JP2011245611A - 軸部挿入式の部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】進退駆動手段15によって供給ヘッド19を進出させて部品1の軸部2を挿入孔34へ供給する形式のものにおいて、進退駆動手段15の出力軸16に結合されている基部材17と、この基部材17に結合され出力軸16の進退方向と同方向に延びているとともに供給ヘッド19が結合されている支持部材18と、供給ヘッド19に設けられ部品1を供給ヘッド19の先端部に保持する保持手段を含んで構成され、保持手段は部品吸引力を発揮させたり消滅させたりする。
【選択図】図1
Description
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
前記保持手段は供給ヘッド内を進退する磁石であり、この磁石は前記基部材または前記支持部材に取り付けられた磁石駆動手段によって部品を吸引状態にしたりまたは非吸引状態にしたりするように進退駆動されることを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置である。
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
前記保持手段は前記供給ヘッド内に固定された磁石であり、供給ヘッドに部品が密着する部品保持面が形成され、供給ヘッドに前記部品保持面に開口する空気通路が設けられ、この空気通路からの空気噴射によって部品を前記挿入孔内へ押圧状態とし、この押圧状態は供給ヘッドが後退して前記磁石の部品に対する吸引力が消滅するまで継続されるように構成したことを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置である。
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
前記保持手段は前記供給ヘッド内に固定された磁石であり、供給ヘッドに部品が密着する部品保持面が形成され、供給ヘッドを貫通した状態で進退し前記部品保持面から突出する部品押圧ロッドが設けられ、この部品押圧ロッドを進退させるロッド駆動手段が前記基部材または前記支持部材に取り付けられ、前記ロッド駆動手段の進出動作によって部品を前記挿入孔内へ押圧状態とし、この押圧状態は供給ヘッドが後退して前記磁石の部品に対する吸引力が消滅するまで継続されるように構成したことを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置である。
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
部品の軸部が挿入孔に挿入された後、前記保持ヘッドを部品の軸部の軸線からずれる方向へ移動させる偏倚駆動手段が設けられていることを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置である。
2 軸部
3 フランジ部
12 封鎖部材
13 停止空間
15 エアシリンダ、進退駆動手段
16 ピストンロッド、出力軸
17 基部材
18 支持部材
19 供給ヘッド
20 凹部
22 永久磁石
23 部品保持面
24 磁石
26 連結部材
27 結合部
29 エアシリンダ、磁石駆動手段
34 挿入孔
35 屈曲部
S 空間部分
Claims (4)
- 静止部材に取り付けられた進退駆動手段によって部品が保持された供給ヘッドを進出させて部品の軸部を目的箇所である挿入孔へ供給する形式のものにおいて、
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
前記保持手段は供給ヘッド内を進退する磁石であり、この磁石は前記基部材または前記支持部材に取り付けられた磁石駆動手段によって部品を吸引状態にしたりまたは非吸引状態にしたりするように進退駆動されることを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置。 - 静止部材に取り付けられた進退駆動手段によって部品が保持された供給ヘッドを進出させて部品の軸部を目的箇所である挿入孔へ供給する形式のものにおいて、
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
前記保持手段は前記供給ヘッド内に固定された磁石であり、供給ヘッドに部品が密着する部品保持面が形成され、供給ヘッドに前記部品保持面に開口する空気通路が設けられ、この空気通路からの空気噴射によって部品を前記挿入孔内へ押圧状態とし、この押圧状態は供給ヘッドが後退して前記磁石の部品に対する吸引力が消滅するまで継続されるように構成したことを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置。 - 静止部材に取り付けられた進退駆動手段によって部品が保持された供給ヘッドを進出させて部品の軸部を目的箇所である挿入孔へ供給する形式のものにおいて、
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
前記保持手段は前記供給ヘッド内に固定された磁石であり、供給ヘッドに部品が密着する部品保持面が形成され、供給ヘッドを貫通した状態で進退し前記部品保持面から突出する部品押圧ロッドが設けられ、この部品押圧ロッドを進退させるロッド駆動手段が前記基部材または前記支持部材に取り付けられ、前記ロッド駆動手段の進出動作によって部品を前記挿入孔内へ押圧状態とし、この押圧状態は供給ヘッドが後退して前記磁石の部品に対する吸引力が消滅するまで継続されるように構成したことを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置。 - 静止部材に取り付けられた進退駆動手段によって部品が保持された供給ヘッドを進出させて部品の軸部を目的箇所である挿入孔へ供給する形式のものにおいて、
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材と、この基部材に結合され前記出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに前記供給ヘッドが結合されている支持部材と、前記供給ヘッドに設けられ部品を供給ヘッドの先端部に保持する保持手段を含んで構成され、
部品の軸部が挿入孔に挿入された後、前記保持ヘッドを部品の軸部の軸線からずれる方向へ移動させる偏倚駆動手段が設けられていることを特徴とする軸部挿入式の部品供給装置。
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JP2010134483A JP5645004B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | 軸部挿入式の部品供給装置 |
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JP5645004B2 JP5645004B2 (ja) | 2014-12-24 |
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JP2010134483A Active JP5645004B2 (ja) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | 軸部挿入式の部品供給装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
- 2010-05-25 JP JP2010134483A patent/JP5645004B2/ja active Active
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JP5645004B2 (ja) | 2014-12-24 |
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