JP3235130B2 - 田植機の水平制御装置 - Google Patents
田植機の水平制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、田植機における植付
作業機の左右方向の水平制御、即ち、植付作業機ロ−リ
ング制御に関する。
作業機の左右方向の水平制御、即ち、植付作業機ロ−リ
ング制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の田植機では、植付作業機を前後方
向の連結軸で走行車体に左右にロ−リング可能に連結す
るとともに、走行車体側に設けたロ−リング作動装置と
植付作業機を連結し、植付作業機側に設けた左右水平セ
ンサの検出値に基づいて前記ロ−リング作動装置を作動
させて植付作業機を水平に維持するようロ−リング作動
させる水平制御装置を設けたものが一般的になってい
る。
向の連結軸で走行車体に左右にロ−リング可能に連結す
るとともに、走行車体側に設けたロ−リング作動装置と
植付作業機を連結し、植付作業機側に設けた左右水平セ
ンサの検出値に基づいて前記ロ−リング作動装置を作動
させて植付作業機を水平に維持するようロ−リング作動
させる水平制御装置を設けたものが一般的になってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の田植機の水平制
御装置では、水平センサの検出値に基づいた水平制御な
ので、植付作業機の左右の傾きは水平面を基準として修
正されることになる。よって、植付圃場の表土が水平面
に平行な状態のところでは適確な水平制御が為される。
しかし、表土が緩やか盛り上がったところや畦際では表
土が左右に傾斜しているため、植付作業機が水平面に対
しては水平状態でも表土面に対しては左右に傾いた状態
になり、浮き苗や埋没苗が発生してしまうことがあっ
た。
御装置では、水平センサの検出値に基づいた水平制御な
ので、植付作業機の左右の傾きは水平面を基準として修
正されることになる。よって、植付圃場の表土が水平面
に平行な状態のところでは適確な水平制御が為される。
しかし、表土が緩やか盛り上がったところや畦際では表
土が左右に傾斜しているため、植付作業機が水平面に対
しては水平状態でも表土面に対しては左右に傾いた状態
になり、浮き苗や埋没苗が発生してしまうことがあっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、植付作業機４を前後方向の連結軸１７ａで左右に
ロ−リング可能に走行車体１側と連結するとともに、走
行車体１側に固設したロ−リング作動装置２４とも連結
して、前記ロ−リング作動装置２４は左右方向の水平セ
ンサ２３の検出値に基づいて植付作業機４を水平に維持
するようロ−リング作動するように構成した田植機にあ
って、前記ロ−リング作動装置２４と植付作業機４との
連結経路中に植付作業機４の水平制御における左右の基
準姿勢を変更する基準姿勢変更手段３２を設け、前記水
平センサ２３を前記基準姿勢変更手段３２よりロ−リン
グ作動装置２４側の連結経路に設けたことを特徴とする
田植機の水平制御装置とした。
めに、植付作業機４を前後方向の連結軸１７ａで左右に
ロ−リング可能に走行車体１側と連結するとともに、走
行車体１側に固設したロ−リング作動装置２４とも連結
して、前記ロ−リング作動装置２４は左右方向の水平セ
ンサ２３の検出値に基づいて植付作業機４を水平に維持
するようロ−リング作動するように構成した田植機にあ
って、前記ロ−リング作動装置２４と植付作業機４との
連結経路中に植付作業機４の水平制御における左右の基
準姿勢を変更する基準姿勢変更手段３２を設け、前記水
平センサ２３を前記基準姿勢変更手段３２よりロ−リン
グ作動装置２４側の連結経路に設けたことを特徴とする
田植機の水平制御装置とした。
【０００５】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基いて詳細に説
明する。１は走行車体で、左右一対の操向用の前輪２、
２と左右一対の後輪３、３を備えている。また、走行車
体１の後側には昇降リンク５を介して植付作業機４が装
着されている。走行車体１のフレーム７上にはエンジン
６が搭載され、そのエンジン６の上側はステップフロア
８と一体成形されたエンジンカバー８ａで覆われ、その
カバー８ａ上に座席９が配設されている。座席９の前方
には、ハンドル１０が配設され、その下側はボンネット
１１で覆われている。また、走行車体１の前側に設けら
れたミッションケース１２の後側には側面視コ字状の支
持部材１３が固着され、その支持部材１３の内側に前輪
差動装置を内装する前輪デフケース１４が前後方向を軸
にローリング自在に枢支されている。また、コ字状の支
持部材１３の後側には前記フレーム７の前端が固着さ
れ、そのフレーム７の後端に後輪伝動ケース１５が固着
されている。
明する。１は走行車体で、左右一対の操向用の前輪２、
２と左右一対の後輪３、３を備えている。また、走行車
体１の後側には昇降リンク５を介して植付作業機４が装
着されている。走行車体１のフレーム７上にはエンジン
６が搭載され、そのエンジン６の上側はステップフロア
８と一体成形されたエンジンカバー８ａで覆われ、その
カバー８ａ上に座席９が配設されている。座席９の前方
には、ハンドル１０が配設され、その下側はボンネット
１１で覆われている。また、走行車体１の前側に設けら
れたミッションケース１２の後側には側面視コ字状の支
持部材１３が固着され、その支持部材１３の内側に前輪
差動装置を内装する前輪デフケース１４が前後方向を軸
にローリング自在に枢支されている。また、コ字状の支
持部材１３の後側には前記フレーム７の前端が固着さ
れ、そのフレーム７の後端に後輪伝動ケース１５が固着
されている。
【０００６】昇降リンク５は、油圧シリンダ１６の作動
により上下に昇降動するようになっている。昇降リンク
５のリンク構成は、前記後輪伝動ケース１５の上側にリ
ンク支持フレ−ム５ａが固設され、その支持フレ−ム５
ａに上リンク５ｂ、５ｂと下リンク５ｃ、５ｃが上下に
回動自在に連結され、更にその上下のリンク５ｂ、５
ｂ、５ｃ、５ｃの後端が縦リンク５ｄで連結されて平行
リンクに構成されている。また、油圧シリンダ１６は、
そのシリンダ部の基部が前記後輪伝動ケース１５の後側
部に軸支され、ピストン部の先端部がスプリングの緩衝
手段を介して上リンク５ｂ、５ｂに軸着して、前記リン
ク部材と連結している。
により上下に昇降動するようになっている。昇降リンク
５のリンク構成は、前記後輪伝動ケース１５の上側にリ
ンク支持フレ−ム５ａが固設され、その支持フレ−ム５
ａに上リンク５ｂ、５ｂと下リンク５ｃ、５ｃが上下に
回動自在に連結され、更にその上下のリンク５ｂ、５
ｂ、５ｃ、５ｃの後端が縦リンク５ｄで連結されて平行
リンクに構成されている。また、油圧シリンダ１６は、
そのシリンダ部の基部が前記後輪伝動ケース１５の後側
部に軸支され、ピストン部の先端部がスプリングの緩衝
手段を介して上リンク５ｂ、５ｂに軸着して、前記リン
ク部材と連結している。
【０００７】植付作業機４は、走行車体１のミッション
ケース１２から伝動軸を介して動力入力される植付伝動
ケ−ス１７がその機枠を兼ねている。その植付伝動ケ−
ス１７の上側には、苗載台１８が、前側が上位になるよ
う傾斜した状態で左右摺動自在に設けられ、植付伝動ケ
−ス１７の両側面から突出した左右往復移動棒１８ｂと
連結して左右に往復作動するようになっている。更に、
植付伝動ケ−ス１１には後方に向けて３本の移植伝動フ
レ−ム１９…が延設され、その伝動フレ−ム１９…の各
後端部の左右両側に駆動軸が突出し、その駆動軸に前記
苗載台１８から苗を一株づつ分割して移植する移植装置
２０…が装着されて６条植え構成となっている。また、
各移植伝動フレ−ム１９…の下部には、中央整地フロ−
ト２１ａと左右整地フロ−ト２１ｂ、２１ｂが、それぞ
れ前端が上下に揺動するように装着されている。ここ
で、中央整地フロ−ト２１ａは、その揺動可能な前端側
が前記油圧シリンダ１６を作動させる油圧バルブと連動
連結しているので、植付作業機４を表土面に対して上下
に所定の高さに維持させる自動昇降制御におけるフロ−
トセンサとして機能する。
ケース１２から伝動軸を介して動力入力される植付伝動
ケ−ス１７がその機枠を兼ねている。その植付伝動ケ−
ス１７の上側には、苗載台１８が、前側が上位になるよ
う傾斜した状態で左右摺動自在に設けられ、植付伝動ケ
−ス１７の両側面から突出した左右往復移動棒１８ｂと
連結して左右に往復作動するようになっている。更に、
植付伝動ケ−ス１１には後方に向けて３本の移植伝動フ
レ−ム１９…が延設され、その伝動フレ−ム１９…の各
後端部の左右両側に駆動軸が突出し、その駆動軸に前記
苗載台１８から苗を一株づつ分割して移植する移植装置
２０…が装着されて６条植え構成となっている。また、
各移植伝動フレ−ム１９…の下部には、中央整地フロ−
ト２１ａと左右整地フロ−ト２１ｂ、２１ｂが、それぞ
れ前端が上下に揺動するように装着されている。ここ
で、中央整地フロ−ト２１ａは、その揺動可能な前端側
が前記油圧シリンダ１６を作動させる油圧バルブと連動
連結しているので、植付作業機４を表土面に対して上下
に所定の高さに維持させる自動昇降制御におけるフロ−
トセンサとして機能する。
【０００８】この植付作業機４は、植付伝動ケ−ス１７
に固着の前後方向の連結軸１７ａが昇降リンク５の縦リ
ンク５ｄの下端部に設けられた軸受部５ｅに回動自在に
嵌合して、ロ−リング動可能に走行車体１側に装着され
ている。更に、この植付作業機４には、走行車体１が左
右に傾むいても植付作業機４は水平を維持するように制
御する水平制御装置２２が設けられている。
に固着の前後方向の連結軸１７ａが昇降リンク５の縦リ
ンク５ｄの下端部に設けられた軸受部５ｅに回動自在に
嵌合して、ロ−リング動可能に走行車体１側に装着され
ている。更に、この植付作業機４には、走行車体１が左
右に傾むいても植付作業機４は水平を維持するように制
御する水平制御装置２２が設けられている。
【０００９】水平制御装置２２は、左右方向の対水平面
傾斜角を検出する水平センサ２３と、連結軸１７ａ回り
に植付作業機４を強制的にロ−リング動させるロ−リン
グ作動装置２４と、水平センサ２３の入力によりロ−リ
ング作動装置２４の作動を制御する水平制御コントロ−
ラ２５とからなる。具体的には以下のように構成されて
いる。即ち、縦リンク５ｄの後側に固着の支軸５ｆにロ
−リング作動部材２６が回動自在に取付けられ、その作
動部材２６の下端部には部分歯車部２６ａが成形されて
いる。また、電動のロ−リング作動モ−タ２７が縦リン
ク５ｄに固設され、そのモ−タ２７の回転軸２７ａに一
体回転するように取り付けられた駆動歯車２８が前記ロ
−リング作動部材２６の部分歯車部２６ａに噛み合うよ
うになっている。更に、前記ロ−リング作動部材２６に
は、それと一体的に左右に回動するようにレバ−３３が
（具体的には後述する）が取付けられ、そのレバ−３３
と植付作業機４の左右両側部と（図２では苗載台支持フ
レ−ム１８ａ、１８ａと）が連結スプリング２９、２９
で連結している。ここで、ロ−リング作動部材２６が左
右中立姿勢にあって、更にレバ−３３がロ−リング作動
部材２６に対して左右中立位置に位置するときに、植付
作業機４は走行車体１に対して水平姿勢をとるように調
整されている。ところで、水平センサ２３は、ロ−リン
グ作動部材２６に取付けられていて、ロ−リング作動部
材２６の支軸５ｆ回りの回動による左右傾斜角を検出す
るようになっている。よって、レバ−３３をロ−リング
作動部材２６に対して左右中立位置に位置させた状態で
ロ−リング作動部材２６が水平状態を維持するように制
御作動されれば、植付作業機４は水平状態を維持する。
傾斜角を検出する水平センサ２３と、連結軸１７ａ回り
に植付作業機４を強制的にロ−リング動させるロ−リン
グ作動装置２４と、水平センサ２３の入力によりロ−リ
ング作動装置２４の作動を制御する水平制御コントロ−
ラ２５とからなる。具体的には以下のように構成されて
いる。即ち、縦リンク５ｄの後側に固着の支軸５ｆにロ
−リング作動部材２６が回動自在に取付けられ、その作
動部材２６の下端部には部分歯車部２６ａが成形されて
いる。また、電動のロ−リング作動モ−タ２７が縦リン
ク５ｄに固設され、そのモ−タ２７の回転軸２７ａに一
体回転するように取り付けられた駆動歯車２８が前記ロ
−リング作動部材２６の部分歯車部２６ａに噛み合うよ
うになっている。更に、前記ロ−リング作動部材２６に
は、それと一体的に左右に回動するようにレバ−３３が
（具体的には後述する）が取付けられ、そのレバ−３３
と植付作業機４の左右両側部と（図２では苗載台支持フ
レ−ム１８ａ、１８ａと）が連結スプリング２９、２９
で連結している。ここで、ロ−リング作動部材２６が左
右中立姿勢にあって、更にレバ−３３がロ−リング作動
部材２６に対して左右中立位置に位置するときに、植付
作業機４は走行車体１に対して水平姿勢をとるように調
整されている。ところで、水平センサ２３は、ロ−リン
グ作動部材２６に取付けられていて、ロ−リング作動部
材２６の支軸５ｆ回りの回動による左右傾斜角を検出す
るようになっている。よって、レバ−３３をロ−リング
作動部材２６に対して左右中立位置に位置させた状態で
ロ−リング作動部材２６が水平状態を維持するように制
御作動されれば、植付作業機４は水平状態を維持する。
【００１０】よって、走行車体１が右或は左に傾くと、
それに伴って植付作業機４が傾く。このとき水平センサ
２３が水平面に対するロ−リング作動部材２６の傾きを
検出し、その検出値が水平制御コントロ−ラ２５に入力
される。そして、水平制御コントロ−ラ２５から指令を
受けてロ−リング作動モ−タ２７が作動する。そして、
ロ−リング作動部材２６が支軸５ｆ回りに右或は左に回
動し、水平センサ２３で検出される傾斜角が０度に（水
平に）なるまで作動する。その結果、レバ−３３も一体
的に回動し、それに連結する植付作業機４が連結軸１７
ａ回りに右或は左にロ−リング動し、水平状態に復帰す
る。以上のように、水平制御装置２２によって、走行車
体１が左右に傾いても植付作業機４は水平面に対して平
行に（即ち水平に）なるよう修正される。
それに伴って植付作業機４が傾く。このとき水平センサ
２３が水平面に対するロ−リング作動部材２６の傾きを
検出し、その検出値が水平制御コントロ−ラ２５に入力
される。そして、水平制御コントロ−ラ２５から指令を
受けてロ−リング作動モ−タ２７が作動する。そして、
ロ−リング作動部材２６が支軸５ｆ回りに右或は左に回
動し、水平センサ２３で検出される傾斜角が０度に（水
平に）なるまで作動する。その結果、レバ−３３も一体
的に回動し、それに連結する植付作業機４が連結軸１７
ａ回りに右或は左にロ−リング動し、水平状態に復帰す
る。以上のように、水平制御装置２２によって、走行車
体１が左右に傾いても植付作業機４は水平面に対して平
行に（即ち水平に）なるよう修正される。
【００１１】尚、ロ−リング作動部材２６は、スプリン
グ３０、３０を介して左右に往復移動する苗載台１８と
も連結している。このスプリング３０、３０は、苗載台
１８が左右に往復移動するのに従い伸び縮みするので、
苗載台１８の移動に伴う重心移動によって植付作業機４
が左右に傾むこうとするのを引き戻すように作用する。
また、スプリング３０、３０のロ−リング作動部材２６
への連結は、そのロ−リング作動部材２６の回動中心近
傍に設けられた孔２６ｂ、２６ｂにスプリング３０、３
０のそれぞれの端部が引き掛けられて連結している。孔
２６ｂ、２６ｂの位置は、その両者の孔中心を結ぶ線が
ロ−リング作動部材２６の回動中心上を通るような位置
に設けられている。
グ３０、３０を介して左右に往復移動する苗載台１８と
も連結している。このスプリング３０、３０は、苗載台
１８が左右に往復移動するのに従い伸び縮みするので、
苗載台１８の移動に伴う重心移動によって植付作業機４
が左右に傾むこうとするのを引き戻すように作用する。
また、スプリング３０、３０のロ−リング作動部材２６
への連結は、そのロ−リング作動部材２６の回動中心近
傍に設けられた孔２６ｂ、２６ｂにスプリング３０、３
０のそれぞれの端部が引き掛けられて連結している。孔
２６ｂ、２６ｂの位置は、その両者の孔中心を結ぶ線が
ロ−リング作動部材２６の回動中心上を通るような位置
に設けられている。
【００１２】また、ロ−リング作動部材２６は、ロ−リ
ング作動モ−タ２７によって左右に回動するが、その回
動許容範囲はスイッチ３１、３１によって定められてい
る。即ち、ロ−リング作動部材２６の前側面には左右中
央に位置して前方に突出する作動杆２６ｃが固着してい
て、ロ−リング作動部材２６が所定の角度回動したとき
前記作動杆２６ｃが縦リンク５ｄの上部に固設されたス
イッチ３１、３１の一方に接当する。このとき、植付作
業機４が水平になるまで更にロ−リング作動させなけれ
ばならない状態であったとしても、ロ−リング作動モ−
タ２７は停止する。よって、ロ−リング作動部材２６は
もうそれ以上は大きくは回動しない。
ング作動モ−タ２７によって左右に回動するが、その回
動許容範囲はスイッチ３１、３１によって定められてい
る。即ち、ロ−リング作動部材２６の前側面には左右中
央に位置して前方に突出する作動杆２６ｃが固着してい
て、ロ−リング作動部材２６が所定の角度回動したとき
前記作動杆２６ｃが縦リンク５ｄの上部に固設されたス
イッチ３１、３１の一方に接当する。このとき、植付作
業機４が水平になるまで更にロ−リング作動させなけれ
ばならない状態であったとしても、ロ−リング作動モ−
タ２７は停止する。よって、ロ−リング作動部材２６は
もうそれ以上は大きくは回動しない。
【００１３】さて、前記レバ−３３は、ロ−リング作動
部材２６に対する植付作業機４の左右の基準姿勢（制御
目標姿勢）を変更する基準姿勢変更手段３２の操作レバ
−として機能する。即ち、このレバ−３３は、ロ−リン
グ作動部材２６の支軸５ｆに回動自在に取付けられたレ
バ−取付部材３４に左右方向のピン３４ａで前後方向に
回動可能に枢着され、且つ、トルクスプリング３５によ
り後方に回動するよう付勢されて取付けられている。そ
のレバ−３３の上部側の後側部にはレバ−係合片３３ａ
が固着していて、その係合片３３ａがロ−リング作動部
材２６の上端部に所定の間隔で複数箇所形成されたレバ
−係合溝部２６ｄに前記トルクスプリング３５に付勢さ
れながら係合するようになっている。よって、ロ−リン
グ作動部材２６に対してレバ−３３を右或は左に回動さ
せて係合させれば、植付作業機４の基準姿勢を左右に所
定の角度傾斜させた状態に変更することができる。
部材２６に対する植付作業機４の左右の基準姿勢（制御
目標姿勢）を変更する基準姿勢変更手段３２の操作レバ
−として機能する。即ち、このレバ−３３は、ロ−リン
グ作動部材２６の支軸５ｆに回動自在に取付けられたレ
バ−取付部材３４に左右方向のピン３４ａで前後方向に
回動可能に枢着され、且つ、トルクスプリング３５によ
り後方に回動するよう付勢されて取付けられている。そ
のレバ−３３の上部側の後側部にはレバ−係合片３３ａ
が固着していて、その係合片３３ａがロ−リング作動部
材２６の上端部に所定の間隔で複数箇所形成されたレバ
−係合溝部２６ｄに前記トルクスプリング３５に付勢さ
れながら係合するようになっている。よって、ロ−リン
グ作動部材２６に対してレバ−３３を右或は左に回動さ
せて係合させれば、植付作業機４の基準姿勢を左右に所
定の角度傾斜させた状態に変更することができる。
【００１４】尚、基準姿勢変更手段３２は、上記のよう
な機械的な手段に限られるものではなく、ロ−リング制
御コントロ−ラ２５に制御目標値の変更手段を付加する
ことによっても可能である。よって、植付圃場の表土面
が水平面に平行な状態のところでは、レバ−３３をロ−
リング作動部材２６の左右中立位置に位置するように係
合させて使用する。これにより、植付作業機４の水平制
御における基準姿勢が水平面に平行した状態になり、植
付作業機４の水平制御は水平面に平行する姿勢を目標姿
勢とした制御となり、適確な水平制御が為される。しか
し、表土面が右或は左に傾斜したところでは、植付作業
機４が水平面に対しては平行な状態でも表土面に対して
は左或は右に傾いた状態になり、植付苗が表土面から浮
いた側は浮き苗に反対側は埋没苗になってしまう。そこ
で、レバ−３３を操作して、水平制御の基準姿勢をその
表土の傾きに合わせて右或は左に傾斜した姿勢に変更す
る。これにより、表土面の傾斜角を基準とした即ちその
角度を制御目標値とした水平制御が為されていき、浮き
苗や埋没苗の発生を防止することができる。
な機械的な手段に限られるものではなく、ロ−リング制
御コントロ−ラ２５に制御目標値の変更手段を付加する
ことによっても可能である。よって、植付圃場の表土面
が水平面に平行な状態のところでは、レバ−３３をロ−
リング作動部材２６の左右中立位置に位置するように係
合させて使用する。これにより、植付作業機４の水平制
御における基準姿勢が水平面に平行した状態になり、植
付作業機４の水平制御は水平面に平行する姿勢を目標姿
勢とした制御となり、適確な水平制御が為される。しか
し、表土面が右或は左に傾斜したところでは、植付作業
機４が水平面に対しては平行な状態でも表土面に対して
は左或は右に傾いた状態になり、植付苗が表土面から浮
いた側は浮き苗に反対側は埋没苗になってしまう。そこ
で、レバ−３３を操作して、水平制御の基準姿勢をその
表土の傾きに合わせて右或は左に傾斜した姿勢に変更す
る。これにより、表土面の傾斜角を基準とした即ちその
角度を制御目標値とした水平制御が為されていき、浮き
苗や埋没苗の発生を防止することができる。
【００１５】ところで、図３に二点鎖線で現れるように
水平制御起動スイッチ３６を設けることで、以下のよう
な使用の仕方がある。即ち、レバ−３３を左右中立位置
に位置するようにレバ−３３をロ−リング作動部材２６
に係合させた場合に、レバ−３３と一体的に回動するレ
バ−取付部材３４の下部に固着された突起３４ｂにより
水平制御起動スイッチ３６がオンとなるようにする。そ
して、レバ−３３を左右中立位置から左右に回動させて
係合させた場合は、前記スイッチ３６がオフとなるよう
にする。よって、表土面が水平面に平行な場合にのみ水
平制御を作動させて使用し、表土面が傾斜している場合
には水平制御装置２２を作動させないでレバ−３３によ
り手動で植付作業機４を所望の角度に傾斜させて使用す
る。
水平制御起動スイッチ３６を設けることで、以下のよう
な使用の仕方がある。即ち、レバ−３３を左右中立位置
に位置するようにレバ−３３をロ−リング作動部材２６
に係合させた場合に、レバ−３３と一体的に回動するレ
バ−取付部材３４の下部に固着された突起３４ｂにより
水平制御起動スイッチ３６がオンとなるようにする。そ
して、レバ−３３を左右中立位置から左右に回動させて
係合させた場合は、前記スイッチ３６がオフとなるよう
にする。よって、表土面が水平面に平行な場合にのみ水
平制御を作動させて使用し、表土面が傾斜している場合
には水平制御装置２２を作動させないでレバ−３３によ
り手動で植付作業機４を所望の角度に傾斜させて使用す
る。
【００１６】また、ロ−リング作動装置２４の駆動歯車
２８は、ロ−リング作動部材２６との噛合い状態から外
れるように操作できる。即ち、ロ−リング作動装置２４
の駆動歯車２８は、その軸孔がスプライン溝に成形さ
れ、モ−タ２７の駆動回転軸２７ａの外周に成型されて
いるスプライン溝に係合し、軸方向に摺動自在、且つ一
体回転するように取付られている。駆動歯車２８の摺動
操作は、シフタ３７によって操作される。駆動歯車２８
がロ−リング作動部材２６の部分歯車部２６ａと噛合い
状態にあるときは、ロ−リング作動装置２４の作動によ
り植付作業機４が左右にロ−リング作動する連動状態と
なり、植付作業機４が左右に水平制御される状態とな
る。ところで、表土面の凹凸が激しくて水平制御が的確
に作動しにくいときや、コントロ−ラやセンサなどの電
装系が故障した場合には、連結軸１７ａ回りに自在にロ
−リングできる状態に切替えられるとよい（このとき、
連結スプリング２９、２９が左右中立復帰スプリングと
して作用する）。そこで、シフタ３７の操作により、駆
動歯車２８がロ−リング作動部材２６の部分歯車部２６
ａと噛合わない位置に摺動させて、植付作業機４がロ−
リング作動装置２４の作動（モ−タ２８の作動）と非連
動状態とし、そして、縦リンク５ｄに取付けられた固定
ピン５ｇをロ−リング作動部材２６に設けた固定孔２６
ｅに係合して、ロ−リング作動部材２６を左右中立位置
に固定する。このようにすることで、簡単に切替ること
ができる。尚、ピン５ｇの固定孔２６ｅへの係合が、シ
フタ３０の操作に連動して自動的に係合するように構成
すると便利である。
２８は、ロ−リング作動部材２６との噛合い状態から外
れるように操作できる。即ち、ロ−リング作動装置２４
の駆動歯車２８は、その軸孔がスプライン溝に成形さ
れ、モ−タ２７の駆動回転軸２７ａの外周に成型されて
いるスプライン溝に係合し、軸方向に摺動自在、且つ一
体回転するように取付られている。駆動歯車２８の摺動
操作は、シフタ３７によって操作される。駆動歯車２８
がロ−リング作動部材２６の部分歯車部２６ａと噛合い
状態にあるときは、ロ−リング作動装置２４の作動によ
り植付作業機４が左右にロ−リング作動する連動状態と
なり、植付作業機４が左右に水平制御される状態とな
る。ところで、表土面の凹凸が激しくて水平制御が的確
に作動しにくいときや、コントロ−ラやセンサなどの電
装系が故障した場合には、連結軸１７ａ回りに自在にロ
−リングできる状態に切替えられるとよい（このとき、
連結スプリング２９、２９が左右中立復帰スプリングと
して作用する）。そこで、シフタ３７の操作により、駆
動歯車２８がロ−リング作動部材２６の部分歯車部２６
ａと噛合わない位置に摺動させて、植付作業機４がロ−
リング作動装置２４の作動（モ−タ２８の作動）と非連
動状態とし、そして、縦リンク５ｄに取付けられた固定
ピン５ｇをロ−リング作動部材２６に設けた固定孔２６
ｅに係合して、ロ−リング作動部材２６を左右中立位置
に固定する。このようにすることで、簡単に切替ること
ができる。尚、ピン５ｇの固定孔２６ｅへの係合が、シ
フタ３０の操作に連動して自動的に係合するように構成
すると便利である。
【００１７】
【発明の作用効果】植付圃場の表土面が水平面に平行な
状態のところでは、レバ−３３をロ−リング作動部材２
６の左右中立位置に位置するように係合させて使用す
る。これにより、植付作業機４の水平制御における基準
姿勢が水平面に平行した状態になり、植付作業機４の水
平制御は水平面に平行する姿勢を目標姿勢とした制御と
なり、適確な水平制御が為される。しかし、表土面が右
或は左に傾斜したところでは、植付作業機４が水平面に
対しては平行な状態でも表土面に対しては左或は右に傾
いた状態になり、植付苗が表土面から浮いた側は浮き苗
に反対側は埋没苗になってしまう。そこで、レバ−３３
を操作して、水平制御の基準姿勢をその表土の傾きに合
わせて右或は左に傾斜した姿勢に変更する。これによ
り、表土面の傾斜角を基準とした即ちその角度を制御目
標値とした水平制御が為されていき、浮き苗や埋没苗の
発生を防止することができる。
状態のところでは、レバ−３３をロ−リング作動部材２
６の左右中立位置に位置するように係合させて使用す
る。これにより、植付作業機４の水平制御における基準
姿勢が水平面に平行した状態になり、植付作業機４の水
平制御は水平面に平行する姿勢を目標姿勢とした制御と
なり、適確な水平制御が為される。しかし、表土面が右
或は左に傾斜したところでは、植付作業機４が水平面に
対しては平行な状態でも表土面に対しては左或は右に傾
いた状態になり、植付苗が表土面から浮いた側は浮き苗
に反対側は埋没苗になってしまう。そこで、レバ−３３
を操作して、水平制御の基準姿勢をその表土の傾きに合
わせて右或は左に傾斜した姿勢に変更する。これによ
り、表土面の傾斜角を基準とした即ちその角度を制御目
標値とした水平制御が為されていき、浮き苗や埋没苗の
発生を防止することができる。
【図１】乗用田植機の側面図
【図２】水平制御装置の要部と植付作業機の正面図
【図３】水平制御装置の要部を示す背面図
【図４】水平制御装置の要部を示す側面図
【図５】ロ−リング作動装置の一部を示す一部断面側面
図
図
１：走行車体 ４：植付作業機 １７ａ：連結軸 ２３：水平センサ ２４：ロ−リング作動装置 ３２：基準姿勢変更手段
Claims (1)
- 【請求項１】 植付作業機４を前後方向の連結軸１７ａ
で左右にロ−リング可能に走行車体１側と連結するとと
もに、走行車体１側に固設したロ−リング作動装置２４
とも連結して、前記ロ−リング作動装置２４は左右方向
の水平センサ２３の検出値に基づいて植付作業機４を水
平に維持するようロ−リング作動するように構成した田
植機にあって、前記ロ−リング作動装置２４と植付作業
機４との連結経路中に植付作業機４の水平制御における
左右の基準姿勢を変更する基準姿勢変更手段３２を設
け、前記水平センサ２３を前記基準姿勢変更手段３２よ
りロ−リング作動装置２４側の連結経路に設けたことを
特徴とする田植機の水平制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21171991A JP3235130B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 田植機の水平制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21171991A JP3235130B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 田植機の水平制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000234300A Division JP3485077B2 (ja) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | 作業機におけるローリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549318A JPH0549318A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3235130B2 true JP3235130B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=16610471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21171991A Expired - Fee Related JP3235130B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 田植機の水平制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235130B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100698521B1 (ko) * | 2006-02-09 | 2007-03-21 | 주식회사 해성산전 | 승강식 작업대의 수평 유지장치 |
| JP4985688B2 (ja) * | 2009-03-28 | 2012-07-25 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| CN107251693B (zh) * | 2017-07-13 | 2023-06-16 | 江苏大学 | 一种手扶电动移植机 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP21171991A patent/JP3235130B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549318A (ja) | 1993-03-02 |
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