JPH02290152A - ブラシレス直流リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、プラシレス直流リニアモー夕に関するもので
ある． 「従来の技術」 ブラシレス直流リニアモー夕は、コイルに対する通電を
ブラシを用いることなく行うことができる．このためブ
ラシ部分の摩耗，ブラシ交換等の保守作業を伴うことも
なく、またブラシによる通電切換時に発生する電気ノイ
ズにより電子部品に悪影響を及ぼすこともない等の利点
を有することから、例えば特公昭５９−１０６１号公報
，特公昭６１−２４９０７号公報等に示されるように、
種々の提案がなされている． 『発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来のブラシレス直流リニアモータにお
いて、複数個の等長磁石を磁化方向を交互にし、該磁化
方向に直角な方向に磁極面をそろえて並列配置した磁石
体に対して、空心部と巻線部を有する同一形状の扁平コ
イルを３個１組とするコイルユニットを対応させたもの
はない．また、前記磁石体の磁極ピッチとの関係におい
て、扁平コイルの空心部及び巻線部の寸法、及び３個の
扁平コイルの相互の位置関係を正確に規定し、さらに磁
石体とコイルユニットの相対位置を検出する３個のセン
サの相互の位置関係をも、前記磁石体の磁極ピッチとの
関係において規定し、該セーンサとコイルユニットとの
位置関係を特定するとともに、３個の肩平コイルの通電
端子間をデルタ結線又はスター結線することにより、扁
平コイルを３個１組とするコイルユニットを追加して推
力を増強する場合でも、センサを追加することなく行う
ことができることが考えられ、また、前記のようにコイ
ルユニットを追加する場合、通電のための配線は前記デ
ルタ結線又はスター結線の３個の端子に接続する３本の
みでよい等の利点が考えられる． 本発明は、前記した点に鑑みてなされたもので、扁平コ
イルを３個１組とするコイルユニットを用いることによ
り、推力変動が小さく、しかも推力増強のためコイルユ
ニットを追加した場合でも３個の磁気検出センサからな
るセンサユニットを追加する必要もなく、さらにコイル
ユニット追加に伴う通電関係の配線をａｍ：化すること
のないブラシレス直流リニアモータを提供することを目
的とするものである． 『課題を解決するための手段』 前記目的を達成するための具体的手段は、複数個の等長
磁石を磁化方向を交互にし、該磁化方向に直角な方向に
磁ｌＩＩ面をそろえて並列配置した磁石体と、該磁石体
の磁極面に沿って配置したコイル体と、前記磁石体とコ
イル体との相対位置を検出するセンサと、該センサの位
置検出信号により前記コイル体への通電を切換える通電
切換手段とからなるブラシレス直流リニアモー夕におい
て、前記コイル体は空心部と巻線部の幅寸法を前記磁石
体の磁極ピッチの１／２とした同一形状の３個の扁平コ
イルを磁極ピッチのｎ／３（ｎは３の倍数を除く自然数
》ずらして配置し、該各扁平コイルの通電端子問をスタ
ー結線又はデルタ結線により接続したコイルユニットと
するとともに、各扁平コイルと個々に対応づけた３個の
磁気検出センサを前記磁石体の磁極ピッチの１／３＋２
ｍ（ｍ＝０．１，２．３・・・）の間隔で配置したセン
サユニットとし、そのいずれか１個の磁気検出センサと
対応づけられた扁平コイルとを前記磁石体の磁極ピッチ
との関係はおいて特定距離に配置し、前記各磁気検出セ
ンサの磁石体の極性を検出する検出信号に基づいて、通
電切換手段によりスター結線又はデルタ結線の３個の端
子への通電極性を切換えるようにしたことを特徴とする
ものである．『作用』 前記具体的手段によれば、磁石体の磁極ピッチとの閃係
で、コイルユニットを槽成する扁平コイルの空心部及び
巻線部の幅寸法及び３個の扁平コイル間の位置関係、さ
らには３個のセンサ間の位置関係が正確に規定される．
また、センナユニットを構成する３個のセンサとコイル
ユニットを楕成する３個の扁平コイル間の対応位Ｍ関係
を特定するとともに、各扁平コイル間の通電端子間を接
続するデルタ結線又はスター結線の３個の端子への通電
極性を、センサユニットを構成するセンサの位置検出信
号に基づいて、通電切換手段により切換えて、磁石体の
磁極面に対応する扁平コイルの少なくとも２個の扁平コ
イルの巻線部に、前記磁石体の磁ａｒｍの極性との関係
によりフレミングの左手の法則に従う電流力を常時同一
方向に生じさせて、前記磁石体とコイルユニット間で相
対移動を生じ″させることができる． 「実施例」 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する．第１図
は、本発明のブラシレス直流リニアモータ１を楕成する
コイルユニット２及び該コイルユニット２に一体的に付
設されるセンサユニット３の斜視図である． コイルユニット２は、同一形状の３個の扁Ｙコイル２ａ
，２ｂ及び２Ｃを組み込む．また、センサユニット３に
は、３個のホール素子等を用いた磁気検出センサ３ａ，
３ｂ及び３Ｃを組み込み、各々の扁平コイル２ａ〜２Ｃ
と磁気検出センサ３ａ〜３ｃを個々に対応づける．その
対応位？ｆｆ陶係は後に詳述する．各扁平コイル２ａ〜
２Ｃへ通電するための給電線と各センサ３ａ〜３Ｃの信
号線は、フレキシブルプリント基板４を用いて接続する
． 前記コイルユニット２及びセンナユニット３は、第２図
の断面図に示すようにアウタレール１２．１２とインナ
レール１３．１３とから形成されるレール１１の走行部
１１゜に移動自在に架装されて、コイル移動型のブラシ
レス直流リニアモータ１を横成する。

アウタレール１２．１２とインナレール１３１３間には
、ヨーク１４．１４を介在させて等長の永久磁石１５．
１５を長手方向に複数個配置して磁石体１６を構成ずる
とともに、その極恰を隣り合うもの及び向かい合うもの
は逆極性とし、向かい合う磁石１５．１５間に一様な磁
界を形成する．この場合、磁石１５は片側のみで他方は
ヨーク１４のみを配設して磁気回路を形成してもよい。

前記フレキシブルプリント基板４を用いた給電線の一端
は、レール１１の端部に設實するレールエンド１７に接
続する（第３図）．該レールエンド１７にはコネクタ１
８によりワイヤハーネス１９を接続する．該ワイヤハー
ネス１９の一端には、制御回路２０を接続する．制御回
路２０は、１１『記磁石１５．１５の極性によりコイル
ユニット２と磁石体１６の相対位置を検出する磁気検出
センサ３ａ〜３ｃの検出信号を入力して、扁平コイル２
ａ〜２Ｃの通電極性を切換える通電切換手段を楕成する
． 前記制御回路２０の一例を第４図に示す．該制御回路２
０は、磁気検出センサ３ａ〜３Ｃの磁気検出信号を入力
して、コイルユニット２（扁平コイル２ａ〜２ｃ）と磁
石体１６の相対位置を検出する位置検出回路２１と通電
切換回路２２とを有し、両回路２１と２２間には通電切
換回路２２のスイッチング素子をロジック駆動する駆動
回路２３と進行方向切換スイッチ２５を接続した進行方
向制御回路２４とを介装してなる． 前記コイルユニット２を構成する扁平コイル２ａ〜２ｃ
の寸法及びその対応位置関係、センサユニット３を楕成
する磁気検出センサ３ａ〜３Ｃの対応位置関係、及びコ
イル２ａ〜２Ｃと磁気検出センサ３ａ〜３Ｃの対応距離
の特定について、等長磁石１５の寸法との関係において
以下に説明する． 扁平コイル２ａ，２ｂ及び２Ｃの配置ピッチＬは、 Ｌ＝２ｎｆｆｉ／３とする． 但し、ｎ：３の倍数を除く自然数 ２１：磁石体１６の磁極ピッチ である． また、磁気検出センサ３ａ，３ｂ及び３ｃの配置ピッチ
Ｍは、 Ｍ＝２１／３＋２１−　２ｍ 但し、ｍｈｏ，１，２．３・・・ ２ｌ：磁石体１Ｇの磁極ピッチ である． 個々に対応づけられた扁平コイル２ａ〜２ｃと磁気検出
センサ３ａ〜３Ｃとの対応距離Ｎ．は、扁平コイル２ａ
〜２ｃの通電端子間の結線によって異なるが次のように
表すことができる．〈１）スター結線（タイプ１）の場
合は、Ｎ．＝（２　ｐ　．＋　１　＞１ （２）スター結線（タイプ２）の場合は、Ｎ．＝２（ｐ
．＋１／３）ｆ　　又は　Ｎ．＝２（ｐ．＋２／３）１
（３）デルタ結線の場合は、 Ｎ．＝２＜ｐ．＋１／３）ｆｆｉ　　又は　Ｎ．＝２（
ｐ．＋２／３）ｆである． ？こで、２１＝磁石体１６の磁極ピッチＰ．＝０．１．
２，３．４・・・ ｘ＝ａ，ｂ，ｃ 但し、Ｎ，は扁平コイル２ａの中心から磁気検出センサ
３ａまでの距離を表す．以下Ｎ■Ｎ１の場合も同様に、
肩平コイル２ｂ，２Ｃの中心から磁気検出センサ３ｂ，
３ｃまでの距離を表す． 以下、前記で規定される寸法関係の実例について説明す
るとともに、その作動についても説明する． 第５図は、前記《・１》のスター結線（タイプ１）の場
合の実例である． 扁平コイル２ａと２ｂ及び２ｂと２０との距離Ｌ＝１Ｏ
ｆ／３は、Ｌ＝２ｎ１／３においてｎ＝５としたもので
ある． また、扁平コイル２ａの中心から磁気検出センサ３ａま
での対応距離Ｎ．＝１１＆は、Ｎ．＝（２ｐ．＋１》ｌ
においてｐ．＝５としたものであり、同様にＮ．＝７１
はｐ．＝３、Ｎ．＝３１はｐ６〒１としたものである． 扁平コイル２ａ〜２ｃの巻線の各巻き始め端をＡＩ，Ｂ
＋，Ｃ＋とじ、巻き終わり端をＡｔ，Ｂｙ，Ｃ，とし、
扁平コイル２ａの巻き終わり端Ａ，と扁平コイル２ｂの
巻き始め端Ｂ，及び扁平コイル２Ｃの巻き終わり端Ｃ，
とを接続してスター結線を施す． 第６図は、前記したスター結ＩＩ（タイプ２）の場合の
実例を示したものである． 扁平コイル２ａと２ｂ及び２ｂと２ｃとの距離Ｌ＝１０
ｊ／３は、Ｌ＝２ｎ１／３でｎ＝５としたものである． ｊｉｉ乎コイル２ａの中心から磁気検出センサ３ａまで
距離Ｎ．＝３２＆／３は、Ｎ．＝２（ｐ．＋１／３＞１
において、ｐ．＝５としたものであり、同様にＮ．＝２
０１７３はｐ．＝３、Ｎ．＝８１７３はｐ．＝１とした
ものである． 扁平コイル２ａ〜２ｃの巻線の各巻き始め端をＡ＋．Ｂ
＋，ｃｌとし、巻き終わり端をＡ．，Ｂ．，Ｃ２とし、
扁平コイル２ａの巻き終わり端Ａ，と扁平コイル２ｂの
巻き始め端Ｂ１及び扁平コイル２Ｃの巻き終わり端Ｃ８
とを接続して、前記タイプ１の場合とｒｔａ＋にスター
結線を施す．第７図は、前記したデルタ結線の場合の実
例を示したものである． 扁平コイル２ａと２ｂ及び２ｂと２０との距離及び各扁
平コイル２ａ〜２Ｃの中心から、各磁気検出センサ３ａ
〜３Ｃまでの対応距離は、前記スター結ｍ（タイプ２）
（第６図》と同様である．扁平コイル２ａ〜２Ｃの巻線
の各巻き始め端をＡＨ，Ｂｔ．Ｃ＋とし、巻き終わり端
をＡ．，Ｂｔ，Ｃ含とし、Ａ＋とＢ＋．ＡｔとＣ．及び
Ｂ，とＣ，とを接続して、それぞれ端子Ａ’，Ｃ’及び
Ｂ゜とするデルタ結線を施す． 以上のように、各寸法関係を規定して扁平コイル２ａ〜
２Ｃ及び磁気検出センサ３ａ〜３Ｃを、それそれコイル
ユニット２とセンサユニット３に配置して、前記レール
１１内に架装したブラシレス直流リニアモータエの作動
について、第８〜１０図を参照して説明する． 前記第５図に示すスター帖線《タイプ１）の場合は、第
８図に示すように、磁気検出センサ３ａが磁石体１６の
Ｎ極に対応する場合には、前記端子Ａ１には十Ｖ（ｖ）
を、Ｓ極に対応する場合は０（ｖ》を印加し、磁気検出
センサ３ｂの場合はＮ極でＯ（ｖ），Ｓ極で＋Ｖ（ｖ）
を、また磁気検出センサ３Ｃの場合はＮ極で＋Ｖ（ｖ）
，Ｓ極で０（ｖ）をそれぞれ端子Ｂ，及びＣ，に印加す
るように、前記１■御回路２０の通電切換回路２２を制
御する．このときの各磁気検出センサ３ａ〜３Ｃの磁気
検出゛タイミングによる各端子Ａ＋．Ｂｉ及びＣ＋に対
する通電状態は、磁気検出センサ３ａの位置で示せば同
図に示されるタイミングとなる．例えば磁気検出センサ
３ａの位ｆｌ！（１　）では、２ｌ／３づつずれた磁気
検出センサ３ａ，３ｂ及び３ＣがいずれもＳ極に対応し
、端子Ａ．，ＣＩに０　（ｖ　）．端子Ｂ２に＋Ｖ（ｖ
）が印加され、扁平コイル２ａ〜２Ｃには、スター結線
によりＢ，→Ｂ＋．Ａ＊→Ａ，及びＣ，〜ｐＣ１の向き
に電流が流れる． 前記したように、磁気検出センサ３ａ〜３Ｃが磁石体１
６の極性に基づいて出力する磁気検出信号により、スタ
ー結線の３個の端子Ａ　Ｉ，　Ｂ　２　，　Ｃへの通電
状態が変化し、扁平コイル２ａ〜２ｃに流れる電流方向
が順次前記したタイミングで切り換わる．またその時各
扁乎コイル２ａ〜２ｃは、前記の寸法関係に規定される
位置にあって、各巻線部に流れる電流の向き及び対応す
る磁石体１６の極性により、フレミングの左手法則に従
う推力の作用を受け、第８図（ａ）〜（ｈ）に模式的に
示すように、順次左から右方向へ移動する．また、前記
第６図に示すスター結線〈タイプ２》の場合は、第９図
に示すように、各端子Ａ＋．Ｂ宜Ｃ１に通電する通ｔ態
様は、＋　Ｖ　（ｖ　），　０　（ｖ　），−　Ｖ　（
ｖ　）とし、その切換タイミングは磁気検出センサ３ａ
の位置で示せば、同図に示されるタイミングとなる．例
えば磁気センサ３ａの位１（２）では、端子ＡＩに−Ｖ
（ｖ），　Ｂ，に＋Ｖ（ｖ）及びＣに０（ｖ）が印力ａ
される．この時、スター結線した端子Ａ２、Ｂ１及びＣ
，の接続点の電位は、常にＯ（Ｖ）となり端子Ｃ＋Ｏ（
Ｖ）へは電流が流れなくて、端子Ｂ２→Ｂ＋，Ａｔ→Ａ
，の向きに電流が流れる．この場合も、前記と同様に各
肩平コイル２ａ〜２Ｃの巻線部に流れる電流の向きと対
応する磁石体１６の極性によりフレミングの左手法則に
従う推力を受けて、同図（ａ）〜（ｈ）に模式的に示す
ように左から右方向に移動する． 前記第７図に示すデルタ結線の場合は、第１０図に示す
ように、磁気検出センサ３ａが磁石体ｌ６のＮ極に対応
する場合には、前記端子Ａ′には十Ｖ（ｖ）を、ＳｆＩ
ｉに対応する場合は０（■）を印加し、磁気検出センサ
３ｂの場合はＮｉで０（ｖ）、Ｓ極で＋Ｖ（ｖ）を、ま
た磁気検出センサ３ｃの場合はＮ極で＋Ｖ（ｖ），Ｓ極
で０（■）をそれぞれ端子Ｂ゜及びＣ゜に印加するよう
に、前記制御回路２０の通電切換回路２２を制御する．
このときの各磁気検出センサ３ａ〜３ｃの磁気検出タイ
ミングによる各端子Ａ’，　Ｂ’及びＣ′に対する通電
状態は、磁気検出センサ３ａの位置で示せば同図に示さ
れるタイミングとなる，例えば磁気検出センサ３ａの位
置（３）では、２　Ｉｌ／　３づつずれた磁気検出セン
サ３ａ、３ｂ及び３ｃがいずれもｓｌに対応し、端子Ａ
′にＯ（ｖ）．端子Ｂ’，Ｃ’に＋Ｖ（Ｖ）が印加され
る．デルタ結線により、同電位となるＢ’，Ｃ’端子間
には電流が流れず、Ａ，→Ａ　ｒ　，Ｂ２→Ｂ＋の向き
に電流が流れる． この場合も、前記と同様に各扁平コイル２ａ〜２ｃの巻
線部に流れる電流の向きと対応する磁石体１６の磁性に
よりフレミングの左手法則に従う推力を受けて、同図（
ａ）〜（ｈ）に模式的に示すように左から右方向に移動
する． 前記スター結線《タイプｌ），（タイプ２》及びデルタ
結線の場合における、各々の扁平コイル２ａ，２ｂ及び
２ｃに作用する推力Ｆ−，Ｆｈ，Ｆゆは、磁界を一定と
した場合、それぞれ第１１〜１３図に示される． 但し、■＝電圧 Ｒ：コイルー個の抵抗 Ｂ：磁束密度 Ｎ：コイル巻数 １：磁束作用長 とする． 第１１図に示すように、スター結線（タイブ１）の場合
、 Ｆ．＝Ｆ．＝Ｆ．＝（４Ｖ／３Ｒ）−　ＢＮＩであり、
その推力パターンは肩平コイル２ａ〜２Ｃと磁石体１６
等の前記した寸法関係により、位相２１／３の位相を生
じコイルユニット２に作用する推力の最大は、Ｆ＝（２
０Ｖ／９Ｒ）−　ＢＮＩとなり、また２１／３毎に生ず
る推力の低下もＦ″＝（２Ｖ／Ｒ．）・ＢＮＩであって
、推力変動を最大推力の１０％に抑えることができる． 第１２図に示すように、スター結線（タイプ２）の場合
、 Ｆ．＝Ｆ．＝ｐ．＝（ｖ／Ｒ）・ＢＮＩ及び、Ｆ　．ｌ
　＝＝　Ｆ　．　ｌエＦ．’＝（２Ｖ／３Ｆｌ）・Ｂｒ
ｌとなる． また最大推力Ｆは、Ｆ＝（２Ｖ／Ｒ）・ＢＮｆであり、
位相２ｌ／３毎に生ずる推力の低下はＦ’＝（５Ｖ／３
Ｒ）・ＢＮＩとなって、推力変動を最大推力の約１７％
に抑えることができる．第１３図に示すようにデルタ結
線の場合、Ｆ．＝ＦＴｈ＝Ｆ．＝（２Ｖ／Ｒ）・ＢＮＩ
及び、Ｆ．’＝Ｆ．’＝Ｆ，’＝（４Ｒ／３Ｒ）・Ｂｔ
ｕとなる． 最大推力Ｆは、Ｆ＝（４Ｖ／Ｒ）・ＢＮｐ　であり、２
１／３毎に生ずる推力の低下はＦ’＝（ＩＯＶ／３Ｒ）
・ＢＮｆとなる．位相２１／３毎に生じる推力の低下は
Ｆ’＝（１　０Ｖ／３１ｔ）−　ＢＮＮ　であって、推
力変動を最大推力の約１７％に抑えることができる． 以上の様な横成及び作用を呈するプラシレス直流リニア
モータ１は、ブラシレスにより耐久性及び電気ノイズの
低減を図ることができるのは勿論のこと、推力変動が小
さくコイル可動型のため可動部がコアレスとなってコン
トロール性が良好になる． さらに、推力を増強するためのコイルユニット２を複数
個連結することができる． この場合，前記した磁石体ｌ６及び各扁平コイル２ａ〜
３ｃの寸法関係により、各コイルユニツト２．２′を構
成する扁平コイル２ａ〜２Ｃのそれぞれが隣り合う各コ
イルユニット２，２゜毎に逆巻きになる様に、スター結
線又はデルタ結線を施す． 第１４図に示すように、コイルユニット２では扁平コイ
ル２ａの巻き終わり端ＡＩと扁平コイル２ｂの巻き始め
端Ｂ，及び扁平コイル２Ｃの巻き終わり端Ｃ，を結線し
、コイルユニット２″では、扁平コイル２ａの巻き始め
端Ａ１’と扁平コイル２ｂの巻き終わり端Ｂｔ’及び扁
平コイル２Ｃの巻き始め端Ｃ，′とを結線する．コイル
ユニット２の３個の端子Ａ　＋　，　Ｂ　ｚ　，　Ｃ−
＋とコイルユニット２゜の３個の端子Ａ　Ｉ’　＋Ｂ　
Ｉ’　，Ｃオ′は、それぞれＡＩとＡ，′，Ｂ，とＢ　
，　ｌ及びＣ．とＣ，゛とを接続して、共通端子Ａ，Ｂ
，Ｃとする．このように、コイルユニット２を複数個追
加した場合でも、扁平コイル２ａ〜２Ｃの通電極性を切
換えるための配線数は、コイルユニット１個の場合と同
ａ！３本であって増加する必要はない．また、通電極性
の切換えタイミングを規制するための磁気検出センサ３
ａ〜３Ｃも、コイルユニット２の数に関係なく１組でよ
い．また、磁気検出センサ３ａ〜３Ｃの配置位置は、前
記各実施例に示した位置に限定されるものでなく、前記
通電極性の切換えタイミングを実現できるような位置で
あればよい． 尚、移動方向を逆向きにする場合は、前記実施例と逆向
きの電流が、各Ｉ平コイルに流れるように通電極性を切
換えるようにする． 「発明の効果」 本発明は、前記具体的手段で明らかにした構成になり、
扁平コイルを３個１組とするコイルユニットを用いるこ
とにより、推力変動が小さいばかりでなく推力増強のた
めコイルユニットを追加した場合でもセンサユニットは
１個でよく新たに追加する必要もない．さらにコイルユ
ニット追加に伴うコイルへの通電線もコイルユニット１
個の場合と同様３本でよいからその配線を複雑化するこ
とのないブラシレス直流リニアモー夕を提供することが
できる効果を有する．

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図はコイルユニットとセンサユニットの斜
視図、第２図は断面図、第３図はブラシレス直流リニア
モー夕の概要斜視図、第４図は制御回路の一例を示した
結線図、第５〜７図は寸法関係の実例及び結線態様を示
した説明図、第８〜１０図は通電極性の切携えになる各
扁平コイルに流れる電流方向と磁石体との関係を模式的
に表した説明図、第１１〜１３図は発生する推力パター
ンを示した線図、第１４図は他の実施例を示したコイル
ユニットとセンサユニットの正面図である．１．．．プ
ラシレス直流リニアモータ、　２．．．コイルユニット
、　２ａ〜２　ｃ　．．．扁平コイル、３．．．センサ
ユニット、　３ａ〜３　ｃ　．．．磁気検出センサ、　
１　１　．．．レール、　１２。．．アウタレール、　
　１３．．．インナレール、　　１５．．．磁石、１　
６　．．．ａｌ石体、　２０．．．制御回路、　２　１
　．．．位置検出回路、　２２．．．通電切換回路．第 図 第 図 第 図 第 １ｏ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数個の等長磁石を磁化方向を交互にし、該磁化方向
   に直角な方向に磁極面をそろえて並列配置した磁石体と
   、該磁石体の磁極面に沿って配置したコイル体と、前記
   磁石体とコイル体との相対位置を検出するセンサと、該
   センサの位置検出信号により前記コイル体への通電を切
   換える通電切換手段とからなるブラシレス直流リニアモ
   ータにおいて、 　前記コイル体は空心部と巻線部の幅寸法を前記磁石体
   の磁極ピッチの１／２とした同一形状の３個の扁平コイ
   ルを磁極ピッチのｎ／３（ｎは３の倍数を除く自然数）
   ずらして配置し、該各扁平コイルの通電端子間をスター
   結線又はデルタ結線により接続したコイルユニットとす
   るとともに、各扁平コイルと個々に対応づけた３個の磁
   気検出センサを前記磁石体の磁極ピッチの１／３＋２ｍ
   （ｍ＝０，１，２，３・・・）の間隔で配置したセンサ
   ユニットとし、そのいずれか１個の磁気検出センサと対
   応づけられた扁平コイルとを前記磁石体の磁極ピッチと
   の関係において特定距離に配置し、前記各磁気検出セン
   サの磁石体の極性を検出する検出信号に基づいて、通電
   切換手段によりスター結線又はデルタ結線の３個の端子
   への通電極性を切換えるようにしたことを特徴とするブ
   ラシレス直流リニアモータ。