JPH02280737A - 垂直方向に広範囲に移動する患者支持装置 - Google Patents
垂直方向に広範囲に移動する患者支持装置Info
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- JPH02280737A JPH02280737A JP2073140A JP7314090A JPH02280737A JP H02280737 A JPH02280737 A JP H02280737A JP 2073140 A JP2073140 A JP 2073140A JP 7314090 A JP7314090 A JP 7314090A JP H02280737 A JPH02280737 A JP H02280737A
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- JP
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- joints
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
Landscapes
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Surgery (AREA)
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、患者支持装置、特に、放射線装置で使用され
る患者支持装置に関するものである。
る患者支持装置に関するものである。
従来の技術
放射線装置は、X線源と座標軸上に配置されたX線検出
器を備えて、通常、支持装置に横たわった患者のX線画
像を得る。この支持装置は、例えば、患者が横たわる台
すなわちテーブルが装着された台座によって構成されて
いる。この台座とテーブルには、水平面に位置する2つ
の軸線と鉛直な第3の軸線とに沿ってテーブルを移動さ
せるための電気機械装置が備えられている。また、台座
自体が、レール上を移動できるものもある。
器を備えて、通常、支持装置に横たわった患者のX線画
像を得る。この支持装置は、例えば、患者が横たわる台
すなわちテーブルが装着された台座によって構成されて
いる。この台座とテーブルには、水平面に位置する2つ
の軸線と鉛直な第3の軸線とに沿ってテーブルを移動さ
せるための電気機械装置が備えられている。また、台座
自体が、レール上を移動できるものもある。
操作者が患者を検査する際に便利がよく、テーブルの下
方のX線源もしくは検出器の移動を簡単にするために、
最大の高さは床上約120cmである。
方のX線源もしくは検出器の移動を簡単にするために、
最大の高さは床上約120cmである。
また、設計によって設定された最小の高さは、約1mで
ある。この最小の高さでは、キャスター付きベツドの高
さはそれより低いので、患者をテーブルに載せたり、テ
ーブルから降ろすのが容易ではない。
ある。この最小の高さでは、キャスター付きベツドの高
さはそれより低いので、患者をテーブルに載せたり、テ
ーブルから降ろすのが容易ではない。
この問題を解決するためには、既存の機械装置を変更し
て、最小の高さを例えば60cmより小さくすれば十分
なことが明らかである。しかし、テーブルで1通常使用
されている機構は伸縮式や折り畳み式ではないので、こ
の解決法は不可能である。
て、最小の高さを例えば60cmより小さくすれば十分
なことが明らかである。しかし、テーブルで1通常使用
されている機構は伸縮式や折り畳み式ではないので、こ
の解決法は不可能である。
発明が解決しようとする課題
従って、本発明の目的は、垂直方向に広範囲で移動し、
比較的低い最小高さを得ることができ、従って、患者を
載せたり降ろしたりするのが簡単な患者支持装置を提供
することにある。
比較的低い最小高さを得ることができ、従って、患者を
載せたり降ろしたりするのが簡単な患者支持装置を提供
することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、主に、一方の端部が突き出した位置にあり、
もう一方の端部が水平回転軸線を有する第1の継手に接
続されたテーブルと、一方の端部が上記第1の継手に接
続され、もう一方の端部が水平回転軸線を有する第2の
継手を備える第1のアーム部材と、一方の端部が上記第
2の継手に接続され、もう一方の端部が水平回転軸線を
有する第3の継手を備える第2のアーム部材と、床に動
かないように固定され、上記第3の継手が固定された台
座とを備え、上記各継手はモータで駆動され、マイクロ
プロセッサに制御されるサーボ機構を備えており、従っ
て、上記アーム部材の移動によって上記テーブルを水平
面に平行に確実に維持して鉛直方向に移動させることの
できる患者支持装置に関するものである。
もう一方の端部が水平回転軸線を有する第1の継手に接
続されたテーブルと、一方の端部が上記第1の継手に接
続され、もう一方の端部が水平回転軸線を有する第2の
継手を備える第1のアーム部材と、一方の端部が上記第
2の継手に接続され、もう一方の端部が水平回転軸線を
有する第3の継手を備える第2のアーム部材と、床に動
かないように固定され、上記第3の継手が固定された台
座とを備え、上記各継手はモータで駆動され、マイクロ
プロセッサに制御されるサーボ機構を備えており、従っ
て、上記アーム部材の移動によって上記テーブルを水平
面に平行に確実に維持して鉛直方向に移動させることの
できる患者支持装置に関するものである。
実施例
本発明による患者支持装置は、一方の端部11で第1の
継手12により、突き出した位置に維持されている水平
なテーブル10を備える。
継手12により、突き出した位置に維持されている水平
なテーブル10を備える。
この継手12は、第1のアーム部材14の一方の端部に
接続されており、テーブル10の平面に平行で第2図の
面に垂直な水平軸線15を中心にテーブル10を回転さ
せることができる(第2図の角度δ)。
接続されており、テーブル10の平面に平行で第2図の
面に垂直な水平軸線15を中心にテーブル10を回転さ
せることができる(第2図の角度δ)。
このアーム部材14のもう一方の端部は、第2の継手1
6を介して第2のアーム部材18の一方の端部17に連
結されている。このアーム部材18に接続された継手に
よって、アーム部材14は軸線15に平行な水平軸線1
9を中心にして回転することができる(第2図の角度β
)。さらに、アーム部材18のもう一方の端部は、床2
9に動かないように固定された台座23上の第3の継手
21によって支持されており、この第3の継手によって
アーム部材18を軸線15及び19に平行な水平軸線2
2を中心に回転させることができる(第2図の角度α)
。
6を介して第2のアーム部材18の一方の端部17に連
結されている。このアーム部材18に接続された継手に
よって、アーム部材14は軸線15に平行な水平軸線1
9を中心にして回転することができる(第2図の角度β
)。さらに、アーム部材18のもう一方の端部は、床2
9に動かないように固定された台座23上の第3の継手
21によって支持されており、この第3の継手によって
アーム部材18を軸線15及び19に平行な水平軸線2
2を中心に回転させることができる(第2図の角度α)
。
1つの態様では、継手12.16及び21は各軸線上に
備えられたモータで駆動され、各々がマイクロプロセッ
サ(図示せず)によって制御されるサーボ機構を備える
ことがある。別の態様では、1つの継手だけがモータに
よって駆動され、他の2つの継手の角運動は第1の継手
によって機械的に連動される。どちらの場合も、継手の
角運動は、ア−ム部材の伸びる運動もしくは折り畳み運
動が以下の2つの関係式を満たすものでなければならな
い。
備えられたモータで駆動され、各々がマイクロプロセッ
サ(図示せず)によって制御されるサーボ機構を備える
ことがある。別の態様では、1つの継手だけがモータに
よって駆動され、他の2つの継手の角運動は第1の継手
によって機械的に連動される。どちらの場合も、継手の
角運動は、ア−ム部材の伸びる運動もしくは折り畳み運
動が以下の2つの関係式を満たすものでなければならな
い。
α=β=δ
H=a+b+2d −s i na
−Hは、床29の位置に対するテーブルの高さであり、
−aは床に対する軸線22の高さであり、−bは軸線1
5とテーブル10の頂面との間の距離であり、 −dはアーム部材14及び18の長さである。
5とテーブル10の頂面との間の距離であり、 −dはアーム部材14及び18の長さである。
第1の関係式は、アーム部材とテーブルの合成回転運動
に対応する。
に対応する。
アーム部材と継手からなる装置を隠すために、テーブル
10は、アーム部材と継手の上に直接3つの部分からな
るスカート24を備える。このスカート24は、折り畳
まれた時にひとつの部分が他の部分の内側に入る。
10は、アーム部材と継手の上に直接3つの部分からな
るスカート24を備える。このスカート24は、折り畳
まれた時にひとつの部分が他の部分の内側に入る。
患者支持装置が完全に伸びている時(第3図)、角度α
、β及びδは90°に等しく、3つの軸線15.19及
び22は、第3図の面に垂直な同じ鉛直面に並んでいる
。さらに、スカート24の3つの部分も伸びている。
、β及びδは90°に等しく、3つの軸線15.19及
び22は、第3図の面に垂直な同じ鉛直面に並んでいる
。さらに、スカート24の3つの部分も伸びている。
第4図は、例えば、α=β=δ=45°に対応する患者
の高さが中間の位置にある場合を示す。アーム部材の運
動は、折り畳みの際、第2図で考察した方向とは反対の
方向に起きていることが分かる。スカートの部分は、部
分的に、重なり合う。
の高さが中間の位置にある場合を示す。アーム部材の運
動は、折り畳みの際、第2図で考察した方向とは反対の
方向に起きていることが分かる。スカートの部分は、部
分的に、重なり合う。
さらに、第5図は、完全に折り畳まれた位置を示す。こ
の時、2つのアーム部材14及び18は互いに平行且つ
水平面に平行であり、3つの軸線15.19、及び22
は同一水平面内にある。スカートの部分は完全に重なっ
ている。
の時、2つのアーム部材14及び18は互いに平行且つ
水平面に平行であり、3つの軸線15.19、及び22
は同一水平面内にある。スカートの部分は完全に重なっ
ている。
アーム部材14及び18、及び継手12.16.22が
確実に互いに折り畳まれることができるように、これら
の部材を、第1図の斜視図に示したように、異なる平行
な垂直平面に配置する必要がある。
確実に互いに折り畳まれることができるように、これら
の部材を、第1図の斜視図に示したように、異なる平行
な垂直平面に配置する必要がある。
本発明は、2つのアーム部材と3つの継手を備える装置
で説明したが、アーム部材と継手の数を少なくしても多
くしても適用することができる。
で説明したが、アーム部材と継手の数を少なくしても多
くしても適用することができる。
さらに、継手の角運動とそれらの合成は、当業者には容
易に理解され、発明的な段階の一部ではないので、詳細
には説明しなかった。
易に理解され、発明的な段階の一部ではないので、詳細
には説明しなかった。
第1図は、本発明による患者支持テーブルを示す一部を
切り取った斜視図であり、 第2図は、患者支持装置の伸長運動の間、テーブルを水
平に保ったまま、支持装置を移動させるために満たすべ
き関係を決定するための図面であり、 第3図は、患者支持装置が垂直方向に完全に伸びた時の
側面図であり、 第4図は、伸び方が中間の時の患者支持装置の側面図で
あり、 第5図は、折り畳まれた時の患者支持装置の側面図であ
る。 (主な参照番号)
切り取った斜視図であり、 第2図は、患者支持装置の伸長運動の間、テーブルを水
平に保ったまま、支持装置を移動させるために満たすべ
き関係を決定するための図面であり、 第3図は、患者支持装置が垂直方向に完全に伸びた時の
側面図であり、 第4図は、伸び方が中間の時の患者支持装置の側面図で
あり、 第5図は、折り畳まれた時の患者支持装置の側面図であ
る。 (主な参照番号)
Claims (5)
- (1)一方の端部が突き出した位置にあり、もう一方の
端部が水平回転軸線を有する第1の継手に接続されたテ
ーブルと、一方の端部が上記第1の継手に接続され、も
う一方の端部が水平回転軸線を有する第2の継手を備え
る第1のアーム部材と、一方の端部が上記第2の継手に
接続され、もう一方の端部が水平回転軸線を有する第3
の継手を備える第2のアーム部材と、床に動かないよう
に固定され、上記第3の継手が固定された台座とを備え
る患者支持装置であって、上記継手は、上記テーブルを
水平面に平行に保ったまま該テーブルを垂直移動させる
ように、上記アーム部材と上記テーブルとの回転運動(
α、β、δ)がα=β=δとなるように同期をとって上
記アーム部材を角度運動させる手段を備えることを特徴
とする患者支持装置。 - (2)上記継手を角度運動させる手段は、少なくとも1
つの継手を駆動する1つのモータと、他の2つの継手の
運動を、該駆動モータを備える上記継手の運動に連動さ
せる機械的手段を備えることを特徴とする請求項1に記
載の患者支持装置。 - (3)上記継手を角度運動させる手段は、継手につき1
つの駆動モータとこれらのモータの運動を同期化する手
段を備えることを特徴とする請求項1に記載の患者支持
装置。 - (4)上記アーム部材の数は2以下であり、上記継手の
数は3以下であることを特徴とする請求項1に記載の患
者支持装置。 - (5)上記アーム部材の数は2以上であり、上記継手の
数は3以上であることを特徴とする請求項1に記載の患
者支持装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8903846 | 1989-03-23 | ||
FR8903846A FR2644687B1 (fr) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Support-patient a grand debattement vertical |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02280737A true JPH02280737A (ja) | 1990-11-16 |
JPH0528621B2 JPH0528621B2 (ja) | 1993-04-26 |
Family
ID=9380002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2073140A Granted JPH02280737A (ja) | 1989-03-23 | 1990-03-22 | 垂直方向に広範囲に移動する患者支持装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5149074A (ja) |
EP (1) | EP0389332A1 (ja) |
JP (1) | JPH02280737A (ja) |
FR (1) | FR2644687B1 (ja) |
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JP2018103335A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社メディカロイド | ロボット手術台およびハイブリッド手術室 |
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-
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