JPH02283949A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

摩擦車式無段変速機

Info

Publication number
JPH02283949A
JPH02283949A JP1103447A JP10344789A JPH02283949A JP H02283949 A JPH02283949 A JP H02283949A JP 1103447 A JP1103447 A JP 1103447A JP 10344789 A JP10344789 A JP 10344789A JP H02283949 A JPH02283949 A JP H02283949A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
variable transmission
continuously variable
support member
transmission mechanism
roller support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1103447A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2568684B2 (ja
Inventor
Masaki Nakano
正樹 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP1103447A priority Critical patent/JP2568684B2/ja
Priority to US07/509,353 priority patent/US5033322A/en
Priority to DE69020944T priority patent/DE69020944T2/de
Priority to EP90107713A priority patent/EP0394944B1/en
Publication of JPH02283949A publication Critical patent/JPH02283949A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2568684B2 publication Critical patent/JP2568684B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、摩擦車式無段変速機に関するものである。
(ロ)従来の技術 従来の摩擦車式無段変速機として、米国雑誌「機械設計
J  (MACHINE  DESIGN)1984年
4 JJl 8日号の第155頁に示されるものがある
。これに示される摩擦車式無段変速機は並列に配置され
た2つの無段変速機構を41している。無段変速機構を
構成する2つの入力ディスク及び2つの出力ディスクは
それぞれ一体となって回転するように連結されている。
従って、いずわか一方の無段変速機構を変速サーホ装置
によって1制御すれば、2組の無段変速機構を同時に変
速制御することができる。
(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような2組の無段変速機構を任す
る摩擦車式無段変速機の一方の無段変速機構を変速サー
ボ装置によって制御するようにした場合には、変速サー
ボ装置が設けられていない側の摩擦ローラ支持部材が振
動し、スリップが発生しやすくなるという問題点がある
。すなわち、変速サーボ装置が設けられた側のローラ支
持部材の撮動は変速サーボ装置によって減衰されるが、
他方のローラ支持部材の振動は十分に減衰されず、トル
ク変動が発生し、スリップしやすい状態となる。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。
(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、2つの無段変速機構の各一対のローラ支持部
材を連結しているリンク同志を一体化又は互いに連結す
ることにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明
による摩擦車式無段変速機は、第1入力ディスク(26
) 、第1出力ディスク(28)及び両ディスクに摩擦
接触する一対の第1摩擦ローラ(30,30’ )から
なる第1無段変速機構(22)と、第2入力ディスク(
32)、第2出力ディスク(34)及び両ディスクに摩
擦接触する一対の第2摩控ローラ(36,36’ )か
らなる第2無段変速機構(24)と、が同軸上に配置さ
れ、第1入力ディスクと第2入力ディスクとか一体に回
転するように連結され、第1出力ディスクと第2出力デ
ィスクとが一体に回転するように連結される摩擦車式無
段変速機を+iIT提としだものてあり、一対の第1摩
擦ローラをそれぞれ支持する一対の第1ローラ支持部材
(83,83’ )をこれらの両端において相互の位置
関係を規制するために連結する対の第1リンク(114
,118)と、第2摩擦ローラをそれぞれ支持する一対
の第2ローラ支持部材(183,183’ )をこれら
の両端において相互位置関係を規it、llするために
連結する一対の第2リンク(114’ 、118)と、
がそれぞれ同一の部材(11B)により構成されている
又は体となって動くように剛性を有する部材(602,
604)によって連結されていることを特徴としている
。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する部材
を示す。
(ホ)作用 対の第1ローラ支持部材及び一対の第2ローラ支持部材
はそれぞれ第1リンク及び第2リンクによって連結され
ており、更に第1リンク及び第2リンクが一体に連結さ
れているので、両ローラ支持部材の振動は一体に連結さ
れた第1リンク及び第2リンクに入力される。従って、
例えば第1無段変速機構側に変速サーボ装置が設けられ
ている場合であっても、第2ローラ支持部材の振動が一
体の第1リンク及び第2リンクを介して変速サーボ装置
に入力され、これによる制振作用を受ける。従って、変
速サーボ装置が設けられていない側の摩擦ローラにスリ
ップが発生しやすいという問題が解消される。
くべ)実施例 第1〜6図に実施例を示す。ケーシング10.1無部フ
ランジ12、後部フランジ14、及びオイルパン16に
よって囲まれた室内に第1無段変速機構22及び第2無
段変速機構24が設けられている。第1無段変速機構2
2は、入力ディスク26と、出力ディスク28と、両者
間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ30及び30′
とを有している。入力ディスク26及びHE力ディスク
28の摩擦ローラ30及び30′との接触面はトロイド
面としである。入力ディスク26及び出力ディスク28
に対する摩擦ローラ30及び30′の接触状態を変える
ことにより、入力ディスク26と出力ディスク28との
回転速度比を連続的に変えることかできる。第2無段変
速機構24も、第1無段変速機構22と同様の入力ディ
スク32と、出力ディスク34と、一対のrλ擦ローラ
36及び36′とを有している。たたし、入力ディスク
32及び出力ディスク34の配置は、第1無段変速機構
22とは逆としである。すり34が互いに隣接するよう
に配置しである。人カディスク26は入力1袖38の外
周に設けられた中空軸35にボールスプライン40を介
して支持されている。入力!k1138は図示してない
トルクコンバータと連結されており、これを介してエン
ジンの回転力が入力されるように構成されている。
入力軸38と一体に回転するようにスプライン結合され
たカムフランジ42が入力ディスク26の背面側に配置
されている。カムフランジ42は2つのスリーブ39及
び41を介してナツト44によって入力@38に対して
軸方向位置か規制されている。カムフランジ42及び入
力ディスク26の互いに対面するカム面にカムローラ4
6が設けられている。カムローラ46は入力ディスク2
6とカムフランジ42とが相対回転したとき入力ディス
ク26を出力ディスク28側に押圧する力を発生するよ
うな形状としである。第2無段変速機構24の入力ディ
スク32も中空軸35にボールスプライン48を介して
連結されている。入力ディスク32は入力軸38にねじ
込まれるローディングナツト50からスラストボールベ
アリング49を介して圧縮力を受けるデイツシュプレー
ト51により出力ディスク34向きの力を受けている。
第1無段変速機構22の出力ティスフ28はニードルへ
アリング52を介して中空軸35上に回転6■能に支持
されている。また、第2無段変速機構24の出力ディス
ク34もニードルベアリング53を介して中空軸35上
に支持されている。出力ディスク28及び出力ディスク
34とスプライン結合されるスリーブ54が出力ディス
ク28と出力ディスク34との間に設けられており、こ
のスリーブ54には一体に駆動歯車55か形成されてい
る。スリーブ54は2つのアンキュラホールヘアリング
57及び58を介して支持されている。駆動歯車55は
入力軸38と平行に配置された中間軸59の一端にスプ
ラインによって一体に回転するように結合された従動歯
車60とかみ合っている。中間軸59と他端側に一体に
JF3成された歯車61は、出力軸62と一体の歯車6
3とかみ合っている。
第2図に第1図の目−II線に沿う断面図を示す。ロー
ラ支持部材83は上下の回転軸部83a及び83bにお
いて球面軸受110及び112によって回転可能かつ」
皿上方向に移動可能に支持されている。球面軸受110
はリンク114によって支持され、このリンク114は
ケーシング10に固着されたリンクポスト116によっ
て支持されている。また、球面軸受112もリンク11
8によって支持され、このリンク118はリンクポスト
120によって支持されている。ローラ支持部材83は
、回転軸部83bと同心に設けられた延長■軸部83c
を有している。なお、延長軸部83cは回転軸部83b
と一体に回転するように構成されている。延長軸部83
cの外周にピストン124が設けられている。ピストン
124の一トドに油室702及び704が形成されてお
り、これに作用する油圧によりピストン124は上下動
11■11ヒである。
ローラ支持部材83とは中心軸をはさんで反対側にロー
ラ支持部材83と基本的に同様の構成のローラ支持部材
83′が配置されている。ローラ支持部材83′の球面
軸受110′は、ローラ支持部材83の球面軸受110
と連結されたリンク114と連結されている。これによ
りローラ支持部材83とローラ支持部材83′との相対
位置関係が規制され、ローラ支持部材83及びローラ支
持部材83′が互いに遠ざかることが防止さねている。
また、同様に球面軸受112及び球面軸受112′につ
いても同一のリンク118によって連結されている。
第3図に、第2無段変速機構24の部分の断面図を示す
。第2無段変速機構24のローラ支持部材183及び1
83′についても基本的な構成は第2図に示した第り無
段変速機構22のものと同一である。なお、球面1袖受
510及び510′を連結J−るリンク114′は、第
4図に示すように、剛性をイ;−4−る2本のロッド6
02及び604によって一体に動くように連結されてい
る。
また、球面軸受512及び512′を連結するリンク1
18は、第5図に示すように、第1無段変速機構22側
のリンク18と一体に構成されている。
第6図に変速を制御するための変速制御弁150及びこ
れと第1無段変速機構22及び第2無段変速機構24の
油室702.704などとの接続状態を簡略化して示す
。変速制御弁150は、変速モータ152によって回転
駆動される駆動ロッド154と、スリーブ156と、ス
リーブ156の内径部にはめ合わされるスプール158
と、スプール158を図中右方向に押圧するスプリング
160と、を有している。駆動ロッド154は先端にお
ねじ部を有しており、これがスリーブ156のめねじ部
とかみ合っている。スリーブ156は軸方向のみぞ15
6bを有しており、これにビス163が入り込ノυでい
るので、スリーブ156は回転することなく軸方向に移
動することができる。スプール158はランド158a
及び158bを有しており、これによりそれぞれ油路1
66及び168と連通したボートの開度を調節可能であ
る。スプール158にはレバー142の押し力が入力可
能であり、レバー142はカム136によって駆動され
る。カム136はローラ支持部材83と連結されており
、またカム136は斜面140を有しており、カム13
6を回転させることにより、リンク142を)駆動させ
ることかできる。前述の油路166及び168はそれぞ
れ図示のように油室702.702’ 、704.70
4’、802.802’ 、804及び804′と接続
されている。なお、各油室の参照符号はそれぞわ第2及
び3図に示す油室の参照符号と対応している。
次にこの実施例の動作について説明する。変速制御弁1
50は変速モータ152の作動に応してハイ側の油路1
68及びロー側の油路166への油圧の配分を調整し、
所定の変速比を実現する。
変速比はローラ支持部材83の延長軸部83cからカム
136及びレバー142を介して変速制御弁150にフ
ィードバックされる。このような状態において、第1無
段変速機構22側のローラ支持部材83にこれを下げる
向きの振動か入力されると、スプール158か第6図中
左側に動き、油路166の油圧か上昇し、これが油室7
04に作用しピストン124を上昇させようとするので
、ローラ支持部材83に入力された振動が制動されるこ
とになる。一方、′dS2無段変速機構24側のローラ
支持部材183に同様の振動が入力されると、この振動
がリンク11B及びロット602及び604を介して′
!JJ1無段変速機構22側のローラ支持部材83に伝
達され、上述と同様の制動作用か得られる。従って、第
1無段変速機構22及び第2無段変速機構24のいずれ
の側のローラ支持部材に振動が入力されても、同じよう
に制振作用か得られることになり、第2無段変速機構2
4側でのみスリップか発生するという不具合の発生が防
止される。
(ト)発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、無段変速機構
のローラ支持部材同志を連結するリンクを2組の無段変
速機構について一体に動くように連結したので、いずれ
のローラ支持部材に振動が入力された場合であっても変
速サーボ装置にょる制振作用か得られ、ローラ支持部材
の振動に共なうスリップの発生を防止することができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す図、第2図は第1図のl
l−It線に沿う断面図、第3図は第tし1のIII−
III線に沿う断面図、第4図は七個のリンクを示す図
、第5図は下側のリンクを承す1メ1、第6図は変速1
μm御弁と各油室との接続状態を示す図である。 22・・・第1無段変速機構、24・ 第2無段変速機構、26.32・・・入力ディスク、2
8.34・・・出力ディスク、30゜30’ 、36.
36’  ・・・摩擦ローラ、83゜83’ 、183
,183’  ・・・ローラ支持部材、114,114
’、11B・・・リンク、602.604・・・ロット
。 特許出願人  日産自動車株式会社 代 理 人  ブE理士 宮内利行

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 第1入力ディスク、第1出力ディスク及び両ディスクに
    摩擦接触する一対の第1摩擦ローラからなる第1無段変
    速機構と、第2入力ディスク、第2出力ディスク及び両
    ディスクに摩擦接触する一対の第2摩擦ローラからなる
    第2無段変速機構と、が同軸上に配置され、第1入力デ
    ィスクと第2入力ディスクとが一体に回転するように連
    結され、第1出力ディスクと第2出力ディスクとが一体
    に回転するように連結される摩擦車式無段変速機におい
    て、 一対の第1摩擦ローラをそれぞれ支持する一対の第1ロ
    ーラ支持部材をこれらの両端において相互の位置関係を
    規制するために連結する一対の第1リンクと、第2摩擦
    ローラをそれぞれ支持する一対の第2ローラ支持部材を
    これらの両端において相互位置関係を規制するために連
    結する一対の第2リンクと、がそれぞれ同一の部材によ
    り構成されている又は一体となって動くように剛性を有
    する部材によって連結されていることを特徴とする摩擦
    車式無段変速機。
JP1103447A 1989-04-25 1989-04-25 摩擦車式無段変速機 Expired - Lifetime JP2568684B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1103447A JP2568684B2 (ja) 1989-04-25 1989-04-25 摩擦車式無段変速機
US07/509,353 US5033322A (en) 1989-04-25 1990-04-16 Continuously variable traction roller transmission
DE69020944T DE69020944T2 (de) 1989-04-25 1990-04-24 Stufenloses Reibrollengetriebe.
EP90107713A EP0394944B1 (en) 1989-04-25 1990-04-24 Continuously variable traction roller transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1103447A JP2568684B2 (ja) 1989-04-25 1989-04-25 摩擦車式無段変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02283949A true JPH02283949A (ja) 1990-11-21
JP2568684B2 JP2568684B2 (ja) 1997-01-08

Family

ID=14354283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1103447A Expired - Lifetime JP2568684B2 (ja) 1989-04-25 1989-04-25 摩擦車式無段変速機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5033322A (ja)
EP (1) EP0394944B1 (ja)
JP (1) JP2568684B2 (ja)
DE (1) DE69020944T2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04366049A (ja) * 1991-06-12 1992-12-17 Nissan Motor Co Ltd 摩擦車式無段変速機
US6077185A (en) * 1996-10-14 2000-06-20 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
US6117043A (en) * 1997-11-05 2000-09-12 Nsk Ltd. Continously variable transmission having an oscillating trunnion-support yoke
JP2003207005A (ja) * 2002-01-10 2003-07-25 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
EP1508724A2 (en) 2003-08-19 2005-02-23 Nsk Ltd Toroidal type continuously variable transmission
US6872162B2 (en) 2002-08-23 2005-03-29 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus
US6991579B2 (en) 2001-10-19 2006-01-31 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
US7326146B2 (en) 2002-04-25 2008-02-05 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus
US7335130B2 (en) 2002-05-23 2008-02-26 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0826924B2 (ja) * 1989-09-06 1996-03-21 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JPH0823386B2 (ja) * 1989-09-26 1996-03-06 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
JP2722780B2 (ja) * 1990-05-22 1998-03-09 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
JPH04122848U (ja) * 1991-04-23 1992-11-05 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
EP0874178B1 (en) 1997-04-22 2002-02-20 Nissan Motor Company Limited Toroidal type continuously variable transmission
WO1999005431A1 (de) 1997-07-25 1999-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Stufenloses toroidreibradgetriebe
DE59809753D1 (de) 1997-07-25 2003-10-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenloses Reibradgetriebe
DE59800732D1 (de) 1997-07-26 2001-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenloses reibradgetriebe
WO1999005433A1 (de) 1997-07-26 1999-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Stufenloses reibradgetriebe
DE19820071A1 (de) * 1998-05-06 1999-11-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenloses Reibradgetriebe
JP3592093B2 (ja) * 1998-08-10 2004-11-24 ジヤトコ株式会社 トロイダル型無段自動変速機の潤滑構造
JP2000230622A (ja) * 1999-02-15 2000-08-22 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機及び変速比無限大無段変速機の組立方法
US6592491B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
DE19948756A1 (de) 1999-10-09 2001-04-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenloses Reibradgetriebe
DE19961692A1 (de) * 1999-12-21 2001-06-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenloses Reibradgetriebe
JP3659102B2 (ja) * 1999-12-28 2005-06-15 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造
JP4254051B2 (ja) * 2000-11-15 2009-04-15 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
US7004882B2 (en) 2001-01-30 2006-02-28 Nsk. Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission
JP3914999B2 (ja) 2001-04-19 2007-05-16 川崎重工業株式会社 変速制御方法および変速制御装置
JP3912178B2 (ja) 2002-05-20 2007-05-09 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法
JP4281370B2 (ja) * 2003-02-10 2009-06-17 日本精工株式会社 無段変速装置
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN101166922B (zh) * 2004-10-05 2011-02-09 瀑溪技术公司 无级变速器
KR101641317B1 (ko) 2005-10-28 2016-07-20 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 전동 드라이브
WO2007061993A2 (en) 2005-11-22 2007-05-31 Fallbrook Technologies Inc Continuously variable transmission
WO2007067249A1 (en) 2005-12-09 2007-06-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
US8480529B2 (en) 2006-06-26 2013-07-09 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8376903B2 (en) 2006-11-08 2013-02-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Clamping force generator
EP2125469A2 (en) 2007-02-01 2009-12-02 Fallbrook Technologies Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
US20100093479A1 (en) 2007-02-12 2010-04-15 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmissions and methods therefor
EP2700843A3 (en) 2007-02-16 2017-11-08 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP2573424A3 (en) 2007-04-24 2017-07-26 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Electric traction drives
US8641577B2 (en) 2007-06-11 2014-02-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
CN101796327B (zh) 2007-07-05 2014-01-29 福博科技术公司 无级变速器
CN101861482B (zh) 2007-11-16 2014-05-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
EP2234869B1 (en) 2007-12-21 2012-07-04 Fallbrook Technologies Inc. Automatic transmissions and methods therefor
US8313405B2 (en) 2008-02-29 2012-11-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US8535199B2 (en) 2008-06-06 2013-09-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US8398518B2 (en) 2008-06-23 2013-03-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
WO2010017242A1 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
KR101763655B1 (ko) * 2009-04-16 2017-08-01 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
WO2012138610A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Auxiliary power unit having a continuously variable transmission
JP6175450B2 (ja) 2012-01-23 2017-08-02 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 無限可変変速機、連続可変変速機、方法、組立体、部分組立体およびその構成要素
CN105324299B (zh) 2013-04-19 2018-10-12 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
CN109154368B (zh) 2016-03-18 2022-04-01 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器、系统和方法
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62147159A (ja) * 1985-12-18 1987-07-01 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の変速制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2850911A (en) * 1956-01-06 1958-09-09 Charles E Kraus Torus type power transmission
US3810398A (en) * 1972-11-16 1974-05-14 Tracor Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means
US3820416A (en) * 1973-01-05 1974-06-28 Excelermatic Variable ratio rotary motion transmitting device
US4448087A (en) * 1981-03-06 1984-05-15 Eyal Barzel Continuously variable torque transmitter
JP2638896B2 (ja) * 1988-03-07 1997-08-06 日産自動車株式会社 トロイダル無段変速機

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62147159A (ja) * 1985-12-18 1987-07-01 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の変速制御装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04366049A (ja) * 1991-06-12 1992-12-17 Nissan Motor Co Ltd 摩擦車式無段変速機
US6077185A (en) * 1996-10-14 2000-06-20 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
US6117043A (en) * 1997-11-05 2000-09-12 Nsk Ltd. Continously variable transmission having an oscillating trunnion-support yoke
US6991579B2 (en) 2001-10-19 2006-01-31 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
JP2003207005A (ja) * 2002-01-10 2003-07-25 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
US6902510B2 (en) 2002-01-10 2005-06-07 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission
US7326146B2 (en) 2002-04-25 2008-02-05 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus
US7335130B2 (en) 2002-05-23 2008-02-26 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission
US6872162B2 (en) 2002-08-23 2005-03-29 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus
EP1508724A2 (en) 2003-08-19 2005-02-23 Nsk Ltd Toroidal type continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
EP0394944A2 (en) 1990-10-31
JP2568684B2 (ja) 1997-01-08
DE69020944T2 (de) 1995-11-23
DE69020944D1 (de) 1995-08-24
EP0394944B1 (en) 1995-07-19
US5033322A (en) 1991-07-23
EP0394944A3 (en) 1991-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02283949A (ja) 摩擦車式無段変速機
RU2382917C2 (ru) Устройство бесступенчатого регулирования передаточного отношения (вариатор)
JPH0637223Y2 (ja) 摩擦車式無段変速機構
JPH0611424Y2 (ja) 摩擦車式無段変速機
US4905529A (en) Friction roller type continuously variable transmission
JPH03113153A (ja) 摩擦車式無段変速機
JPH0429659A (ja) 摩擦車式無段変速機
JPH05501603A (ja) トロイダルレース転動牽引形の変速機に関する改良
KR20080073334A (ko) 가변기
US5542890A (en) Toroidal stepless transmission
JPH0539833A (ja) トロイダル無段変速機
JPH04366049A (ja) 摩擦車式無段変速機
JPH0611426Y2 (ja) 摩擦車式無段変速機構
JPH04296251A (ja) 摩擦車式無段変速機の変速制御装置
JP4106797B2 (ja) トロイダル形無段変速装置
JP3769651B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP6179332B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JPH0611425Y2 (ja) 摩擦車式無段変速機構
JP2000018374A (ja) トロイダル型無段変速機
JP5803188B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP2814689B2 (ja) 摩擦車式無段変速機
JPH0819998B2 (ja) 摩擦車式無段変速機
JPH0518523Y2 (ja)
JP4103561B2 (ja) トロイダル型無段変速機
US20030166433A1 (en) Clutch for automobiles

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003

Year of fee payment: 13