JP2003278870A - トロイダル型無段変速機の変速制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 パワーローラ間で抗力が均等になるような変
速制御機構として、変速制御アクチュエータを個々のパ
ワーローラに関して設ける必要をなくし、レイアウト性
を高める。 【解決手段】 入力ディスク1と、手前側の出力ディス
クとの間における一対のパワーローラ2,3を支持したト
ラニオン4,5の下端に、変速リンク部材11,12をトラニオ
ン軸線Ｏ_３の周りに回転自在に係着して揺動自在に取り
付ける。部材11,12を相互に接近する方向に延在させ
て、その先端同士をトラニオン4,5間の中間位置で球面
継手17,18およびロッド19により回動可能に連節する。
継手17はロッド19の先端ネジ部に螺合させ、継手18はロ
ッド19に対し回転自在とし、ロッド19を変速制御モータ
20の駆動軸21にスライド可能に駆動結合する。部材11,1
2は、両者の先端間連節部（継手17,18）と、トラニオン
4,5との間の中間位置において固定ピン23,24により枢支
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機の変速制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、入出力
ディスクを同軸に対向配置して具え、これら入出力ディ
スク間に一対のパワーローラを相互に対向させて介在さ
せ、これらパワーローラを介し入出力ディスク間で動力
の受け渡しが可能な構成にする。

【０００３】変速に当たっては、両パワーローラを個々
に回転自在に支持したトラニオンをトラニオン軸線方向
へ相互逆向きにストロークさせることで両パワーローラ
を、それぞれの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と
交差する中立位置からオフセットさせる。この時パワー
ローラが、回転時の分力を受けてそれぞれのトラニオン
と共にトラニオン軸線の周りで傾転され、入出力ディス
クに対する接触軌跡円径を変化されることで無段変速を
行うことができ、変速比が目標値になった時トラニオン
の復帰ストロークによりパワーローラを上記の中立位置
に戻すことで目標変速比を維持することができる。

【０００４】上記の変速に鑑み明らかなように、パワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力はパワーロ
ーラ間で差が発生しないよう均等である必要があり、従
来はかかる要求から例えば特開平２−１６３５６７号公
報に記載のごとく、各トラニオンに個々にサーボピスト
ンを設け、これら全てのサーボピストンに同様な油圧を
作用させる構成を採用するのが普通であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
各トラニオンに個々にサーボピストンを設けることが必
須である従来の構成では、サーボピストンの設置個数が
多くなり、トラニオンに対するサーボピストンの取り付
け位置が限定されることもあって、レイアウトの自由度
が低いと共にトロイダル型無段変速機の小型化が妨げら
れるという問題を生ずる。

【０００６】本発明は、各パワーローラのトラニオン軸
線方向抗力を均等にするに際し、従来のように油圧バラ
ンスに頼るのではなく、機構上の工夫により当該抗力の
均等を実現し得るようになし、これにより、トラニオン
が複数個であってもトラニオンのストロークを司るアク
チュエータが１個のみで足りるようにして上記の問題を
解消したトロイダル型無段変速機の変速制御機構を提案
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
によるトロイダル型無段変速機の変速制御機構は、請求
項１に記載のごとくに構成する。つまり、上記した型式
のトロイダル型無段変速機におけるトラニオンの隣り合
う一端部にそれぞれ変速リンク部材を、トラニオン軸線
周りに回転自在にし、且つ、トラニオン軸線方向に変位
不能に係着して揺動自在に設ける。そして、これら変速
リンク部材を相互に接近する方向に延在させ、それぞれ
の先端同士を両トラニオン間で上記揺動に呼応した回動
が可能となるよう連節し、各変速リンク部材を当該連節
部と、対応するトラニオンとの間において枢支する。

【０００８】

【発明の効果】かかる本発明の構成によれば、両パワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力が、これら
パワーローラに係わるトラニオンにそれぞれ上記のごと
く設けた変速リンク部材を介して相互に影響し合うた
め、両パワーローラのトラニオン軸線方向抗力を同じに
することができる。従って、トラニオンが複数個であっ
てもトラニオンのストロークを司るアクチュエータが１
個のみで足りることとなり、従来のように各トラニオン
に個々にサーボピストンを設ける場合に生じていたレイ
アウトの自由度に関する問題およびトロイダル型無段変
速機の大型化に関する問題を解消することができる。

【０００９】なお、上記のように変速制御機構を構成す
る場合においては請求項２に記載のごとく、各変速リン
ク部材のトラニオンに対する揺動自在部、先端間連節
部、中間枢支部のうち、２箇所を変速リンク部材の長手
方向へ変位可能にするのが良い。この場合、変速リンク
部材が両パワーローラのトラニオン軸線方向抗力を同じ
にするよう動作する時のこじりを無くして上記の作用効
果を一層確実なものにすることができる。

【００１０】パワーローラの変速用のオフセットを生じ
させるようにするためには、請求項３に記載のごとく、
両変速リンク部材の前記枢支点を固定とし、両変速リン
ク部材の回動可能に連節した先端同士を相互に回動方向
へ接近または離反させることにより上記オフセットを生
じさせるアクチュエータを設けるのが良い。この場合ア
クチュエータを、モータのような電動機とその回転駆動
により上記接近または離反を行うネジ構造との組み合わ
せとすることができ、変速制御機構の設計の自由度が飛
躍的に高くなる。またアクチュエータを油圧式に構成す
るにしても、位置制御のみでよく力の制御が不要である
から、制御油圧を低く設定することが可能となってポン
プ駆動負荷の低減により伝動効率を高めることができ
る。

【００１１】パワーローラの変速用のオフセットを生じ
させるようにするためには、上記に代えて請求項４に記
載のごとく、一方の変速リンク部材の前記枢支点を固定
とし、他方の変速リンク部材の前記枢支点をトラニオン
軸線方向にストロークさせることにより上記オフセット
を生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。この場
合、請求項３に記載の構成によると同じ上記作用効果が
得られるほか、上記他方の変速リンク部材に係わる枢支
点のストローク位置を、固定部に対する相対位置として
位置制御することになるため、変速制御が高精度になる
と共に変速制御がし易くなるという作用効果が得られ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる変速制御機構を具えたロイダル型無段変速機を
示し、このトロイダル型無段変速機は、入力ディスク１
と、これに同軸に対向配置した出力ディスク（図面の手
前側に配置されているため見えていない）と、これら入
出力ディスク間における一対のパワーローラ２，３とを
主たる要素とする。パワーローラ２，３は、入出力ディ
スク（入力ディスク１のみを示す）間で油膜の剪断によ
り動力伝達を行うようこれら入出力ディスク間に介在さ
せ、これら入出力ディスクの回転軸線Ｏ_１を挟んでその
両側に対向配置する。

【００１３】そしてパワーローラ２，３は個々のトラニ
オン４，５に回転自在に支持し、これらトラニオン４，
５は、相互に隣り合う上端同士を板状アッパーリンク６
の両端に連節し、相互に隣り合う可下端同士を板状ロア
リンク７の両端に連節する。これらの連節に当たって
は、外側の球面継手と内側の回転軸受とで構成される複
合継手８によりトラニオン４，５の上端および下端を板
状リンク６，７に対し回転自在に且つ交角変化可能に連
節する。ここで板状リンク６，７は、パワーローラ２，
３が入出力ディスク間からの挟圧力によっても、これら
入出力ディスク間から追い出されることのないよう機能
する。

【００１４】アッパーリンク６は、トラニオン４，５の
上端間において変速機ケース（図示せず）に球面継手９
により揺動可能に支持し、ロアリンク７は、トラニオン
４，５の下端間において変速機ケースに球面継手１０に
より揺動可能に支持する。

【００１５】ここで、上記トロイダル型無段変速機の伝
動作用を説明するに、入力ディスク１への回転入力は図
示せざるローディングカムを介して行われる。このロー
ディングカムは入力トルクに応じたスラストを発生し
て、入力ディスク１を図示せざる出力ディスクに向け付
勢し、これによりパワーローラ２，３を伝達トルクに応
じたスラストで入出力ディスク間に挟圧する。よってパ
ワーローラ２，３はそれぞれ、入出力ディスク間での動
力伝達を行うことができる。つまり、入力ディスク１の
回転は、これに油膜の剪断を介して係合するパワーロー
ラ２，３に伝達され、パワーローラ２，３を軸線Ｏ_２の
周りに回転させ、パワーローラ２，３は、これらに油膜
の剪断を介して係合する出力ディスクに回転を伝達し、
この出力ディスクから動力を取り出すことができる。

【００１６】上記の伝動中にトラニオン４，５を、パワ
ーローラ回転軸線Ｏ_２と直交するトラニオン軸線Ｏ_３の
方向へ、同位相で（同じ変速方向：相互に逆の方向に）
同期してストロークさせることにより以下の変速作用を
行うものとする。つまり、トラニオン４，５の上記スト
ロークによりパワーローラ２，３は、パワーローラ回転
軸線Ｏ_２がディスク回転軸線Ｏ_１と交差した、図１に示
す中立（非変速）位置からトラニオン軸線Ｏ_３の方向へ
変位され、パワーローラ回転軸線Ｏ_２がディスク回転軸
線Ｏ_１から対応方向へずれたオフセット位置になる。

【００１７】かかるオフセットによりパワーローラ２，
３は上記の回転伝動中に、トラニオン軸線Ｏ_３の周りの
回転分力を入出力ディスクから受けるようになり、トラ
ニオン軸線Ｏ_３の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより入出力ディスクに対するパワーローラ２，３
の接触軌跡円径が連続的に変化し、入出力ディスク間の
伝動比（変速比）を無段階に変化させることができる。
なお、変速比が所定値になったところで、パワーローラ
２，３をオフセット０の中立位置に戻すことにより、当
該所定変速比を維持することができる。

【００１８】ところで本実施の形態においては、上記変
速のための変速制御機構を特に以下の構成とする。つま
り、ロアリンク７から下方に突出するトラニオン４，５
の下端にそれぞれ変速リンク部材１１，１２を設ける。
これら変速リンク部材１１，１２は、それぞれの基端を
トラニオン４，５の下端に対しトラニオン軸線Ｏ_３の周
りに回転自在とするが、トラニオン軸線Ｏ_３の方向に変
位不能に係着して揺動自在に取り付ける。

【００１９】これがため図２（ａ），（ｂ）に示すごと
く、トラニオン４，５の下端に円盤１３を回転自在に嵌
合し、この円盤１３を、その両側に位置するようトラニ
オン４，５に固設した対向フランジ１４，１５間に挟ん
でトラニオン軸線Ｏ_３の方向に変位不能に係着する。な
お、円盤１３とフランジ１４，１５との間には転がり素
子１６を介装して円盤１３がトラニオン４，５に対して
容易に相対回転し得るようにする。

【００２０】円盤１３の外周には、直径方向に対向する
２箇所において径方向外方へ突出するピン１３ａを設
け、変速リンク部材１１，１２の基端を図２（ｂ）に明
示するごとく二股形状として、それぞれの脚部端面に開
口するよう切り欠き溝１１ａ，１２ａを形成し、円盤１
３の２個のピン１３ａをこれら切り欠き溝１１ａ，１２
ａ内に滑入させることにより変速リンク部材１１，１２
をピン１３ａの周りで揺動可能とする。

【００２１】上記のようにしてトラニオン４，５の下端
に対しトラニオン軸線Ｏ_３の周りに回転自在に、しか
し、トラニオン軸線Ｏ_３の方向に変位不能に係着して揺
動自在に取り付けた変速リンク部材１１，１２は図１に
示すごとく、相互に接近する方向に延在させて、これら
変速リンク部材１１，１２の先端同士をトラニオン４，
５間の、好ましくは中間位置で変速リンク部材１１，１
２の前記揺動に呼応した回動が可能となるよう連節す
る。

【００２２】これがため図１に示すように、変速リンク
部材１１，１２の先端にそれぞれ球面継手１７，１８を
摺動自在に嵌合し、これら球面継手１７，１８間をコネ
クティングロッド１９により連結する。球面継手１７は
コネクティングロッド１９の先端ネジ部に螺合させ、球
面継手１８はコネクティングロッド１９に対しロッド軸
線方向に位置決めして回転自在に取着する。

【００２３】コネクティングロッド１９の下端は、変速
アクチュエータである変速制御モータ２０のモータ駆動
軸２１に図３（ａ），（ｂ）のごとく駆動結合する。す
なわち、モータ駆動軸２１を中空としてその内部にコネ
クティングロッド１９の下端１９ａを挿入するが、この
下端１９ａを円板形状として、モータ駆動軸２１の中空
孔内周面に形成した軸線方向溝２１ａ内に滑動可能に回
転係合させる。かくてコネクティングロッド１９は、モ
ータ駆動軸２１からの回転力を入力され得るが、モータ
駆動軸２１に対し軸線方向には自由に相対変位可能であ
り、また、円板形状とした下端１９ａの平面内で図３
（ａ）の矢αのごとく自由に相対傾動可能である。

【００２４】コネクティングロッド１９は更に、円板形
状とした下端１９ａの平面に直角な平面内でも矢βのご
とく傾動可能にするため、コネクティングロッド１９を
球面継手１８および下端１９ａ間において軸線方向に分
割すると共にこれら分割した部分間をピン２２により相
互に傾動可能に連結する。

【００２５】各変速リンク部材１１，１２は更に図１の
ごとく、両者の先端間連節部（球面継手１７，１８）
と、対応するトラニオン４，５との間、好ましくは中間
位置においてピン２３，２４により枢支する。これら枢
支ピン２３，２４は固定ブロック２５，２６に挿通する
ことで位置を固定し、これらピン２３，２４により提供
される変速リンク部材１１，１２の枢支点を固定とす
る。ただし変速リンク部材１１，１２の、トラニオン
４，５に対する揺動取り付け部および変速リンク部材１
１，１２の先端間連節部は、これら部分がそれぞれ図２
および図３につき前述した構造であるため、位置を固定
されることがなくて変速リンク部材１１，１２の長手方
向に変位可能である。

【００２６】上記本実施の形態になる変速制御機構の作
用を次に説明する。先ず、パワーローラ２，３に作用す
るトラニオン軸線方向の抗力が常に均等になる作用を説
明するに、トルク伝達に伴って例えば図１にFで示すト
ラクション力がパワーローラ２に加わると、トラニオン
４を介し変速リンク部材１１にはピン２３を中心とする
時計方向回動力が伝わってコネクティングロッド１９に
図１の下向きの力が働く。

【００２７】この時コネクティングロッド１９が同方向
に変位し得るから、これから変速リンク部材１２に、ピ
ン２４を中心とする反時計方向回動力が作用し、その結
果としてパワーローラ３にもトラニオン５を介しパワー
ローラ２と同じ上向きの力が働く。ここで前記した好適
例のごとく、変速リンク部材１１，１２の先端間連節部
（球面継手１７，１８）を、トラニオン４，５に対する
変速リンク部材１１，１２の揺動取り付け部間の中間位
置に位置させ、変速リンク部材１１，１２の固定枢支部
（ピン２３，２４）を変速リンク部材１１，１２の長手
方向中間位置に位置させれば、パワーローラ２，３に働
く上向きの力が同じ値となる。

【００２８】これによりパワーローラ３に、Fと同じ大
きさの下向きの力を働かせるようなトラクション力が加
わり、パワーローラ２，３（トラニオン２，３）間を連
絡する部材に働く力が釣り合って、パワーローラ２，３
に常時同じトラクション力を発生させることができる。
なお、パワーローラ２，３に働く上向きの力が同じ値と
なるようにするには、上記の好適例に限らず、変速リン
ク部材１１に係わるレバー比と変速リンク部材１２に係
わるレバー比との他の組み合わせでも同様の目的を達成
することができることは言うまでもない。

【００２９】次に変速作用を説明するに、或る方向への
変速に当たっては、図１に示すごとくパワーローラ回転
軸線Ｏ_２が入出力ディスク回転軸線Ｏ_１と交差した中立
（非変速）状態から、変速モータ２０によりモータ駆動
軸１９を回転させてネジ作用により球面継手１７を図４
に矢印で示すごとく球面継手１８から離反する上方へ変
位させる。この時、自己の軸線方向へ変位可能なコネク
ティングロッド１９は、パワーローラ２，３への抗力を
均等にする前記の作用に起因して球面継手１８に反力を
作用させ、この球面継手１８を球面継手１７と同じ距離
だけ図４に矢印で示すごとく下方へ変位させる。

【００３０】球面継手１７，１８の変位はそれぞれ変速
リンク部材１１，１２を反時計方向に回動させ、その結
果トラニオン４，５がトラニオン軸線Ｏ_３の方向へ相互
逆向きに変位されてパワーローラ２，３をδ１で示すよ
うに入出力ディスク回転軸線Ｏ_１からオフセットさせ
る。パワーローラ２，３はかかるオフセットにより入出
力ディスクからトラニオン軸線Ｏ_３の周りの回転分力を
受けるようになり、当該トラニオン軸線Ｏ_３の周りに傾
転されて所定の変速を行う。

【００３１】そしてこの間も、コネクティングロッド１
９の軸線方向変位を介して得られるパワーローラ２，３
への抗力を均等にする作用により、パワーローラ２，３
の伝達トルクは同じに保たれ、１個の変速制御モータ２
０のみでもパワーローラ２，３の伝達トルクを等しく保
ちつつ上記の変速を行わせることができる。この変速に
より変速比が目標変速比になった時、モータ２０の戻し
回転により球面継手１７，１８の相対位置を図１の中立
位置に復帰させることで、当該目標変速比を維持するこ
とができる。

【００３２】逆方向への変速に当たっては、図１に示す
中立（非変速）状態から、変速モータ２０によりモータ
駆動軸１９を逆方向に回転させてネジ作用により球面継
手１７を図５に矢印で示すごとく球面継手１８に接近す
る下方へ変位させる。この時、自己の軸線方向へ変位可
能なコネクティングロッド１９は、パワーローラ２，３
への抗力を均等にする前記の作用に起因して球面継手１
８に反力を作用させ、この球面継手１８を球面継手１７
と同じ距離だけ図５に矢印で示すごとく上方へ変位させ
る。

【００３３】球面継手１７，１８の変位はそれぞれ変速
リンク部材１１，１２を時計方向に回動させ、その結果
トラニオン４，５がトラニオン軸線Ｏ_３の方向へ上記し
たとは逆の方向へ変位されてパワーローラ２，３をδ２
で示すように入出力ディスク回転軸線Ｏ_１から前記した
とは逆方向へオフセットさせる。パワーローラ２，３は
かかるオフセットにより入出力ディスクからトラニオン
軸線Ｏ_３の周りの逆向き回転分力を受けるようになり、
当該トラニオン軸線Ｏ_３の周りで前記とは逆の方向へ傾
転されて所定の変速を行う。

【００３４】そしてこの時も、コネクティングロッド１
９の軸線方向変位を介して得られるパワーローラ２，３
への抗力を均等にする作用により、パワーローラ２，３
の伝達トルクは同じに保たれ、１個の変速制御モータ２
０のみでもパワーローラ２，３の伝達トルクを等しく保
ちつつ上記の変速を行わせることができる。この変速に
より変速比が目標変速比になった時、モータ２０の戻し
回転により球面継手１７，１８の相対位置を図１の中立
位置に復帰させることで、当該目標変速比を維持するこ
とができる。

【００３５】ところで本実施の形態においては、両パワ
ーローラ２，３に作用するトラニオン軸線方向の抗力
が、これらパワーローラ２，３に係わるトラニオン４，
５にそれぞれ前記のごとく設けた変速リンク部材１１，
１２を介して互に同じになる構成にしたため、トラニオ
ン４，５が２個であってもトラニオンのストロークを司
る変速用のアクチュエータ２０が１個のみで足りること
となり、従来のように各トラニオンに個々にサーボピス
トンを設ける場合に生じていたレイアウトの自由度に関
する問題や、トロイダル型無段変速機の大型化に関する
問題を解消することができる。

【００３６】また本実施の形態においては、パワーロー
ラ２，３の変速用のオフセットδ１，δ２を生じさせる
に際し、両変速リンク部材１１，１２の枢支点２３，２
４を固定とし、両変速リンク部材１１，１２の回動可能
に連節した先端同士（球面継手１７，１８）を相互に回
動方向へ接近（図５参照）または離反（図４参照）させ
ることにより上記変速用のオフセットδ１，δ２を生じ
させるアクチュエータ２０を設けることとしたため、当
該アクチュエータ２０を、モータのような電動機とその
回転駆動により上記接近または離反を行うネジ構造との
組み合わせとすることができ、変速制御機構の設計の自
由度が飛躍的に高くなる。また当該アクチュエータを油
圧式に構成するにしても、両変速リンク部材１１，１２
の回動可能に連節した先端同士（球面継手１７，１８）
間における位置制御のみでよく力の制御が不要であるか
ら、制御油圧を低く設定することが可能となってポンプ
駆動負荷の低減により伝動効率を高めることができる。

【００３７】図６は本発明の他の実施の形態を示し、本
実施の形態においては変速リンク部材１１，１２の相互
に接近する方向に延在する先端同士をトラニオン軸線Ｏ
_３の方向に位置ずれさせず、トラニオン軸線Ｏ_３の方向
の同じ位置に重合させ、この重合部において変速リンク
部材１１，１２の先端同士を入出力ディスク回転軸線Ｏ
_１の方向へ延在するピン３１で回動可能に連節する。な
おピン３１は、変速リンク部材１１に対し固設するが、
変速リンク部材１２に対しては長孔１２ｂにより変速リ
ンク部材１２の長手方向へ遊びを持たせて相対変位可能
とする。

【００３８】そして変速リンク部材１２の枢支ピン２４
は、前記した実施の形態におけると同様に固定とする
が、変速リンク部材１１の枢支ピン２３を、トラニオン
軸線Ｏ _３の方向に変位可能にして当該変位により変速制
御を行い得るようになす。これがためピン２３は、トラ
ニオン軸線Ｏ_３の方向にストローク可能な油圧ピストン
３２のピストンロッド３３に設け、ピストン３２の位置
をその両側におけるシリンダ室３４，３５への油圧によ
り制御する。

【００３９】本実施の形態においても、前記した実施の
形態におけると同様の原理により、パワーローラ２，３
に作用するトラニオン軸線方向の抗力を常に均等にする
ことができる。変速に当たっても、図６に示す中立（非
変速）状態から、ピストン３２を介し変速リンク部材１
１の枢支ピン２３を図の上方または下方へ変位させるこ
とで、パワーローラ２，３が前記したと同様なオフセッ
トを生じて所定の変速を行わせることができる。

【００４０】ところで、両パワーローラ２，３に作用す
るトラニオン軸線方向の抗力が変速リンク部材１１，１
２を介して互に同じになるような構成のため、トラニオ
ン４，５が２個であってもトラニオンのストロークを司
る変速用のアクチュエータが１個の油圧ピストン２１の
みで足りることとなり、従来のように各トラニオンに個
々にサーボピストンを設ける必要がなく、各トラニオン
に個々にサーボピストンを設ける場合に生じていたレイ
アウトの自由度に関する問題や、トロイダル型無段変速
機の大型化に関する問題を解消することができる。

【００４１】また本実施の形態においては、パワーロー
ラ２，３の変速用のオフセットを生じさせるに際し、一
方の変速リンク部材１２の枢支ピン２４を固定とし、他
方の変速リンク部材１１の枢支ピン２３をトラニオン軸
線方向にストロークさせることにより上記変速用のオフ
セットを生じさせるようにしたから、前記した実施の形
態によると同様な作用効果を奏し得るほかに以下の作用
効果をも達成し得る。つまり本実施の形態では、上記他
方の変速リンク部材１１に係わる枢支ピン２３のストロ
ーク位置を、固定部に対する相対位置として位置制御す
ることになるため、変速制御が高精度になると共に変速
制御がし易くなるという別の作用効果も得られる。

【００４２】なお何れの実施の形態においても、各変速
リンク部材１１，１２のトラニオン４，５に対する揺動
自在部を図２に示すように構成して、また変速リンク部
材１１，１２の先端間連節部を図３および図６に示すよ
うに構成して、変速リンク部材１１，１２の長手方向へ
変位可能にしたから、変速リンク部材１１，１２が両パ
ワーローラ２，３のトラニオン軸線方向抗力を同じにす
るよう動作する時や、変速制御のために揺動する時のこ
じりを無くして、前記の作用効果を一層確実なものにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御機構を
具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図で
ある。

【図２】 同変速制御機構における変速リンク部材のト
ラニオンに対する取り付け構造を示し、（ａ）は、その
縦断側面、（ｂ）は、その底面図である。

【図３】 同変速制御機構における変速リンク部材の先
端間連節構造を示し、（ａ）は、その縦断側面、（ｂ）
は、その底面図である。

【図４】 同変速制御機構の一方向変速時における変速
動作説明図である。

【図５】 同変速制御機構の他方向変速時における変速
動作説明図である。

【図６】 本発明の他の実施の形態になる変速制御機構
を具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図
である。

【符号の説明】

１ 入力ディスク ２ パワーローラ ３ パワーローラ ４ トラニオン ５ トラニオン ６ アッパーリンク ７ ロアリンク ８ 複合継手 ９ 球面継手 10 球面継手 11 変速リンク部材 11a 切り欠き溝 12 変速リンク部材 12a 切り欠き溝 12b 長孔 13 円盤 13a ピン 14 フランジ 15 フランジ 16 ころがり素子 17 球面継手 18 球面継手 19 コネクティングロッド 20 変速制御モータ（変速制御アクチュエータ） 21 モータ駆動軸 22 ピン 23 枢支ピン 24 枢支ピン 25 固定ブロック 26 固定ブロック 31 ピン 32 油圧ピストン 33 ピストンロッド 34 シリンダ室 35 シリンダ室

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸に対向配置した入出力ディスク間
   に、これらディスク間で動力の受け渡しを行うよう一対
   の相互に対向するパワーローラを挟圧して具え、両パワ
   ーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンをトラ
   ニオン軸線方向へ相互逆向きにストロークさせることで
   両パワーローラを、それぞれの回転軸線が入出力ディス
   クの回転軸線と交差する中立位置からオフセットさせる
   時、パワーローラがそれぞれのトラニオンと共にトラニ
   オン軸線の周りに傾転される変速作用が生起されるよう
   にしたトロイダル型無段変速機において、 前記トラニオンの隣り合う一端部にそれぞれ変速リンク
   部材を、トラニオン軸線周りに回転自在にし、且つ、ト
   ラニオン軸線方向に変位不能に係着して揺動自在に設
   け、 これら変速リンク部材を相互に接近する方向に延在させ
   て、これら変速リンク部材の先端同士を両トラニオン間
   で前記揺動に呼応した回動が可能となるよう連節し、 各変速リンク部材を該連節部と、対応するトラニオンと
   の間において枢支したことを特徴とするトロイダル型無
   段変速機の変速制御機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の変速制御機構におい
   て、前記各変速リンク部材のトラニオンに対する揺動自
   在部、先端間連節部、中間枢支部のうち、２箇所を変速
   リンク部材の長手方向へ変位可能にしたことを特徴とす
   るトロイダル型無段変速機の変速制御機構。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の変速制御機構
   において、両変速リンク部材の前記枢支点を固定とし、
   両変速リンク部材の回動可能に連節した先端同士を相互
   に回動方向へ接近または離反させることにより前記オフ
   セットを生じさせるアクチュエータを設けたことを特徴
   とするトロイダル型無段変速機の変速制御機構。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の変速制御機構
   において、一方の変速リンク部材の前記枢支点を固定と
   し、他方の変速リンク部材の前記枢支点をトラニオン軸
   線方向にストロークさせることにより前記オフセットを
   生じさせるアクチュエータを設けたことを特徴とするト
   ロイダル型無段変速機の変速制御機構。