JPH0674235U - 環状鉄片用吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 環状鉄片の吸着及び離反の位置を正確に定め
得る環状鉄片用吸着装置を提供することを目的とする。 【構成】 下端に着磁面Ｇを有する磁性体Ｍと、この磁
性体Ｍを収容し、前記着磁面Ｇと対向する底部１１を有
する非磁性材からなる収容部１０とを有し、前記底部１
１の外面１１ａに配される環状鉄片５０を吸着・離反さ
せる装置において、前記収容部１０内には、前記磁性体
Ｍを複数配置した環状鉄片用吸着装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、環状鉄片を吸着・離反するための環状鉄片用吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

部品の組み付け等の作業工程において、例えばサークリップ、ブーツリング、 ピストンリング、平ワッシャ等の環状鉄片を所定箇所に仮置きするには、磁力を 利用して行うことができる。すなわち、これらの環状鉄片を、磁力を有する部材 にて吸着して所定箇所へ移動した後、前記部材から離反して仮置きをするもので ある。

【０００３】 この種の吸着装置としては、例えば図５に示すように、収納部１００内に収納 されたマグネット１１０により収納部１００の底部１２０に磁力を発生させ、こ の磁力により環状鉄片５０を吸着するものがある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、マグネット１１０により底部１２０の外面に発生する磁力は、 底部１１０外面の箇所によって磁束密度が異なるため、図６に示すように、環状 鉄片５０を吸着した場合に位置がずれてしまうことがある。このように環状鉄片 ５０の吸着位置にばらつきが生じると、環状鉄片５０を離脱させる際も位置ずれ が起こり、部品の正確な仮置きができず、部品組み付けの作業性が著しく悪化す る。

【０００５】 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、環状鉄片の吸着及び離反の位置 を正確に定め得る環状鉄片用吸着装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、下端に着磁面Ｇを有する磁性体Ｍと、この磁性体Ｍを収容し、前記 着磁面Ｇと対向する底部１１を有する非磁性材からなる収容部１０とを有し、前 記底部１１の外面１１ａに配される環状鉄片５０を吸着・離反させる装置におい て、前記収容部１０内には、前記磁性体Ｍを複数配置して環状鉄片用吸着装置と した。

【０００７】 前記収容部１０内には、前記環状鉄片５０の円環中心円上の等分角位置に前記 着磁面Ｇが対応するように、前記磁性体Ｍを複数配置することが望ましい。 また、前記磁性体Ｍを上下動させる駆動部１６を備え、この駆動部１６が前記 収納部１０内の前記磁性体Ｍを上下動することにより、前記底部１１の外面１１ ａに発生する磁力を制御するようにしてもよい。

【０００８】 さらに、前記磁性体Ｍは、巻回されたソレノイドコイル４５と、このソレノイ ドコイル４５内に装填された鉄心４７とを備え、前記ソレノイドコイル４５の通 電状態を制御することにより、前記底部１１の外面１１ａに発生する磁力を制御 することもできる。

【０００９】

【作用】

本考案の環状鉄片用吸着装置は、収納部１０の底部１１にて環状鉄片５０を吸 着・離反するマグネットＭを複数個使用している。このため、前記底部１１の外 面１１ａにおける磁束密度は、一点のみに強力に集中せず分散される。これによ り、環状鉄片５０は収納部１０の底部１１の中心位置にその軸心が合致されるよ うに吸着され、又その位置から離反される。

【００１０】 また、収納部１０内の複数のマグネットＭを、環状鉄片５０の円環中心円上の 等分角位置に着磁面Ｇが対応するように配備した場合、外面１１ａ上における磁 束密度の高い箇所は、環状鉄片５０の形状に沿って点在することとなるので、よ り正確に環状鉄片５０の吸着・離反を行うことができる。

【００１１】

【実施例】 次に、本考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。 図１及び図２は、本考案の一実施例に係る環状鉄片用吸着装置１を示したもの で、図１はその一部断面した正面図を、図２はその側面図を示している。

【００１２】 本実施例の環状鉄片用吸着装置１は、非磁性材（例えばアルミニウム）により 形成された収納部１０内に、３個の磁性体であるマグネットＭ１，Ｍ２，Ｍ３が 保持板３の一面側にスプリング７を介して取り付けられている。この保持板３の 他面側中心位置には支持棒１７の一端が取り付け固定されている。また、支持棒 １７の他端は、保持板３を上下動するためのピストン１８と連結しており、これ らが第１駆動部１６を構成している。

【００１３】 前記支持棒１７は、Ｌ字型の可動台４０の一部を貫通するように設けられてい る。この可動台４０上には前記第１駆動部１６が備えられている。また、この取 り付け部分より水平方向に延在する可動台４０の部分は、支持台７上に設けられ た第２駆動部２０に備えられる伸縮可能な軸部２１に取り付けられている。

【００１４】 また、可動台４０の垂直部分にはリニアモーションベアリング９が施されてい る。このリニアモーションベアリング９は、可動台４０の垂直部分に平行して支 持板７上に配備されたレールＲに沿って移動する。すなわち、可動台４０は第２ 駆動部２０により上下動されたとき、リニアモーションベアリング９がレールＲ の長さ範囲によって規制されるのに従ってその移動範囲が規制される。

【００１５】 一方、３個のマグネットＭ１，Ｍ２，Ｍ３はその開放端面が着磁されると共に 、全体が着磁面Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対向する底部１１を有する収納部１０内に収 納されている。この底部１１の外面１１ａには、吸着の対象となる環状鉄片５０ が配備される。

【００１６】 本実施例の動作を説明する。 図示しない駆動機構により支持台７が移動し、環状鉄片５０の上方に収納部１ ０を位置させる。第２駆動部２０が作動して軸部２１を縮小させ、可動台４０を 下方へ移動させる。この可動台４０の移動に伴い収納部１０も下方へ移動し、収 納部１０の底部１１は環状鉄片５０と当接するか、あるいは近傍に位置する。こ こで第１駆動部１６が作動し、ピストン１８の下方移動に伴いマグネットＭ１， Ｍ２，Ｍ３も下方へ移動し、それぞれの着磁面Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が底部１１に当 接する。なお、マグネットＭと底部１１との接触動作は、スプリング１５によっ て緩衝される。

【００１７】 前記着磁面Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３と底部１１との当接により、底部１１を透過して 外面１１ａに磁力が発生し、環状鉄片５０を吸着する。この際、上述した如く３ 個のマグネットＭ１，Ｍ２，Ｍ３の着磁面Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が環状鉄片５０の円 環中心円上の等分角位置に対応するように配備されているので、環状鉄片５０の 吸着に際しては収納部１０の底部１１の中心位置にその軸心が合致するように正 確に位置決めされる。

【００１８】 前記第２駆動部２０により収納部１０を上昇させた後、支持台７が移動して所 定の位置へ収納部１０を移動する。そして、再び第２駆動部２０により収納部１ ０を下降させた後、第１駆動部１６が収納部１０内のマグネットＭ１，Ｍ２，Ｍ ３を上昇させて、底部１１の外面１１ａ部分の磁力を消失させ、環状鉄片５０を 離反する。この離反時も、吸着時と同様に位置ずれを起こすことなく、正確な位 置のまま離反される。

【００１９】 以上に述べた通り、本実施例によれば、３個のマグネットを使用して環状鉄片 の吸着・離反部となる収納部の底部に等方的な磁力を与えているので、環状鉄片 を正確に位置決めできる吸着装置が得られる。これにより、環状鉄片を用いての 機械部品の組み立てを効率良く行うことが可能となる。

【００２０】 なお、本実施例では３個のマグネットを用いた例を説明したが、２個、あるい は４個以上のマグネットを用いることも可能である。 また、収納部１０内に収納する磁性体は、図４に示すように、巻回状態のソレ ノイドコイル４５内に、鉄心４７を装填して形成してもよい。この場合、ソレノ イドコイルへの通電を制御することにより磁力を制御できるので、磁性体を上下 動させる駆動部を省略することができる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案によれば、環状鉄片の吸着及び離反の位置を正確に定め得る環状鉄片用 吸着装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る吸着装置を示す一部を
破断した正面図。

【図２】実施例の吸着装置の側面図。

【図３】実施例の収納部への環状鉄片の吸着状態を示す
図。

【図４】磁性体の他の例を示す要部の断面図。

【図５】従来例の環状鉄片吸着装置の要部の側面図。

【図６】従来例の環状鉄片を吸着した状態を示す図。

【符号の説明】

１・・環状鉄片吸着装置 ３・・保持板 ７・・スプリング ９・・リニアモーションベアリング １０・・収納部 １１・・底部 １１ａ・・外面 １６・・駆動部（第１駆動部） １７・・支持棒 １８・・ピストン ２０・・第２駆動部 ４０・・可動台 ４５・・ソレノイドコイル ４７・・鉄心 ５０・・環状鉄片 Ｇ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）・・着磁面 Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）・・マグネット（磁性体） Ｒ・・レール

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端に着磁面（Ｇ）を有する磁性体
   （Ｍ）と、この磁性体（Ｍ）を収容し、前記着磁面
   （Ｇ）と対向する底部（１１）を有する非磁性材からな
   る収容部（１０）とを有し、前記底部（１１）の外面
   （１１ａ）に配される環状鉄片（５０）を吸着・離反さ
   せる装置において、 前記収容部（１０）内には、前記磁性体（Ｍ）を複数配
   置したことを特徴とする環状鉄片用吸着装置。
2. 【請求項２】 前記収容部（１０）内には、前記環状鉄
   片（５０）の円環中心円上の等分角位置に前記着磁面
   （Ｇ）が対応するように、前記磁性体（Ｍ）を複数配置
   したことを特徴とする請求項１記載の環状鉄片用吸着装
   置。
3. 【請求項３】 前記磁性体（Ｍ）を上下動させる駆動部
   （１６）を備え、この駆動部（１６）が前記収納部（１
   ０）内の前記磁性体（Ｍ）を上下動することにより、前
   記底部（１１）の外面（１１ａ）に発生する磁力を制御
   することを特徴とする請求項１記載の環状鉄片用吸着装
   置。
4. 【請求項４】 前記磁性体（Ｍ）は、巻回されたソレノ
   イドコイル（４５）と、このソレノイドコイル（４５）
   内に装填された鉄心（４７）とを備え、前記ソレノイド
   コイル（４５）の通電状態を制御することにより、前記
   底部（１１）の外面（１１ａ）に発生する磁力を制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の環状鉄片用吸着装
   置。