JPS60106576A - 回転式穀粒選別装置 - Google Patents
回転式穀粒選別装置Info
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- JPS60106576A JPS60106576A JP21170383A JP21170383A JPS60106576A JP S60106576 A JPS60106576 A JP S60106576A JP 21170383 A JP21170383 A JP 21170383A JP 21170383 A JP21170383 A JP 21170383A JP S60106576 A JPS60106576 A JP S60106576A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
この発明は、穀粒大きさ検出装置及び回転式穀粒選別装
置に関するものである。 この発明の第一の目的は、流れる穀粒の大きさを検出で
きるようにする穀粒大きさ検出装置を提供する。 また、この発明の第二の目的は、穀粒の大きさを検出し
、選別筒の回転数を適正に保つことを可能にした穀粒大
きさ検出装置及び回転式穀粒選別装置を提供づる。 上記目的を達成するために、この発明の第一の特徴は、
穀粒を移送方向へ前後して一粒ずつ流す流路と、この流
路の流れ方向に沿って複数連設された検出装置とを為し
、穀粒がこれらの検出装置と干渉する数によつ゛Ｃ穀粒
の長さを検出するようにした。 また、この発明の第二の特徴は、脱桿作用を受けた穀粒
の供給をうけて軸心回りの回転により穀粒を選別する選
別筒１と、この選別筒１で選別された仕上粉を集めて移
送排出する仕上粒移送装置２と、この仕上粉移送装置２
に設りられて仕上粉の落人を仕切る仕切弁３とを有する
回転式穀粒選別装置ぐあって、穀粒を移送方向へ前後し
て一粒ずつ流づ流路と、この流路の流れ方向に沿クーＣ
複数連設された検出装置とを有し、穀粒がこれらの検出
装置と干渉する数によって穀粒の長さを検出するように
した穀粒大ぎさ検出装置を設
置に関するものである。 この発明の第一の目的は、流れる穀粒の大きさを検出で
きるようにする穀粒大きさ検出装置を提供する。 また、この発明の第二の目的は、穀粒の大きさを検出し
、選別筒の回転数を適正に保つことを可能にした穀粒大
きさ検出装置及び回転式穀粒選別装置を提供づる。 上記目的を達成するために、この発明の第一の特徴は、
穀粒を移送方向へ前後して一粒ずつ流す流路と、この流
路の流れ方向に沿って複数連設された検出装置とを為し
、穀粒がこれらの検出装置と干渉する数によつ゛Ｃ穀粒
の長さを検出するようにした。 また、この発明の第二の特徴は、脱桿作用を受けた穀粒
の供給をうけて軸心回りの回転により穀粒を選別する選
別筒１と、この選別筒１で選別された仕上粉を集めて移
送排出する仕上粒移送装置２と、この仕上粉移送装置２
に設りられて仕上粉の落人を仕切る仕切弁３とを有する
回転式穀粒選別装置ぐあって、穀粒を移送方向へ前後し
て一粒ずつ流づ流路と、この流路の流れ方向に沿クーＣ
複数連設された検出装置とを有し、穀粒がこれらの検出
装置と干渉する数によって穀粒の長さを検出するように
した穀粒大ぎさ検出装置を設
【プた。
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。 第１図、第２図はこの発明に係る回転式穀粒選別装置を
備えた回転選別籾摺機の縦断側面図および＠ＩＩｉ背面
図を示し、この回転選別籾摺機は、機体６の一側に籾摺
装置７を設り、他側に回転式移送選定装置８を設置ノで
いる。 前記籾摺装置７は、脱ｌ！ｙ空９内に左右一対の脱枠Ｕ
−ル１０を設Ｇノ、この脱枠至９の上部には脱打ｕ−ル
１０に籾粒のごとぎ未脱秤粒を供給する供給口１１を形
成し、この供給口１１には供給ホッパ１２を取イ１けて
いる。供給口１１には、該供給口１１から供給される未
脱袢粒の繰出量を調節Ｊる調節弁１３を設けている。ｌ
１２ ｆｆ 至９の下部には、吸引排Ｍ機１４および圧
風唐箕１５に連通する選別風路・１６を設ｉノ【いる。 この選別風路１６には、脱袢粒を受ける脱袢粒移送樋１
７および２番物を受番ノる２番移送樋１８を設番ノてい
る。脱袢粒移送樋１７および２番移送樋１８には、各々
スクリューコンベア１９．２０を軸装しくいる。２１は
脱袢粒移送樋１７に連通づる揚穀機ぐある。 前記回転式穀粒選別装置８は選別筒１が主体を構成する
ものであり、選別筒１の内周面には選別粒を嵌合しうる
大きさの多数のっぽ穴１ａを全周面に亘って形成し、該
選別筒１の両端側における’Ｆ部部側側は、各々回転軸
２２によって回転される支持駆動輪２３を接合し、各支
持駆動輪２３により第２図の矢印ａｈ向へ回転すべく連
動構成しＣいる。回転式穀粒選別装＠８の籾摺装置７側
にはホッパ２４を設番ノ、このホッパ２４に前記揚穀［
２１をのぞませＣいる。 選別筒１内部には、該選別筒１の選別終端側っまり籾摺
装置７側（第１図中左側）から選別始端側（第１図中右
側）へ脱袢粒を移送し〔供給口２５から選別筒１の選別
始端側へ供給゛す゛るスクリューコンベア２６を軸装し
た脱秤粒移送樋２７からなる脱袢粒移送装置２８を機体
６に仮設しくいる。 前記脱枠粒移送装置２８に平行して選別筒１の中心部に
位置さ１ＩＣスクリユーコンベア２９を軸装した仕上粉
受樋３０を機体６に仮設し、この仕上粉受樋３０の上端
部に傾斜面を形成し、穀粒の上昇工程側の傾斜面には仕
切弁３を回動自在に設り−Ｃ傾斜面の角度を自由に調節
しうる構成とし、全体で仕上粉移送装置２を構成してい
る。前記仕切弁３の上端部を仕上粉受口３１とし、仕切
弁３には、その穀粒上昇工程側に選別された仕上粉を少
量量は入れる仕上粉受棚４を一体的に設置Ｊでいる。 この仕上粉受棚４は、排出端側を下面にし−Ｃ適宜に傾
斜しＣ設【）られ受【プ入れた仕上粉を排出端側へ移送
排出しうるように構成゛Ｃいる。さらに、仕上粉受棚４
の排出端部には、第３図、第４図に示すように、受り入
れた穀粒を一粒づつ長さ方向に整列せしめて移送しうる
ように流路としての穀粒整列部４ａを形成し、この穀粒
整列部４ａの下面に検出装置５を設けている。 、前記検出装置５は、第４図に示すように、複数の光学
レンサ３２によって構成されＣおり、この実施例では４
個の光学センサ３２Ａ、３２Ｂ、３２ＣＪ５よび３２Ｄ
を穀粒整列部４ａの下面に穀粒の移送方向に向り゛ＣＩ
列配ｌ召している。各光学センサ３２Ａ、３２Ｂ、３２
Ｇおよび３２Ｄは、発光側を構成ＪるＬ Ｅ Ｄ ３３
と、受光側を構成するフォトトランジスタ３４ａ 、３
４ｂ 、３４ｃおよび３４ｄど、光学繊維３５ａ 、３
５ｂ 、３５ｃおよび３５ｄとから構成されている。各
光学ｌＩｉ維３５ａ 、３５ｂ 、３５ｃおよび３５ｄ
は、第５図に力＼づように略円形状を呈する発光側繊維
■と受光側繊維■とを不規則に配列している。 前記検出装＠５はつきのように作用づる。りなわら、第
４図に示づように、仕上粉受棚４の穀粒整列部４ａに移
送されＣきた穀粒の移送側端部を光学センサ３２Ａが検
知づるとフォトトランジスタ３４ａに入力してＯＮする
。これと同期し−Ｃ他の光学センサ３２Ｂ、３２Ｇおよ
び３２１〕のフォト１〜ランジスタ３４ｂ 、３４ｃお
よび３４ｄの入力を検出してフォトトランジスタ３４ａ
、３４ｂ 。 ３４ｃおよび３４ｄがＯＮＬτいる数から穀粒の長さを
判定し仕上粉Ｓと籾粒Ｍとを判別づる。すなわち、第６
図に承りように仕上粉Ｓの長さを斐とずれば、籾粒Ｍの
籾粒長ざは１．２史〜１．３斐の長さを右する。そこぐ
、例えばフォトトランジスタ３４ａ 、３４ｂ 、３４
ｃおよび３４ｄのうち、７ ｔ ｈ ｈランラスタ３４
ａ 、３４ｂおよび３４Ｃの３個がＯＮで他のフォトト
ランジスタ３４ｄの１１！ｌがＱＦＦのときは仕上粉Ｓ
と判別し、全部のフオ］〜１−ランジスタ３４ａ 、３
４ｂ 、３４ｃおよび３４ｄがＯＮのときには籾粒Ｍと
判別づるように構成されでいる。 前記仕上粉受口３１の下部には、前記仕上粉移送装置２
に平行してスクリューコンベア３６を軸装した混合粉受
ｔａ３７を機体６に架設し、この混合粒受樋３７の穀粒
上昇工程側を混合粒受口３８とし゛（全体で混合粒移送
装置３９を構成し°Ｃいる。 前記仕上粉移送装置２の前端部（第１図中左端部）には
流下路４０を設りで選別風路１６に設けた仕上粉移送樋
４１上にのぞませ、この仕上粉移送樋４１には揚穀機４
２を連通しＣいる。前記混合粒移送装置３９の前端部（
第１図中左端部）には、流下部４３を設けて脱等１粒移
送樋１７上にのぞませている。また、前記流下路４３に
は、仕上粉受棚７の排出端部をのぞまＩ！でいる。 前記選別筒１の前端部（第１図中左端部）は開放させＣ
おり、流下路４４を介して籾移送ｌ１１４５上にのぞま
せ、この籾移送樋４５には揚穀１１４６を連通している
。揚ｌｉｔ機４６は籾摺装置７の供給ホッパ１２にのぞ
ませＣいる。１）う記仕上粒受移送６１！１４１と籾移
送ｔａ４５には、各々スクリューコンベア４７．４８を
軸装しＣいる。 つぎに上記一実施例の作用について説明する。 籾摺装Ｍ７の供給ホッパ１２に供給した籾粒は、供給口
１１より脱枠室９内に落下して穀稈ロール１０によって
穀稈され、選別風路１６内で籾粒が吸引排Ｍ機１４に吸
い取られ、脱杼粒となつＣ穀稈粒移送１１７に達し、こ
の１２＋１粒はスクリューコンベア１９により移送され
、揚穀機２１により回転式穀粒選別装置８のホッパ２４
に揚送され【、該ホッパ２４から穀稈粒移送樋２７の前
端部（第１図中左端部）に供給され、その後端部（第１
図中右端部）の供給口２５から選別筒１の選別始端側（
第１図中右端側）へ供給される。 選別筒１内の選別始端側へ供給−された１１１２１″！
粒は、該選別筒１の回転で選別終端側へ移送されながら
、脱枠粒のうち比重の大きい仕上粉（玄米）は沈下しＣ
つは穴１ａに嵌入しＣ１掬いとげられ仕切弁３を越え【
仕上粉受口３１から仕上粉受ｔａ３０内に落人し、スク
リュー」ンベア２９により移送されて流下路４０から仕
上粉移送樋４１内に落下し、続いてスクリューコンベア
４７による移送され、揚穀機４２により揚穀されて機外
へ取り出される。 同時に、選別機１で選別された仕上粉は、仕切弁３に一
体的に設けられた仕上粉受棚４内に落人し、排出端側へ
向りＣ移送され、該排出端部の穀粒整列部４ａ ｃ−ｔ
よ、−粒づつ長さｈ向に整列されて移送され、移送排出
端部から流下路４３を介しＣ脱秤粒移送樋１７内に落下
する。 前記仕上粉受棚４に落人した穀粒が、穀粒整列部４上を
移送される過程においＣ光学センサ３２Ａが穀粒の移送
側端部を検知し１７Ａ１−１〜ランジスタ３４ａに人力
＜ＯＮ５されるのに周期し°Ｃ他の光学センサ３２Ｂ、
３２ＣおＪ、び３２Ｄが穀粒を検知したときにはフォト
トランジスタ３４ｂ。 ３４Ｇおよび３４ｄに入力（ＯＮ＞−５する。そこで、
フォトトランジスタ３４ａ 、３４ｂ 、３４ｃおよび
３４ｄの入力（ＯＮ）数を検出して穀粒の長さを判定り
ることによる（１１粒Ｓと籾粒Ｍを判別することができ
る。 まｌこ、選別された混合粒は、混合粒受樋３７に落人し
、スクリューコンベア３６により移送され流下路４３か
ら穀稈粒移送樋１７内に落下し、籾摺装置７からの脱移
粒とともにスクリューコンベア゛１９により移送され、
揚穀１１２１により揚穀され、回転式穀粒選別装置８の
ホッパー２４に供給される。そしＣ１仕上粒を抜き取ら
れＣはぼ籾粒となったものは、選別筒１の選別終端部か
ら流下路４４を経−Ｃ籾移送樋４５内に落下し、スクリ
ュー」ンベア４８により移送され、揚′ＱＵ機４６によ
り揚穀さね゛Ｃ籾摺装置７の供給ホッパ１２に供給され
る。 上記の構成によれば、（Ｌ上粒（玄米）ど籾粒どを穀粒
の長さを検出覆ることにより判別ＪるのＣ１従来の反則
式検出装置（゛は正確な判断が困ｆｉぐあった青米笠に
つい（ｂ検出エラーを生じることなく正確に仕上絞と籾
摺粒とに判別することかぐきる。 このように仕上絞と籾粒とを正確に判別することができ
るから、この籾粒を検数しＣ仕上粒中の籾混入率を正確
に知ることかぐき、この籾混入率に基づい−Ｃ仕切弁位
置を調節りる等により選別効果を制ａｌｌ−Ｊることが
ｅさる。 第６図、第７図は、第２の発明の一実施例を示すもので
ある。 この種の回転式穀粒ｉ別装置におい゛〔は、選別筒１を
一定の回転数で回転させたときは、第８図に示］ように
、穀粒の大きさによって飛散距離に差が生じ、穀粒が小
粒Ｕの場合は高い位置で飛散し、また、穀粒が大粒■の
場合には低い位置で飛ｒｌｉりる。したがっＣ１選別効
果を良くづるためには、選別筒１の回転数を仕切弁３の
開度位置とを粒仔の大きさに応じて設定づる必要がある
。 イこＣ１この実施例では、前記仕切弁３の開度位置を調
節りる仕切弁調節装置４９と、仕切弁３の開度位置を検
出する仕切弁位置検出電圧値なわら位置（角度）−電圧
変換素子（ポテンショメータ）５０とを設りるとともに
、前記検出装置５の籾粒の検出に起因しＣ選別中の穀粒
の大きさを大粒Ｖと小粒Ｕとに選別しＣ表示りる大粒表
示光光タイオード５１および小粒表示発光ダイオード５
２を設りたものＣ″ある。 ￥５９図は第２の発明の一実施例に従う制御装置のブロ
ック図、第１０図は第９図の構成のフローチャートを示
す。第９図において、５３は演算制御部、５４はアナロ
グマルチプレクサ、５５はＤ／Δ変換変換路回路６はコ
ンパレーター、５７はインバータ、５８Ｊｊよび５９は
アンド回路、６０は仕切弁調節装置４９を仕切弁３が開
き方向へ駆動するリレー駆ＩＪ部Ｒ１６１は同じ、く仕
切弁調節装＠４９を仕切弁３が閉じ方向へ駆動するリレ
ー駆動部Ｉ（である。 アナログマルチプレクサ５４は、演算制御部５３の出力
ポートＰ−１から与えられる選択指令信号に従ってボ７
ンショメータ５０を始めとする各種ヒンサの人力を時分
割して選択的に入力するように構成れている。ポテンシ
ョメータ５０は、仕切弁３の位置（色度）を仕切弁位置
検出電圧として出力Ｊる。この出力はアナログマルチプ
レクサ５４を介して」ンパレータ５６に与えられ、演算
制御部５３の出カポ−１−Ｐ −２からＤ／Ａ変換回路
５５を介しで与えられる演算制御部５３に内蔵される仕
切弁位置の電圧基準データとの比較覧従っ−Ｃ演算制御
部５３の人カポ−１−Ｐ −３に出力信号を与える。 演算制御部５３は次の機能を有づる。■アナログマルチ
プレクサ５４ヘボテンショメータ５０を始めとりる各Ｉ
Ｐ３１？ンサから勾えられる入力信号を１９１定の時間
間隔に時分割しＣ選択的に人力するように指示を与える
。■検出装置５の光学センサ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｇお
よび３２Ｄの内光学センサ３２Ａが穀粒の移送側端部を
検出したことを演算制御部５３の人力、ボートＰ−３に
出力信号したとき、同時に他の光学センサ３２Ｂ、３２
Ｇおよσ３２０からの出ｔＪ信号をＦｉ算１Ｉ１１部部
５３の人カポ−１〜１〕−４ぐ取り込み、この時の光学
センサ３２Ａ、３２Ｂ、 ３２Ｇおよび３２ＤのＯＮし
Ｕいる数を判定し−（仕上絞と籾粒とを判別づる。■ポ
テンショメータ５０、アナログマルチプレクサ５４およ
びコンパレータ５６を介し【与えられる仕切弁位置検出
電圧値を取り込み仕切弁３の開度位置を検出する。４仕
切弁３を小粒の選択位置に位置しＣいるとぎ、検出装置
５が籾粒を検出した場合は演算制御部５３の出カポ−ｈ
Ｐ −６から小粒表示発光ダイオード５２に対して駆
動指令信号を出力４る。反対に検出装Ｍ５が籾粒を検出
しない場合には演算制御部５３の出カポ−１−Ｐ −６
から大粒表示発光ダイオード５１に対して駆動指令信号
を出力づる。■検出装置５の籾粒の検出に起因して、大
粒を判断した場合は、演算制御部５３の出ノｊポーｈ
Ｐ −５よりアンド回路５８を介して仕切弁調節装置４
−９を仕切弁３が聞き方向へ駆動するリレー駆動部１（
６０に駆動指令信号を与え、反対に小粒と判断した場合
には、演算制御部５３の出カポ−１−Ｐ −５よりアン
ド回路５９を介して仕切弁調節装置４９を仕切弁３が閉
じ方向へ駆動するリレー駆動部Ｒ６１に駆動指令信号を
与える。 つぎに、上記一実施例の作用を第１１図のフローチャー
］−を併用して説明りる。 籾摺選別作業を開始する前に、Ａペレーターが穀粒の大
きさを判断して、例えば、小粒に対応させて仕切弁３を
小粒選別位置に位置させる（ステップ６２）どともに、
選別筒１の回転数を小粒回転数にセット】る。そしく、
Ａベレータが図示しない始動スイッチを操作して籾摺選
別作業を開始すると、籾摺装置７により脱枠作用を受り
た穀粒は、回転式穀粒選別装置８の選別筒１に供給され
る。選別筒１に供給された脱秤粒は選別筒１の回転とと
もに仕上粉（玄米）と混合粒とに選別され、仕上粉は仕
上粉受樋３０へ、混合粒は混合粒受樋へと各々送り込ま
れる。同時に、選別筒１で選別された仕上粉は、仕切弁
３に一体的に設４Ｊられた仕上粉受棚４内に受番ノ入れ
られ、移送排出端部から流下路４３を介して脱枠粒移送
６１１１７内に落下りる。 籾摺選別作業の開始と１一時に演算制御部５３が駆動さ
れ、検出装置５により仕上粉受棚４に落人しＣ移送排出
される穀粒を一粒づつ順次検出し入力ボートＰ−４を介
して演算制御部５３に入力する。演算制御部５３は、籾
粒と仕上粉（玄米）とを判別しくステップ６３）、籾粒
判別したときは、小粒であると判断して出カポ−ｈ Ｐ
−６より小粒表示発光ダイオード５２に駆動指令信号
を与えＣ小粒表示発光ダイオード５２を駆動する（ステ
ップ６４）。また、演算制御部５３は、籾粒を判別しな
いときには、大粒であると判断して出力ボートＰ−６よ
り大粒表示発光ダイオード５１に駆動指令信号を与えて
大粒表示発光ダイオード５１を駆動１−るステップ６５
）。 したがっ（、Ａ′ベレータは前記表示に従っ（穀粒の大
きさに応じた仕切弁３の開度位置および選別筒１の回転
数（調節することができるので、選別効果を白土ジるこ
とができる。 なお、選別筒１の回転数の調節は、演算制御部５３にお
【］る大粒あるいは小粒の判断に起因して 。 選別筒１の駆動用モーターの回転数を自動的辷調節する
等の手段により、自動調節可能に、構成づることもぐき
る。 まｌこ、第６図′〜第１１図においＣ１第１゛二〜第
□５図と同一の符号は同一の構成部分を示すものである
。 以上の説明より明らかなように、第一の、発明の構成に
よれば、穀粒を移送〃向へ前後しＣ−粒ずつ縦長方向へ
流し、複数連設され７ｅ検出装置と干渉する数によって
穀粒の長さを検出するから、例えば籾の透過光量の測定
等により判断りる場合等に比べて玄米と籾とを判別する
のも容易で検出エラーを減少させることができる。 第２の発明の構成によれば、長さ判別により穀粒の大き
さを、例えば大粒と小粒とに判別できるから、これに対
応Ｊる選別筒回転数等の選別作業条件を容易に設定する
ことが可能となり、選別効果の細土が期待できる。
る。 第１図、第２図はこの発明に係る回転式穀粒選別装置を
備えた回転選別籾摺機の縦断側面図および＠ＩＩｉ背面
図を示し、この回転選別籾摺機は、機体６の一側に籾摺
装置７を設り、他側に回転式移送選定装置８を設置ノで
いる。 前記籾摺装置７は、脱ｌ！ｙ空９内に左右一対の脱枠Ｕ
−ル１０を設Ｇノ、この脱枠至９の上部には脱打ｕ−ル
１０に籾粒のごとぎ未脱秤粒を供給する供給口１１を形
成し、この供給口１１には供給ホッパ１２を取イ１けて
いる。供給口１１には、該供給口１１から供給される未
脱袢粒の繰出量を調節Ｊる調節弁１３を設けている。ｌ
１２ ｆｆ 至９の下部には、吸引排Ｍ機１４および圧
風唐箕１５に連通する選別風路・１６を設ｉノ【いる。 この選別風路１６には、脱袢粒を受ける脱袢粒移送樋１
７および２番物を受番ノる２番移送樋１８を設番ノてい
る。脱袢粒移送樋１７および２番移送樋１８には、各々
スクリューコンベア１９．２０を軸装しくいる。２１は
脱袢粒移送樋１７に連通づる揚穀機ぐある。 前記回転式穀粒選別装置８は選別筒１が主体を構成する
ものであり、選別筒１の内周面には選別粒を嵌合しうる
大きさの多数のっぽ穴１ａを全周面に亘って形成し、該
選別筒１の両端側における’Ｆ部部側側は、各々回転軸
２２によって回転される支持駆動輪２３を接合し、各支
持駆動輪２３により第２図の矢印ａｈ向へ回転すべく連
動構成しＣいる。回転式穀粒選別装＠８の籾摺装置７側
にはホッパ２４を設番ノ、このホッパ２４に前記揚穀［
２１をのぞませＣいる。 選別筒１内部には、該選別筒１の選別終端側っまり籾摺
装置７側（第１図中左側）から選別始端側（第１図中右
側）へ脱袢粒を移送し〔供給口２５から選別筒１の選別
始端側へ供給゛す゛るスクリューコンベア２６を軸装し
た脱秤粒移送樋２７からなる脱袢粒移送装置２８を機体
６に仮設しくいる。 前記脱枠粒移送装置２８に平行して選別筒１の中心部に
位置さ１ＩＣスクリユーコンベア２９を軸装した仕上粉
受樋３０を機体６に仮設し、この仕上粉受樋３０の上端
部に傾斜面を形成し、穀粒の上昇工程側の傾斜面には仕
切弁３を回動自在に設り−Ｃ傾斜面の角度を自由に調節
しうる構成とし、全体で仕上粉移送装置２を構成してい
る。前記仕切弁３の上端部を仕上粉受口３１とし、仕切
弁３には、その穀粒上昇工程側に選別された仕上粉を少
量量は入れる仕上粉受棚４を一体的に設置Ｊでいる。 この仕上粉受棚４は、排出端側を下面にし−Ｃ適宜に傾
斜しＣ設【）られ受【プ入れた仕上粉を排出端側へ移送
排出しうるように構成゛Ｃいる。さらに、仕上粉受棚４
の排出端部には、第３図、第４図に示すように、受り入
れた穀粒を一粒づつ長さ方向に整列せしめて移送しうる
ように流路としての穀粒整列部４ａを形成し、この穀粒
整列部４ａの下面に検出装置５を設けている。 、前記検出装置５は、第４図に示すように、複数の光学
レンサ３２によって構成されＣおり、この実施例では４
個の光学センサ３２Ａ、３２Ｂ、３２ＣＪ５よび３２Ｄ
を穀粒整列部４ａの下面に穀粒の移送方向に向り゛ＣＩ
列配ｌ召している。各光学センサ３２Ａ、３２Ｂ、３２
Ｇおよび３２Ｄは、発光側を構成ＪるＬ Ｅ Ｄ ３３
と、受光側を構成するフォトトランジスタ３４ａ 、３
４ｂ 、３４ｃおよび３４ｄど、光学繊維３５ａ 、３
５ｂ 、３５ｃおよび３５ｄとから構成されている。各
光学ｌＩｉ維３５ａ 、３５ｂ 、３５ｃおよび３５ｄ
は、第５図に力＼づように略円形状を呈する発光側繊維
■と受光側繊維■とを不規則に配列している。 前記検出装＠５はつきのように作用づる。りなわら、第
４図に示づように、仕上粉受棚４の穀粒整列部４ａに移
送されＣきた穀粒の移送側端部を光学センサ３２Ａが検
知づるとフォトトランジスタ３４ａに入力してＯＮする
。これと同期し−Ｃ他の光学センサ３２Ｂ、３２Ｇおよ
び３２１〕のフォト１〜ランジスタ３４ｂ 、３４ｃお
よび３４ｄの入力を検出してフォトトランジスタ３４ａ
、３４ｂ 。 ３４ｃおよび３４ｄがＯＮＬτいる数から穀粒の長さを
判定し仕上粉Ｓと籾粒Ｍとを判別づる。すなわち、第６
図に承りように仕上粉Ｓの長さを斐とずれば、籾粒Ｍの
籾粒長ざは１．２史〜１．３斐の長さを右する。そこぐ
、例えばフォトトランジスタ３４ａ 、３４ｂ 、３４
ｃおよび３４ｄのうち、７ ｔ ｈ ｈランラスタ３４
ａ 、３４ｂおよび３４Ｃの３個がＯＮで他のフォトト
ランジスタ３４ｄの１１！ｌがＱＦＦのときは仕上粉Ｓ
と判別し、全部のフオ］〜１−ランジスタ３４ａ 、３
４ｂ 、３４ｃおよび３４ｄがＯＮのときには籾粒Ｍと
判別づるように構成されでいる。 前記仕上粉受口３１の下部には、前記仕上粉移送装置２
に平行してスクリューコンベア３６を軸装した混合粉受
ｔａ３７を機体６に架設し、この混合粒受樋３７の穀粒
上昇工程側を混合粒受口３８とし゛（全体で混合粒移送
装置３９を構成し°Ｃいる。 前記仕上粉移送装置２の前端部（第１図中左端部）には
流下路４０を設りで選別風路１６に設けた仕上粉移送樋
４１上にのぞませ、この仕上粉移送樋４１には揚穀機４
２を連通しＣいる。前記混合粒移送装置３９の前端部（
第１図中左端部）には、流下部４３を設けて脱等１粒移
送樋１７上にのぞませている。また、前記流下路４３に
は、仕上粉受棚７の排出端部をのぞまＩ！でいる。 前記選別筒１の前端部（第１図中左端部）は開放させＣ
おり、流下路４４を介して籾移送ｌ１１４５上にのぞま
せ、この籾移送樋４５には揚穀１１４６を連通している
。揚ｌｉｔ機４６は籾摺装置７の供給ホッパ１２にのぞ
ませＣいる。１）う記仕上粒受移送６１！１４１と籾移
送ｔａ４５には、各々スクリューコンベア４７．４８を
軸装しＣいる。 つぎに上記一実施例の作用について説明する。 籾摺装Ｍ７の供給ホッパ１２に供給した籾粒は、供給口
１１より脱枠室９内に落下して穀稈ロール１０によって
穀稈され、選別風路１６内で籾粒が吸引排Ｍ機１４に吸
い取られ、脱杼粒となつＣ穀稈粒移送１１７に達し、こ
の１２＋１粒はスクリューコンベア１９により移送され
、揚穀機２１により回転式穀粒選別装置８のホッパ２４
に揚送され【、該ホッパ２４から穀稈粒移送樋２７の前
端部（第１図中左端部）に供給され、その後端部（第１
図中右端部）の供給口２５から選別筒１の選別始端側（
第１図中右端側）へ供給される。 選別筒１内の選別始端側へ供給−された１１１２１″！
粒は、該選別筒１の回転で選別終端側へ移送されながら
、脱枠粒のうち比重の大きい仕上粉（玄米）は沈下しＣ
つは穴１ａに嵌入しＣ１掬いとげられ仕切弁３を越え【
仕上粉受口３１から仕上粉受ｔａ３０内に落人し、スク
リュー」ンベア２９により移送されて流下路４０から仕
上粉移送樋４１内に落下し、続いてスクリューコンベア
４７による移送され、揚穀機４２により揚穀されて機外
へ取り出される。 同時に、選別機１で選別された仕上粉は、仕切弁３に一
体的に設けられた仕上粉受棚４内に落人し、排出端側へ
向りＣ移送され、該排出端部の穀粒整列部４ａ ｃ−ｔ
よ、−粒づつ長さｈ向に整列されて移送され、移送排出
端部から流下路４３を介しＣ脱秤粒移送樋１７内に落下
する。 前記仕上粉受棚４に落人した穀粒が、穀粒整列部４上を
移送される過程においＣ光学センサ３２Ａが穀粒の移送
側端部を検知し１７Ａ１−１〜ランジスタ３４ａに人力
＜ＯＮ５されるのに周期し°Ｃ他の光学センサ３２Ｂ、
３２ＣおＪ、び３２Ｄが穀粒を検知したときにはフォト
トランジスタ３４ｂ。 ３４Ｇおよび３４ｄに入力（ＯＮ＞−５する。そこで、
フォトトランジスタ３４ａ 、３４ｂ 、３４ｃおよび
３４ｄの入力（ＯＮ）数を検出して穀粒の長さを判定り
ることによる（１１粒Ｓと籾粒Ｍを判別することができ
る。 まｌこ、選別された混合粒は、混合粒受樋３７に落人し
、スクリューコンベア３６により移送され流下路４３か
ら穀稈粒移送樋１７内に落下し、籾摺装置７からの脱移
粒とともにスクリューコンベア゛１９により移送され、
揚穀１１２１により揚穀され、回転式穀粒選別装置８の
ホッパー２４に供給される。そしＣ１仕上粒を抜き取ら
れＣはぼ籾粒となったものは、選別筒１の選別終端部か
ら流下路４４を経−Ｃ籾移送樋４５内に落下し、スクリ
ュー」ンベア４８により移送され、揚′ＱＵ機４６によ
り揚穀さね゛Ｃ籾摺装置７の供給ホッパ１２に供給され
る。 上記の構成によれば、（Ｌ上粒（玄米）ど籾粒どを穀粒
の長さを検出覆ることにより判別ＪるのＣ１従来の反則
式検出装置（゛は正確な判断が困ｆｉぐあった青米笠に
つい（ｂ検出エラーを生じることなく正確に仕上絞と籾
摺粒とに判別することかぐきる。 このように仕上絞と籾粒とを正確に判別することができ
るから、この籾粒を検数しＣ仕上粒中の籾混入率を正確
に知ることかぐき、この籾混入率に基づい−Ｃ仕切弁位
置を調節りる等により選別効果を制ａｌｌ−Ｊることが
ｅさる。 第６図、第７図は、第２の発明の一実施例を示すもので
ある。 この種の回転式穀粒ｉ別装置におい゛〔は、選別筒１を
一定の回転数で回転させたときは、第８図に示］ように
、穀粒の大きさによって飛散距離に差が生じ、穀粒が小
粒Ｕの場合は高い位置で飛散し、また、穀粒が大粒■の
場合には低い位置で飛ｒｌｉりる。したがっＣ１選別効
果を良くづるためには、選別筒１の回転数を仕切弁３の
開度位置とを粒仔の大きさに応じて設定づる必要がある
。 イこＣ１この実施例では、前記仕切弁３の開度位置を調
節りる仕切弁調節装置４９と、仕切弁３の開度位置を検
出する仕切弁位置検出電圧値なわら位置（角度）−電圧
変換素子（ポテンショメータ）５０とを設りるとともに
、前記検出装置５の籾粒の検出に起因しＣ選別中の穀粒
の大きさを大粒Ｖと小粒Ｕとに選別しＣ表示りる大粒表
示光光タイオード５１および小粒表示発光ダイオード５
２を設りたものＣ″ある。 ￥５９図は第２の発明の一実施例に従う制御装置のブロ
ック図、第１０図は第９図の構成のフローチャートを示
す。第９図において、５３は演算制御部、５４はアナロ
グマルチプレクサ、５５はＤ／Δ変換変換路回路６はコ
ンパレーター、５７はインバータ、５８Ｊｊよび５９は
アンド回路、６０は仕切弁調節装置４９を仕切弁３が開
き方向へ駆動するリレー駆ＩＪ部Ｒ１６１は同じ、く仕
切弁調節装＠４９を仕切弁３が閉じ方向へ駆動するリレ
ー駆動部Ｉ（である。 アナログマルチプレクサ５４は、演算制御部５３の出力
ポートＰ−１から与えられる選択指令信号に従ってボ７
ンショメータ５０を始めとする各種ヒンサの人力を時分
割して選択的に入力するように構成れている。ポテンシ
ョメータ５０は、仕切弁３の位置（色度）を仕切弁位置
検出電圧として出力Ｊる。この出力はアナログマルチプ
レクサ５４を介して」ンパレータ５６に与えられ、演算
制御部５３の出カポ−１−Ｐ −２からＤ／Ａ変換回路
５５を介しで与えられる演算制御部５３に内蔵される仕
切弁位置の電圧基準データとの比較覧従っ−Ｃ演算制御
部５３の人カポ−１−Ｐ −３に出力信号を与える。 演算制御部５３は次の機能を有づる。■アナログマルチ
プレクサ５４ヘボテンショメータ５０を始めとりる各Ｉ
Ｐ３１？ンサから勾えられる入力信号を１９１定の時間
間隔に時分割しＣ選択的に人力するように指示を与える
。■検出装置５の光学センサ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｇお
よび３２Ｄの内光学センサ３２Ａが穀粒の移送側端部を
検出したことを演算制御部５３の人力、ボートＰ−３に
出力信号したとき、同時に他の光学センサ３２Ｂ、３２
Ｇおよσ３２０からの出ｔＪ信号をＦｉ算１Ｉ１１部部
５３の人カポ−１〜１〕−４ぐ取り込み、この時の光学
センサ３２Ａ、３２Ｂ、 ３２Ｇおよび３２ＤのＯＮし
Ｕいる数を判定し−（仕上絞と籾粒とを判別づる。■ポ
テンショメータ５０、アナログマルチプレクサ５４およ
びコンパレータ５６を介し【与えられる仕切弁位置検出
電圧値を取り込み仕切弁３の開度位置を検出する。４仕
切弁３を小粒の選択位置に位置しＣいるとぎ、検出装置
５が籾粒を検出した場合は演算制御部５３の出カポ−ｈ
Ｐ −６から小粒表示発光ダイオード５２に対して駆
動指令信号を出力４る。反対に検出装Ｍ５が籾粒を検出
しない場合には演算制御部５３の出カポ−１−Ｐ −６
から大粒表示発光ダイオード５１に対して駆動指令信号
を出力づる。■検出装置５の籾粒の検出に起因して、大
粒を判断した場合は、演算制御部５３の出ノｊポーｈ
Ｐ −５よりアンド回路５８を介して仕切弁調節装置４
−９を仕切弁３が聞き方向へ駆動するリレー駆動部１（
６０に駆動指令信号を与え、反対に小粒と判断した場合
には、演算制御部５３の出カポ−１−Ｐ −５よりアン
ド回路５９を介して仕切弁調節装置４９を仕切弁３が閉
じ方向へ駆動するリレー駆動部Ｒ６１に駆動指令信号を
与える。 つぎに、上記一実施例の作用を第１１図のフローチャー
］−を併用して説明りる。 籾摺選別作業を開始する前に、Ａペレーターが穀粒の大
きさを判断して、例えば、小粒に対応させて仕切弁３を
小粒選別位置に位置させる（ステップ６２）どともに、
選別筒１の回転数を小粒回転数にセット】る。そしく、
Ａベレータが図示しない始動スイッチを操作して籾摺選
別作業を開始すると、籾摺装置７により脱枠作用を受り
た穀粒は、回転式穀粒選別装置８の選別筒１に供給され
る。選別筒１に供給された脱秤粒は選別筒１の回転とと
もに仕上粉（玄米）と混合粒とに選別され、仕上粉は仕
上粉受樋３０へ、混合粒は混合粒受樋へと各々送り込ま
れる。同時に、選別筒１で選別された仕上粉は、仕切弁
３に一体的に設４Ｊられた仕上粉受棚４内に受番ノ入れ
られ、移送排出端部から流下路４３を介して脱枠粒移送
６１１１７内に落下りる。 籾摺選別作業の開始と１一時に演算制御部５３が駆動さ
れ、検出装置５により仕上粉受棚４に落人しＣ移送排出
される穀粒を一粒づつ順次検出し入力ボートＰ−４を介
して演算制御部５３に入力する。演算制御部５３は、籾
粒と仕上粉（玄米）とを判別しくステップ６３）、籾粒
判別したときは、小粒であると判断して出カポ−ｈ Ｐ
−６より小粒表示発光ダイオード５２に駆動指令信号
を与えＣ小粒表示発光ダイオード５２を駆動する（ステ
ップ６４）。また、演算制御部５３は、籾粒を判別しな
いときには、大粒であると判断して出力ボートＰ−６よ
り大粒表示発光ダイオード５１に駆動指令信号を与えて
大粒表示発光ダイオード５１を駆動１−るステップ６５
）。 したがっ（、Ａ′ベレータは前記表示に従っ（穀粒の大
きさに応じた仕切弁３の開度位置および選別筒１の回転
数（調節することができるので、選別効果を白土ジるこ
とができる。 なお、選別筒１の回転数の調節は、演算制御部５３にお
【］る大粒あるいは小粒の判断に起因して 。 選別筒１の駆動用モーターの回転数を自動的辷調節する
等の手段により、自動調節可能に、構成づることもぐき
る。 まｌこ、第６図′〜第１１図においＣ１第１゛二〜第
□５図と同一の符号は同一の構成部分を示すものである
。 以上の説明より明らかなように、第一の、発明の構成に
よれば、穀粒を移送〃向へ前後しＣ−粒ずつ縦長方向へ
流し、複数連設され７ｅ検出装置と干渉する数によって
穀粒の長さを検出するから、例えば籾の透過光量の測定
等により判断りる場合等に比べて玄米と籾とを判別する
のも容易で検出エラーを減少させることができる。 第２の発明の構成によれば、長さ判別により穀粒の大き
さを、例えば大粒と小粒とに判別できるから、これに対
応Ｊる選別筒回転数等の選別作業条件を容易に設定する
ことが可能となり、選別効果の細土が期待できる。
図面はこの発明の実施例を示すものであり、第１図、第
２図は回転式穀粒選別装置を備えた回転、選別籾摺機の
縦断側面図および縦ｌｉ背面図、第３図はこの発明の実
施例に従う仕上粉受棚の穀粒整列部の縦断正面図、第４
図はこの発明の実施例に従う検出装置の側面図、第５図
は第４図のｖ−ｖ線矢視断面図、第６図、第７図は第２
実施例の回転選別籾摺機の縦断側−面図および縦断背面
図、第８図は選択選別り向の゛籾粒の飛散状態を模型的
に示した説明図、第９図は第２実施例に従う制御装置の
Ｉｏツク図、第１０図は第９図の構成のフＵ−ヂャート
を示す。 〈図面の主要な部分な表わＪ符号の説明）１・・・ 選
別筒 ２・・・ 仕上粉移送装置３・・・ 仕切弁 ４
・・・ 仕上粒受硼４ａ・・・ 穀粒整列部（流路） ５・・・ 検出装置 第２図 第８図 第４１１ ムｎ 第７図 第８図
２図は回転式穀粒選別装置を備えた回転、選別籾摺機の
縦断側面図および縦ｌｉ背面図、第３図はこの発明の実
施例に従う仕上粉受棚の穀粒整列部の縦断正面図、第４
図はこの発明の実施例に従う検出装置の側面図、第５図
は第４図のｖ−ｖ線矢視断面図、第６図、第７図は第２
実施例の回転選別籾摺機の縦断側−面図および縦断背面
図、第８図は選択選別り向の゛籾粒の飛散状態を模型的
に示した説明図、第９図は第２実施例に従う制御装置の
Ｉｏツク図、第１０図は第９図の構成のフＵ−ヂャート
を示す。 〈図面の主要な部分な表わＪ符号の説明）１・・・ 選
別筒 ２・・・ 仕上粉移送装置３・・・ 仕切弁 ４
・・・ 仕上粒受硼４ａ・・・ 穀粒整列部（流路） ５・・・ 検出装置 第２図 第８図 第４１１ ムｎ 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０） 穀粒を移送方向へ前後し゛【−粒ずつ縦長方向へ
Ｉｉｌ！ｍ流路と、この流路の流れ方向に沿って複数連
設された検出装置とを有し、穀粒がこれらの検出装置と
干渉する数によって穀粒の長さを検出するようにした穀
粒大きさ検出装置。 ＜２） 脱袢作用を受けた穀粒の供給なう＜ｊて軸心回
りの回転により穀粒を選別する選別筒と、この選別筒で
選別された仕上粉を集めて移送排出する仕上粉移送装置
と、この仕上粉移送装置に設けられ【仕上粉の落人を仕
切る仕切弁とを右する回転式穀粒選別装置であつＣ，穀
粒を移送方向へ前後して一粒ずつ流ず流路と、この両路
の流れ方向に沿って複数連設された検出装置とを有し、
穀粒がこれらの検出装置と干渉する数によって穀粒の長
さを検出づるようにした＠粒大きさ検出装置を設けたこ
とを特徴とする回転式穀粒選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21170383A JPS60106576A (ja) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | 回転式穀粒選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21170383A JPS60106576A (ja) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | 回転式穀粒選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106576A true JPS60106576A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0229395B2 JPH0229395B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=16610187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21170383A Granted JPS60106576A (ja) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | 回転式穀粒選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106576A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156952A (ja) * | 1974-06-07 | 1975-12-18 | ||
| JPS56152774A (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-26 | Toa Kogyo Kk | Selector for vegetables |
| JPS5817876A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-02 | セイレイ工業株式会社 | 混合米選別装置 |
-
1983
- 1983-11-12 JP JP21170383A patent/JPS60106576A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156952A (ja) * | 1974-06-07 | 1975-12-18 | ||
| JPS56152774A (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-26 | Toa Kogyo Kk | Selector for vegetables |
| JPS5817876A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-02 | セイレイ工業株式会社 | 混合米選別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229395B2 (ja) | 1990-06-29 |
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