KR102036789B1 - 가변형 지그 - Google Patents

가변형 지그 Download PDF

Info

Publication number
KR102036789B1
KR102036789B1 KR1020190029827A KR20190029827A KR102036789B1 KR 102036789 B1 KR102036789 B1 KR 102036789B1 KR 1020190029827 A KR1020190029827 A KR 1020190029827A KR 20190029827 A KR20190029827 A KR 20190029827A KR 102036789 B1 KR102036789 B1 KR 102036789B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
hole
control pin
pin
jig
Prior art date
Application number
KR1020190029827A
Other languages
English (en)
Inventor
노상도
양진호
손유호
손지연
전영애
김현종
이용귀
이학진
이종수
김영수
김현남
Original Assignee
성균관대학교 산학협력단
한국전자통신연구원
주식회사 에스에이치글로벌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교 산학협력단, 한국전자통신연구원, 주식회사 에스에이치글로벌 filed Critical 성균관대학교 산학협력단
Priority to KR1020190029827A priority Critical patent/KR102036789B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102036789B1 publication Critical patent/KR102036789B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • B23Q1/36—Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/065—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding workpieces being specially deformable, e.g. made from thin-walled or elastic material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 가변형 지그 및 이의 동작방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 가변형 지그는 베이스판; 상기 베이스판에 분산 배치되며, 상하로 이동 가능하게 세워져 형성되는 조절핀을 구비하는 다수 개의 조절핀체; 상기 베이스판에서 상부로 이격되어 배치되며, 상기 조절핀이 관통하는 관통홀을 구비하는 구동판; 및 상기 구동판을 이동시켜 상기 조절핀이 상기 관통홀에 밀착되도록 하는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 다양한 형태의 제품을 제작하는 데 사용하는 것이 가능하다.

Description

가변형 지그{Flexible jig}
본 발명은 가변형 지그 및 이의 동작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 형태의 제품을 제작하는 데 사용할 수 있는 가변형 지그 및 이의 동작방법에 관한 것이다.
지그는 작업 대상물을 일정한 위치에 일정한 각도로 고정하여 작업 대상물에 대한 가공이나 조립 등의 작업을 정확하게 진행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 대량생산시 작업 능률을 크게 향상시킬 수 있다.
이러한 지그는 일반적으로 작업 대상물의 형상과 대응되도록 형성되므로 많은 수의 부품으로 이루어지는 제품을 생산하는 경우에는 부품에 따라 다양한 형태의 지그가 필요하고, 하나의 부품에 대해서도 공정에 따라 여러 종류의 지그가 필요할 수 있다.
한편, 자동차와 같은 제품의 경우, 디자인이 계속해서 변화되어 이러한 제품을 생산하기 위해서는 계속해서 변화된 디자인에 맞게 지그를 교체해주어야 하는데, 제품을 구성하는 부품이 많고 제품 생산 공정 또한 복잡하기 때문에 지그를 교체하는 데 상당한 비용이 소요될 뿐만 아니라 지그의 교체를 위해 생산 라인을 정지시켜 주어야 한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 공개번호 제20-1998-0065801호의 '차량 조립용 가변 지그 유니트'에서는 작업 대상물의 크기나 위치에 대응하도록 가변 조절이 가능한 지그 유니트를 제안하였다.
그런데 상기 종래기술의 지그 유니트는 한정된 길이를 가지는 레일 형상의 부재를 따라 다른 부재를 슬라이딩시키거나, 다수 개의 결합홀을 가지는 부재에 다른 부재를 결합시킬 때 결합되는 결합홀의 위치를 변경시키는 방법으로 지그를 가변시키기 때문에, 복잡한 형상을 가지는 작업 대상물을 위한 지그에는 적용하기 어려운 문제점이 있다.
KR 20-1998-0065801 U
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복잡하고 다양한 형상을 가지는 작업 대상물에 대해 대응할 수 있는 가변형 지그 및 이의 동작방법을 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 위에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 베이스판; 상기 베이스판에 분산 배치되며, 상하로 이동 가능하게 세워져 형성되는 조절핀을 구비하는 다수 개의 조절핀체; 상기 베이스판에서 상부로 이격되어 배치되며, 상기 조절핀이 관통하는 관통홀을 구비하는 구동판; 및 상기 구동판을 이동시켜 상기 조절핀이 상기 관통홀에 밀착되도록 하는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 지그에 의해 달성된다.
상기 조절핀체는, 상기 베이스판에 대해 세워져 고정되며 상기 조절핀의 하단부가 삽입되는 삽입홀을 구비하는 핀 지지대, 상기 삽입홀 내에 배치되며 상기 조절핀을 지지하는 스프링을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 조절핀체는, 상기 조절핀의 상단부를 감싸며 탄성적인 재질로 이루어지는 보호 헤드를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 베이스판 상에는 상기 조절핀체의 하단부가 삽입되는 고정홀을 구비하는 배열판이 배치되는 것이 바람직하다.
상기 조절핀체는, 상기 조절핀을 둘러싸면서 상기 관통홀에 삽입되고 탄성적인 재질로 이루어지는 브레이크 캡을 더 포함하며, 상기 구동판의 이동시 상기 조절핀은 상기 브레이크 캡을 통해 상기 관통홀에 밀착되는 것이 바람직하다.
상기 구동부는 상기 구동판을 좌우로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 구동판에서 상부로 이격되어 배치되며, 상기 조절핀이 관통하는 제2 관통홀을 구비하는 상부 지지판을 더 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 구동판은 동일 평면상에서 이격되어 배치되는 다수 개의 단위판으로 이루어지고, 상기 구동부는 상기 구동판의 둘레를 따라 배치되며 장력이 조절되는 밴드로 이루어져, 상기 다수 개의 단위판이 서로 가까워지나 멀어지도록 이동시킬 수 있다.
상기 구동부는 상기 구동판을 상하로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 구동판의 상부 또는 하부에는 상기 구동판이 이동하면서 상기 구동판과 접하였을 때 상기 브레이크 캡을 압착되게 하는 지지판을 더 포함할 수 있다. 또는, 상기 조절핀체는, 상기 구동판의 하부에 위치하며 상기 구동판이 이동하면서 상기 구동판과 접하였을 때 상기 브레이크 캡을 압착되게 하는 지지 헤드를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기한 가변형 지그의 동작방법에 있어서, 상기 조절핀체 각각에서 상기 조절핀이 상부로 이동한 상태가 되도록 상기 가변형 지그를 준비시키는 준비단계; 상기 가변형 지그에 작업 대상물을 안착시키고, 작업 대상물에 하중을 가하여 상기 조절핀을 이동시키는 조절핀 조절단계; 상기 구동부로 상기 구동판을 이동시켜 상기 조절핀이 상하로 이동하지 않도록 고정하는 조절핀 고정단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 지그의 동작방법이 제공된다.
본 발명에 의한 가변형 지그는 조절핀들의 높이를 조절하여 지그 상면의 형상을 자유롭게 변형시킬 수 있다. 따라서, 다양한 형상의 작업 대상물을 지지하는 데 사용할 수 있고, 작업 대상물 형상의 복잡성에 관계없이 사용할 수 있다.
본 발명에 의한 가변형 지그가 스프링을 더 구비하는 경우에는 각 조절핀들의 높이 조절 작업을 매우 용이하게 진행할 수 있으며, 보호 헤드를 더 구비하는 경우에는 지그 상에 안착되는 작업 대상물이 조절핀에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 가변형 지그가 브레이크 캡을 더 구비하는 경우에는 조절핀들의 높이 조절 상태를 확실하게 유지시켜줄 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 가변형 지그의 결합 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 가변형 지그의 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 가변형 지그의 단면도,
도 4는 본 발명에 의한 가변형 지그가 작업 대상물을 지지하는 경우에 관한 설명도,
도 5는 본 발명에 의한 가변형 지그를 구성하는 조절핀체에 관한 설명도,
도 6은 본 발명에 의한 가변형 지그가 작업 대상물에 맞추어 조절되는 과정에 관한 설명도,
도 7은 본 발명에 의한 가변형 지그에서 구동부가 구동판을 좌우로 이동시키는 경우에 관한 설명도,
도 8은 본 발명에 의한 가변형 지그에서 구동판이 다수 개의 단위판으로 이루어지는 경우에 관한 설명도,
도 9는 본 발명에 의한 가변형 지그에서 구동부가 구동판을 상하로 이동시키는 경우에 관한 설명도,
도 10은 본 발명에 의한 가변형 지그의 동작방법에 관한 설명도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.
도 1에는 본 발명에 의한 가변형 지그(1)의 결합 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 상기 가변형 지그(1)의 분해 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 상기 가변형 지그(1)의 단면도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 가변형 지그(1)는 베이스판(10), 다수 개의 조절핀체(20), 구동판(30) 및 구동부(40)를 포함하여 이루어진다.
베이스판(10)은 수평하게 배치되는 판형의 부재로서, 본 발명에 의한 가변형 지그(1)의 다른 구성들이 배치되는 바탕이 된다.
다수 개의 조절핀체(20)는 상기 베이스판(10) 상에 세워진 상태로 분산 배치되며, 각각의 조절핀체(20)에는 상하로 이동 가능하게 세워져 형성되는 조절핀(21)이 구비된다.
구동판(30)은 베이스판(10)에서 상부로 이격되어 배치되며, 각각의 조절핀(21)이 통과할 수 있는 관통홀(31)을 구비한다. 즉, 구동판(30)에는 조절핀체(20)들이 배치된 상태와 동일한 배치 상태를 가지는 관통홀(31)이 형성된다. 구동판(30)을 관통한 조절핀(21)은 상단부가 구동판(30)의 상부로 돌출된다.
구동부(40)는 상기 구동판(30)을 이동시켜 조절핀(21)이 구동판(30)의 관통홀(31)에 밀착되도록 한다. 구동판(30)의 관통홀(31)에 밀착된 조절핀(21)은 관통홀(31) 내측면과의 마찰에 의해 상하로 이동하는 것이 저지된다.
구동판(30)은 구동부(40)에 의해 좌우 또는 상하로 이동할 수 있는데, 각각의 경우에 대해서는 아래에서 자세하게 설명하도록 한다.
이러한 본 발명의 가변형 지그(1)는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 지그(1)에 의해 지지되는 작업 대상물(2)의 지지면(2a)의 각 지점 높이에 맞추어 각 조절핀(21)의 높이를 조절함으로써 조절핀(21)들이 형성하는 지그(1)의 상면과 작업 대상물의 지지면이 맞물리는 형상이 되도록 할 수 있으며, 구동판(30)으로 높이가 조절된 상태의 조절핀(21)들을 고정하여 지그(1) 상면의 형상을 유지시킬 수 있다.
그리고 다른 형상의 작업 대상물에 대하여 작업을 하고자 할 때에는, 구동판(30)에 의한 조절핀(21)의 고정을 해제하고 새로운 작업 대상물의 지지면 형상에 맞게 조절핀(21)의 높이를 조절한 후 다시 구동판(30)으로 조절핀(21)이 움직이지 않도록 고정한다.
이처럼, 본 발명에 의한 가변형 지그(1)는 조절핀(21)들의 높이를 조절하여 지그(1) 상면의 형상을 자유롭게 변형시킬 수 있으므로, 다양한 형상의 작업 대상물을 지지하는 데 사용할 수 있고, 작업 대상물 형상의 복잡성에 관계없이 사용할 수 있다.
조절핀체(20)는 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 조절핀(21) 외에도 핀 지지대(22)와 스프링(23)을 더 포함할 수 있다.
핀 지지대(22)는 베이스판(10)에 대해 직접 고정되는 부분으로, 막대 형상으로 형성되어 베이스판(10)에 세워진 상태로 고정된다. 핀 지지대(22)의 길이방향을 따라서는 삽입홀(22a)이 형성되어 있어 조절핀(21)의 하단부가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 조절핀(21)은 핀 지지대(22)에 대하여 상하로 슬라이딩 된다. 핀 지지대(22)는 구동판(30)을 관통하지 않고 구동판(30)의 하부에 위치하도록 형성된다.
스프링(23)은 핀 지지대(22)의 삽입홀(22a) 내에 배치되어 조절핀(21)의 하단면을 지지한다. 스프링(23)에 의해 조절핀(21)은 스프링(23)의 탄성력 이상의 하중을 받는 경우에만 하부로 이동하고, 그렇지 않은 경우에는 핀 지지대(22)에서 최대로 돌출되어 있는 상태를 유지한다.
이러한 조절핀체(20)를 구비하는 가변형 지그(1)는, 조절핀(21)에 가해지는 하중이 없고 조절핀(21)이 구동판(30)의 관통홀(31)에 밀착되지 않은 경우에는 도 6의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 스프링(23)의 탄성력에 의해 조절핀(21)이 핀 지지대(22)로부터 최대로 돌출된 상태로 위치하지만, 본 발명에 의한 도 6의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 지그(1)의 상부에 작업 대상물(2)을 안착시키고 작업 대상물에 하중을 가하면 작업 대상물의 지지면(2a)이 조절핀(21)에 하중을 가하게 되어 조절핀(21)의 높이가 조절된다. 조절핀(21)들은 자연스럽게 각각이 접하는 작업 대상물의 지지면 높이에 맞추어 높이가 조절되게 된다.
계속해서 도 6의 (c)에 도시되어 있는 바와 같이, 작업 대상물로 조절핀(21)들에 하중을 가하는 상태에서 구동부(40)를 구동시키면 각 조절핀(21)의 높이가 고정되어 지그(1) 상에서 작업 대상물이 제거되더라도 조절핀(21)들의 높이 조절 상태가 유지될 수 있다.
그리고 다른 형태의 작업 대상물에 대한 작업을 진행하기 위하여 조절핀(21)에 대한 고정을 해제하면, 도 6의 (d)에 도시되어 있는 바와 같이 조절핀(21)들이 스프링(23)의 탄성력에 의해 자동으로 제자리로 돌아갈 수 있다.
즉, 이러한 조절핀체(20)를 구비하는 가변형 지그(1)는 작업 대상물로 조절핀(21)들에 하중을 가하는 것만으로 조절핀(21) 각각의 높이를 조절해줄 수 있으며 조절핀(21)들에 대한 고정을 해제하는 것만으로 조절핀(21)들이 원상태로 되돌아갈 수 있으므로, 조절핀(21)의 높이조절 작업을 보다 용이하게 진행하는 것이 가능하다.
조절핀체(20)는 보호 헤드(24)를 더 구비할 수 있다.
보호 헤드(24)는 조절핀(21)의 상단부를 감싸도록 형성되며 탄성적인 재질로 이루어져, 조절핀(21)의 높이를 조절하면서 작업 대상물로 조절핀(21)에 하중을 가할 때나 지그(1) 위에 놓여진 작업 대상물에 대해 작업을 진행할 때, 조절핀(21)에 의해 작업 대상물에 흠집이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
조절핀체(20)는 브레이크 캡(25)을 더 구비할 수 있다.
브레이크 캡(25)은 엘라스토머와 같은 탄성적인 재질로 이루어지며 짧은 관형으로 형성된다. 이러한 브레이크 캡(25)은 조절핀(21)을 둘러싸면서 구동판(30)의 관통홀(31)에 삽입되어, 구동판(30)이 조절핀(21)의 상하 이동을 보다 확실하게 방지할 수 있도록 한다. 즉, 구동부(40)에 의해 구동판(30)이 이동하였을 때 관통홀(31)의 내측면과 조절핀(21) 사이에서 가압되어 변형되면서 관통홀(31)의 내측면 및 조절핀(21)의 외측면과의 밀착 면적이 넓어지고, 그 자체로 큰 마찰계수를 가지기 때문에 조절핀(21)이 구동판(30)에 대해 상하로 이동하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
구동부(40)는 구동판(30)을 좌우로 이동시킴으로써 조절핀(21)이 구동판(30)의 관통홀(31)에 밀착되게 할 수 있다.
이 경우, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 구동부(40)가 구동판(30)을 이동시키지 않았을 때에는 관통홀(31)의 중심과 조절핀(21)의 중심이 일치하여 조절핀(21)이 관통홀(31)의 내측면에서 이격되어 위치함으로써 조절핀(21)이 상하로 이동할 수 있지만, 구동부(40)가 구동판(30)을 좌우 방향 중 일 방향으로 이동시키면 조절핀(21)의 외측면과 관통홀(31)의 내측면 중 타 방향 부분이 밀착되어 조절핀(21)이 상하로 이동할 수 없게 된다.
구동부(40)가 구동판(30)을 좌우로 이동시키는 경우, 본 발명에 의한 가변형 지그(1)는 상부 지지판(60)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
상부 지지판(60)은 구동판(30)에서 상부로 이격되어 위치하며, 조절핀(21)이 관통하는 제2 관통홀(61)을 구비한다. 제2 관통홀(61)의 중심은 구동부(40)가 구동판(30)을 이동시키지 않았을 때 조절핀(21)의 중심과 동일한 선상에 위치하여, 구동부(40)가 구동판(30)을 좌우 방향 방향으로 이동시켰을 때 조절핀(21)이 구동판(30)을 따라 기울어지지 않도록 지지한다. 이에 따라, 조절핀(21)이 구동판(30)의 이동 방향으로 기울어짐에 의해 관통홀(31)에 대한 조절핀(21)의 밀착력이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
구동부(40)가 구동판(30)을 좌우로 이동시킬 때, 구동판(30)은 좌우 방향으로 연장 형성된 지지홈(미도시)을 구비하는 구동판 지지대(미도시)에 끼워져 좌우 방향으로만 이동 가능하고 상하 방향으로는 이동하지 않도록 가이드될 수 있다.
구동판(30)은 동일 평면상에서 이격되어 배치되는 다수 개의 단위판(32)으로 이루어지고, 이때 구동부(40)는 구동판(30)의 둘레를 따라 배치되며 장력이 조절되는 밴드(41)로 이루어질 수 있다.
이러한 구동판(30)은 밴드(41)의 장력을 조절함에 의해 단위판(32)들이 서로 가까워지거나 멀어지도록 제어된다. 즉, 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 밴드(41)에 장력이 작용하면 단위판(32)들이 가까워지도록 이동하여 각 단위판(32)의 관통홀(31)에 조절핀(21)이 밀착되고, 밴드(41)에서 장력을 해제하면 단위판(32)들이 원위치로 이동하여 각 단위판(32)의 관통홀(31)에서 조절핀(21)이 이격된다.
각각의 단위판(32)은 밴드(41)에 의해 장력이 가해지지 않았을 때 조절핀(21)의 반력에 의하여 원위치로 되돌아갈 수도 있지만, 단위판(32)들 사이에 스프링을 배치함으로써 원위치로 되돌아가게 하는 것도 가능하다.
구동부(40)가 구동판(30)을 좌우로 이동시킬 때, 구동판(30)은 상기한 것과는 달리 실린더나 모터 등과 같은 구동수단에 의하여 이동할 수도 있다.
구동부(40)는 구동판(30)을 상하로 이동시킬 수도 있다. 이 경우는 조절핀체(20)가 브레이크 캡(25)을 구비하는 경우에 적용될 수 있다.
도 9의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 구동판(30)의 상부 또는 하부에는 수평하게 배치되는 지지판(70)이 구비되어, 구동판(30)이 지지판(70)과 접하도록 이동함으로써 브레이크 캡(25)을 압착하게 된다. 그러면 브레이크 캡(25)의 내주면은 중심 측으로 확장되어 조절핀(21)과 밀착되고 브레이크 캡(25)의 외주면은 외측으로 확장되어 구동판(30)의 관통홀(31) 내주면과 밀착됨으로써, 조절핀(21)이 상하로 이동할 수 없게 된다.
또는, 도 9의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 조절핀체(20)가 구동판(30)의 하부 위치에서 지지 헤드(26)를 구비하여, 구동판(30)이 지지 헤드(26)와 접하도록 하부로 이동하면 구동판(30)과 지지 헤드(26) 사이에서 브레이크 캡(25)이 압착됨으로써 조절핀(21)이 상하로 이동하지 않도록 할 수 있다.
지지판(70)은 조절핀(21)과 간섭하지 않도록 조절핀(21)이 통과할 수 있는 통과홀(71)을 구비하여야 할 것이다.
본 발명에 의한 가변형 지그(1)는 배열판(50)을 더 포함할 수 있다.
배열판(50)은 베이스판(10) 상부에 배치되어, 본 발명에 이한 가변형 지그(1)를 제작할 때 조절핀체(20)의 배치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
즉, 배열판(50)에는 가로 방향과 세로 방향으로 일정한 간격을 두고 다수 개의 고정홀(51)이 구비되어 상기 고정홀(51)에 조절핀체(20)의 하단부가 삽입되도록 함으로써, 각 고정홀(51)에 조절핀체(20)를 삽입하는 것만으로 조절핀체(20)들이 일정한 배열 상태를 가지도록 할 수 있다.
본 발명에 의한 가변형 지그(1)는 상기한 것과 같은 구성될 외에도 구동부(40)를 제어하는 제어부(미도시)나, 조절핀체(200나 구동판(30)을 포함하도록 형성되는 하우징(H)을 더 포함할 수 있다.
이하에서는 상기한 가변형 지그의 동작방법에 관하여 설명하도록 한다.
본 발명에 의한 가변형 지그의 동작방법은 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 준비단계(S10), 조절핀 조절단계(S20) 및 조절핀 고정단계(S30)를 포함하여 이루어진다.
준비단계(S10)에서는 조절핀체(20) 각각에서 조절핀(21)이 상부로 이동한 상태가 되도록 가변형 지그(1)를 준비시킨다. 조절핀체(20)가 조절핀(21)의 하부에서 조절핀(21)을 지지하는 스프링(23)을 포함하는 경우, 조절핀(21)은 스프링(23)의 탄성력에 의해 조절핀(21)에 스프링(23)의 탄성력 이상의 하중이 가해지지 않으면 자연스럽게 상부로 이동한 상태를 유지할 수 있다.
조절핀 조절단계(S20)에서는 가변형 지그(1) 상에 작업 대상물을 안착시키고, 작업 대상물에 하중을 가하여 조절핀(21)을 이동시킨다. 작업 대상물의 지지면의 각 지점 높이에 맞추어 각 조절핀(21)의 높이를 조절하면, 조절핀(21)들이 형성하는 지그(1)의 상면과 작업 대상물의 지지면이 맞물리는 형상이 될 수 있다. 스프링(23)은 지그(1) 상에 안착된 작업 대상물에 하중을 가하는 것만으로 조절핀(21)들 각각의 높이가 작업 대상물의 지지면의 각 지점 높이에 맞추어지도록 할 수 있다.
조절핀 고정단계(S30)에서는 구동부(40)로 구동판(30)을 이동시켜 조절핀(21)이 상하로 이동하지 않도록 고정한다. 그러면 지그(1) 상부에서 작업 대상물을 제거하더라도 조절핀(21)들의 높이 조절 상태가 유지될 수 있다. 구동판(30)은 관통홀(31)의 내측면과 조절핀(21)이 직접 밀착되도록 하거나 브레이크 캡(25)을 통해 관통홀(31)의 내측면과 조절핀(21)이 밀착되도록 함으로써 조절핀(21)이 상하로 이동하지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
1 : 가변형 지그
10 : 베이스판 20 : 조절핀체
21 : 조절핀 22 : 핀 지지대
22a : 삽입홀 23 : 스프링
24 : 보호 헤드 25 : 브레이크 캡
26 : 지지 헤드 30 : 구동판
31 : 관통홀 32 : 단위판
40 : 구동부 41 : 밴드
50 : 배열판 51 : 고정홀
60 : 상부 지지판 61 : 제2 관통홀
70 : 지지판
S10 : 준비단계 S20 : 조절핀 조절단계
S30 : 조절핀 고정단계

Claims (12)

  1. 베이스판; 상기 베이스판에 분산 배치되며, 상하로 이동 가능하게 세워져 형성되는 조절핀을 구비하는 다수 개의 조절핀체; 상기 베이스판에서 상부로 이격되어 배치되며, 상기 조절핀이 관통하는 관통홀을 구비하는 구동판; 및 상기 구동판을 이동시켜 상기 조절핀이 상기 관통홀에 밀착되도록 하는 구동부;를 포함하여 이루어지며,
    상기 구동부는 상기 구동판을 좌우로 이동시키고,
    상기 구동판은 동일 평면상에서 이격되어 배치되는 다수 개의 단위판으로 이루어지며,
    상기 구동부는 상기 구동판의 둘레를 따라 배치되며 장력이 조절되는 밴드로 이루어져, 상기 다수 개의 단위판이 서로 가까워지나 멀어지도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  2. 베이스판; 상기 베이스판에 분산 배치되며, 상하로 이동 가능하게 세워져 형성되는 조절핀을 구비하는 다수 개의 조절핀체; 상기 베이스판에서 상부로 이격되어 배치되며, 상기 조절핀이 관통하는 관통홀을 구비하는 구동판; 및 상기 구동판을 이동시켜 상기 조절핀이 상기 관통홀에 밀착되도록 하는 구동부;를 포함하여 이루어지며,
    상기 조절핀체는, 상기 조절핀을 둘러싸면서 상기 관통홀에 삽입되고 탄성적인 재질로 이루어지는 브레이크 캡을 더 포함하고,
    상기 구동판의 이동시 상기 조절핀은 상기 브레이크 캡을 통해 상기 관통홀에 밀착되며,
    상기 구동부는 상기 구동판을 상하로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조절핀체는,
    상기 베이스판에 대해 세워져 고정되며 상기 조절핀의 하단부가 삽입되는 삽입홀을 구비하는 핀 지지대, 및
    상기 삽입홀 내에 배치되며 상기 조절핀을 지지하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조절핀체는,
    상기 조절핀의 상단부를 감싸며 탄성적인 재질로 이루어지는 보호 헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 베이스판 상에는 상기 조절핀체의 하단부가 삽입되는 고정홀을 구비하는 배열판이 배치되는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 조절핀체는, 상기 조절핀을 둘러싸면서 상기 관통홀에 삽입되고 탄성적인 재질로 이루어지는 브레이크 캡을 더 포함하며,
    상기 구동판의 이동시 상기 조절핀은 상기 브레이크 캡을 통해 상기 관통홀에 밀착되는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동판에서 상부로 이격되어 배치되며, 상기 조절핀이 관통하는 제2 관통홀을 구비하는 상부 지지판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제2항에 있어서,
    상기 구동판의 상부 또는 하부에는 상기 구동판이 이동하면서 상기 구동판과 접하였을 때 상기 브레이크 캡을 압착되게 하는 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 조절핀체는,
    상기 구동판의 하부에 위치하며 상기 구동판이 이동하면서 상기 구동판과 접하였을 때 상기 브레이크 캡을 압착되게 하는 지지 헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 지그.
  12. 삭제
KR1020190029827A 2019-03-15 2019-03-15 가변형 지그 KR102036789B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190029827A KR102036789B1 (ko) 2019-03-15 2019-03-15 가변형 지그

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190029827A KR102036789B1 (ko) 2019-03-15 2019-03-15 가변형 지그

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102036789B1 true KR102036789B1 (ko) 2019-10-28

Family

ID=68421995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190029827A KR102036789B1 (ko) 2019-03-15 2019-03-15 가변형 지그

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102036789B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021215A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 许鋆 一种具有自动化定位和固定效果的加工治具
CN113231836A (zh) * 2021-04-28 2021-08-10 苏州庆雷电子科技有限公司 一种数控龙门加工中心内外分区高效生产工作台
CN114310730A (zh) * 2022-02-17 2022-04-12 湖南有色金属职业技术学院 一种机械制造用快速固定装置
KR20220126065A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 상신브레이크주식회사 자동차 브레이크패드 성형기용 상층재 다짐장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02303771A (ja) * 1989-05-19 1990-12-17 Sanmei Denki Kk 自在治具
JPH0417062U (ko) * 1990-05-28 1992-02-12
CN105415235A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 哈尔滨工程大学 一种自锁式柔性点阵吸盘

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02303771A (ja) * 1989-05-19 1990-12-17 Sanmei Denki Kk 自在治具
JPH0417062U (ko) * 1990-05-28 1992-02-12
CN105415235A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 哈尔滨工程大学 一种自锁式柔性点阵吸盘

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220126065A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 상신브레이크주식회사 자동차 브레이크패드 성형기용 상층재 다짐장치
KR102472277B1 (ko) * 2021-03-08 2022-11-30 상신브레이크주식회사 자동차 브레이크패드 성형기용 상층재 다짐장치
CN113021215A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 许鋆 一种具有自动化定位和固定效果的加工治具
CN113021215B (zh) * 2021-03-12 2022-10-28 深圳市润吉精密五金有限公司 一种具有自动化定位和固定效果的加工治具
CN113231836A (zh) * 2021-04-28 2021-08-10 苏州庆雷电子科技有限公司 一种数控龙门加工中心内外分区高效生产工作台
CN114310730A (zh) * 2022-02-17 2022-04-12 湖南有色金属职业技术学院 一种机械制造用快速固定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102036789B1 (ko) 가변형 지그
US8047043B2 (en) Punch die and punch machine using the same
AU2005201101B2 (en) Clamping apparatus with a chuck and a pallet releasably attachable thereto
KR910006496B1 (ko) 폐색(閉塞) 단조 장치
JP2006192469A (ja) ダイクッション装置を備えたプレス機械
CN109732636A (zh) 易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手
US20020174702A1 (en) Pipe rack forming method and apparatus
JP4704047B2 (ja) ダイクッション装置
US6651300B1 (en) Clinching device with movable lever
JP2007118017A (ja) ダブルアクションプレス装置とプレス方法
KR20160099230A (ko) 프레스용 피어싱 다이세트
JP5892386B2 (ja) 金型装置
CN110315450A (zh) 定位治具
US6108889A (en) Brake shoe deriveter
JP4941419B2 (ja) 鍛造装置
JP2008515641A (ja) 部品を製造及び／又は加工する方法及びその装置
CN209811799U (zh) 加工治具
JP2627789B2 (ja) 複数ベアリングの同時圧入装置
KR20210039810A (ko) 시트 백커버용 멀티융착 제조장치
JP4514609B2 (ja) ナット貫通用工具
JP2005007449A (ja) 筒部の周壁剪断装置
CN218168422U (zh) 一种内径扩圆模
JP4102095B2 (ja) 内視鏡用湾曲管のカンセツ部品の加工方法及び加工装置
CN216575277U (zh) 一种用于加工汽车纵梁的油压机
JP6868452B2 (ja) 把持装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant