JPH0229395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転式穀粒選別装置に関するもの
である。

この発明の目的は、穀粒の大きさを検出し、選
別筒の回転数を適正に保つことを可能にした回転
式穀粒選別装置を提供する。

上記目的を達成するために、この発明の特徴
は、脱作用を受けた穀粒の供給を受けて横軸回
りの回転により穀粒を選別する選別筒１と、この
選別筒１で選別された仕上粒を集めて移送排出す
る仕上粒移送装置２と、この仕上粒移送装置２に
設けられて仕上粒の落入を仕切る仕切弁３とを有
する回転式穀粒選別装置であつて、穀粒の流れる
流路の流れ方向に沿つて複数個設けられていて穀
粒の長さを検出することのできる検出装置５を有
し、この検出装置５と前記仕切弁３の調節手段あ
るいは前記選別筒１の回転数の調節手段とを結合
し、穀粒の長短に応じて仕切弁３あるいは選別筒
１の回転数を調節することにある。

以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

第１図、第２図はこの発明に係る回転式穀粒選
別装置を備えた回転選別籾摺機の縦断側面図およ
び縦断背面図を示し、この回転選別籾摺機は、機
体６の一側に籾摺装置７を設け、他側に回転式移
送選定装置８を設けている。

前記籾摺装置７は、脱室９内に左右一対の脱
ロール１０を設け、この脱室９の上部には脱
ロール１０に籾粒のごとき未脱粒を供給する
供給口１１を形成し、この供給口１１には供給ホ
ツパ１２を取付けている。供給口１１には、該供
給口１１から供給される未脱粒の繰出量を調節
する調節弁１３を設けている。脱室９の下部に
は、吸引排塵機１４および圧風唐箕１５に連通す
る選別風路１６を設けている。この選別風路１６
には、脱粒を受ける脱粒移送樋１７および２
番物を受ける２番移送樋１８を設けている。脱
粒移送樋１７および２番移送樋１８には、各々ス
クリユーコンベア１９，２０を軸装している。２
１は脱粒移送樋１７に連通する揚穀機である。

前記回転式穀粒選別装置８は選別筒１が主体を
構成するものであり、選別筒１の内周面には選別
粒を嵌合しうる大きさの多数のつぼ穴１ａを全周
面に亘つて形成し、該選別筒１の両端側における
下部両側には、各々回転軸２２によつて回転され
る支持駆動輪２３を接合し、各支持駆動輪２３に
より第２図の矢印ａ方向へ回転すべく連動構成し
ている。回転式穀粒選別装置８の籾摺装置７側に
はホツパ２４を設け、このホツパ２４に前記揚穀
機２１をのぞませている。

選別筒１内部には、該選別筒１の選別終端側つ
まり籾摺装置７側（第１図中左側）から選別始端
側（第１図中右側）へ脱粒を移送して供給口２
５から選別筒１の選別始端側へ供給するスクリユ
ーコンベア２６を軸装した脱粒移送樋２７から
なる脱粒移送装置２８を機体６に仮設してい
る。前記脱粒移送装置２８に平行して選別筒１
の中心部に位置させてスクリユーコンベア２９を
軸装した仕上粒受樋３０を機体６に仮設し、この
仕上粒受樋３０の上端部に傾斜面を形成し、穀粒
の上昇工程側の傾斜面には仕切弁３を回動自在に
設けて傾斜面の角度を自由に調節しうる構成と
し、全体で仕上粒移送装置２を構成している。前
記仕切弁３の上端部を仕上粒受口３１とし、仕切
弁３には、その穀粒上昇工程側に選別された仕上
粒を少量受け入れる仕上粒受棚４を一体的に設け
ている。この仕上粒受棚４は、排出端側を下面に
して適宜に傾斜して設けられ受け入れた仕上粒を
排出端側へ移送排出しうるように構成ている。さ
らに、仕上粒受棚４の排出端部には、第３図、第
４図に示すように、受け入れた穀粒を一粒づつ長
さ方向に整列せしめて移送しうるように流路とし
ての穀粒整列部４ａを形成し、この穀粒整列部４
ａの下面に検出装置５を設けている。

前記検出装置５は、第４図に示すように、複数
の光学センサ３２によつて構成されており、この
実施例では４個の光学センサ３２Ａ，３２Ｂ，３
２Ｃおよび３２Ｄを穀粒整列部４ａの下面に穀粒
の移送方向に向けて直列配置している。各光学セ
ンサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃおよび３２Ｄは、発
光側を構成するLED３３と、受光側を構成する
フオトトランジスタ３４ａ，３４ｂ，３４ｃおよ
び３４ｄと、光学繊維３５ａ，３５ｂ，３５ｃお
よび３５ｄとから構成されている。各光学繊維３
５ａ，３５ｂ，３５ｃおよび３５ｄは、第５図に
示すように略円形状を呈する発光側繊維と受光
側繊維とを不規則に配列している。

前記検出装置５はつぎのように作用する。すな
わち、第４図に示すように、仕上粒受棚４の穀粒
整列部４ａに移送されてきた穀粒の移送側端部を
光学センサ３２Ａが検知するとフオトトランジス
タ３４ａに入力してONする。これと同期して他
の光学センサ３２Ｂ，３２Ｃおよび３２Ｄのフオ
トトランジスタ３４ｂ，３４ｃおよび３４ｄの入
力を検出してフオトトランジスタ３４ａ，３４
ｂ，３４ｃおよび３４ｄがONしている数から穀
粒の長さを判定し仕上粒Ｓと籾粒Ｍとを判別す
る。すなわち、第６図に示すように仕上粒Ｓの長
さをｌとすれば、籾粒Ｍの籾粒長さは1.2l〜1.3l
の長さを有する。そこで、例えばフオトトランジ
スタ３４ａ，３４ｂ，３４ｃおよび３４ｄのう
ち、フオトトランジスタ３４ａ，３４ｂおよび３
４ｃの３個がONで他のフオトトランジスタ３４
ｄの１個がOFFのときは仕上粒Ｓと判別し、全
部のフオトトランジスタ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
および３４ｄがONのときには籾粒Ｍと判別する
ように構成されている。

前記仕上粒受口３１の下部には、前記仕上粒移
送装置２に平行してスクリユーコンベア３６を軸
装した混合粒受樋３７を機体６に架設し、この混
合粒受樋３７の穀粒上昇工程側を混合粒受口３８
として全体で混合粒移送装置３９を構成してい
る。

前記仕上粒移送装置２の前端部（第１図中左端
部）には流下路４０を設けて選別風路１６に設け
た仕上粒移送樋４１上にのぞませ、この仕上粒移
送樋４１には揚穀機４２を連通している。前記混
合粒移送装置３９の前端部（第１図中左端部）に
は、流下部４３を設けて脱粒移送樋１７上にの
ぜませている。また、前記流下路４３には、仕上
粒受棚７の排出端部をのぞませている。

前記選別筒１の前端部（第１図中左端部）は開
放させており、流下路４４を介して籾移送樋４５
上にのぞませ、この籾移送樋４５には揚穀機４６
を連通している。揚穀機４６は籾摺装置７の供給
ホツパ１２にのぞませている。前記仕上粒受移送
樋４１と籾移送樋４５には、各々スクリユーコン
ベア４７，４８を軸装している。

つぎに上記一実施例の作用について説明する。

籾摺装置７の供給ホツパ１２に供給した籾粒
は、供給口１１より脱室９内に落下して脱ロ
ール１０によつて脱され、選別風路１６内で籾
粒が吸引排塵機１４に吸い取られ、脱粒となつ
て脱粒移送樋１７に達し、この脱粒はスクリ
ユーコンベア１９により移送され、揚穀機２１に
より回転式穀粒選別装置８のホツパ２４に揚送さ
れて、該ホツパ２４から脱粒移送樋２７の前端
部（第１図中左端部）に供給され、その後端部
（第１図中右端部）の供給口２５から選別筒１の
選別始端側（第１図中右端側）へ供給される。

選別筒１内の選別始端側へ供給された脱粒
は、該選別筒１の回転で選別終端側へ移送されな
がら、脱粒のうち比重の大きい仕上粒（玄米）
は沈下してつぼ穴１ａに嵌入して、掬いとげられ
仕切弁３を越えて仕上粒受口３１から仕上粒受樋
３０内に落入し、スクリユーコンベア２９により
移送されて流下路４０から仕上粒移送樋４１内に
落下し、続いてスクリユーコンベア４７による移
送され、揚穀機４２により揚穀されて機外へ取り
出される。同時に、選別機１で選別された仕上粒
は、仕切弁３に一体的に設けられた仕上粒受棚４
内に落入し、排出端側へ向けて移送され、該排出
端部の穀粒整列部４ａでは、一粒づつ長さ方向に
整列されて移送され、移送排出端部から流下路４
３を介して脱粒移送樋１７内に落下する。

前記仕上粒受棚４に落入した穀粒が、穀粒整列
部４上を移送される過程において光学センサ３２
Ａが穀粒の移送側端部を検知してフオトトランジ
スタ３４ａに入力（ON）されるのに周期して他
の光学センサ３２Ｂ，３２Ｃおよび３２Ｄが穀粒
を検知したときにはフオトトランジスタ３４ｂ，
３４ｃおよび３４ｄに入力（ON）する。そこ
で、フオトトランジスタ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
および３４ｄの入力（ON）数を検出して穀粒の
長さを判定することによる仕上粒Ｓと籾粒Ｍを判
別することができる。

また、選別された混合粒は、混合粒受樋３７に
落入し、スクリユーコンベア３６により移送され
流下路４３から脱粒移送樋１７内に落下し、籾
摺装置７からの脱粒とともにスクリユーコンベ
ア１９により移送され、揚穀機２１により揚穀さ
れ、回転式穀粒選別装置８のホツパ２４に供給さ
れる。そして、仕上粒を抜き取られてほぼ籾粒と
なつたものは、選別筒１の選別終端部から流下路
４４を経て籾移送樋４５内に落下し、スクリユー
コンベア４８により移送され、揚穀機４６により
揚穀されて籾摺装置７の供給ホツパ１２に供給さ
れる。

上記の構成によれば、仕上粒（玄米）と籾粒と
を穀粒の長さを検出することにより判別するの
で、従来の反射式検出装置では正確な判断が困難
であつた青米等についても検出エラーを生じるこ
となく正確に仕上粒と籾摺粒とに判別することが
できる。

このように仕上粒と籾粒とを正確に判別するこ
とができるから、この籾粒を検数して仕上粒中の
籾混入率を正確に知ることができ、この籾混入率
に基づいて仕切弁位置を調節する等により選別効
果を制御することができる。

第６図、第７図は、第２の発明の一実施例を示
すものである。

この種の回転式穀粒選別装置においては、選別
筒１を一定の回転数で回転させたときは、第８図
に示すように、穀粒の大きさによつて飛散距離に
差が生じ、穀粒が小粒ｕの場合は高い位置で飛散
し、また、穀粒が大粒Ｖの場合には低い位置で飛
散する。したがつて、選別効果を良くするために
は、選別筒１の回転数を仕切弁３の開度位置とを
粒径の大きさに応じて設定する必要がある。

そこで、この実施例では、前記仕切弁３の開度
位置を調節する仕切弁調節装置４９と、仕切弁３
の開度位置を検出する仕切弁位置検出手段すなわ
ち位置（角度）−電圧変換素子（ポテンシヨメー
タ）５０とを設けるとともに、前記検出装置５の
籾粒の検出に起因して選別中の穀粒の大きさを大
粒Ｖと小粒ｕとに選別して表示する大粒表示発光
ダイオード５１および小粒表示発光ダイオード５
２を設けたものである。

第９図は第２の発明の一実施例に従う制御装置
のブロツク図、第１０図は第９図の構成のフロー
チヤートを示す。第９図において、５３は演算制
御部、５４はアナログマルチプレクサ、５５は
Ｄ／Ａ変換回路、５６はコンパレーター、５７は
インバータ、５８および５９はアンド回路、６０
は仕切弁調節装置４９を仕切弁３が開き方向へ駆
動するリレー駆動部Ｒ、６１は同じく仕切弁調節
装置４９を仕切弁３が閉じ方向へ駆動するリレー
駆動部Ｒである。

アナログマルチプレクサ５４は、演算制御部５
３の出力ポートＰ−１から与えられる選択指令信
号に従つてポテンシヨメータ５０を始めとする各
種センサの入力を時分割して選択的に入力するよ
うに構成れている。ポテンシヨメータ５０は、仕
切弁３の位置（角度）を仕切弁位置検出電圧とし
て出力する。この出力はアナログマルチプレクサ
５４を介してコンパレータ５６に与えられ、演算
制御部５３の出力ポートＰ−２からＤ／Ａ変換回
路５５を介して与えられる演算制御部５３に内蔵
される仕切弁位置の電圧基準データとの比較に従
つて演算制御部５３の入力ポートＰ−３に出力信
号を与える。

演算制御部５３は次の機能を有する。アナロ
グマルチプレクサ５４へポテンシヨメータ５０を
始めとする各種センサから与えられる入力信号を
所定の時間間隔に時分割して選択的に入力するよ
うに指示を与える。検出装置５の光学センサ３
２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃおよび３２Ｄの内光学セン
サ３２Ａが穀粒の移送側端部を検出したことを演
算制御部５３の入力ポートＰ−３に出力信号した
とき、同時に他の光学センサ３２Ｂ，３２Ｃおよ
び３２Ｄからの出力信号を演算制御部５３の入力
ポートＰ−４で取り込み、この時の光学センサ３
２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃおよび３２ＤのONしてい
る数を判定して仕上粒と籾粒とを判別する。ポ
テンシヨメータ５０、アナメグマルチプレツサ５
４およびコンパレータ５６を介して与えられる仕
切弁位置検出電圧値を取り込み仕切弁３の開度位
置を検出する。４仕切弁３を小粒の選択位置に位
置しているとき、検出装置５が籾粒を検出した場
合は演算制御部５３の出力ポートＰ−６から小粒
表示発光ダイオード５２に対して駆動指令信号を
出力する。反対に検出装置５が籾粒を検出しない
場合には演算制御部５３の出力ポートＰ−６から
大粒表示発光ダイオード５１に対して駆動指令信
号を出力する。検出装置５の籾粒の検出に起因
して、大粒を判断した場合は、演算制御部５３の
出力ポートＰ−５よりアンド回路５８を介して仕
切弁調節装置４９を仕切弁３が開き方向へ駆動す
るリレー駆動部Ｒ６０に駆動指令信号を与え、反
対に小粒と判断した場合には、演算制御部５３の
出力ポートＰ−５よりアンド回路５９を介して仕
切弁駆動装置４９を仕切弁３が閉じ方向へ駆動す
るリレー駆動部Ｒ６１に駆動指令信号を与える。

つぎに、上記一実施例の作用を第１１図のフロ
ーチヤートを併用して説明する。

籾摺選別作業を開始する前に、オペレーターが
穀粒の大きさを判断して、例えば、小粒に対応さ
せて仕切弁３を小粒選別位置に位置させる（ステ
ツプ62）とともに、選別筒１の回転数を小粒回転
数にセツトする。そして、オペレータが図示しな
い始動スイツチを操作して籾摺選別作業を開始す
ると、籾摺装置７により脱作用を受けた穀粒
は、回転式穀粒選別装置８の選別筒１に供給され
る。選別筒１に供給された脱粒は選別筒１の回
転とともに仕上粒（玄米）と混合粒とに選別さ
れ、仕上粒は仕上粒受樋３０へ、混合粒は混合粒
受樋へと各々送り込まれる。同時に、選別筒１で
選別された仕上粒は、仕切弁３に一体的に設けら
れた仕上粒受棚４内に受け入れられ、移送排出端
部から流下路４３を介して脱粒移送樋１７内に
落下する。

籾摺選別作業の開始と同時に演算制御部５３が
駆動され、検出装置５により仕上粒受棚４に落入
して移送排出される穀粒を一粒づつ順次検出し入
力ポートＰ−４を介して演算制御部５３に入力す
る。演算制御部５３は、籾粒と仕上粒（玄米）と
を判別し（ステツプ63）、籾粒判別したときは、
小粒であると判断して出力ポートＰ−６より小粒
表示発光ダイオード５２に駆動指令信号を与えて
小粒表示発光ダイオード５２を駆動する（ステツ
プ64）。また、演算制御部５３は、籾粒を判別し
ないときには、大粒であると判断して出力ポート
Ｐ−６より大粒表示発光ダイオード５１に駆動指
令信号を与えて大粒表示発光ダイオード５１を駆
動するステツプ65）。

したがつて、オペレータは前記表示に従つて穀
粒の大きさに応じた仕切弁３の開度位置および選
別筒１の回転数に調節することができるので、選
別効果を向上することができる。

なお、選別筒１の回転数の調節は、演算制御部
５３における大粒あるいは小粒の判断に起因して
選別筒１の駆動用モーターの回転数を自動的に調
節する等の手段により、自動調節可能に構成する
こともできる。

また、第６図〜第１１図において、第１図〜第
５図と同一の符号は同一の構成部分を示すもので
ある。

以上の説明より明らかなように、本願発明の構
成によれば、長さ判別により穀粒の大きさを、例
えば大粒と小粒とに判別できるから、これに対応
する仕切弁あるいは選別筒の回転数を関連的に調
節して、選別作業の条件を容易に設定することが
可能となり、選別効果の向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであり、第
１図、第２図は回転式穀粒選別装置を備えた回転
選別籾摺機の縦断側面図および縦断背面図、第３
図はこの発明の実施例に従う仕上粒受棚の穀粒整
列部の縦断正面図、第４図はこの発明の実施例に
従う検出装置の側面図、第５図は第４図の−
線矢視断面図、第６図、第７図は第２実施例の回
転選別籾摺機の縦断側面図および縦断背面図、第
８図は選択選別方向の籾粒の飛散状態を模型的に
示した説明図、第９図は第２実施例に従う制御装
置のブロツク図、第１０図は第９図の構成のフロ
ーチヤートを示す。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……選別筒、２……仕上粒移送装置、３……仕切
弁、４……仕上粒受棚、４ａ……穀粒整列部（流
路）、５……検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱作用を受けた穀粒の供給を受けて横軸回
   りの回転により穀粒を選別する選別筒と、この選
   別筒で選別された仕上粒を集めて移送排出する仕
   上粒移送装置と、この仕上粒移送装置に設けられ
   ていて仕上粒の落入を仕切る仕切弁とを有する回
   転式穀粒選別装置であつて、穀粒の流れる流路の
   流れ方向に沿つて複数個設けられていて穀粒の長
   さを検出することのできる検出装置を有し、この
   検出装置と前記仕切弁の調節手段あるいは前記選
   別筒の回転数の調節手段とを結合し、穀粒の長短
   に応じて仕切弁あるいは選別筒の回転数を調節す
   ることを特徴とする回転式穀粒選別装置。