JPS6225861A - リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定の磁気空隙を有するように配置した永久
磁石の間を、複数組の偏平コイルが移動できるようにし
たリニアモータに関する。

従来の技術 従来、一定の磁気空隙を有するように配置した永久磁石
の間に、２組の偏平コイルを設け、２組の偏平コイルに
順次、電流を印加することにより、偏平コイルを移動で
きるようにしたリニアモータがある（特公昭５Ｂ−４９
１００）。この場合、巻枠にコイルを巻いて１組の偏平
コイルを形成し、これを２組重ねたものを可動コイル組
立体として使用している。

発明が解決しようとする問題点 従来のリニアモータのように、偏平コイルを２組重ねて
可動コイルとした場合、一対の永久磁石の間の磁気空隙
を大きくしなければならず、その−Ｐ−め助署りけ刑イ
ｋｉ−で１１士う、また一対の永久磁面間の巾が大きく
なることにより、磁力の大きな永久磁石を使用しなけれ
ば可動コイルに大きな移動力を生じさせることができな
いという問題があった。特に３組以上の偏平コイルから
可動コイルを形成しようとすると、上記事項はますます
問題となる。

そこで本発明は、磁気空隙を小間隔とするとともに、単
位磁石当りのコイル巻数を多くして大きな移動力が得ら
れるようにすることを目的とする問題点を解決するため
の手段 木考案のリニアモータを実施例に対応する第１〜３図に
より説明する。

一定の磁気空隙ｌをあけて一対の永久磁石２ａ、２ｂを
複数順次逆極となるように一列に並べて磁気空隙路３を
形成し、この磁気空隙路に可動コイル６を設ける。

可動コイル６は、合成樹脂板１０の両面に偏平コイルを
設けて互いに連続した一組の偏平コイル６ａ、６ｂ、６
Ｃを複数組設ける。各組の偏平コイルは、磁気空隙路３
に沿って偏平コイルのコイル巾だけ順次ずらして配置す
る。そして、各組の偏平コイル６ａ、６ｂ、６Ｃは、磁
気空隙路３から外部に出た部分は互いに重なるが、磁気
空隙路内３では同一平面上に配置され、磁気空隙路を形
成する一対の永久磁石間の間隙を小さく形成する、各組
の偏平コイル６ａ、６ｂ、６Ｃは２つの永久磁石２ａ、
２ｂにまたがる大きさとされ、各組の偏平コイルは順次
電流が印加されるようになっている。

作用 上記手段のリニアモータの作用を第８図Ａ、　Ｂ、Ｃに
より説明する。

初めに偏平コイル６ａ、６ｂに互いに逆向きの電流を印
加すると、偏平コイル６ａ、６ｂに一第８図Ａの矢印イ
の方向に力が作用して可動コイル６が移動し、偏平コイ
ル６ａが２番目の永久磁石２ｂの中央まで移動するとそ
の位置を検出して、偏平コイル６ａ、６ｂへの電流印加
から、偏平コイル６ｂ、６ｃへの電流印加に期変わる。

なお、偏平コイル６ｂ、６Ｃでの電流の向きは６ａ、６
ｂの場合と同様に逆向きである。

この切換えにより、偏平コイル６ａ、６ｂに第８図Ｂの
矢印イの方向に力が作用して可動コイル６が第８図Ｃの
状態まで移動する。この後、さらに可動コイルの偏平コ
イル６ａ、６ｂと偏平コイル６ｂ、６Ｃとに順次切換え
て電流を繰返し印加すれば、可動コイル６を移動できる
。

実施例 本発明のリニアモータの実施例を第１〜７図により説明
する。

一定の磁気空隙ｌをあけた一対の永久磁石２ａ、２ｂが
、順次逆極となるように一列に配置されて、磁気空隙路
３が形成される。各永久磁石２ａ、２ｂは、一定の大き
さであって、上ヨーク４とセンターヨーク５とに取付け
られ、磁気空隙路３に可動コイル６が移動可能に設けら
れる。

一つの磁気空隙路３に１つの可動コイル６を設ければ、
この可動コイルを移動できるアクチュエータにかスが　
＊″Ｉ！Ｉ！協伺　市軸１イ１１７６か９個所で移動さ
せるため、センターヨーク５と下ヨーク７との間にも一
対の永久磁石２ａ、２ｂが上ヨーク側とは逆極となるよ
うに順次配列され、これら一対の永久磁石の間の磁気空
隙路３に可動コイル６が配置される。上ヨーク４とセン
ターヨーク５と下ヨーク７との端部にサイドヨーク８が
設けられて、磁気回路が形成される。また上下２つの可
動コイル６は、磁気空隙路３での移動が図示を省略した
装置により案内され、各永久磁石の磁気空隙１から外に
突出した部分に移動されるべき物体が取付けられる。

可動コイル６は、第４図に示すガラスエポキシ等の１枚
の合成樹脂板ｌＯに３組の偏平コイル６ａ、６ｂ、６ｃ
を設けたものである。−組の偏平コイルは、合成樹脂板
ｌＯの両面に設けた偏平コイルを互いに連結したもので
あり、この偏平コイルの磁気空隙路３の方向の大きさは
前記永久磁石２ａ、２ｂの２つにまたがる大きさとされ
る。３組の偏平コイル６ａ、６ｂ°、６Ｃは、偏平コイ
ルのコイル巾だけ磁気空隙路３に沿って順次ずらしてす
きまのないように配置される。そして３組の偏平コイル
は磁気空隙路３から外に突出した部分では重なるが、磁
気空隙路３内では同一平面上に位置するように配置され
る（第２．５．６．７図）。

各偏平コイル６ａ、６ｂ、６Ｃは、順次逆向きに電流が
流れるように電源側に接続され、本実施例の場合、偏平
コイル６ａ、６ｂへの電流印加と、偏平コイル６ｂ、６
Ｃへの電流印加とが順次切換えられる。なお、各偏平コ
イルへの電流印加の切換えは、偏平コイル６ａ、６ｂ、
６Ｃが順次、各永久磁石２ａ、２ｂの中央に位置したと
きを。

図示を省略した公知の磁気検出素子あるいは光学的位置
検出素子を使用して検出し、その検出信号に基すいてな
される。

上記実施例の可動コイル６は、３つの偏平コイルを順次
コイル巾だけずらして合成樹脂板１０に設けたが、３つ
に限るものではなく、また合成樹脂板の片面へのみ複数
の偏平コイルを設けるようにしてもよい。

発明の効果 本発明のリニアモータは、可動コイルを形成する複数組
の偏平コイルがコイル巾だけ磁気空隙路に沿ってずらし
て配置されるので、単位磁石長さ当りのコイル巻数が多
くなり、可動コイルに大きな移動力を生じさせることが
できる。また可動コイルの各偏平コイルは、磁気空隙路
内では同一平面上に配置されるので、磁気空隙は小さい
ままでよく、可動コイルに効率よく大きな移動力を生じ
させられ、しかも装置が大きくなることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリニアモータの正面の部分断面図、第
２図はリニアモータの可動コイル部分の平面図、第３図
はリニアモータの側面断面図、第４図は可動コイルを示
すもので第２図のＡ−Ａ線断面図、第５図は同じく第２
図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は同じく第２図のＣ−Ｃ線
断面図、第７図は同じく第２図のＤ−Ｄ線断面図、第８
図Ａ、Ｂ、Ｃはリニアモータの作用を示す説明図である
１８磁気空隙　　　　２ａ、２ｂ；永久磁石３；磁気空
隙路　　　６；可動コイル ６ａ、６ｂ、６Ｃ；偏平コイル １０；合成樹脂板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定の磁気空隙をあけた一対の永久磁石を順次逆
   極となるように一列に並べて磁気空隙路を形成し、磁気
   空隙路に２つの永久磁石にまたがる大きさの偏平コイル
   を複数組設け、各組の偏平コイルに順次電流を印加する
   ことにより偏平コイルを磁気空隙路に沿って移動できる
   ようにしたリニアモータにおいて、１枚の合成樹脂板に
   複数組の偏平コイルを設け、各組の偏平コイルは１つの
   偏平コイルのコイル巾だけ磁気空隙路に沿って順次ずら
   して配置し、各組の偏平コイルが磁気空隙路内では同一
   平面上に配置されたことを特徴とするリニアモータ。
2. （２）複数組の偏平コイルは第１、第２、第３の３組か
   ら形成し、第１と第２の偏平コイルへの電流印加と、第
   ２と第３の偏平コイルへの電流印加とを繰返し切換えら
   れるようにした特許請求の範囲第１項に記載のリニアモ
   ータ。