JPS62147159A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトロイダル型無段変速機、特にトロイダル式伝
動ユニットを複数組具えるこの種無段変速はの変速制御
装置に関するものである。

（従来の技術） トロイダル式伝動ユニットは、入力軸により駆動され、
出力軸上に回転自在に支持したインプットコーンディス
クと、このインプットコーンディスクに同軸対向させて
出力軸に結合したアウトプットコーンディスクと、これ
らコーンディスクの対向コーン面に摩擦係合してインプ
ットコーンディスクの回転をアウトプットコーンディス
クに伝達する一対のコーンローラとからなり、入力軸か
らの動力をインプットコーンディスク、コーンローラ及
びアウトプットコーンディスクを介して出力軸に伝達す
るものである。

通常のトロイダル型無段変速機はこの種伝動ユニットを
１組具え、両コーンローラを夫々の回転軸線が出力軸の
中心線と交わる中立位置において、自己の回転軸線と直
交する首振り軸線周りに首振り回動させることで上記対
向コーン面に対するコーンローラの摩擦係合位置を変え
、これにより変速を行うよう構成する。

ところでこの種無段変速機においては、コーンローラが
上記中立位置から首振り軸線方向へオフセットされると
コーンディスクから首振り回動力を受けて自から首振り
回動しく方向はオフセットの方向で決まる）、中立位置
に戻されるとこの首振り回動力を受けず中立位置に戻さ
れた時の首振り位置を保つことから、当該無段変速機の
変速制御は変速時コーンローラを要求（アップシフトか
、ダウンシフトか）に応じて対応する方向へオフセット
し、変速完了時コーンローラを中立位置に戻す方式を採
用するのが普通である。

そのための変速制御装置としては従来、特開昭６０−４
４６５７号公報に記載の如きものが知られており、この
装置は、同種の変速を得るための両コーンローラのオフ
セット方向が互に逆向きであるため、かかるオフセット
が可能となるよう各コーンローラに２個づつ油圧シリン
ダを設けると共に、合計４個の油圧シリンダに対する油
圧の給排を４個の電磁開閉弁により行うようにしたもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしこのような油圧による変速制御では、一方のコー
ンローラが外乱によりオフセットした時も他方のコーン
ローラが中立位置を保ち得るため、オフセットしたコー
ンローラのみが首振り回動により変速を行い、伝動系に
捩り力が発生したり、滑りが発生して耐久性のみならず
伝動効率を著しく損なう。しかもこの現象は、オフセッ
トしたコーンローラの首振り回動を助長するような力を
生じ、上記の現象がもっとひどくなるといった悪循環を
ともない、最後はオフセットしたコーンローラがコーン
面から外れて伝動機能を果たし得なくなる。

そこでワイヤにより、両コーンローラのオフセットを行
うようになすことも考えられるが、この方式は、トロイ
ダル式伝動ユニットを要求トルク伝達容量に合せて複数
組設ける無段変速機の場合、コーンローラが４個以上と
なって全てのコーンローラに対するワイヤの配索が実際
上できず、採用不能である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複数組のトロイダル式伝動ユニットを具え、
全てのコーンローラを中立位置から相隣れるもの同士逆
向きにオフセットさせる間無段変速が行われるようにし
たトロイダル型無段変速機の場合、全てのコーンローラ
をリンク結合させることで上述の問題を解決し得るとの
観点からこの着想を具体化したもので、 各トロイダル式伝動ユニットにおける一対のコーンロー
ラ首振軸線とで平行リンク＠溝を構成するリンクを設け
ると共に、各トロイダル式１云動ユニツトの少なくとも
一方のリンクをその中央において枢支し、 相隣れるトロイダル式伝動ユニットと隣り合ったリンク
の隣接端を連節する少なくとも１個の連節棒を設けると
共に、該連節棒をその中央において枢支し、 前記リンク及び連節棒を介し前記全てのコーンローラの
オフセットを行う少なくとも１個の変速アクチュエータ
を設けた構成に特徴づけられる。

（（乍　　用） 各トロイダル式伝動ユニットの一対のコーンローラは夫
々対応するインプットコーンディスクへの入力軸回転を
対応するアウトプットコーンディスフを介して共通な出
力軸に伝達する。この伝動中、変速アクチュエータによ
りリンク又は連節棒を枢動させると、これらリンク及び
連節棒は全てのコーンローラを夫々の回転軸線が出力軸
の中心線と交わる中立位置から、自己のコーンローラ回
転軸線と直交する首振り軸線方向へ相隣れるコーンロー
ラ同士逆向きにオフセットさせる。これらコーンローラ
はそのオフセットにともない対応する方向へ首振り回動
じ、インプットコーンディスク及びアウトプットコーン
ディスクに対する摩擦係合位置を変更されて、対応する
トロイダル式伝動ユニットを同方向へ無段変速させる。

これにより所望の変速比に達したところで、変速アクチ
ュエータによりリンク又は連節棒を元の位置に枢動復帰
させると、全てのコーンローラは中立位置に戻されてこ
の時の首振り回動位置を保ち、所望の変速比を保持する
ことができる。

ところで、この変速に当り全てのコーンローラを自己の
首振り軸線方向へ相隣れるもの同士逆向きにオフセット
し、その後中立位置へ戻すために、各トロイダル式伝動
ユニ７）における一対のコーンローラを平行リンク機構
によりリンク結合し、又相隣れるトロイダル式伝動ユニ
ットを連節棒により相関させる構成としたため、１個の
コーンローラが外乱により中立位置からオフセットされ
る時、他のコーンローラも平行リンク機構及び連節棒を
介して相隣れるもの同士逆向きにオフセットされること
となり、全てのコーンローラが同じ変速位置になって伝
動系に捩り力や滑りを発生することがなく、トロイダル
型無段変速機の耐久性及び伝動効率が損なわれるのを防
止し得る。

又、このように全てのコーンローラが外乱による影響を
同期して同傾向に受けるため、外乱にともなうずれの修
正を個々のコーンローラにおいて行う必要がなく、共通
な変速アクチユエータのストローク補正のみで外乱によ
る影響を排除でき、制御系を簡単化し得る。

更に、全てのコーンローラを平行リンク機構及び連節棒
により相関させるため、これらコーンローラを変速に当
りオフセットさせるための変速アクチュエータがトロイ
ダル式伝動ユニットの数に関係なく１個のみで足り、こ
の点でも制御系の簡単化を図ることができる。

（実施例） 以下、図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

第１図は、第３図に模式的に示すトロイダル型無段変速
機に本発明変速制御装置を組込んだもので、第２図は本
発明装置の要部を構成するコーンローラ用リンク機構を
示す。

先ず第３図の無段変速機を説明するに、これは入力軸１
、出力軸２、この出力軸上に設けた２組のトロイダル式
伝動ユニット３，４、ファイナルドライブシャフト５、
及び前後進切換機構６を具える。入力軸１はエンジンク
ランクシャフト７によりトルクコンバータ等の流体伝動
手段８を介してエンジン駆動し、入力軸１に前進用人力
ギヤ９及び後進用人力ギヤ１０を結着する。

出力軸２は入力軸１に平行に配し、この出力軸上に入力
ギヤ９と噛合するディスク駆動ギヤ１１を回転自在に支
持する。

トロイダル式伝動ユニット３．４は夫々、インプットコ
ーンディスク１２．１３　と、これに同軸配置したアウ
トプットコーンディスク１４．１５　と、これらコーン
ディスクの対向コーン面１２ａ、　１４ａ及び１３ａ。

１５ａに摩擦係合する一対のコーンローラ１６，１７７
Ｎび１８．１９　とで構成する。インプットコーンディ
スク１２．１３はディスク駆動ギヤ１１の両側に配して
出力軸２上に回転自在に支持し、アウトプットコーンデ
ィスク１４．１５は出力軸２に固着する。そして、ディ
スク駆動ギヤ１１とインプットコーンディスク１２、１
３間に、前者から後者への動力伝達を司ると共に伝達ト
ルクに応じたスラスト力をインプットコーンディスク１
２．１３　に付与するローディングカム２０．２１を介
在させる。このスラスト力はコーンローラ１６．１７を
夫々対向コーン面１２ａ、　１４ａ間及び１３ａ、　１
５ａ間に挟圧し、コーンローラ１６．１７を対向コーン
面に摩擦係合させる用をなす。

ファイナルドライブシャフト５は出力軸に同軸対向させ
て配置し、前後進切換機構６は出力軸２及びファイナル
ドライブシャフト５間を適宜直結する前進クラッチ２２
と、プラネタリギヤ２３と、後進ブレーキ２４とで構成
する。プラネタリギヤ２３はそのサンギヤ２３Ｓをファ
イナルドライブシャフト５上に回転自在に支持して後進
ブレーキ２４により適宜固定可能とし、リングギヤ２３
Ｒを人力ギヤ１０に噛合させ、ピニオンキャリヤ２３Ｃ
をファイナルドライブシャフト５に結着して構成する。

かかる無段変速機においては、クランクシャフト７から
流体伝動手段８を経て入力軸１に達したエンジン動力が
一方で人力ギヤ９からディスク駆動ギヤ１１に、他方で
人力ギヤ１０からリングギヤ２３Ｒに伝達されている。

ここで後進走行を希望して後進ブレーキ２４を作動し、
前進クラッチ２２を非作動にすると、リングギヤ２３Ｒ
からの回転のみがプラネタリギヤ２３を介し減速されて
逆転下にファイナルドライブシャフト５に伝達され、後
進走行を可能にする。又、前進走行を希望して前進クラ
ッチ２２を作動し、後進ブレーキ２４を非作動にすると
、リングギヤ２３Ｒからの回転はファイナルドライブシ
ャフト５に伝わらず、ディスク駆動ギヤ１１からの回転
が以下の如くにファイナルドライブシャフト５に伝わり
、その正転によって前進走行が可能である。

即ち、ギヤ１１の回転はローディングカム２０．２１を
介してインプットコーンディスク１２．１３　に伝わり
、ディスク１２はコーンローラ１６を回転しつつアウト
プットコーンディクス１４を駆動し、ディスク１３はコ
ーンローラ１８を回転しつつアウトプットコーンディス
ク１５を駆動する。従って、ギヤ１１の回転は伝動ユニ
ット３，４を介して出力軸２に伝わり、その後クラッチ
２２を介してファイナルドライブシャフト５に正転下に
伝達され、前進走行可能となる。この動力伝達中、ロー
ディングカム２０．２１は夫々インプットコーンディス
ク１２．１３　に伝達トルクに応じたスラスト力を付与
してコーンローラ１６〜１９を対応コーン面に摩擦係合
させ、上記の動力伝達をいかなる伝達、トルクのもとで
も可能にする。

そして、コーンローラ１６〜１９を夫々自己の回転軸線
と直交する首振り軸線の周りに第３図中矢印方向へ同角
速度で首振り回動させると、伝動ユニット３，４は同じ
速度でアップシフト方向へ無段変速し、コーンローラ１
６〜１９を夫々逆きに同角速度で首振り回動させると、
伝動ユニット３．４は同じ速度でダウンシフト方向へ無
段変速し、これによって変速機を全体として無段変速さ
せることができる。

ところで上記コーンローラ１６〜１９は夫々、自己の回
転軸線が出力軸２の中心線と交わる中立位置から首振り
軸線方向へオフセットさせる間対応するコーンディスク
から首振り回動力を受けて自から首振り回動する。第３
図中矢印方向の首振り回動を（尋るためには、コーンロ
ーラ１６の場合これを中立位置から図面直角方向向こう
側へ、コーンローラ１７の場合これを中立位置から図面
直角方向手前側へ、コーンローラ１８の場合これを中立
位置から図面直角方向手前側へ、又コーンローラ１９の
場合これを中立位置から図面直角方向向こう側へ夫々オ
フセットさせることで目的を達し得る。更に、コーンロ
ーラ１６〜１９を第３図中矢印と逆方向に首振り回動さ
せるためにはこれらを中立位置から逆向きにオフセット
させる。なお、コーンローラ１６〜１９は中立位置に戻
すと、この時の首振り角度を保ち、変速比を不変に保持
することができる。

従って、前記の変速に当ってはコーンローラ１６〜１９
を同種の変速が同速度で行われるようオフセット制御し
、希望の変速比になった時コーンローラ１６〜１９を中
立位置に戻すが、そのための変速制御装置を本発明にお
いては例えば第１図及び第２図の如き構成とする。

第１図において２５は変速機ケースを示し、その内部に
前記の動力伝達列を組込むが、この図では本発明の変速
制御部分のみを示し、この変速制御部分を第２図に明示
した。これら図に示すように本発明では、コーンローラ
１６〜１９を夫々自己の回転軸線と直交する方向に延在
するコーンローラ支持棒２６〜２９に回転自在に（黄架
する。支持棒２６〜２９は全て同じ長さとし、伝動ユニ
ット３に係わる支持棒２６．２７の上端間及び下端間に
ポールジョイント３０〜３３を介し等長のリンク３４．
３５を架設することにより平行リンク機構を構成すると
共に、支持棒２６，２７、従ってコーンローラ１６．１
７を夫々ボールジョイン）　３０．３２の中心を結ぶ首
振り軸線及びボールジヨイント３１．３３の中心を結ぶ
首振り軸線の周りに首振り回動可能とする。又伝動ユニ
ット４に係わる支持棒２８．２９の上端間及び下端間に
ボールジヨイント３６〜３９を介しリンク３４．３５と
同じ長さのリンク４０．４１を架設することにより平行
リンク機構を構成すると共に、支持棒２８，２９、従っ
てコーンローラ１ｇ、　１９を夫々ボールジヨイント３
６゜３８の中心を結ぶ首振り軸線及びボールジヨイント
３７、３９を結ぶ首振り軸線の周りに首振り回動可能と
する。

そして、ボールジヨイント３０．３６間及びボールジヨ
イント３３．３９間に夫々連節棒４２．４３を架設し、
これら連節棒は夫々中程に伸縮ジョイン）　４４．４５
を有して対応するボールジヨイント間の間隔変化を吸収
し得るようにする。又、伸縮ジヨイント４４゜４５の中
央、従って連節棒４２．４３の中央にボール及びソケッ
ト型式の枢支ジョイン）　４６．４７を設け、これらを
介して連節棒４２．４３の中央を変速機ケース２５に枢
支する。

各リンク３４．３５．４０．４１の中央にも同様な枢支
ジヨイント４８〜５１を設け、これらを介して対応する
リンクの中央を変速機ケース２５に枢支する。なお、上
記の如く枢支ジヨイント４６〜５１を介して変速機ケー
ス２５に取付けられた第２図のリンク機構は、アップシ
フト用変速アクチ；エータ５２（第２図では作動方向を
表す矢印で示した）及びダウンシフト用変速アクチュエ
ータ５３（第１図では図示を省略した）により作動させ
るようにし、これらアクチュエータはボールジヨイント
３０．３１を介してコーンローラを支持棒２６．２７に
実線矢印及び点線矢印方向へ変位させるものとする。

上記実施例における変速制御を次に説明する。

各コーンローラ１６〜１９の回転軸線が出力軸２の中心
線と交わる中立位置にあって成る変速比が保たれている
状態よりアップシフト変速を希望する場合、ダウンシフ
ト用変速アクチュエータ５３を非作動にし、アンプシフ
ト用変速アクチュエータ５２を作動させる。これにより
コーンローラ支持棒２６は第２図中実線矢印方向へ変位
され、コーンローラ１６を中立位置から第３図の図面直
角方向向こう側へ、つまり第１図中下方へオフセットさ
せる。

かかるコーンローラ支持棒２１の変位は同時に、枢支ジ
ヨイント４８．４９の周りに回動されるリンク３４゜３
５を介してコーンローラ支持棒２７を第２図中実線矢印
方向へ同距離変位させると共に、枢支ジヨイント４６の
周りに回動される連節棒４２を介してコーンローラ支持
棒２８を第２図中実線矢印方向へ同距離変位させる。又
、コーンローラ支持棒２７の上記変位は枢支ジヨイント
４７の周りに回動される連節棒４３を介して、更にコー
ンローラ支持棒２８の上記変位は枢支ジヨイント５０．
５１の周りに回動されるリンク４０．４１を介して夫々
コーンローラ支持棒２９を第２図中実線矢印方向へ同距
離変位させる。

これがため支持棒２７はコーンローラ１７を中立位置か
ら第３図の図面直角方向手前側へ、つまり第１図中上方
へオフセットさせ、支持棒２８はコーンローラ１８を中
立位置から第３図の図面直角方向手前側へ、つまり第１
図中上方へオフセットさせ、支持棒２９はコーンローラ
１９を中立位置から第３図中図面直角方向向こう側へ、
つまり第１図中下方へオフセットさせ、これらオフセッ
トの量は全てコーンローラ１６のそれに等しい。

コーンローラ１６〜１９は夫々上記のオフセット中対応
するコーンディスクから首振り回動力を受けて、自から
第３図中矢印方向へ同じ角速度で首振り回動する。この
時トロイダル式伝動ユニット３゜４は前述したように同
じ速度でアップシフト方向へ無段変速し、所定のア・ｙ
プシフト変速を１辱ることができる。

これにより希望の変速比となったところで、アンプシフ
ト用変速アクチュエータ５２を非作動にすると共にダウ
ンシフト用変速アクチュエータ５３を作動させると、コ
ーンローラ支持棒２７は第２図中点線矢印方向へ変位さ
れ、同時に他のコーンローラ支持棒２６．２８．２９も
リンク及び連節棒を介し同速度で第２図中点線矢印方向
へ変位される。かくて、コーンローラ１６〜１９は中立
位置に復帰され、この時アップシフト用変速アクチュエ
ータ５２も作動状態としてダウンシフト用変速アクチュ
エータ５３の作動力と釣合せることによりコーンローラ
支持棒２６〜２９を停止させると、コーンローラ１６〜
１９は中立位置に保たれる。これによりトロイダル式伝
動ユニット３，４は希望の変速比を保持することができ
、上記のアップシフト変速を終了する。

次に、ダウンシフト変速を希望する場合、アップシフト
用変速アクチュエータ５２を非作動にし、ダウンシフト
用変速アクチュエータ５３を作動させる。この時、コー
ンローラ支持棒２６〜２９はコーンローラ１６〜１９を
中立位置から第２図中点線矢印方向にオフセットさせる
。コーンローラ１６〜１９は夫々このオフセット中対応
するコーンディスクから首振り回動力を受けて自から第
３図中矢印で示すとは逆の方向へ同角速度で首振り回動
する。これにらりトロイダル式伝動ユニット３．４は同
じ速度でダウンシフト方向へ無段変速し、所定のダウン
シフト変速を得ることができる。

これにより希望の変速比となったところで、ダウンシフ
ト用変速アクチュエータ５３を非作動にすると共にアッ
プシフト用変速アクチュエータ５２を作動させると、コ
ーンローラ支持棒２６〜２９は逆に第２図中実線矢印方
向へ変位され、コーンローラ１６〜１９を中立位置に戻
すことができる。ここでダウンシフト用変速アクチュエ
ータ５３も作動状態としてアップシフト用変速アクチュ
ータ５２の作動力と釣合せることによりコーンローラ支
持棒２６〜２９を停止させると、コーンローラ１６〜１
９は中立位置に保たれ、希望の変速比を保持することが
でき、この時点でダウンシフト変速を終了する。

なお、上述の例では第２図のリンク機構に対する取付剛
性を確保するため、リンク３４．３５の双方及びリンク
４０．４１の双方を枢支ジヨイント４８．４９及び５０
．５１により変速機ケース２５に取付けたが、リンク３
４．３５の一方及びリンク４０．４１の一方のみを変速
機ケース２５に枢支するだけでよい。又連節棒４２．４
３についても、図示例の如く２本設ける必要は必ずしも
なく、１本のみで機能上回等差支えない。更に、図示例
では変速アクチュエータをアップシフト用のアクチュエ
ータ５２と、ダウンシフト用のアクチュエータ５３とに
分けて設けたが、複動アクチュエータであれば１個のみ
でもよく、この場合復動アクチュエータは第２図に示す
リンク（幾描の枢支ジヨイント４６〜５１を除くどこに
連結してもよい。

第４図は第１図及び体３図に示すトロイダル型無段変速
機にもう１個のトロイダル式伝動ユチット５４を追加し
た場合の動力伝達列を示し、伝動ユニット５４はアウト
プットコーンディスク１５にコーン面１５ａと背中合わ
せになるよう形成したコーン面１５ｂ　と、このコーン
面に対向するコーン面５５ａを持ち、出力軸２上に回動
自在に支持したインプットコーンディスク５５と、コー
ン面１５ｂ、　５５ａ間に介在させた一対のコーンロー
ラ５６．５７　とで構成する。そしてコーンディスク５
５のコーン面５５ａから遠い佃ｊにディスク駆動ギヤ５
８を設け、これを出力軸２上に回転自在に支持すると共
に、ギヤ５８及びコーンディスク５５間にローディング
カム５９を介在させる。ギヤ５８に人力ギヤ６０を噛合
させ、この入力ギヤ６０を入力軸１に結合する。

かかる伝動ユニット５４も、入力ギヤ６０を経てギヤ５
８に伝達された入力軸１からの動力をローディングカム
５９によりインプットコーンディスク５５に伝達し、そ
の後この動力をコーンローラ５６．５７及びアウトプッ
トコーンディスク１５を経て出力軸２に伝達することが
でき、伝動ユニット３，４と同様に動力伝達を行い得る
。そして、コーンローラ５６、５７をコーンローラ１６
．１７　と同様に図中矢印方向へ首振り回動させること
でアップシフト変速を行うことができ、コーンローラ５
６．５７の逆方向首振り回動でダウンシフト変速を行う
ことができる。

かかるトロイダル型無没変速代の場合、変速制御装置を
本発明においては体５図に模式的に示す如く、第２図の
リンク機構に以下のリンク機構を付加して構成する。即
ち、コーンローラ５６．５７を夫々自己の回転軸線と直
交する方向に延在するコーンローラ支持棒６Ｌ　６２に
回転自在に横架する。

そして、これら支持棒も池の支持棒２６〜２９と同じ長
さとし、支持棒６１．６２の一ヒ端聞及び下端間にリン
ク３４．３５．４０．４１　と同じ長さのリンク６３．
６４をボールジヨイント６５〜６８を介して架設するこ
とにより平行リンク機構を構成すると共に、支持棒６１
゜６２、従ってコーンローラ５６．５７を夫々ボールジ
ョイン）　６５．６７の中心を結ぶ首振り軸線及びボー
ルジョイン）　６６、６８の中心を結ぶ首振り軸線の周
りに首振り回動可能とする。

又、ボールジヨイント６５．３６間及び６８．３９間に
夫々連節棒６９．７０を架設し、これら連節棒は中程に
伸縮ジョイン）７１．７２を有して対応するボールジヨ
イント間の間隔変化を吸収し得るようにする。

更に伸縮ジョイン）　７１．７２の中央、したがんて連
節棒６９．７０の中央に枢支ジョイン）　７３．７４を
設け、これらを介して連節棒６９．７０を変速機ケース
２５（第１図参照）に枢支する。更にリンク６３．６４
の中央にも夫々枢支ジョイン）　７５．７６を設け、こ
れらを介して対応するリンクを変速機ケース２５（第１
図参照）に枢支する。

なお本例では、変速アクチュエータ５２．５３を中央の
トロイダル式伝動ユニット４に係わる平行リンク機構の
下側に突当てて配置し、これがためアップシフト用変速
アクチュエータ５２をボールジヨイント３８に、又ダウ
ンシフト用変速アクチュエータ５３をボールジヨイント
３９に夫々作用する。

変速に当っては、これらアクチュエータ５２．５３の前
記したと同様な作動制御によりコーンローラ１６〜１９
を同様にオフセット制御することで、又これに随伴して
コーンローラ５６．５７がコーンローラ１６、１７　と
同方向へ同距離オフセットされることで、所定の変速を
得ることができる。

（発明の効果） かくして本発明トロイダル型無段変速機の変速制御装置
は上述の如く、変速に際して全てのコーンローラを自己
の首振り軸線方向へ相隣れるコーンローラ同士逆向きに
オフセットし、その後中立位置へ戻すために、各トロイ
ダル式伝動ユニットにおける一対のコーンローラを平行
リンク機構によりリンク結合し、又相隣れるトロイダル
式伝動ユニットを連節棒により相関させる構成としだた
め、１個のコーンローラが外乱により中立位置からオフ
セットされる時、他のコーンローラも平行リンク機構及
び連節棒を介して相隣れるもの同士逆向きにオフセット
されることとなり、全てのコーンローラが同じ変速位置
になって伝動系に捩り力や滑りを発生することがなく、
トロイダル型無段変速機の耐久性及び伝動効率が損なわ
れるのを防止し得る。

又、このように全てのコーンローラが外乱による影響を
同期して同傾向に受けるため、外乱にともなうずれの修
正を個々のコーンローラについて行う必要がなく、共通
な変速アクチュエータのストローク補正のみで外乱によ
る影響を排除でき、制御系を簡単化し得る。

更に、全てのコーンローラを平行リンク機構及び連節棒
により相関させるため、これらコーンローラを変速に当
りオフセットさせるための変速アクチュエータがトロイ
ダル式伝動ユニットの数に関係なく１個のみで足り、こ
の点でも制御系の簡単化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明変速制御装置を具えたトロイダル型無段
変速機の要部切欠側面図、　。 第２図は本発明変速制御装置の要部であるコーンローラ
支持リンク機構の斜視図、 第３図は第１図に示す無段変速機の動力伝達系を示す模
式図、 第４図はトロイダル型無段変速機の他の例を示す第３図
と同様な模式図、 第５図は同側無段変速機に対する本発明変速制御装置を
示すコーンローラ支持リンク機構の斜視的模式図である
。 １・・・入力軸　　　　　　２・・・出力軸３、４．５
４・・・トロイダル式伝動ユニット５・・・ファイナル
ドライブシャフト ６・・・前後進切換機構　　８・・・流体伝動手段９．
６０・・・前進入力ギヤ　　１０・・・後進入力ギヤ１
１、５９・・・ディスク駆動ギヤ １２、１３．５５・・・インプットコーンディスク１４
、１５・・・アウトットコーンディスク１２ａ、　１３
ａ、　１４ａ、　１５ａ、　１５ｂ、　５５ａ−：ｌ−
７面１６〜１９．５６．５７・・・コーンローラ２０、
２１．５９・・・ローディングカム２５・・・変速機ケ
ース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力軸により駆動され、出力軸上に回転自在に支持
   したインプットコーンディスクと、このインプットコー
   ンディスクに同軸対向させて出力軸に結合したアウトプ
   ットコーンディスクと、これらコーンディスクの対向コ
   ーン面に摩擦係合してインプットコーンディスクの回転
   をアウトプットコーンディスクに伝達する一対のコーン
   ローラとからなるトロイダル式伝動ユニットを複数組具
   え、全てのコーンローラを夫々の回転軸線が出力軸の中
   心線と交わる中立位置から、自己の前記回転軸線と直交
   する首振り軸線方向へ相隣れるコントローラ同士逆向き
   にオフセットさせる間、無段変速が行われるようにした
   トロイダル型無段変速機において、 各トロイダル式伝動ユニットにおける一対のコーンロー
   ラ首振軸線とで平行リンク機構を構成するリンクを設け
   ると共に、各トロイダル式伝動ユニットの少なくとも一
   方のリンクをその中央において枢支し、 相隣れるトロイダル式伝動ユニットと隣り合ったリンク
   の隣接端を連節する少なくとも１個の連節棒を設けると
   共に、該連節棒をその中央において枢支し、 前記リンク及び連節棒を介し前記全てのコーンローラの
   オフセットを行う少なくとも１個の変速アクチュエータ
   を設け てなることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速
   制御装置。