JPH02303771A - 自在治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はワークに加工、組立、ケガキ等の作業を施す
場合において、そのワークを安定な状態に保持する為に
用いられる治具に関する。

〔従来の技術〕

支持しようとするワークが多数あって、しかもそれらの
下面の形状がワークごとに相違する凹凸形状である場合
、従来は、各々のワークの下面の凹凸形状に対応した形
状の治具を多数準備しておき、それらを交換利用してい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の技術では極めて多数の治具が必要であってそ
の準備費用が嵩む問題点があり、その上、使用時にはい
ちいち交換作業を行なうという不便さがある問題点があ
った。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、夫々下面の凹凸形状の相違する多
種のワークを、いずれも安定な状態に支持することがで
きるようにした自在治具を提供することである。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講じたものであって、その作用は次の
通りである。

〔作用〕

ワークを多数の受部材の上に降ろすと、各受部材の受部
はそのワークの下面の形状に対応した高さ位置に移動す
る１次にそれらの受部材を固定手段でもって各々の位置
に固定する。これによりワークは多数の受部材によって
安定な状態に支持される。

〔実施例〕

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１図において、１は基枠、２は基枠に対して夫々上下
動自在に備えさせた多数の受部材、３は固定手段で、上
記多数の受部材の上下方向の動きを固定する為のもので
ある。

先ず上記基枠１について第１乃至３図に基づき説明する
。５は主フレームで、非磁性材料でもって断面コ字状に
形成しである。６，７は主フレーム５の両側壁に跨がら
せて設けられたガイド部材で、何れも棒状に形成しであ
る。これらの内、ガイド部材６は非磁性材料例えば非磁
性ステンレス、アルミニウム等の非磁性の金属材料或い
は硬質の合成樹脂材料で形成され、ガイド部材７は磁性
材料例えば軟鉄で形成される。第３図に示される８はガ
イド部材６．７相互間において主フレーム５の側壁に取
付けたスペーサを示す、９は上記ガイド部材６，７及び
スペーサ８によってその内側に形成された受部材存置用
の空間で、ここに前記多数あ受部材２が夫々上下動自在
に存置させである。

次に上記受部材２について説明する。該受部材２は何れ
も磁性材料例えば軟鉄で形成される。１１は受部材２の
上端をもって構成された受部を示す。

この受部１１は図示のような角形の形状の他、そこに乗
せられるワークの下面を傷めないように第２図に符号Ｉ
Ｉ’　で示されるように丸く形成しても良い、またワー
クが磁気を嫌う物の場合には、受部材２の上端に非磁性
部材を連結（ねじ止め或いは被せ付け）して、それをも
って受部１１としても良い、１２は各受部材２の下部に
付設した付勢部材で、受部材２を上方に向けて付勢する
為のものであり、本実施例では引張ばねが用いられて、
その一端を受部材２に取付けたばね掛け１３に、他端を
ガイド部材６又は７に夫々連結しである。上記付勢部材
としては上記のような引張ばねに代えて圧縮ばねを第２
図に符号１２′　で示される如き状態に用いても良い、
或いは上記のようなばねに代えてエアシリンダを用いて
も良い、１４は各受部材２に取付けたストッパで、受部
材２の上昇位置を規制する為のものである。

次に上記固定手段３について説明する。この固定手段３
は複数の固定要素１６．１６．１６によって構成されて
いる。各固定要素１６について説明すると、１７、１７
は夫々吸着ヨークで、前記磁性材料でもって構成された
ガイド部材７を共通に利用しである。

１７ａ、　１７ｂは各吸着ヨーク１７における吸着面を
夫々示す、１８は吸着ヨーク１７を励磁する為のコイル
で、第３図に示されるように吸着面１７ａに隣接する複
数の受部材２を取り囲む状態に設けられている。

次に１９は上記各固定要素１６におけるコイル１８を励
磁する為の直流電源、１９ａは励磁をオン、オフする為
のスイッチを夫々示す、向上配電源１９及びスイッチ１
９ａは各固定要素のコイルに対して個別に設けても良い
。

次に上記構成の自在治具の使用法について説明する。先
ずスイッチ１９ａを開いた状態において第４．５図に示
される如（支持しようとするワーク２０を多数の受部材
２の上に向けて下降させる。その下降はワーク２０を手
で支えながら行なっても良いし、クレーンで吊り下げた
状態で行なりても良い、尚ワークとしては、モータのケ
ーシング、電磁弁のバルブボデー、ポンプのケース等種
々のものがある。上記ワーク２０の下降によりその下面
２０ａが多数の受部材２における受部１１に夫々当接す
ると、各受部材２は付勢部材１２による付勢力に抗して
夫々図示の如く下降する。この場合、ワーク２０の重量
が付勢部材１２の付勢力に比べて軽いときには、ワーク
２０を手で押し下げると良い、そして何れの受部材２に
おける受部１１も上記下面２０ａに当接する状態となっ
たならば、スイッチ１９ａを閉じる。すると各固定要素
１６においてはコイル１８が励磁され、多数の受部材２
が吸着ヨーク１７における吸着面１７ａ或いは１７ｂに
夫々吸着され、そこでの＊ｍ力によって各受部材２は各
々の上下方向に固定される。上記のように多数の受部材
２が固定状態となったならば、前記ワーク２０を支える
手或いはクレーンの力を除去してもワーク２０は多数の
受部材２によって安定に支持された状態が保たれる。従
ってその状態においてワーク２０に対する種々の加工を
施す、ワーク２０に対する加工完了後はその加工の済ん
だワーク２０を受部材２の上から除去する。この場合、
多数の受部材２は第４．５図のままの状態に保持される
。従って次に上記ワーク２０と同様の形状のワークを支
持しようとする場合には、そのワークを第４．５図の如
き状態となっている受部材２の上に乗せることによりそ
れを安定支持できる。

次に上記ワーク２０を除去した後、それとは異なる、第
６図に示される如き形状の下面２０ｂを持ったワーク２
０°を支持しようとする場合には、上記ワーク２０を除
去した後スイッチ１９ａを開く、すると各固定要素１６
においてはコイル１８の励磁が解かれ、多数の受部材２
は吸着面１７ａ或いは１７ｂによる吸着から解放される
ゆその結果各受部材２は付勢手段１２の付勢力によって
夫々第１，２図に示される如き上昇位置に復帰する。従
ってその状態において前述の場合と同様の操作を再び行
うことによって、第６図の如（ワーク２０’　を安定な
状態に支持することができる。

上記のように受部材２を吸着面に吸着して固定する場合
、一つの受部材２は例えば１０Ｋｇ程度の吸着力でもっ
て吸着面に吸着される。この場合吸着面１７ａと受部材
２との間の摩擦係数を例えば０．２とすると、一つの受
部材２当たり約２Ｋｇの重量を支えることができる。従
って本例のように受部材２の数が例えば４２本はど備わ
っている場合には、８４にｇ程度のワークを支えること
ができる。

次に第７図は本願の異なる実施例を示すもので、固定要
素１６ａがそれの一方の側に備えられた受部材２ｅのみ
を固定するようにした例を示すものである。この例にお
いては吸着ヨーク１７ｅは断面コ字状に形成されており
、その中間部にコイル１８ｅが装着されている。

なお、機能上前図のものと同−又は均等構成と考えられ
る部分には、前回と同一の符号にアルファベットのｅを
付して重複する説明を省略した。

〔発明の効果〕 以上のように本発明にあっては、種々のワーク２０、２
０’　を交換的に支持したい場合、各ワーク２０゜２０
゛　の下面２０ａ、　２０ｂの形状が相互に相違する凹
凸の形状となっていても、ワーク２０を多数の受部材２
の上に降ろすことによって各受部材２の受部１１をその
ワークの下面の形状に対応した高さ位置に移動させ、そ
の状態で各受部材２を固定手段３でもって各々の位置に
固定できるから、いずれのワーク２０．２０”　でも夫
々安定な状態に支持できる便利性がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は斜視図、第
２図は縦断面図、第３図は一部破断平面図（部分図）、
第４図乃至第６図はワークの支持状態を示す図、第７図
は固定要素の異なる例を示す斜視図（部分図）。 １・・・基枠、２・・・受部材、３・・・固定手段、２
０・・・ワーク。 第４図 第５図 り凸 第０図 第　７′図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基枠には、各々の上端がワークを受ける為の受部となっ
   ている多数の受部材を、夫々上下動自在に備えさせてあ
   ると共に、それらの受部材は夫々上方へ向けて付勢され
   ており、さらに上記基枠には、上記複数の受部材の上下
   方向の動きを固定及び解放自在な固定手段を備えさせて
   、ワークの下面を複数の受部材の受部に当接させワーク
   の下面の凹凸形状に対応する高さ位置に上記受部を位置
   させた後は、上記固定手段によって上記複数の受部材を
   上下方向に固定し得るようにしたことを特徴とする自在
   治具。