JPH02286190A

JPH02286190A - ミシン用布送り装置

Info

Publication number: JPH02286190A
Application number: JP2044966A
Authority: JP
Inventors: Yukio Iwase; 行雄岩瀬
Original assignee: PRINCE SEWING MACH KK
Current assignee: PRINCE SEWING MACH KK
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1990-11-26
Also published as: US5022336A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、ミシンにおける布地の送り機構にかかり、特
に、通常の布地のみならず、ベツドに用いられる布、例
えば、厚手のキルテイング地や布団地を縫おうとする場
合に好適なものに関する。

【従来の技術】一般に、布団は表側の布地、中身の綿、裏側の布地をミ
シンにって一体に縫い合わた構造とされて、この縫製に
用いられるミシンは、さらに、布団にキルテイングや刺
繍を施そうとする場合にも利用されている。また、工業
的に多数の布団を縫製しようとする場合、一つの布団毎
に、これらをミシンの縫い合わせ部に送り込で一つずつ
縫い合わせることが必要とされている。また布団を縫おうとする場合、布地を外側へ弓っ張りな
がら縫うことが必要とされている。このような張力を付
与する手段として、例えば紙ばさみや洗濯ばさみのよう
な構造とされた複数の留金により構成された一対のユニ
ットが用いられており、これらのユニットは、縫い合わ
せ部の両側に配置されて、布団に張力を与えるよう・に
べっている。

【発明が解決しようとする課題】

この上うな留金を用いて布団を縫い合わせようとする場
合、前記ミシンの縫い合わせ部に送るとともに、留金で
布団のヘリを挟んで引っ張りつつ縫い合わせ、縫いが終
わると、留金を外すとともに、布団を縫い合わせ部から
送り出すことが必要とされており、したがって、これら
の準備および後処理の一連の操作に多くの時間を要する
という問題かあった。また、縫い合わせるべき布地等を
連続的に供給して縫製するための有効な布地供給手段は
未だ開発されていなかった。さらに、前記留金は永久的に布団を挟んでおくことがで
きろものではないから、布団がその自重によって留金の
挟持にもかかわらず徐々に抜は落ちて行き、たるんでし
まうことか避けられず、このたるみによって縫製が妨た
げられ、また布団の幅は、縫いとともに徐々に縮まる傾
向があるから、度々留金から外れることがあり得る。こ
のように外れてしまうことを防止すべく、比較的重い布
団では、多くの留金が用いられているが、留金の嘴（布
団に直接接触して挟む部分）には一定の幅があるから、
支持すべき所定の範囲の布団に使用可能な留金の数には
限りがある。さらに、前記留金の嘴に挟まれた布団のへりは、徐々に
損傷を受け、摩耗したり、ちぎれたりすることがあるか
ら、確実に布団を保持すべく、留金によってへりを幅広
く挟むことが行われているが、クリップ状の留金を用い
る以上、布地の摩耗が避けられないという問題であった
。本発明は上記事情に鑑みてなされたしので、布団に適性
な張力を与えつつ連続的に縫い合わせ部へ送ることがで
き、かつ、布団を痛めることなく保持することの可能な
送り装置を得ろことを目的とする乙のである。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本願の請求項Ｉ記載の発明は
、布地などの被縫製物を含む平面と交差する方向に並べら
れた針機構とボビン機構と・の間の縫製位置で前記被縫
製物を縫製するミシンに適用されて前記縫製位置へ被縫
製物を供給し、あるいは、縫製された被縫製物を・前記
縫製位置から送り出す布装置であって、前記ミシンの幅
方向に沿って互いに間隔を有し、かつ、被縫製物を送る
べき方向と平行な軌跡に沿って走行する一対の走行体と
、該走行体を前記縫製位置の直後でそれぞれ支持する回
転体とから構成され、直配走行体には、被縫製物に刺し込まれるスパイクが走
行体の長さ方向に沿って並べて配置され、前記回転体は
、前記縫製位置の近傍で、前記針機構の動作方向と直交
する平面に軌跡か含まれ、かつ走行体に取り付けられた
スパイクが被縫製物と交差する方向へ突出するように直
配走行体を案内することを特徴とするものである。請求項２記載の発明は、請求項！記載の発明において、前記各走行体を支持する回転体の内、走行体の走行経路
中の互いに対応する位置に存在するものは、ミシンの幅
方向に相対移動可能に支持されたことを特徴とするしの
である。請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記走行体によって前記平面内に支持される布団を該平
面に案内する案内手段を設けたことを特徴とするもので
ある。請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記平面内を走行する走行体に沿って、該走行体との間
に被縫製物を挾持するカバーを設けたことを特徴とする
ものである。請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記カバーにおける、少なくとも直配走行体と対向する
面が低摩擦係数の材料により形成されたことを特徴とす
るものである。請求項６記載の発明は、請求項５記戦の発明において、前記各走行体は、前記回転体によって環状の走行経路に
沿って案内されることを特・徴とするものである。請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、面肥前記各走行体は、前記平面と直交する平面内を走行
することを特徴とするものである。請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、剪記各走行体は、多数の結合要素を互いに回動可能に連
結した構造とされ、各結合要素には、前記平面内で互い
に反対方向へ突出する板状の部材が設けられたことを特
徴とするものである。請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記各走行体は、前記平面と平行な平面内を走行するこ
とを特徴とするものである。

【作用】

請求項！記載の発明の構成であると、走行体に設けられたスパイクを介して布団に移動力と伝
達し、走行体とともに移動させることができる。請求項２記載の発明の構成であると、回転体の移動により、走行体の相互間隔を変更して、こ
れらの走行体に支持された布団のたるみを調整すること
ができる。請求項３記載の発明の構成であると、案内手段により、布団を走行体に支持させるべく案内す
ることができる。請求項４記載の発明の構成であると、カバーによって走行体を覆うことができる。請求項５記載の発明の構成であると、カバーと摺動する布団との摩擦抵抗が軽減される。請求項６記載の発明の構成であると、環状に形成されているため、回転体を介して無端状の走
行経路をなして、連続的に走行することができる。請求項７記載の発明の構成であると、布団が支持される平面より下方の位置で走行体を走行さ
せることができる。請求項８記載の発明の構成であると・、布団が板状の部
材によって支持される。請求項９記載の発明の構成であると、布団か支持される平面とほぼ平行な平面内で走行体を走
行させることができる。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１図は本願の第１実施例における布送り機構の概略を
示す…す断面図である。第２図は同じく概略平面図であ
って、図示の場合、布団が乗せられた状態を示している
。これらの図面においては、図中矢印で示す方向へ布地
が送られるようになっている。まず、ミシンの全体の構成について説明する。第１図および第２図に示すように、ミシンには、床に支
持された一対のベツド２が、互いに平行に設けられてい
る。これらのベツド２の上には、対の第１アーム４が掛
は渡されており、これらは互いに平行にかつ同一レベル
に支持されている。また前記第１アーム４の両端部の下面には摺動部材６が
設けられて、第１アーム４を前記ベツド２の長平方向に
移動可能に支持するようになっている。前記ベツド２上
の第１アーム４の上には、それぞれ側壁部８が設けられ
ており、これらの側壁部８は、互いに平行に配置される
とともに、同一の高さレベルに設定されている。これら
の側壁部８の上には、一対の第２アーム１０か掛は渡さ
れており、これらは互いに平行にかつ同一レベルに支持
されている。そして、以上のような構造とされることに
より、前記第１および第２のアーム４および１０の間に
は、垂直方向への間隔が設けられることとなる。また前
記第３アーム１２は、前記第２アーム４の上に、摺動部
材１４を介して移動可能に支持されている。フック、ボビンなどの縫い合わせ機構を含む（下側の）
ボビン機構１６は、前記第３アーム１２の上に搭載され
ている。また第４アーム１８は、第２アーム１０の下側
に摺動部材２０によって摺動自在に支持されている。さ
らに、針、テンンヨンガイド、シスレッドフィーダーな
ど・からなる（上側の）針機構２２は、前記第４アーム
Ｉ８上に搭載されている。このように、ボビン機構および針機構１６．２２は、ベ
ツド２に掛は渡された第１アーム４が摺動自在であるこ
とから、ベツド２に沿って移動することができるととも
に、第３アーム１２および第４アーム１８がそれぞれ第
１アーム４と第２アームＩＯとに掛は渡されて摺動自在
であることから、ベツド２と交差する方向に沿って移動
することができるようになっている。さらにボビン機構
および針機構１６．２２は、これらの間に位置する布地
を縫い合わ仕るべく、垂直方向に並んだ状態を保ちなが
ら、同期して移動するように制御され、これにより、両
咎の間に位置する布地を縫い合わせるべく協動動作する
ことができ、これらボビン機構１６および針機構２２の
間が、被縫合物を縫合する縫製位置となるようになって
いる。次いで、第１実施例における布地送り機構について説明
する。この布地送り機構は、布地を所定の位置（前述の縫製位
置）へ送り込みあるいは所定の位置から送り出すととも
に、平面状に支持しつつ広げる機能を持っている。支持
フレーム３０は、第３図に示すような矩形状をなし、ベ
ツド２を囲むように配置されて床上に設置されている。前記支持フレーム３０の一部をなす一対のサイドフレー
ム３２は、前記ベツド２と平行に配置され、これらは、
両端部で連結フレーム３３によってそれぞれ連結されて
、全体として矩形の支持フレーム３０を構成するように
なっている。前記両サイドフレーム３２には、それぞれ
一対の支柱３５が設けられており、これらの支柱３５の
一端には、回転軸受３８が内蔵されている。前記回転軸受３８は、それぞれ軸３４・３６をその両端
で回転自在に支持に支持しており、これらの軸３４・３
６は、さらに、中間軸受４０によって支持されている。また前記軸３４・３６の一方の軸端には、それぞれスプ
ライン４２が形成されている。さらに袖３６にはプーリ
４４が取り付けられている。そして前記軸３６は、モー
タ（図示略）により駆動される減速機（図示略）に前記
プーリ４・Ｉ（およびこれに巻き掛けられた図示しない
ベルト）を介して連結されて駆動力の供給を受けるよう
になっている。また前記軸３４・３６におけるスプライン４２が形成さ
れていない部分（面取りされた部分）にドラム４６・４
８がそれぞれ固定され、また、スプライン４２は、ドラ
ム５０・５２にそれぞれ挿入されている。さらに、軸３４・３６の面取り部分にはスプロケットホ
イール５４・５６がそれぞれ取り付けられている。また
軸３４・３６のスプライン部４２は、ドラム５４および
５６に挿入されている。このように、スプロケットホイ
ール５４・５６および５８・６０により、ミシンの両側
部にそれぞれ配置された二組のホイールセットが構成さ
れ、これらのホイールセットの内、スプロケットホイー
ル５８・６０に支持されたものがスプライン４２に沿っ
て移動することができるため、両ホイールセットのミシ
ン幅方向（軸３４・３６の軸線方向）への相対間隔が調
整可能にされている。前記スプロケットホイール５４・５６、および、５８・
６０には、それぞれ伝導チエイン６２が巻き掛けられて
おり、これらのチエイン６２は、前記プーリ４４がモー
タ（図示略）によって駆動されることにより、同一方向
に回転して各ホイールを連動回転さけるようになってい
る。なお前記チエイン６２は、垂直面内で移動するよう
に配置されている。各伝導チエイン６２は、第４図および第５図に示すよう
に通常のローラチエイン６４により構成されている。こ
のローラチエイン６４は、交互に配置されたそれぞれ一
対ずつの板状のピンリンク６６および板状のローラリン
ク６８と、これらを互いに回動可能に連結すローラ７ｏ
とがら構成されている。このローラ７０は、ビン７２と
、その周囲に嵌められたブツシュ７４とから構成されて
いる。また前記伝導チエイン６２には、支持板７６が設
けられており、これらの各対の支持板７６は、各ローラ
リンク６８に取り付けら・れで、いる。また各対の支持板７６には天板７８が支持され、この天
板７８の外周にはスパイク８ｏが取り付けられている。そして、チエイン６２のスプロケットホイール５４（あ
るいは５６・５８・６０）に対する半径方向への移動は
、支持板７６がローラリンク６８に支持されていること
により、何ら妨デられることなく行われる。そして、延ばされた状態の布団８２（第１図および第２
図参照）は、ドラム４６．４８．５０゜５２上に配置さ
れ、この状態で、布団８２の両へりの部分に前記スパイ
ク８０がそれぞれ貫通するようになっている。上記構成とされた布地の送り手段には、第６図に示すよ
うな張力制御は構が設けられている。モータ（図示略）
は、サイドフレーム３２に支持され、その出力軸８４に
はベベルギア８６が設けられている。また、軸３６のス
プライン４２に対して並列に設けられたガイドレール８
８は、連結フレーム３３に搭載されている。前記ガイド
レール８８に搭載されたホイール駆動機構９０は、ガイ
ドレール８８に沿って水平方向に移動することができる
。前記ホイール駆動機構９０は摺動板９２を有しており
、この摺動板９２は、ガイドレール８８上を摺動するよ
うになっている。また摺動板９２上には一対の側板９４
が設けられており、これらの側板９４は、スプロケット
ホイール６ｏおよびドラム５２の側面まで伸びている。そして前記一対の側板９４の対向間隔は、前記スプロケ
ットホイール６０およびドラム５２の各幅寸法の和より
も大きく設定されている。また、一対の支持板９６（第
６図において一方のみを図示）には、回転軸受９６か内
蔵され、ガイドレール８８の両端に設けられている。ねじ軸９８は、前記一対の支持板９６に掛は渡されてこ
れらの外側にまで延ばされるとと乙に、前記回転軸受９
６によって支持されている。前記側板９４の一方には前
記ねじ軸９８と螺合するポールナツト＋００が設けられ
、これらねじ軸９８およびポールナツト１００によって
ボールねじ機構が構成されている。また面記支持仮、９
６の外側に延びる前記ねじ軸９８の一端には、前記ベベ
ルギア８６と噛合するベベルギア１０２が設けられてい
る。したがって、モータ（図示略）を駆動することによ
り、軸８４、ねじ軸９８と順次回転力が伝達されて、ホ
イール駆動機構９０がガイドレール８８に沿って移動し
、さらに、ドラム５２とスプロケットホイール６０とが
スプライン４２に沿ってｆ多動するよう１こなっている
。なお、このようなドラム５２およびスプロケットホイ
ール６０の移動ととらに、同様の張力制御機構によって
、片側のホイールセットを構成する反対側のドラム５０
およびスプロケットホイール５８（第３図参照）ら移動
するようになっている。このようにして各ドラム５０・
５２およびスプロケットホイール５８・６０の位置か変
えられることによって、布団８２を縫製位置付近で平面
状に保持する一対のホイールセットの軸線方向の相互間
隔が調整されることとなり、これによって布団の引っ張
りとたるみとを調整することにより、適正な水平方向へ
の張力を布団８２に付与することができる。第３図に示すように、固定側スプロケット５４・５６に
巻回されたチエイン６２に沿ってチエイン保持部１１０
が設けられている。このチエイン保持部１１０は、床上
に支持されていて、チエインを収容する溝１１２が設け
られている。またチエイン６２の上側の直線部分（張ら
れた部分）は前記溝１１２に受は入れられて、はぼ水平
状態で溝１１２内を移動するようになっている。一方、
反対側のチエイン保持部１１４にも、チエイン６２を収
容する溝１１２が設けられている。そして、布団８２が
供給されると、チエイン保持部！１０と１１４とは布団
８２の重量を受けて、チエイン６２の上側の直線部分を
水平に保つようになっている。前記チエイン保持部１１４と他の構成要素との関係を、
第５図および第７図を参照して・さらに詳細に説明する
。第７図に示すように、スプライン４２はスプラインブツ
シュ１２０と係合しており、このスプラインブツシュ１
２０は、スプロケットホイール６０のボス１２２にボル
ト１２４によって固定されることにより、スプロケット
ホイール６０をスプライン４２の回転とともに回転させ
ている。またスプライン４２は、フランジ１３０を備え
たパイプ状の回転部材１２８の孔１２６に挿入されてお
り、この孔１２６の内径は、スプライン４２の外径より
も大きく設定されていて、スプライン４２の回転力を直
接受けることがないようになっている。また前記回転部
材

【２８とスプロケットホイール６０のボス１２２とは
ボルト１３２によって一体に固定されている。前記回転
部材１２８の外周には、ニードル軸受１３４が設けられ
ており、このニードル軸受１３４は、スプロケットホイ
ール６０のボス１２２と、回転部材１２８のフランジ１
３０との間に保持されている。前記チエイン保持部１１４は、ボス１３５とこのボス１
３５に垂直に固定された側壁＋３７とから構成され、前
記ボス１３５は、ニードル軸受１３４によって支持され
ている。したがって、スプライン４２の回転力は、チエ
イン保持部１１４に伝達されることなくスプロケットホ
イール６０とドラム５２（第７図に図示せず）とに伝達
されることとなる。一方、スプロケットホイール６０の
軸方向への移動に伴ない、チエイン保持部１１４が連動
して移動することができるようになっている。以上のような構造７こより、チエイン保持部１１４は、
軸３６のスプライン４２と、スプロケットホイール６０
とに固定されている。またチエイン保持部１１４は、軸
３４のスプライン４２にら同様の構造によって固定され
ている。したかって、チエイン保持１１１１４は、軸３
４および３６に沿って移動することかできる。そして、
チエイン保持部１１４は、第５図に示すように、常時、
溝］１２がチエイン６２を収容する位置に存在するよう
に移動することができる。詳細には、溝１１２はチエイ
ン６２を収容し、チエイン保持部１１４はチエイン６２
の天板６２を支持している。したがって、布団８２の′
重量は、チエイン保持部材ｌ１４によって支持されるこ
ととなる。第１図および第２図に示すように、送りローラ１４０お
よび１４２は、軸３４に対して平行に設けられるととも
に、スパイク８０が貫通し得るように布団８２を導入す
るような位置関係に設定されている。これは、送りに伴
って布団８２に生じる傷が、スパイク８０が刺さる事に
よる小さな穴以外の範囲まで広がるようなダメージ（例
えば前記穴から始まる引き裂き）とならないようにする
ためである。そして前記送りローラ１４２は、軸３４の
上方に設けられ、また送りローラ１４０は、送りローラ
１４２よりも送り方向の上流側であって、直配軸３４よ
り上方の位置に設けられている。これらの送りローラ１４０および１４２に案内される布
団８２は、第１図および第２図中左から右へ送られるよ
うになっている。また送りローラＩ４４および１４６、
いずれも軸３６に対して平行に設けられるもので、送り
ローラ１４４は軸３６の上方に設けられ、また、送りロ
ーラ夏４６は送りローラ１４４の上方かつ布団送り方向
の下流側に設けられて、刺さったスパイク８０が布団８
２に損傷を与えることなく徐々に抜ける方向へ布団８２
を導くことができるような位置関係に設定されている。そして、布団８２は、送りローラ１４０の上および送り
コーラ＋　４．２を通ることによって所定角度に案内さ
れているから、スパイク８０か垂直な向きとなったとき
に刺さり始めることとなり、したがって、損傷を受ける
ことはない。また送りチエイン６２を通過した布団８２
は、送りローラＩ４４の下および送りローラ１４６の上
を通って所定角度に案内されているから、スパイク８０
か傾斜し始める前に抜は始めることとなり、したがって
損傷を受けることがない。安全カバー１５０は、スプロケットホイール５４と５６
との間、および、スプロケットホイール５８と６０との
間を覆って設けられて、前記スパイク８０によるオペレ
ータの怪我を防止ずへく、チエイン６２の上側の直線部
分に配置されている。前記安全カバー１５０の詳細を第５図により説明する。この安全カバー１５０には垂直・な溝、１５２が形成さ
れており、この溝１５２は下側で開口することにより、
下側をスパイク８０が通過することができるようになっ
ている。また安全カバー１５０には、一対の垂直な孔ｔ
　５４が並べて形成されており、この孔１５４は、下側
の小径部１５８と上側の大径部１５８とから構成されて
いる。前記孔１５４の大径部１５８にはばね１６０が収
容されて、その下端が小径部１５６の上端によって支持
されるようになっている。前記各ばね１６０にはコアビ
ン１６２が挿入されている。これらのコアピン１６２は
、チエイン保持部＋１４に固定された断面り字状の支持
板１６４の下面に固定されている。また前記ばね１６０
は、前記孔１５４の小径部の上端と前記支持板＋６４の
下面との間で圧縮状態に弾性変影された状態で保持され
るようになっている。そして、このような構造により、
布団８２の片方のヘリと天板７８とが前記安全カバー１
５０とチエイン保持部１１４（またはＭＯ）との間に挟
持されるようになっている。このように、両安全カバー１５０は、スパイク８０とと
もに布団８２を保持する保持手段としの機能を果してい
る。また安全カバー１５０が保持手段としての機能を果
すことにより、スパイク８０に加わる水平方向への力が
緩和されることとなり、スパイク８０と各スプロケット
ホイール５４５６．５８．６０が垂直に保たれ、必然的
に、チエイン６２のスプロケットホイールからの脱落が
防止されろ。そして、布団８２の円滑な送りのため、安
全カバー１５０の少なくとも布団８２に接する表面部分
は、四沸化エチレン樹脂のような摩擦係数の小さな材料
によって形成され（あるいは被覆され）でいる。布団８２を安全カバー１５０の下でさらに円滑に送るた
め、第１図および第２図に示すように、スプロケットホ
イール５４および５８の近くに一対の押圧ローラ１７０
が設けられている。この押圧ローラ１７０は、布地を押
えるに足る自重を持った一対のローラ１７２を軸１７４
により支持させた構造となっている。そして一対のロー
ラ１７２は、スパイク８０と干渉しないように１．スパ
イク８０の両側に配置されている。そしてローラ１７２
は、送られる布団８２の上で回転しながら、これを押え
付けるようになっている。以上説明したように、上記実施例の送り機構によれば、
ミシンの縫い合わ仕部へ続的に布地を送ることができ、
したがって、縫い合わせに先立って布地をミシンの所定
部分へ装着する作業および縫い合わせられた布地を取り
外す作業に要する時間を短縮することができる。なお、
さらに強力な保持力が必要ならば、ビンリンク６６、ロ
ーラリンク６８、Ｃ−ラフ０．支持板７６、天板７８と
してさらに小型のものを使用した伝導チエイン６２を用
いればよい。すなわち、単位長さ当たりのスパイク８０
の密度が高まることにより、布団全体および単位長さ当
たりの保持力を高めることができろ。なお、従来の方法
では、単位長さ当たりに設は得る留金の数が限られてい
るから、保持力を高めるにも限界があった。また、従来
の洗濯ばさみ状の留金では、布団のヘリをある程度以上
の幅でつかむことが必要であったが、本願の場合は、ス
パイク８０が刺せる程度の幅があれば足り、したがって
、布地の痛む範囲を減少させることかできる。このよう
に、上記スプロケット機構を用いた上記の方式によって
布地に水平方向への張力を与えることかできる。また、
例えば布地が縮んでも、上記方式によれば、充分な水平
方向への張力を与えることができる。次いで、本発明の第２実施例について説明する。第８図に示すように、伝導チエイン６２には、前記第１
実施例の天板７８に比して広幅の天板１８０が、送り手
段の前後方向に添わせて設けられている。また、スパイ
ク１８２は、天板７８の内側（布団のへり側）の端部近
くに天板７８に固定されて天板７８の面に対して垂直に
向けられている。また水平な板１８４は、チエイン呆持
部ＩＩ４に固定されて面紀天板７８の内側の端部の上方
位置近くにまで延ばされている。また安全カバー１５０
は、前記水平板１８４の下面に支持されて、前記第１実
施例の場合と同様に布団押え手段としての機能を果すよ
うになっている。そ・して、＠述のように、安全カバー
１５０を第１実施例の場合より内側へ延ばすことにより
、布団８２の下を動くボビン機構１６が、チエイン保持
機構＋１４やチエイン６２の存在に影響されることなく
、装置の外側まで移動することができ、第１の実施例の
場合よりもミシンが縫うことのできる範囲を広げること
ができる。以上の各実施例においては、スプロケットホイール（の
袖）が水平に配置されるように構成したが、第９図に示
す第３実施例では、スプロケットホイールが垂直に配置
されている。第９図は本発明の第３実施例の概略を示す
平面図である。この図において、符号２００．２０２．
２０４、および、２０６は同一寸法のスプロケットであ
って、これらのスプロケットは垂直に配置されている。またこれらのスプロケット２００．２０２．２０４．２
０６は、ミシンの両端に配置されて二組のチエイン走行
系を構成し、それぞれ、四辺形の頂点の位置に配置され
て、チエイン２１０を所定の張力をもって支持している
。両チエイン２１０は、大略、前記第１実施例のチエイン
６２と同様の構成とされて水平面内を走行するようにな
っているが、スパイクに関しては、第１０図に示すよう
にチエインの天板７８に直接取り付けらではおらず、天
板７８に取り付けられた受は板２１２にの上面に取り付
けられている。そして肋記受は板２１２は、布団の搬送面を構成すべく
、同一レベルに配置されている。したがって、この第３
実施例の布団送り機構においては、ｉη記スパイク８０
が刺し込まれた状＠で布団が搬送されろようになってい
る。なお、前記以外の構成要素が第１実施例と同様に構
成されているのはもちろんである。以上の各実施例で説明された送り機構は、特に、第１１
図に示すような布団製造ラインに適用されて、有効にそ
の機能を発揮することができる。第１１図において、符号２２０．２２２、および、２２
４は、それぞれ布団を構成する表の布地、中身の綿、お
よび、裏の布地であって、これらは、それぞれ符号２２
６．２２８、および・、２３０で示されるようなロール
状に巻き取られていて、案内ロール２３２．２３４、お
よび、２３６を経由して送りロール【４０へ案内されて
重ね合わせられるようになっている。そして、送りロー
ル１４２および１４４の間の区間で、表裏の布地２２０
．２２６、および、綿２２４が互いに縫い合わせられて
一体の布団８２として縫い合わせられるようになってい
る。さらに、送りロール１４６以降の流れにおいて、布
団８２は、ロール２４０．２４２．２４４．２４６、お
よび、２４８に案内されるようになっている。また前記
ロール２４４を支持している軸は、上下方向に移動可能
に支持されており、このロール２４４が上下動すること
により、布団を送る上でのクツションとして機能するよ
うになっている。さらに、布団８２は、ロール２５０お
よび２５２の間を通ることにより、−枚ずつの独立した
布団として切り離されるようになっている。なお、−枚
ずつ送られて来る布地や綿を縫い合わせるような布団製
造ラインにも、本発明の布団送り装置を用いることがで
きるのはもちろんである。なお、上記実施例では布団を搬送する走行体として、ス
プロケットにより駆動されるチエインを用いて、その外
周にスパイクを設けるようにしたが、これに代えて、プ
ーリにより駆動されるベルト（望ましくは伝導力の大き
なタイミングベルト）を用いて、その外周にスパイクを
設けたものを用いてもよい。また、布団のたるみを防止すべくチエインの相対間隔を
調整する機構は、上記実施例のような、一方のスプロケ
ットを軸に固定し、他方のスプロケットを軸に対して移
動可能にする方式に限られず、両方のスプロケットが移
動できる方式、例えば、軸とスプロケットとの間の送り
ねじ機構として、右ねじ、左ねじを用いて、ねじの一方
向への回転により間隔を狭め、また、他方向への回転に
より間隔を広げるようにしてちよい。そし、このように
両方のスプロケットを移動させる方式とすることにより
、布団とミシンとの中心を一致させたまま、たるみを調
整することができ・る。さらに、たるみの調整については、例えば、たるみを直
接的に検知する機械的、光学的センナ、あるいは、チエ
イン駆動モータの負荷電流のような、たるみを間接的に
検知する手段により得られたたるみのデータに基づいて
、軸９８を駆動するモータを自動制御するようにしても
よい。【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本願の請求項１記載の発明によれば、ミシン縫製位置の
近傍に、一対の走行体を走行させ、この走行体に被縫製
物を貫通するスパイクを設けるようにしたから、面記走
行体の駆動力をスパイクを介して被縫製物に伝達して、
これを平面上で保持しながら確実に、かっ、スパイクの
貫通孔以外に損傷を与えることなく搬送することができ
るという効果を奏する。請求項２記載の発明によれば、前記走行体を支持する回転体をミシンの幅方向に相対移
動可能に設けるようにしたものであるから、走行体の相
互間隔を調整することにより、布団の張力を縫製に適す
る適切な値に調整することができる。請求項３記載の発明によれば、案内手段により、縫製位置近傍で平面状になるように布
団を案内することができるから、請求項４記載の発明に
よれば、走行体に走行経路に沿ってカバーを設けるようにしたか
ら、このカバーによって走行体を覆って、スパイクによ
る作業者の怪我を防止することができるとともに、カバ
ーと走行体との間に布団を挾持して、送り力の伝達をよ
り確実にすることができるという効果を奏する。請求項５記載の発明によれば、カバーにおける走行体に対向する面が低摩擦係数の材料
により構成されているから、走行体の負荷を軽減し、か
つ、布団の損傷を防止することができる。請求項６記載の発明によれば、走行体が環状の走行経路に沿って案内されているから、
連続的に走行さ仕ることが可能になるとともに、装置中
で走行体が占めるスペースを最小限にすることができる
。請求項７記載の発明によれば、走行体の走行経路が占める面積を装置の幅寸法の範囲内
に収めることかできる。請求項８記載の発明によれば、走行体とともに移動する板状の部材によって布団を下側
から支えることにより、布団の加わる水平方向への力を
軽減することができる。請求項９記載の発明によれば、走行体の走行経路か占める、装置の高さ方向へのスペー
スを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本願ミシンの第１実施例を示すも
ので、第１図は概略側断面図、第２図は第１図に示すも
のに布団を乗せた状態における概略平面図、第３図は第
２図から布団を除いた状態における概略平面図、第４図
は第１図ないし第３図の装置に用いられているチエイン
とスプロケットの側面図、第５図はチエインおよび布送
り機構付近の部分の、第２図の■−■矢視線に沿う拡大
図、第６図は布張り機構の、第２図のＶＩ−Ｖｌ矢視線
に沿う拡大図、第７図は第６図の一部を拡大した断面図
、第８図は本願ミシンの第２実施例におけるチエインと
布送り機構の断面図、第９図および第１Ｏ図は本願の布
送り機構を備えたミシンの第３実施例を示すもので、第
９図はチエインと布送り機構の動作原理を示す平面図、
第１０図は第９図の布送り機構に設けられたチエインと
スプロケットの拡大図、第１＋図は本願ミシンが用いら
れる布団縫製ラインの概略側面図である。　　１６・・
・・・・ボビン機構、２２・・・・・・針機構、３４・
３６・・・・・・袖、４２・・・・・・スプライン、４
４・・・・・・プーリ、４６〜５２・・・・・ドラム、
５４〜６０・・・・・・スプロケットホイール、６２・
・・・・・伝導チエイン、６４・・・・・・ローラチエ
イン、６６・・・・・・ビンリンク、６８・・・・・ロ
ーラリンク、７０・・・・・・ローラ、７６・・・・・
・支詩板、７８・・・・・・天板、８０・・・・・・ス
パイク、８２・・・・・・布団、８４・・・・・・出力
軸、８６・・・・・・ベベルギア、９０・・・・・・ホ
イール駆動機構、９８・・・・・・ねじ軸、・ｌ０１０
・・ポールナツト、１０２・・・・・・ベベルギア、＋
１０・・・・・チエイン保持部、Ｉｌ’２・・・・・・
溝、１１４・・・・・・チエイン保持部、！２０・・・
・・・スプラインブツシュ、１４０・１４２・・・・・
・送りローラ、１５０・・・・・・安全カバー　１５２
・・・・・・昔、１６０・・・・・・ばね、１７０・・
・・押圧ローラ、１８２・・・・・・スパイク、１８４
・・・・仮、２００〜２０６・・・・・・スプロケット
、２１０・・・・チエイン、２１２・・・・・受は板、
２２０・・・・・・布地、２２２・・・・・・綿、２２
４・・・・・・布地。出願人　　プリンスミンン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）布地などの被縫製物を含む平面と交差する方向に
並べられた針機構とボビン機構との間の縫製位置で前記
被縫製物を縫製するミシンに適用されて前記縫製位置へ
被縫製物を供給し、あるいは、縫製された被縫製物を前
記縫製位置から送り出す布装置であって、前記ミシンの
幅方向に沿って互いに間隔を有し、かつ、被縫製物を送
るべき方向と平行な軌跡に沿って走行する一対の走行体
と、該走行体を前記縫製位置の前後でそれぞれ支持する
回転体とから構成され、前記走行体には、被縫製物に刺し込まれるスパイクが走
行体の長さ方向に沿って並べて配置され、前記回転体は
、前記縫製位置の近傍で、前記針機構の動作方向と直交
する平面に軌跡が含まれ、かつ前記スパイクが被縫製物
と交差する方向へ突出するように前記走行体を案内する
ことを特徴とするミシン用布送り装置。
（２）前記各走行体を支持する回転体の内、走行体の走
行経路中の互いに対応する位置に存在するものは、ミシ
ンの幅方向に相対移動可能に支持されたことを特徴とす
る請求項１記載のミシン用布送り装置。
（３）前記走行体によって前記縫製位置近傍で平面内に
支持される布団を該平面に案内する案内手段を設けたこ
とを特徴とする請求項２記載のミシン用布送り装置。
（４）前記平面内を走行する走行体に沿って、該走行体
との間に被縫製物を挾持するカバーを設けたことを特徴
とする請求項３記載のミシン用布送り装置。
（５）前記カバーにおける、少なくとも前記走行体と対
向する面が低摩擦係数の材料により形成されたことを特
徴とする請求項４記載のミシン用布送り装置。
（６）前記各走行体は、前記回転体によって環状の走行
経路に沿って案内されることを特徴とする請求項５記載
のミシン用布送り装置。
（７）前記各走行体は、前記平面と直交する平面内を走
行することを特徴とする請求項６記載のミシン用布送り
装置。
（８）前記各走行体は、多数の結合要素を互いに回動可
能に連結した構造とされ、各結合要素には、前記平面に
沿って互いに対向する方向へ突出する板状の部材が設け
られたことを特徴とする請求項７記載のミシン用布送り
装置。
（９）前記各走行体は、前記平面と平行な平面内を走行
することを特徴とする請求項８記載のミシン用布送り装
置。