JPH0452512Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452512Y2 JPH0452512Y2 JP8845986U JP8845986U JPH0452512Y2 JP H0452512 Y2 JPH0452512 Y2 JP H0452512Y2 JP 8845986 U JP8845986 U JP 8845986U JP 8845986 U JP8845986 U JP 8845986U JP H0452512 Y2 JPH0452512 Y2 JP H0452512Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power roller
- toroidal
- continuously variable
- power rollers
- Prior art date
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- Expired
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はトロイダル型無段変速機の変速制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
（従来の技術）
トロイダル型無段変速機は、入出力コーンデイ
スクと、これらコーンデイスク間で摩擦係合によ
り動力伝達を行なう複数のパワーローラとよりな
るトロイダル伝動ユニツトを入出力軸間に１組具
えるのが普通である。そして、変速に当つては上
記複数のパワーローラを両コーンデイスクのパワ
ーローラ接触軌跡円径が変化するよう首振りさせ
ることにより、無段変速を行なう。
スクと、これらコーンデイスク間で摩擦係合によ
り動力伝達を行なう複数のパワーローラとよりな
るトロイダル伝動ユニツトを入出力軸間に１組具
えるのが普通である。そして、変速に当つては上
記複数のパワーローラを両コーンデイスクのパワ
ーローラ接触軌跡円径が変化するよう首振りさせ
ることにより、無段変速を行なう。
ところで、パワーローラは回転軸線が入出力コ
ーンデイスクの回転軸線と交わる中立位置におい
て首振り軸線回りの回動位置（選択変速比）を保
持するも、この中立位置から首振り軸線方向へオ
フセツトさせると、オフセツト方向に応じた首振
り分力をコーンデイスクから受けて自分で首振り
する。
ーンデイスクの回転軸線と交わる中立位置におい
て首振り軸線回りの回動位置（選択変速比）を保
持するも、この中立位置から首振り軸線方向へオ
フセツトさせると、オフセツト方向に応じた首振
り分力をコーンデイスクから受けて自分で首振り
する。
このことからトロイダル型無段変速機の変速制
御装置は特開昭59−155656号公報に開示され、第
６図に模式的に示すように、入出力コーンデイス
ク１，２に摩擦係合するパワーローラ３を回転軸
線３ａがコーンデイスク回転軸線Ｉと交わる中立
位置から油圧ピストン４〜７によりパワーローラ
首振り軸線３ｂ方向へオフセツト制御して無段変
速を行なうよう構成するのが普通である。つま
り、変速比を高速側にシフトしたい時は油圧ピス
トン５，６にかける圧力PAを上昇させると共に
油圧ピストン４，７にかける圧力PBを低下させ
てパワーローラ３を夫々矢印Ｕ方向へオフセツト
し、変速比を低速側にシフトしたい時は逆に圧力
PAを低下させると共に圧力PBを上昇させてパワ
ーローラ３を夫々矢印Ｄ方向へオフセツトする。
御装置は特開昭59−155656号公報に開示され、第
６図に模式的に示すように、入出力コーンデイス
ク１，２に摩擦係合するパワーローラ３を回転軸
線３ａがコーンデイスク回転軸線Ｉと交わる中立
位置から油圧ピストン４〜７によりパワーローラ
首振り軸線３ｂ方向へオフセツト制御して無段変
速を行なうよう構成するのが普通である。つま
り、変速比を高速側にシフトしたい時は油圧ピス
トン５，６にかける圧力PAを上昇させると共に
油圧ピストン４，７にかける圧力PBを低下させ
てパワーローラ３を夫々矢印Ｕ方向へオフセツト
し、変速比を低速側にシフトしたい時は逆に圧力
PAを低下させると共に圧力PBを上昇させてパワ
ーローラ３を夫々矢印Ｄ方向へオフセツトする。
一方外乱等によりパワーローラ３間で首振り角
に差を生ずると、パワーローラ３がコーンデイス
ク１，２に対するスリツプ量を変化される。とこ
ろでスリツプ量（クリープ量と俗称される）に対
するトラクシヨン係数（トラクシヨン力）の変化
特性は第７図の如きものであり、直線領域と、非
直線領域と、熱領域とに分類される。バランス値
Ｂから高変速比側にずれたパワーローラはクリー
プ量が大きくなり、低変速比側にずれたパワーロ
ーラはクリープ量が小さくなるため、前者のパワ
ーローラはＨ点の如くトラクシヨン力を増大さ
れ、後者のパワーローラはＬ点の如くトラクシヨ
ン力を減少される。
に差を生ずると、パワーローラ３がコーンデイス
ク１，２に対するスリツプ量を変化される。とこ
ろでスリツプ量（クリープ量と俗称される）に対
するトラクシヨン係数（トラクシヨン力）の変化
特性は第７図の如きものであり、直線領域と、非
直線領域と、熱領域とに分類される。バランス値
Ｂから高変速比側にずれたパワーローラはクリー
プ量が大きくなり、低変速比側にずれたパワーロ
ーラはクリープ量が小さくなるため、前者のパワ
ーローラはＨ点の如くトラクシヨン力を増大さ
れ、後者のパワーローラはＬ点の如くトラクシヨ
ン力を減少される。
しかして前記圧力PA，PBがバランス値Ｂに対
応した値に保たれるため、高変速比側にづれたパ
ワーローラはダウンシフトＤ方向に変位し、低変
速比側にづれたパワーローラはアツプシフトＵ方
向に変位し、結果としてパランス値Ｂに戻る。
応した値に保たれるため、高変速比側にづれたパ
ワーローラはダウンシフトＤ方向に変位し、低変
速比側にづれたパワーローラはアツプシフトＵ方
向に変位し、結果としてパランス値Ｂに戻る。
ところで、外乱等によるパワーローラ首振り角
のずれが大きく、高変速比側にずれたパワーロー
ラが第７図の熱領域に入ると、上記の自己復帰能
力を失つてバランス値Ｂに戻り得なくなる。この
ような事態の発生を防止するため従来特開昭57−
69356号公報に示されているように、各パワーロ
ーラを相互にワイヤで、同変速方向に連動するよ
う首振り回動方向に駆動連結する技術が提案され
た。
のずれが大きく、高変速比側にずれたパワーロー
ラが第７図の熱領域に入ると、上記の自己復帰能
力を失つてバランス値Ｂに戻り得なくなる。この
ような事態の発生を防止するため従来特開昭57−
69356号公報に示されているように、各パワーロ
ーラを相互にワイヤで、同変速方向に連動するよ
う首振り回動方向に駆動連結する技術が提案され
た。
（考案が解決しようとする問題点）
一方トロイダル型無段変速機は、伝動容量の要
求次第ではトロイダル伝動ユニツトを１組とせ
ず、複数組設け、これらトロイダル伝動ユニツト
により共通な入出力軸間で並列的な動力伝達を行
なわせる構成にする必要が生ずる。
求次第ではトロイダル伝動ユニツトを１組とせ
ず、複数組設け、これらトロイダル伝動ユニツト
により共通な入出力軸間で並列的な動力伝達を行
なわせる構成にする必要が生ずる。
この場合例えば第８図に示す如く、第１トロイ
ダル伝動ユニツト１０及び第２トロイダル伝動ユ
ニツト２０を共通な軸線Ｉ上に同軸に、又出力コ
ーンデイスク１２，２２が背中合せになるよう配
置する。入力コーンデイスク１１，２１を軸３０
により一体結合し、この軸上に出力コーンデイス
ク１２，２２を回転自在に支持すると共に、これ
ら出力コーンデイスクをスプライン３１により駆
動結合する。
ダル伝動ユニツト１０及び第２トロイダル伝動ユ
ニツト２０を共通な軸線Ｉ上に同軸に、又出力コ
ーンデイスク１２，２２が背中合せになるよう配
置する。入力コーンデイスク１１，２１を軸３０
により一体結合し、この軸上に出力コーンデイス
ク１２，２２を回転自在に支持すると共に、これ
ら出力コーンデイスクをスプライン３１により駆
動結合する。
入力コーンデイスク１１に入力軸３２を結合
し、出力コーンデイスク１２，２２間に同軸に出
力ギヤ３３を設ける。そしてこの出力ジヤはロー
デイングカム３４により出力コーンデイスク１２
に駆動結合し、ローデイングカム３４は伝達トル
クに応じたスラストにより出力コーンデイスク１
２，２２を夫々入力コーンデイスク１１，２１に
向け付勢するものとする。
し、出力コーンデイスク１２，２２間に同軸に出
力ギヤ３３を設ける。そしてこの出力ジヤはロー
デイングカム３４により出力コーンデイスク１２
に駆動結合し、ローデイングカム３４は伝達トル
クに応じたスラストにより出力コーンデイスク１
２，２２を夫々入力コーンデイスク１１，２１に
向け付勢するものとする。
この付勢によりコーンデイスク１１，１２間及
びコーンデイスク２１，２２間に挟圧されるパワ
ーローラ１３，２３は個々に軸線１３ａ，２３ａ
の周りに回転し得るようトラニオン１８，２８に
取付け、各トラニオン１８，２８を対応するパワ
ーローラ１３，２３の首振り軸線１３ｂ，２３ｂ
周りに回転自在とする。
びコーンデイスク２１，２２間に挟圧されるパワ
ーローラ１３，２３は個々に軸線１３ａ，２３ａ
の周りに回転し得るようトラニオン１８，２８に
取付け、各トラニオン１８，２８を対応するパワ
ーローラ１３，２３の首振り軸線１３ｂ，２３ｂ
周りに回転自在とする。
入力軸３２が入力コーンデイスク１１，２１に
達した動力はパワーローラ１３，２３の軸線１３
ａ，２３ａ周りの回転を介し出力コーンデイスク
１２，２２に至り、その後ローデイングカム３４
を経て出力ギヤ３３から取出すことができる。
達した動力はパワーローラ１３，２３の軸線１３
ａ，２３ａ周りの回転を介し出力コーンデイスク
１２，２２に至り、その後ローデイングカム３４
を経て出力ギヤ３３から取出すことができる。
ここで前記特開昭59−155656号公報に示された
変速制御装置により、パワーローラ１３，２３を
首振り軸線１３ｂ，２３ｂの周りに矢印ａ方向へ
同期して同速度で回動させると、両ユニツト１
０，１０の変速比が同期して同速度で高速側にシ
フトし、変速機を高変速比に向け無段変速させる
ことができる。パワーローラ１３，２３を逆の矢
印ｂ方向へ同期して同速度で首振り回動させる
と、両ユニツト１０，２０の変速比が同期して同
速度で低速側にシフトし、変速機を低変速比に向
け無段変速させることができる。
変速制御装置により、パワーローラ１３，２３を
首振り軸線１３ｂ，２３ｂの周りに矢印ａ方向へ
同期して同速度で回動させると、両ユニツト１
０，１０の変速比が同期して同速度で高速側にシ
フトし、変速機を高変速比に向け無段変速させる
ことができる。パワーローラ１３，２３を逆の矢
印ｂ方向へ同期して同速度で首振り回動させる
と、両ユニツト１０，２０の変速比が同期して同
速度で低速側にシフトし、変速機を低変速比に向
け無段変速させることができる。
ところでかようにトロイダル伝動ユニツトを複
数組具えた無段変速機に前記特開昭57−79356号
公報のパワーローラ首振り同期技術を適用する
と、第９図に示すようにトロイダル伝動ユニツト
毎にワイヤ３２，３６を設け、ワイヤ３５をトラ
ニオン１８間に、又ワイヤ３６をトラニオン２８
間にたすき掛けし、各トラニオンとワイヤとをピ
ン１９，２９により結合することとなる。
数組具えた無段変速機に前記特開昭57−79356号
公報のパワーローラ首振り同期技術を適用する
と、第９図に示すようにトロイダル伝動ユニツト
毎にワイヤ３２，３６を設け、ワイヤ３５をトラ
ニオン１８間に、又ワイヤ３６をトラニオン２８
間にたすき掛けし、各トラニオンとワイヤとをピ
ン１９，２９により結合することとなる。
しかしこれにては、トロイダル伝動ユニツト毎
にパワーローラ間の首振り同期をとることができ
ても、トロイダル伝動ユニツト間でパワーローラ
の首振り同期をとることができず、外乱等により
大きな同期くずれが生ずる事態の発生を禁じ得な
い。
にパワーローラ間の首振り同期をとることができ
ても、トロイダル伝動ユニツト間でパワーローラ
の首振り同期をとることができず、外乱等により
大きな同期くずれが生ずる事態の発生を禁じ得な
い。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上述の問題に鑑み、トロイダル伝動ユ
ニツト間でもパワーローラ首振り同期をとること
ができるよう、全てのパワーローラを相互に同変
速方向に連動するよう首振り回動方向に駆動連結
する手段を設けたものである。
ニツト間でもパワーローラ首振り同期をとること
ができるよう、全てのパワーローラを相互に同変
速方向に連動するよう首振り回動方向に駆動連結
する手段を設けたものである。
（作用）
複数組のトロイダル伝動ユニツトは共通な入出
力軸間で並列的な伝動を行ない、この動力伝達中
全てのパワーローラを同期して同速度で同じ変速
方向に首振り回動させることにより、無段変速を
行なわせることができる。
力軸間で並列的な伝動を行ない、この動力伝達中
全てのパワーローラを同期して同速度で同じ変速
方向に首振り回動させることにより、無段変速を
行なわせることができる。
ここで外乱により成るパワーローラが首振り角
度を変更されようとする時、前記手段は他のパワ
ーローラを同じ変速方向へ連動して首振り回動さ
せようとし、上記或るパワーローラの首振り角度
のずれを制限する。従つて、パワーローラ首振り
角度のずれを直線領域にとどめることができ、パ
ワーローラを前記自己復帰能力によりバランス値
に戻すことができる。
度を変更されようとする時、前記手段は他のパワ
ーローラを同じ変速方向へ連動して首振り回動さ
せようとし、上記或るパワーローラの首振り角度
のずれを制限する。従つて、パワーローラ首振り
角度のずれを直線領域にとどめることができ、パ
ワーローラを前記自己復帰能力によりバランス値
に戻すことができる。
（実施例）
以下、図示の実施例に基づき本考案を詳細に説
明する。
明する。
第１図は第８図のトロイダル型無段変速機に適
用した本考案変速制御装置の一実施例を示し、本
例では第９図のワイヤ３５，３６の他に別のワイ
ヤ３７を追加し、このワイヤをトロイダル伝動ユ
ニツト１０，２０（第８図参照）間の隣り合うト
ラニオン１８，２８にたすき掛けする。なお、ワ
イヤ３７はワイヤ３５，３６と共にピン１９，２
９で対応するトラニオン１８，２８に結合する。
用した本考案変速制御装置の一実施例を示し、本
例では第９図のワイヤ３５，３６の他に別のワイ
ヤ３７を追加し、このワイヤをトロイダル伝動ユ
ニツト１０，２０（第８図参照）間の隣り合うト
ラニオン１８，２８にたすき掛けする。なお、ワ
イヤ３７はワイヤ３５，３６と共にピン１９，２
９で対応するトラニオン１８，２８に結合する。
かかる構成において、外乱により或るパワーロ
ーラが自己の首振り軸線１３ｂ，２３ｂ周りの首
振り角度を変更されようとする時、ワイヤ３５〜
３７は他のパワーローラを同じ変速方向ａ又はｂ
へ連動して首振り回動させようとし、上記或るパ
ワーローラの首振り角度のずれを制限する。よつ
て、パワーローラ首振り角度のずれを第７図の直
線領域にとどめることができ、パワーローラを前
記自己復帰能力によりバランス値に戻すことがで
きる。
ーラが自己の首振り軸線１３ｂ，２３ｂ周りの首
振り角度を変更されようとする時、ワイヤ３５〜
３７は他のパワーローラを同じ変速方向ａ又はｂ
へ連動して首振り回動させようとし、上記或るパ
ワーローラの首振り角度のずれを制限する。よつ
て、パワーローラ首振り角度のずれを第７図の直
線領域にとどめることができ、パワーローラを前
記自己復帰能力によりバランス値に戻すことがで
きる。
なお上記の作用効果を得るためには、第２図に
示す如く全てのトラニオン１８，２８に共通な１
本のワイヤ３８を設け、これを個々のトラニオン
に対し図示の如くに巻き掛けしたり、或いは第３
図の如くワイヤ３５を第９図と同様にたすき掛け
する他、対角線方向のトラニオン間に夫々ワイヤ
３９，４０を掛け渡してもよい。
示す如く全てのトラニオン１８，２８に共通な１
本のワイヤ３８を設け、これを個々のトラニオン
に対し図示の如くに巻き掛けしたり、或いは第３
図の如くワイヤ３５を第９図と同様にたすき掛け
する他、対角線方向のトラニオン間に夫々ワイヤ
３９，４０を掛け渡してもよい。
又、トロイダル伝動ユニツト間でパワーローラ
間を首振り回動方向に駆動連結するに当つては、
第４図の如く対角線方向のトラニオン間を若干の
ガタを持たせてタイロツド４１により連結しても
よい。
間を首振り回動方向に駆動連結するに当つては、
第４図の如く対角線方向のトラニオン間を若干の
ガタを持たせてタイロツド４１により連結しても
よい。
更に、トロイダル伝動ユニツト毎にパワーロー
ラ間を首振り回動方向に駆動連結するに当つて
は、第５図の如く対応するトラニオン１８間及び
２８間を夫々、互にバツクラツシユを持つて噛合
するギヤ組４２，４３により駆動連結してもよ
い。
ラ間を首振り回動方向に駆動連結するに当つて
は、第５図の如く対応するトラニオン１８間及び
２８間を夫々、互にバツクラツシユを持つて噛合
するギヤ組４２，４３により駆動連結してもよ
い。
（考案の効果）
かくして本考案変速制御装置は上述の如く、ト
ロイダル伝動ユニツト間でもパワーローラの首振
り同期をとるよう構成したから、トロイダル伝動
ユニツトを複数組具える無段変速機において、或
るトロイダル伝動ユニツトのパワーローラが他の
トロイダル伝動ユニツトのパワーローラに対して
大きな首振り角度のずれを生ずるのを防止するこ
とができ、首振り角度のずれたパワーローラを自
己復帰能力によりバランス値に戻すことが可能と
なる。
ロイダル伝動ユニツト間でもパワーローラの首振
り同期をとるよう構成したから、トロイダル伝動
ユニツトを複数組具える無段変速機において、或
るトロイダル伝動ユニツトのパワーローラが他の
トロイダル伝動ユニツトのパワーローラに対して
大きな首振り角度のずれを生ずるのを防止するこ
とができ、首振り角度のずれたパワーローラを自
己復帰能力によりバランス値に戻すことが可能と
なる。
第１図は本考案変速制御装置の一実施例を示す
平面図、第２図乃至第５図は本考案の他の例を示
す第１図と同様な平面図、第６図は一般的なトロ
イダル型無段変速機の模式図、第７図はパワーロ
ーラのクリープ量に対するトラクシヨン係数の変
化特性図、第８図はトロイダル伝動ユニツトを２
組具えるトロイダル型無段変速機の半部切欠平面
図、第９図はこのトロイダル型無段変速機に対す
る従来の変速制御装置の適用形態を示す第１図乃
至第５図と同様な平面図である。 １０……第１トロイダル伝動ユニツト、２０…
…第２トロイダル伝動ユニツト、１１，２１……
入力コーンデイスク、１２，２２……出力コーン
デイスク、１３，２３……パワーローラ、１３
ａ，２３ａ……パワーローラ回転軸線、１３ｂ，
２３ｂ……パワーローラ首振り軸線、１８，２８
……トラニオン、１９，２９……ワイヤ係止ピ
ン、３０……軸、３２……入力軸、３３……出力
ギヤ、３４……ローデイングカム、３５〜４０…
…ワイヤ、４１……タイロツド、４２，４３……
ギヤ組。
平面図、第２図乃至第５図は本考案の他の例を示
す第１図と同様な平面図、第６図は一般的なトロ
イダル型無段変速機の模式図、第７図はパワーロ
ーラのクリープ量に対するトラクシヨン係数の変
化特性図、第８図はトロイダル伝動ユニツトを２
組具えるトロイダル型無段変速機の半部切欠平面
図、第９図はこのトロイダル型無段変速機に対す
る従来の変速制御装置の適用形態を示す第１図乃
至第５図と同様な平面図である。 １０……第１トロイダル伝動ユニツト、２０…
…第２トロイダル伝動ユニツト、１１，２１……
入力コーンデイスク、１２，２２……出力コーン
デイスク、１３，２３……パワーローラ、１３
ａ，２３ａ……パワーローラ回転軸線、１３ｂ，
２３ｂ……パワーローラ首振り軸線、１８，２８
……トラニオン、１９，２９……ワイヤ係止ピ
ン、３０……軸、３２……入力軸、３３……出力
ギヤ、３４……ローデイングカム、３５〜４０…
…ワイヤ、４１……タイロツド、４２，４３……
ギヤ組。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 入出力コーンデイスクと、これらコーンデイス
ク間で摩擦係合により動力伝達を行なう複数のパ
ワーローラとよりなり、これらパワーローラを両
コーンデイスクのパワーローラ接触軌跡円径が変
化するよう首振りさせて変速を行なうようにした
トロイダル伝動ユニツトを複数組、共通な入出力
軸間で並列的な伝動が可能となるよう具えたトロ
イダル型無段変速機において、 前記各パワーローラを相互に、同変速方向に連
動するよう首振り回動方向に駆動連結する手段を
設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機
の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8845986U JPH0452512Y2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8845986U JPH0452512Y2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62200852U JPS62200852U (ja) | 1987-12-21 |
| JPH0452512Y2 true JPH0452512Y2 (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=30946579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8845986U Expired JPH0452512Y2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452512Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19964349B4 (de) * | 1999-04-07 | 2009-02-05 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006189091A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP8845986U patent/JPH0452512Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19964349B4 (de) * | 1999-04-07 | 2009-02-05 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62200852U (ja) | 1987-12-21 |
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