JPH0228283B2 - Hokogatataueki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の走行車輪を天秤機構を介
して左右にローリング動作し得るように取付けた
歩行型田植機に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の歩行型田植機としては、実開昭55−
90223号公報に記載のものが知られている。この
田植機では、路上走行の時、天秤機構がふらつい
て左右の走行車輪が安定した姿勢にならなくなる
ことを防止するために、上記天秤機構に設けた自
動姿勢制御機構を強制的に中立にセツトさせる手
段が用いられている。この場合、その操作手段と
して、クラツチ切り操作機構が用いられ、フロー
トを上げ、走行車輪を機体に対して最下端位置に
セツトするのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この装置の欠点は、路上走行のように、圃場外
で田植機を走行する時の姿勢制御（左右バラン
ス）しか考慮されていない点であり、圃場におい
て、旋回動作する場合には適用できないことであ
る。

実際に圃場において旋回を行なう時には、フロ
ートを田面に対して滑走させた状態で、旋回操作
を行なうのであるが、車輪の左右のレベル調節を
する姿勢制御機構が働いていると、フロートにか
かる泥押しの抵抗でセンサが働き、旋回側の車輪
が上昇されるように姿勢制御がなされ、旋回動作
がうまく行なえないことがある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもの
で、田植え作業の過程で、旋回動作を要する時、
センサフロートをロツクして、天秤機構に働く左
右ローリングの姿勢制御機構を中立位置に強制的
にセツトさせ、フロートを田面に滑走させたまま
旋回する時、車輪の上下動を抑え、円滑な旋回操
作ができるようにした歩行型田植機を提供しよう
とするものである。

この目的のため、本発明は、左右一対の走行車
輪を天秤機構を介して左右にローリング動作し得
るように取付け、上記天秤機構の動作をセンサフ
ロートで感知した信号により左右いずれかに切換
え、あるいは中立位置に切換える姿勢制御機構を
具備すると共に、機体に対するフロートの左右平
衡位置に強制的に上記フロートをロツクする手段
を具備し、上記フロートのロツクで上記姿勢制御
機構を中立位置にセツトするように構成したこと
を特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的
に説明する。

第１図ないし第３図にみられる実施例におい
て、符号１は前部にエンジン２、ミツシヨン３を
取付けた田植機本体であり、その中央を通るフレ
ーム１ａ内には、後部に設けた植付装置４を駆動
する伝動系（図示せず）が内蔵されている。上記
ミツシヨン３の左右には、チエンケース５，５が
枢支されており、上記チエンケース５，５の後端
には、走行車輪６，６が軸支されていて、上記チ
エンケース５，５に内蔵されたチエン伝動系を介
して上記ミツシヨン３より走行車輪６，６に動力
が伝達されるようになつている。

上記チエンケース５，５には、それぞれスイン
グアーム７，７が設けてあり、車体中央で、前後
方向に弾持された支持部材８に枢支された天秤機
構９の両端に、上記スイングアーム７，７が連動
杆１０，１０を介して連繋されている。また、後
述するピストンロツドに設けたブラケツト１１と
上記天秤機構９との間には、姿勢制御機構の一部
としてのローリング用油圧シリンダ１２が架設し
てあり、このシリンダ１２に沿わせて、姿勢制御
機構の他の部分としてのスプール式３段切換バル
ブ１３が添設されている。この切換バルブ１３の
切換操作レバー１３ａには、コントロールワイヤ
１４が連結されている。

上記植付装置４は、２条植えのための植付杆１
５，１５、苗載せ台１６、ナピア軸に関連して上
記苗載せ台１６を左右動作するアーム１７などを
具備しており、その下には、田植機本体１の前部
まで延びるセンタフロート１８が、また、左右に
は、サイドフロート１９が配置されている。上記
センタフロート１８の前部には、フロートにかか
る浮力の大きさによつて、田植機本体１のピツチ
ング制御を行なう制御手段が設けられている。こ
のピツチング制御（前後姿勢制御）のためには、
３段切換えのスプールバルブ２０、および上下動
用油圧シリンダ２１が用意される。

また、サイドフロート１９は、田植機本体１の
中央において、枢軸２２に枢支された支持梁２３
に連結固定されており、上記支持梁２３に設けた
ブラケツト２４に前記コントロールワイヤ１４が
連結されている。なお、上記油圧シリンダ２１の
ピストンロツド２１ａは、支持部材８に連結され
ていて、天秤機構９を介して、スイングアーム
７，７を動作するようになつている。

そして、本発明では、ハンドル２５に設けた植
付クラツチレバー２６に対して植付装置４への動
力伝達に関する断続制御を行なうコントロールワ
イヤ２７に並んで、上記支持梁２３の中央に設け
たブラケツト２８との間に張つた引張スプリング
２９が取付けてあり、クラツチを断つ方向に上記
植付クラツチレバー２６を操作する時、上記スプ
リング２９を強く引張させるようになつている。

なお、図中符中３０はポンプ、３１はリリーフ
弁、３２はオイルタンクである。

このような構成では、ピツチング制御について
は、センタフロート１８の浮動が作用してスプー
ルバルブ２０を制御し、油圧シリンダ２１への圧
油供給・リリース・遮断（中立）の３段切換えを
行なうし、ローリング制御（左右への姿勢制御）
には、サイドフロート１９の左右にかかる浮力の
差で支持梁２３が傾くことで、コントロールワイ
ヤ１４を介してバルブ１３を動作し、圧油供給・
リリース・遮断（中立）の３段切換えを行なう。

今、田植機を圃場において旋回させようとする
時には、植付クラツチレバー２６は「切」に操作
されるが、この時、引張スプリング２９は強く引
張され、それまで右あるいは左に傾いていた支持
梁２３は、サイドフロート１９の一方を強く田面
に押しつけて、田植機本体１に対して左右平衡な
状態までサイドフロート１９のレベルを戻す。

その結果、コントロールワイヤ１４も中立に戻
されるので、バルブ１３は中立位置となり、オイ
ルはロツクされ、天秤機構９は完全に左右に関し
て固定されるから、車輪６，６の左右は田植機本
体１に対して左右のふらつきがなくなり、ロツク
状態となり、ピツチング制御のみとなる。このた
め、旋回操作が安定かつ容易に行えることにな
る。

なお、第４図に示す実施例では、上記植付クラ
ツチレバー２６には、ピツチング制御のバルブ２
０についても、ロツク操作させるためのコントロ
ールワイヤ３３および引張スプリング３４を設け
ていて、旋回動作の時にも、センタフロート１８
による泥押し防止などができるようにしている。

また、第５図に示す実施例では、サイドフロー
ト１９は、左一側にのみ設け、これがセンタフロ
ートとして働くようにしている。この場合は、引
張スプリング２９を引いた時、サイドフロート１
９が適正な位置、つまり、支持梁２３が、田植機
本体１に対して左右平衡になる位置に強制される
ようになつている。

なお、上記実施例では、植付クラツチレバー２
６に連動してサイドフロート１９を平衡位置にロ
ツクする方式を採用したが、他の適当な手段に連
動し、あるいは、例えば感度調節レバーによつて
単独で制御されるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述したように、天秤機構の左
右動作をロツクするのに、センサフロートを田植
機本体に対して左右平衡させるように強制動作す
ることで行なうので、圃場における旋回動作の
時、フロートが田面を滑走しながら、左右の車輪
を安定に保持して旋回でき、旋回操作が容易にか
つ安定に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は油圧回路図、第４図は別
の実施例の側面図、第５図は更に別の実施例の平
面図である。 １……田植機本体、１ａ……フレーム部、２…
…エンジン、３……ミツシヨン、４……植付装
置、５……チエンケース、６……走行車輪、７…
…スイングアーム、８……支持部材、９……天秤
機構、１０……連動杆、１１……ブラケツト、１
２……油圧シリンダ、１３……バルブ、１４……
コントロールワイヤ、１５……植付杆、１６……
苗載せ台、１７……送りアーム、１８……センタ
フロート、１９……サイドフロート、２０……ス
プールバルブ、２１……シリンダ、２１ａ……ピ
ストンロツド、２２……枢軸、２３……支持梁、
２４……ブラケツト、２５……ハンドル、２６…
…植付クラツチレバー、２７……コントロールワ
イヤ、２８……ブラケツト、２９……引張スプリ
ング、３０……ポンプ、３１……リリーフ弁、３
２……オイルタンク、３３……コントロールワイ
ヤ、３４……引張スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の走行車輪を天秤機構を介して左右
   にローリング動作し得るように取付け、上記天秤
   機構の動作をセンサフロートで感知した信号によ
   り左右いずれかに切換え、あるいは中立位置に切
   換える姿勢制御機構を具備すると共に、 機体に対するフロートの左右平衡位置に強制的
   に上記フロートをロツクする手段を具備し、上記
   フロートのロツクで上記姿勢制御機構を中立位置
   にセツトするように構成したことを特徴とする歩
   行型田植機。