置も調節する必要がある
ので、第１搬送装置の構造が複雑化し、これら搬送装置
の高さ位置調節にも多大の労力と時間を要し、成形機の
稼動率を高めるのに限界があった。

更に、固定盤に固定される固定側金型の取付面には固定
盤の円形凹部に嵌合する円形の係合突部が通常設けられ
ているが、従来装置では少なくとも係合突部の厚さ分だ
けは固定盤の盤面と固定側金型の取付面間に間隔を空け
た状態で金型を搬出入しなければならなかったので、そ
の分だけ第２搬送装置が大型化するという問題があった
。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明の第１請求項に係る射出成形機の金型交換装置は
、１対の金型を固定する為の固定盤と可動盤とを備え、
可動盤の移動方向に対して直交する水平方向側方より１
対の金型を搬出入するようにした横型射出成形機におい
て、上記固定盤と可動盤に対する上記水平方向側方位置
に、複数対の金型を収容し且つ射出成形機との間で金型
を交換する交換ステーションを有し七つ収容中の所望の
金型を交換ステーションへ循環移送し得る金型マガジン
を設Ｌ−１、」−記金型マガシンの交換ステーションと
、固定盤及び可動盤間の搬出人位置とに亙って金型を搬
送する搬送装置を設け、」二記固定盤の盤面に、固定側
金型の取付面に突設された係合突部の突入を許すガイド
溝を固定盤の略中央部から金型マガジン側端面に亙って
凹設し、上記ガイド溝の周壁部に、上記係合突部を受止
めて金型を搬出入方向にセンタリングする水平方向規制
部を設けたものである。

本発明の第２請求項に係る射出成形機の金型交換装置は
、第１請求項の射出成形機の金型交換装置において、上
記搬送装置のうち固定盤と可動盤とに付設される搬送部
を両盤に対して昇降可能に設け、これら搬送部を昇降駆
動する昇降手段を設け、上記ガイド溝の周壁部に、上記
係合突部を−Ｌ方より受止めて金型を上下方向にセンタ
リングする上下方向規制部を設けたものである。

〔作用〕

第１請求項に係る射出成形機の金型交換装置において、
金型の交換時、固定盤と可動盤間の搬出人位置にある金
型を搬送装置で金型マガジンの交換ステーションへ移送
し、次に金型マガジン内に格納している金型を循環させ
ることにより所望の金型を交換ステーションへ移し、次
にその金型を搬送装置により固定盤と可動盤間の搬出人
位置へ移送し、次に固定盤と可動盤とに夫々固定側金型
と可動側金型とを固定する。このように、所望の時期に
能率的に金型を交換して成形機の稼動率を高めることが
出来る。

とごろで、金型マガジン内には複数の金型を収容し、そ
れらを交換ステーションへ循環移送し得るので、成形機
で使用する複数の金型を格納しておけば、所望の金型を
自由に交換することが出来る。

更に、固定盤には既述のとおりのガイド溝を設けたので
、固定盤の盤面と固定側金型の取付面間を数ｍｍを空け
るだけで金型を搬出入し得る。これにより、搬送装置の
うぢ固定盤に付設される搬送部を小型化できる。

そして、金型の搬入時、ガイド溝の周壁部に設けた水平
方向規制部で、係合突部を受止めるごとにより金型を搬
送方向にセンタリング（中心に位置決めすること）する
ようになっているので、金型のセンタリングに係合突部
を有効活用でき、センタリングの為の構成を簡単化する
ことが出来る。

第２請求項に係る射出成形機の金型交換装置においては
、上記第１請求項の作用に加えて次の作用を奏する。金
型の１最大時、既述の如く金型は搬送方向にセンタリン
グされるが、これに引続いて昇降手段で搬送部を−」−
昇又は下降させ、係合突部を上下方向規制部で受止める
ことにより金型を上下方向にセンタリングすることが出
来る。

つまり、金型を搬出入するときの搬送装置の搬送面を一
定の高さしへルに保持した状態で金型を搬送でき、金型
の寸法に応して搬送面の高さレヘルを調節する必要がな
い。そして、大きな金型でも小さな金型でも搬出人位置
で昇降手段により」二昇又は下降させることにより上下
方向にセンタリングすることが出来る。このように、金
型を上下方向にセンタリングする為の構成ないし作業が
非常に簡単化する。

〔発明の効果〕

第１請求項に係る射出成形機の金型交換装置によれば、
以上説明したように、所望の時期に能率的に金型を交換
して成形機の稼動率を高めることが出来ること、金型搬
送台車などを用いずにまた該台車の為の通路などを設け
なくとも所望の金型に自由に交換できること、搬送装置
のうち固定盤に付設される搬送部を小型化できること、
金型を搬送方向にセンタリングする為の構成を簡単化で
きること、などの効果が得られる。

第２請求項に係る射出成形機の金型交換装置によれば、
第１請求項で得られる効果に加えて、金型の寸法に応じ
て搬送装置の搬送面の高さレヘルを調節する必要がなく
なること、金型を上下方向にセンタリングする為の構成
若しくは作業を簡単化できること、などの効果が得られ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は横型射出成形機の金型交換装置に係り、第１
図・第２図に示すように、横型射出成形機Ｉの固定盤１
と可動盤２とは左右に平行に対向配設され、可動盤２は
４本のガイドロッド３で案内されるとともに油圧シリン
ダ４により左右方向に移動可能であり、固定盤１の左方
には油圧シリンダ５で左右方向に移動される射出シリン
ダ６及び射出ノズル７が配設され、スクリューコンヘア
式ピストン部材を内蔵の射出シリンダ６へはホッパ８よ
り合成樹脂月料が供給され、上記ビス１〜ン部材は油圧
モーフ９により回転駆動され且つ図示外の油圧シリンダ
により左右方向に駆動される。

」二記成形機Ｉにおいては、固定側金型１０Ａと可動側
金型１０Ｂとからなる１対の金型１０を用い、固定側金
型１０Ａを固定盤１の盤面１ａにまた可動側金型１０Ｂ
を可動盤２の盤面２ａに夫々固定した状態で、これら１
対の金型１０により成形を行なうようになっているが、
成形機Ｉ自体は既存周知のものなので詳しい説明は省略
する。

上記成形機Ｉには、金型１０の交換のため、６個の金型
１０を格納し得る金型マガジン２０と、金型マガジン２
０の交換ステーション１２Ｂと成形機１との間に亙って
金型１０を水平かつ前後方向に搬送する中間搬送コンベ
ア４０と、固定盤１の盤面１ａの下部と可動盤２の盤面
２ａの下部とに夫々付設されたローラ・クランプユニッ
ト５０と、固定盤１の盤面１ａの上部と可動盤２の盤面
２ａの上部とに夫々付設されたクランプユニット５０Ａ
と、金型マガジン２０の交換ステーション１２Ｂと、固
定盤１と可動盤２間の搬出人位置１２Ｃとに亙って金型
１０を押し駆動及び引き駆動する金型移送駆動装置７０
と、固定盤１の盤面１ａに凹設された位置決め用ガイド
溝９０とが設けられている。

上記金型マガジン２０について、第１図〜第６図により
説明する。

第１図・第２図に示すように、上段と下段とに亙る２階
建て直方体枠状のフレーム２Ｉがその長さ方向を左右方
向に向けて配設され、フレーＪ、２Ｉ内の下段には夫々
金型１０を格納し得ろ３つの格納部２２（第１格納部２
２ａ、第２格納部２２ｂ、第３格納部２２ｃ）が直列状
に設けられるとともに、フレーム２１内の上段には夫々
金型１０を格納し２得る３つの格納部２３（第１格納部
２；３ａ、第２格納部２３　＋Ｊ、第３格納部２３ｃ）
が直列状に」１つ格納部２２の−１一方に夫々対応する
ように設けられ、これら格納部２２・２３にば人々パレ
ット１１とそのパレット１１に載置された金型１０とが
格納される。但し、」−段の第３格納部２３ｃは成形機
Ｉへ金型１０を搬出または成形ｍ１から金型１０を搬入
する為の交換ステーション１２　Ｂとして使用される。

上段の第１格納部２２ａの右側には外部の金型搬送台車
や天井走行うレーンとの間で金型１０を授受する為の待
機ステーション１２Ａが設けられている。

上記各格納部２２・２３及び待機ステーション１２Ａの
下部の前後両側部には、複数の遊輪２４ａを有し左右方
向に延びる２条の従軸コンヘア２４が夫々配設され、２
条の遊輪：１ンヘア２４６ごよリバレット１■の下面の
前後両側部を支持した状態で金型１０を載せたパレット
１１を搬送出来るようになっている。但し、第２図に矢
印で図示の方向へ金型１０を循環搬送する関係上、旧設
の第１格納部２３ａ及び第３格納部２３ｃの従軸コンヘ
ア２４は、第６図に実線で図示の搬送位置と前方又は後
方へ退避させた鎖線で図示の退避位置（鎖線で図示）と
に位置切換可能に構成されている。即ち、従軸コンヘア
２４の左右両端の近くでフレーム２１内に油圧シリンダ
２５が水平に組込まれ、そのロッド２５ａが従軸コンヘ
ア２４の枠部材２４ｂに固着され、また枠部材２４ｂの
下部に連結された支持部材２６がフレーム２Ｉに設けた
ガイド部材２７のガイド孔２７ａに摺動自在に挿通され
、油圧シリンダ２５のロッド２５ａを伸長さセると従軸
コンヘア２４は搬送位置に、またロッド２５ａを退入さ
せると従軸コンヘア２４は退避位置に切換えられる。面
、遊輪コンベア２４の左右方向中間部も上記同様の支持
部材２６で支持されており、パレット１１の下端の前後
端縁部には左右両端部を除いて遊輪コンヘア２４から脱
線しないように規制片１１ａが設けられている。

更に、下段の各格納部２２には、前後の従軸コンベア２
４間にパレット１１を移動させる為のテレスコープ型油
圧シリンダ２８が左右方向に向は且つそのロッド２８ａ
を右方に向けて配設され、各ロッド２８ａの先端部には
パレット１１の下面に吸着する電磁石を内蔵したヘッド
２８ｂが装着され、各ヘッド２８ｂの移動軌跡に沿って
ガイド部材２８ｃが設けられ、各ヘッド２８ａの下端が
ガイド部材２８ｃの溝に係合してヘッド２８ｂの回転を
拘束している。待機ステーション１２Ａにも−Ｆ記と同
様にロッド２８ａを左方に向けた油圧シリンダ２８が設
けられ、上段の第２格納部２３ｂにも一ヒ記と同様にロ
ッｔ”　２８　ａを右方に向けた油圧シリンダ２８とロ
ッド２８ａを左方に向けた油圧シリンダ２８とが設けら
れている。従って、上記油圧シリンダ２８及び従軸コン
ヘア２４によって下段については待機ステーション１２
Ａから第１格納部２２ａへまたその反対に、また第２格
納部２２ｂから第１格納部２２ａへ、第３格納部２２ｃ
から第２格納部２２１）へ順に金型１０を載せたパレッ
ト１１を搬送でき、また上段については第２格納部２３
ｂから第３格納部２３ｃへ、第１格納部２３ａから第２
格納部２３ｂへ金型１０を載せたパレット１１を搬送で
きるようになっている。

次に、下段の第１格納部２２ａから上段の第１格納部２
３ａへ金型１０を載せたパレット１１を移送し、また上
段の第３格納部２３ｃから上段の第３格納部２２ｃへ金
型１０を載せたパレット１１を移送する為の昇降搬送装
置が次のように設けられている。

上下の第１格納部２２ａ・２３ａの昇降１＃送装置につ
いて説明すると、第１図〜第３図・第５図に示すように
、上下の第１格納部２２ａ・２３ａの四隅には下段の第
１格納部２２ａの底部から−Ｌ段の第１格納部２３ａの
底部に亙って、４本の断面Ｃ形のガイド枠３０がパレッ
ト１１の昇降移動領域の外側に鉛直に配設され、ガイド
枠３０はフレーム２１に固着されている。各ガイド枠３
０にはパレット１１の隅部を支持するアーム３１が付設
され、アーム３１の基端は上下２対のガイＦ輪３１ａを
介してガイド枠３０に昇降自在に係合され、アーム３１
はガイド枠３０に沿って昇降可能であり、アーム３１の
先端部上にパレット１１の隅部を載置して支持可能であ
る。上記４組のア一１．３１を昇降駆動する為、第１格
納部２３ａの上側の中央部には１本の油圧シリンダ３２
が左右方向に向は且つそのロッｔ’３２ａを左方に向け
て配設され、ロッｌ”　３２　ａの先端には前後に向け
たバー３３が固着され、バー３３の前後端部に夫々２本
のワイヤ３４又はチェーンが固着され、また各アーム３
１のワイヤ連結具３１ａの上方には夫々シーブ３５がフ
レーム２１に設けられ、前側の２本のワイヤ３４は夫々
前側のシーブ３５を介して対応するアーム３１のワイヤ
連結具３１ａに連結され、また後側の２木のワイヤ３４
は夫々後側のシーブ３５を介して対応するアーム３１の
ワイヤ連結具３１ａに連結されている。但し、上記ワイ
ヤ３４の代りに従軸３１ａ付きのチェーンを用い、この
チェーンをガイド枠３０内に沿って配設し、このチェー
ンにアーム３１の先端部を連結してもよい。この場合シ
ーブ３５にかえてスプロケットを用いるものとする。

従って、油圧シリンダ３２のロッド３２ａを実線で図示
のように退入状態にすると、４組のアーム３１は下段の
第１格納部２２ａの底部まで下降して従軸コンベア２４
上のパレット１１の下方に位置し、また第１格納部２３
ａに金型１０を格納していない状態で従軸コンベア２４
を退避位置に切換えてから、油圧シリンダ３２のロッド
３２ａを伸長させていくと第１格納部２２ａの金型１０
を載せたパレット１１を支持した状態で４組のアーム３
１が上昇していき、ロッド３２ａを鎖線で図示のように
フルストローク伸長させると４組のアーム３１を介して
パレット１１は第１格納部２３ａの従軸コンベア２４の
搬送面より若干上方まで上昇するので、その状態で従軸
コンベア２４を搬送位置に切換え、その後ロッド３２ａ
を少し退入させてパレット１１を従軸コンヘア２４上へ
移載する。尚、上下の第３格納部２２ｃ・２３ｃの昇降
搬送装置も同様の構造なので、同一部材に同一符号を付
して説明を省略する。

ところで、交換ステーション１２Ｂである上段の第３格
納部２３ｃのパレット１１から中間搬送コンベア４０へ
またはその反対に金型１０を移送し得るように、各パレ
ット１１の左側部分及び右側部分には左右方向に向けた
複数のローラｌｌａが所定間隔にて付設され、パレット
１１が上段の格納部２３に格納されたときにこれらロー
ラ１１・ａの搬送面ば中間搬送コンベア４０の搬送面と
同レベルになるように形成されている（第１図・第４図
）。

以上説明したように、上記金型マガジン２０においては
、矢印の方向に金型１０とパレット１１とを循環搬送す
ることが出来るので、格納している所望の金型１０を交
換ステーション１２Ｂへ移動させたり、交換ステーショ
ン１２Ｂの金型１０とパレット１１とを所望の格納部２
２・２３へ順に移動させたり、所望の金型１０とパレッ
ト１１とを待機ステーション１２Ａへ移動させて外部へ
搬出したり、外部から待機ステーション１２Ａへ搬入さ
れた金型１０とパレット１１とを所望の格納部２２・２
３へ移動させたりすることが出来る。

但し、必要に応じて第１格納部２２ａの金型１０とパレ
ット１１とを一時的に待機ステーション１２Ａへ退避さ
せることも出来る。尚、成形機Ｉに取付けられていた金
型１０を交換する場合にば交換ステーション１２Ｂにパ
レット１１だり待機させる一方、残りの５つの格納部２
２・２３の何れか１つを空の状態にしておけば、成形機
■側の金型１０を交換ステーション１２Ｂのパレット１
１上へ搬入し、その後は順に循環させるごとにより所望
の金型１０とパレット１１を交換ステーション１２Ｂへ
移し、交換ステーション１２１３から金型１０だけを中
間搬送コンヘア４（）へ１般出すればよい。

次に、金型マガジン２０の交換ステーション１２Ｂと成
形［１間Ｇこ配設された中間搬送コンヘア４０について
説明する。

第１図・第２図に示すように、中間搬送コンヘア４０は
、夫々遊転ローラコンヘアからなる第１搬送部４ＯＡと
第２搬送部４０Ｂと第３搬送部４０Ｃと第４搬送部４０
１〕とからなり、第１搬送部４ＯＡと第３搬送部４０Ｃ
とは固定盤１の盤面１ａの右方近傍の前方に前後に直列
状に設けられ、第１搬送部４０Ａはコンベア台４１上乙
こ設けられ、第３搬送部４０Ｃは固定盤１の前端面に突
設されている。各種寸法の金型１０を搬送し得るように
、第２搬送部４０Ｂは、左右に広幅のコンベアに形成さ
れコンベア台４１上に設けられ、第２＊送部４０Ｂと第
４搬送部４０Ｄとは前後に直列状に配設され、第４搬送
部４０Ｄは可動盤２の盤面２ａの左方近傍の前方に設け
られ、可動盤２の前端面に突設されている。

上記中間搬送コンヘア４０で金型１０を搬送する場合、
固定側金型１０Ａの鍔部１０ａが第１搬送部４ＯＡと第
３搬送部４０Ｃ上を移動し、また可動側金型１０Ｂの鍔
部１０ｂが第２搬送部４０Ｂと第４搬送部４０Ｄ上を移
動する。このとき、金型１０の寸法に応じて可動盤２の
位置を変え、固定側金型１０Ａの取付面１０ｃと盤面１
８間に数ｍｍの間隔が空き、また可動側金型１０Ｂの取
イ【１面１０ｄと盤面２ａ間に約１０ｍｍの間隔が空く
ようにして金型１０の搬送を行なう。

そのため、第１搬送部４ＯＡと第２搬送部４０Ｂ上にお
いて、金型１０の左右方向位置が盤面１ａに対して所定
位置となるように位置決めするため、第１搬送部４０Ａ
の左側部には鍔部１０ａを受止めて案内する規制部（図
示路）が形成されるとともに、金型１０を規制部により
左端基準で位置決めする位置決め装置４２が次のように
設けられている。第２搬送部４０Ｂの搬送面よりも上側
には立向きのガイド輪４３ａ付きのガイドバー４３が配
設され、ガイドバー４３は油圧シリンダ４４で左右方向
に駆動され、金型１０が上記第１搬送部４０Ａと第２搬
送部４０Ｂ上を成形機Ｉの方へ移動していくときに、油
圧シリンダ４４によりガイドバー４３を左方へ移動させ
、ガイドバー４３で鍔部］Ｏｂの右端面を左方へ押し、
鍔部１０ａを第１搬送部４０Ａの左縁の規制部で受止め
ることにより金型１０を左端基準で位置決めするように
なっている。

次に、固定盤１の下部及び可動盤２の下部とに夫々設け
られるローラ・クランプユニット５０について説明する
が、両者は同一のものなので固定盤１側のローラ・クラ
ンブユニッ１〜５０について説明する。

第２図・第７図・第８図に示すように、固定盤■の盤面
１ａのうち金型１０を取付ける領域の下側に且つ前後の
ガイドロッド３間に嵌まるように直方体ブロック状の本
体部材５１が盤面１ａに当接状に配設され、本体部＋、
ｌ’５１の上端近傍且つ盤面１ａ近傍部には前後方向に
適当間隔おきに４１の遊転ローラ５２が装着されるとと
もに、本体部材５１の前部及び後部内には夫々クランプ
装置５３が組込まれている。各クランプ装置５３に対応
する盤面１ａにはその下端から所定長さの１゛溝５４が
上方へ向けて凹設され、本体部材５１の′Ｆ型脚部５１
ａがＴ溝５４に摺動自在に係合され、本体部材５１は盤
面１ａに当接したまま上下に移動可能である。本体部材
５１を昇降駆動する為、固定盤１の下端にはブラケット
５５が固定され、ブラケット５１の中央部には油圧シリ
ンダ５６が上方向きに付設されそのロッド５６ａの上端
が本体部材５１に固着され、この油圧シリンダ５６によ
り本体部材５１を所定範囲に亙って昇降し得るようにな
っている。尚、本体部材５１の下面に突設された前後１
対のガイド棒５７は夫々ブラケット５５に付設された上
下１対のガイド具５８を摺動自在に挿通している。

上記各クランプ装置５３は、第８図に示すように、金型
１０を押圧固定するクランプレバ−５９と、クランプレ
バ−５９を駆動するクランプシリンダ６０と、クランプ
レバ−５９を図中実線のレスト位置に戻す戻し機構６６
を備えたものである。

上記クランプレバ−５９は略Ｔ形で本体部材５１の上部
の収容部６１に配設され、支点部５９ａにおいて前後方
向の支軸６２を介して本体部材５１に回動自在に枢着さ
れ、クランプレバ−５９の力点部５９ｂはピストン部＋
Ａ’　６０　Ｂの上端面に当接し、クランプレバ−５９
がクランプシリンダ６０で上方へ揺動されて鎖線で図示
のクランプ位置に切換えられると、作用点部５９ｃで金
型１０を押圧固定し、またクランプレバ−５９が戻し機
構６６によりレスト位置に戻されるとクランプレバ−５
９が収容部６１内に退入する。

上記クランプシリンダ６０については、本体部材５１の
下半部に上下方向にシリンダ孔６０Ａが形成され、シリ
ンダ孔６０Ａにはピストン部材６０Ｂが装着され、ピス
トン部ｊｆ４’　６０　Ｂに凹設されたハネ収容孔６３
とシリンダ孔６０Ａの下部とに亙って圧縮された強力な
助勢バネ６４が装着され、作動油室６５の油圧低下時に
も適度のクランプ力を発生させ金型１０の脱落を防止す
るようになっている。上記ピストン部材１０Ｂなどの装
着を可能にするため、クランプシリンダ６０と戻し機構
６６の下方の部分の本体部材５１は本体分割部材５１Ａ
に分割され、本体分割部材５１Ａは図示外のボルトによ
り固着されている。尚、油路６０ａは本体部材５１内に
前後方向に延び、本体部材５１の端部において油圧ボー
スを介して油圧供給装置に接続されている。

上記戻し機構６６については、本体部材５１にバネ収容
孔６６ａが上下方向に形成され、バネ収容孔６６ａには
圧縮された戻しバネ６６ｃが挿入され、下端部にナツト
６６ｂを螺着したロッド６６ｄが戻しバネ６６ｃに挿通
され、その上端部はバネ受は部６６ｅから突出し、その
上端部とクランプレバ−５９の途中部とはリンク６６［
により連結されている。クランプ時には、ロッド６６（
１が上方に移動し、ナツト６６ｂにより戻しバネ６６Ｃ
は圧縮され、クランプ解除時には、戻しバネ６６ｃの強
力なバネ力によりロッド６６ｄは下方に退太し、クラン
プレバ−５９をレスト位置に戻す。

上記クランプ装置５３では、クランプ解除時にクランプ
レバ−５９がレスト位置へ退入し本体部月５１の上端外
へ突出しないので、搬送される金型１０と干渉すること
がない。上記クランプ装置５３は一例に示すものにずぎ
す、これに代えて各種のクランプ装置を組込むことも出
来ることは言うまでもない。

上記固定盤１の上部及び可動盤２の上部とに夫々付設さ
れるクランプユニット５０Ａは、上記ローラ・クランプ
ユニット５０のローラ５２を除いたものを倒立状に取付
けたものなので、その詳しい説明は省略する。

次に、金型マガジン２０の交換ステーション１２Ｂから
ローラ・クランプユニット５０上の搬出人位置１２Ｃま
で或いはその反対に金型１０を押し駆動又は引き駆動す
る金型移送駆動装置７０について説明する。

第１図・第２図・第９図〜第１２図に示すように、この
金型移送駆動装置７０は、交換ステーション１２Ｂの左
側部から固定盤１まで水平に前後方向に延びるガイドフ
レーム７１と、ガイドフレーム７１のＴ溝７１ａに沿っ
て移動する押引具７２と、ガイドフレーム７１のＴ溝７
１ａの外側のガイド溝７１ｂ内を摺動自在で且つ駆動装
置７４からガイド溝７１ｂ内へ導入されて先端部が押弓
具７２に固着された鋼製の駆動帯７３と、駆動帯７３を
巻取ったり繰出したりする駆動装置７４とから構成され
ている。

と記ガイドフレーム７１は、交換ステーション１２Ｂの
パレット１１の遊転ローラｌｌａ及び中間搬送コンベア
４０の搬送面よりも少し一ヒ方位置に設けられ、金型マ
ガジン２０内の第１ガイドフレーム７１Ａと、中間搬送
コンヘア４０の第１搬送部４０Ａの上方に設けられた第
２ガイドフレーム７１Ｂと、固定盤１に設けられた第３
ガイドフレーム７１Ｃとからなり、第３ガイドフレーム
７１Ｃの後端部は固定盤１の盤面１ａに凹設した溝に嵌
合されている。

上記押引具７２の脚部７５は、ガイドフレーム７１の１
゛溝７１ａ内に前後移動自在に導入され、脚部７５の前
部と後部とに夫々１対の遊転輪７６が設けられ、これら
遊転輪７６がＴ溝７１ａの広幅溝部に係合して押引具７
２を案内し、押引具７２はガイドフレーム７１に沿って
滑らかに移動可能になっている。上記ガイドフレーム７
１の外部において脚部７５にはホルダ部材７７を介して
電磁石７８を内蔵したマグネットブロック７９が固着さ
れ、マグネットブロック７９はガイドフレーム７１の右
方へ所定長さ突出するとともに脚部７５の下方へも所定
長さ突出して、搬送される金型１０の固定側金型１０Ａ
の鍔部１０ａの前端面下端近傍部に強力に吸着可能にな
っている。第９図に図示のようにマグネットブロック７
９とホルダ部材７８とは駆動帯７３の先端部を挾んだ状
態で脚部７５に３木のボルト８０で固着されている。

ガイド溝７１ａはガイドフレーム７１の右側外面近くに
形成され駆動帯７３が屈曲しないように拘束して摺動自
在に案内するように形成されているので、駆動装置７４
によって駆動帯７３を後方へ駆動させると押引具７２が
後方へ移動して金型１０を後方へ押し、また駆動帯７３
を前方へ駆動させると押引具７２が前方へ移動して金型
１０を前方へ引張る。

上記駆動帯７３は、高張力鋼製の幅２０〜３０ｍｍ、厚
さ１〜２ｍｍの帯状体で、巻取り可能なものである。

上記駆動装置７４は、ガイドフレーム７１の前端側に配
設され金型マガジン２０のフレーム２１に取付けられて
いる。

この駆動装置７４は、第１０図〜第１２図に示すように
、電動モータ８１で正転方向又は逆転方向へ選択的に回
転駆動される駆動ローラ８２と、駆動ローラ８２の外周
面に周方向所定間隔あけて駆動帯７３を挟んで当接する
１対の従動ローラ８３と、ガイドフレーム７１の延長上
の内部ガイドフレーム８４と、駆動ローラ８２の接線方
向から導入された駆動帯７３を渦巻状にして収容する収
容部８５とを備えている。上記収容部８５から導出され
た駆動帯７３は１対の従動ローラ８３の間で駆動ローラ
８２の外周面に沿って約９０度変向され、駆動ローラ８
２と一方の従動ローラ８３との当接部の近傍位置で内部
ガイドフレーム８４内のガイド溝内へ導入され、そのガ
イド溝からガイドフレーム７１のガイド溝り１ａ内へ導
入されている。上記駆動ローラ８２の外周部には硬質ゴ
ムのライニング８２ａが形成され、また１対の従動ロー
ラ８３の支軸８３ａの両端近傍部は皿バネ８６とブツシ
ュロッド８７と軸受８８とを介して駆動ローラ８２の方
へ弾性付勢され、これら従動ローラ８３により駆動帯７
３を駆動ローラ８２に強力に押圧するようになっている
。

従って、モーフ８１によって減速ギヤ８９を介して駆動
ローラ８２を第１０図で反時計方向へ回転させると駆動
帯７３はガイドフレーム７１の方へ繰出され、また時計
方向へ回転させると駆動帯７３は収容部８５の方へ巻取
られる。

金型マガジン２０の交換ステーション１２Ｂから固定盤
１と可動盤２間の搬出人位置１２Ｃへ金型１０を搬入す
る場合、可動盤２を金型１０の寸法に応した所定位置に
位置させるとともに、ローラ・クランプユニット５０の
ローラ５２の（般送面を中間搬送コンヘア４０の搬送面
に合致させ、金型移動駆動装置７０の押引具７２を後方
へ移動させ、押引具７２により金型１０を移動させ、中
間搬送コンベア４０の第１ＩＩＩ送部４０Ａと第２搬送
部４０Ｂ上を移動中に位置決め装置４２を作動させて金
型１０を左端基準で位置決めしてから、ローラ・クラン
プユニット５０上へ搬入する。

Ｌ記のように、金型１０を搬入後、固定盤１と可動盤２
に対して金型１０を正確に位置決めする必要があるが、
この位置決めのため次のような位置決め用ガイド溝９０
が固定盤１の盤面１ａに凹設されている。

第２図・第７図に示すように、固定盤１の盤面１ａの中
央部から前端面に亙って固定側金型１０Ａの取付面１０
ｃの係危突部１０ｅの突入を許す位置決め用ガイド溝９
０が水平方向に凹設され、位置決め用ガイド溝９０の上
部周壁９１は金型１０を射出成形する状態に盤面１ａに
センタリングしたときに係合突部１０ｅの周面上端に当
接する高さ位置に形成され、位置決め用ガイド溝９０の
後部周壁９２は金型１０をセンタリングしたときに係合
突部１０ｅの周面後端に当接する位置に形成され、上部
周壁９１と後部周壁９２との接続部は係合突部１０ｅの
周面と同形状のＺ円周面に形成されている。つまり、後
部周壁９２が金型１０を水平方向に位置決めする為の水
平方向規制部９２ａを形成し、また上部周壁９１の後端
部が金型１０を上下方向に位置決めする為の上下方向規
制部９１ａを形成している。

位置決め用ガイド溝９０の下部周壁９３は、最も小型の
金型１０を１般入するときにも係合突部１０ｅの突入を
妨げない位置に形成されている。

前述のように、固定盤１と可動盤２の間に金型１０を搬
入し、位置決め用ガイド溝９０内を移動していく係合突
部１０ｅを水平方向規制部９２ａに当接させた状態で金
型１０を停止させると、第２図に二点鎖線で図示のよう
に金型１０が水平方向（つまり、前後方向）に位置決め
される。

次に、可動盤２を約１０数ｍｍ程度固定盤１の方へ移動
させて固定側金型１０Ａの取付面１０ｃを固定盤１の盤
面１ａにまた可動側金型１０Ｂの取Ｉ 付面１０ｄを可動盤２の盤面２ａに夫々接近又は当接状
態にしてから、固定盤１と可動盤２のローラ・クランプ
ユニット５０を油圧シリンダ５６によって夫々上昇させ
て金型１０を上昇させ、係合突部１０ｅを上下方向規制
部９１ａに当接させた状態で金型１０の上昇を停止させ
ると、第２図に一点鎖線で図示のように金型１０が上下
方向に位置決めされる。

次に、固定盤１と可動盤２のクランプユニット５０Ａを
油圧シリンダ５６によって夫々金型１゜の上端近くまで
下降させてから、ローラ・クランプユニット５０とクラ
ンプユニット５０Ａのクランプ装置５３を作動させて固
定側金型１０Ａの鍔部１０ａを上下各２組のクランプ装
置５３で盤面１ａに固定するとともに、可動側金型１０
Ｂの鍔部１０ｂを上下各２組のクランプ装置５３で盤面
２ａに固定し、この状態で射出成形を行なうごとが出来
る。

使用済みの金型１０を成形機Ｉから金型マガジン２０へ
搬出するときには、可動盤２を固定盤１の方へ移動させ
て固定側金型１０Ａと可動側金型１０Ｂとを組合せてボ
ルトなどで相互に結合してから、ローラ・クランプユニ
ット５０とクランプユニット５０Ａのクランプ装置５３
をクランプ解除状態に切換え、ローラ・クランプユニッ
ト５０を下降させてその搬送面を中間搬送コンベア４０
の搬送面に一致させ、押引具７２のマグネットブロック
７９を金型１０に吸着させ、押引具７２で金型１０を前
方へ引き駆動して金型マガジン２０の交換ステーション
１２Ｂへ移送すればよい。

ここで、上記実施例に既存周知の技術を適用して次のよ
うに部分的に変更することが出来る。

金型マガジンについて： （１）バレン）１１を省略し、金型１０のみを搬送可能
にする。この場合従軸コンベア２４に代えてモータで駆
動されるチェーン式コンベアを設けることが望ましく、
チェーン式コンヘアによれば金型１０を一方向へだけで
なく双方向へ搬送可能になる。

（２）従軸コンヘア２４をモータで駆動される駆動３　
、′（ 輪コンヘアに構成すれば、油圧シリンダ２８を省略する
ことが出来る。

（３）油圧シリンダ２８に複動型油圧シリンダを用いる
ことにより双方向への搬送が可能となる。また、油圧シ
リンダ２８のヘッド２８ｂの電磁石を省略してパレット
１１の下面に左方へ水平に倒れた水平位置と鉛直位置と
に回動可能なブラケットを設け、このブラケットをヘッ
ド２８ｂで押ずようにしてもよい。

（４）昇降搬送装置として、モータで上下に循環駆動さ
れる４組の無端チェーン及びこれらチェーンに付設した
４組のアームを設ける。或いは、４組のガイド枠の夫々
に沿ってラックピニオン機構で昇降駆動される４組のア
ームを設ける。

中間Ｉｌｌ　送コンベアについて： （１）中間搬送コンベア４０の第１搬送部４０Ａと第２
搬送部４０Ｂとを省略し、金型マガジン２゜の交換ステ
ーション１２Ｂから第３搬送部４０Ｃと第４ｔａ送部４
０Ｄへ又はその反対に金型１０を搬送するようにしても
よい。この場合、交換ステーション１２Ｂ側に位置決め
装置４２を設けることが望ましい。

（２）中間搬送コンベア４０を遊転ローラ式のコンヘア
ではなく、モータで双方向へ駆動可能な駆動ローラ式コ
ンへアに構成する。この場合、交換ステーション１２Ｂ
における金型１０の移送駆動を第２及び第３ガイドフレ
ーム７１Ｂ・７１Ｃを省略した金型移送駆動装置７０で
行なうとともに、固定盤１又はガイドロッド３に金型１
０を前後方向に押引駆動する装置（例えば、油圧シリン
ダ、又は金型移送駆動装置７０と同様のものなど）を設
ける。

金型移送駆動装置について （１）押引具７２のマグネットブロック７９に代えて金
型１０側に設けた係合金具等に係脱する構造のフックな
どを設ける。

位置決め用ガイド溝について： （１）　　位置決め用ガイド溝９０の下部周壁９３を、
射出成形し得る位置にセンタリングされた金型１０の係
合突部１０ｅの周面下端に当接ないし接近する位置に設
ける。この場合、中間搬送コンヘア４０の第３搬送部４
０Ｃを固定盤１に対してまた第４搬送部４０Ｄを可動盤
２に対して油圧シリンダ等で昇降可能に設け、且つ第１
搬送部４ＯＡ及び第２搬送部４０Ｂの後端部を昇降させ
ることによりこれらを傾斜角調節自在に構成する。この
場合、金型１０の寸法に応じて予め第３及び第４搬送部
４０Ｃ・４０Ｄとローラ・クランプユニット５０の高さ
位置を調節し且つ第１及び第２搬送部４０Ａ・４０Ｂの
傾斜角を調節しておけば、金型１０が固定盤１と可動盤
２間に搬入され、係合突部１０ｅが後部周壁９２に係止
されたときに金型１０の水平方向位置が決定されるとと
もに、金型１０の上下方向位置も上部周壁９１と下部周
壁９３とで決定される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は横型射出
成形機と金型交換装置の平面図、第２図は第１図ＩＩ　
−ｎ線断面図、第３図は金型マガジンの縦断正面図、第
４図は金型マガジンの下段の第２格納部と第１格納部の
要部縦断正面図、第５図は金型マガジンの昇降搬送装置
のガイド枠とアームとの拡大横断平面図、第６図は金型
マガジンの上段の第１格納部と第３格納部の従軸コンヘ
アとその位置切換機構の縦断側面図、第７図は第１図■
−■線断面拡大図、第８図は第２図■−■線断面拡大図
、第９図は金型移送駆動装置のガイドフレームと押引具
の縦断正面図、第１０図は金型移送駆動装置の駆動装置
等要部横断平面図（第１１図Ｘ−Ｘ線断面図）、第１１
図は金型移送駆動装置の駆動装置等要部側面図、第１２
図は第１１図Ｘ−Ｘ線断面図である。 ■・・横型射出成形機、　　１・・固定盤、　２・・可
動盤、　　１ａ・２ａ・・盤面、　　１０・・金型、　
　ＩＯＡ・・固定側金型、　　１０ｃ・・取付面、　　
１０ｅ・・係合突部、　　ＩＯＢ・・可動側金型、　　
１１・・パレット、　　１２Ｂ・・交換ステーション、
　　１２Ｃ・・搬出人位置、　２０・・金型マガジン、
　　４０・・中間搬送コンベア、・ローラ・クランプユ
ニッ ９０　・ 位置決め用ガイ ド溝、 ・上下方向規制 部、 ９２ａ　　・ ・水平方向規制部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）１対の金型を固定する為の固定盤と可動盤とを備
   え、可動盤の移動方向に対して直交する水平方向側方よ
   り１対の金型を搬出入するようにした横型射出成形機に
   おいて、 上記固定盤と可動盤に対する上記水平方向側方位置に、
   複数対の金型を収容し且つ射出成形機との間で金型を交
   換する交換ステーションを有し且つ収容中の所望の金型
   を交換ステーションへ循環移送し得る金型マガジンを設
   け、 上記金型マガジンの交換ステーションと、固定盤及び可
   動盤間の搬出入位置とに亙って金型を搬送する搬送装置
   を設け、 上記固定盤の盤面に、固定側金型の取付面に突設された
   係合突部の突入を許すガイド溝を固定盤の略中央部から
   金型マガジン側端面に亙って凹設上記ガイド溝の周壁部
   に、上記係合突部を受止めて金型を搬出入方向にセンタ
   リングする水平方向規制部を設けたことを特徴とする射
   出成形機の金型交換装置。
2. （２）上記搬送装置のうち固定盤と可動盤とに付設され
   る搬送部を両盤に対して昇降可能に設け、これら搬送部
   を昇降駆動する昇降手段を設け、上記ガイド溝の周壁部
   に、上記係合突部を上方より受止めて金型を上下方向に
   センタリングする上下方向規制部を設けたことを特徴と
   する第１請求項に記載の射出成形機の金型交換装置。