JPH02280737A - 垂直方向に広範囲に移動する患者支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、患者支持装置、特に、放射線装置で使用され
る患者支持装置に関するものである。

従来の技術 放射線装置は、Ｘ線源と座標軸上に配置されたＸ線検出
器を備えて、通常、支持装置に横たわった患者のＸ線画
像を得る。この支持装置は、例えば、患者が横たわる台
すなわちテーブルが装着された台座によって構成されて
いる。この台座とテーブルには、水平面に位置する２つ
の軸線と鉛直な第３の軸線とに沿ってテーブルを移動さ
せるための電気機械装置が備えられている。また、台座
自体が、レール上を移動できるものもある。

操作者が患者を検査する際に便利がよく、テーブルの下
方のＸ線源もしくは検出器の移動を簡単にするために、
最大の高さは床上約１２０ｃｍである。

また、設計によって設定された最小の高さは、約１ｍで
ある。この最小の高さでは、キャスター付きベツドの高
さはそれより低いので、患者をテーブルに載せたり、テ
ーブルから降ろすのが容易ではない。

この問題を解決するためには、既存の機械装置を変更し
て、最小の高さを例えば６０ｃｍより小さくすれば十分
なことが明らかである。しかし、テーブルで１通常使用
されている機構は伸縮式や折り畳み式ではないので、こ
の解決法は不可能である。

発明が解決しようとする課題 従って、本発明の目的は、垂直方向に広範囲で移動し、
比較的低い最小高さを得ることができ、従って、患者を
載せたり降ろしたりするのが簡単な患者支持装置を提供
することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、主に、一方の端部が突き出した位置にあり、
もう一方の端部が水平回転軸線を有する第１の継手に接
続されたテーブルと、一方の端部が上記第１の継手に接
続され、もう一方の端部が水平回転軸線を有する第２の
継手を備える第１のアーム部材と、一方の端部が上記第
２の継手に接続され、もう一方の端部が水平回転軸線を
有する第３の継手を備える第２のアーム部材と、床に動
かないように固定され、上記第３の継手が固定された台
座とを備え、上記各継手はモータで駆動され、マイクロ
プロセッサに制御されるサーボ機構を備えており、従っ
て、上記アーム部材の移動によって上記テーブルを水平
面に平行に確実に維持して鉛直方向に移動させることの
できる患者支持装置に関するものである。

実施例 本発明による患者支持装置は、一方の端部１１で第１の
継手１２により、突き出した位置に維持されている水平
なテーブル１０を備える。

この継手１２は、第１のアーム部材１４の一方の端部に
接続されており、テーブル１０の平面に平行で第２図の
面に垂直な水平軸線１５を中心にテーブル１０を回転さ
せることができる（第２図の角度δ）。

このアーム部材１４のもう一方の端部は、第２の継手１
６を介して第２のアーム部材１８の一方の端部１７に連
結されている。このアーム部材１８に接続された継手に
よって、アーム部材１４は軸線１５に平行な水平軸線１
９を中心にして回転することができる（第２図の角度β
）。さらに、アーム部材１８のもう一方の端部は、床２
９に動かないように固定された台座２３上の第３の継手
２１によって支持されており、この第３の継手によって
アーム部材１８を軸線１５及び１９に平行な水平軸線２
２を中心に回転させることができる（第２図の角度α）
。

１つの態様では、継手１２．１６及び２１は各軸線上に
備えられたモータで駆動され、各々がマイクロプロセッ
サ（図示せず）によって制御されるサーボ機構を備える
ことがある。別の態様では、１つの継手だけがモータに
よって駆動され、他の２つの継手の角運動は第１の継手
によって機械的に連動される。どちらの場合も、継手の
角運動は、ア−ム部材の伸びる運動もしくは折り畳み運
動が以下の２つの関係式を満たすものでなければならな
い。

α＝β＝δ Ｈ＝ａ＋ｂ＋２ｄ　−ｓ　ｉ　ｎａ −Ｈは、床２９の位置に対するテーブルの高さであり、 −ａは床に対する軸線２２の高さであり、−ｂは軸線１
５とテーブル１０の頂面との間の距離であり、 −ｄはアーム部材１４及び１８の長さである。

第１の関係式は、アーム部材とテーブルの合成回転運動
に対応する。

アーム部材と継手からなる装置を隠すために、テーブル
１０は、アーム部材と継手の上に直接３つの部分からな
るスカート２４を備える。このスカート２４は、折り畳
まれた時にひとつの部分が他の部分の内側に入る。

患者支持装置が完全に伸びている時（第３図）、角度α
、β及びδは９０°に等しく、３つの軸線１５．１９及
び２２は、第３図の面に垂直な同じ鉛直面に並んでいる
。さらに、スカート２４の３つの部分も伸びている。

第４図は、例えば、α＝β＝δ＝４５°に対応する患者
の高さが中間の位置にある場合を示す。アーム部材の運
動は、折り畳みの際、第２図で考察した方向とは反対の
方向に起きていることが分かる。スカートの部分は、部
分的に、重なり合う。

さらに、第５図は、完全に折り畳まれた位置を示す。こ
の時、２つのアーム部材１４及び１８は互いに平行且つ
水平面に平行であり、３つの軸線１５．１９、及び２２
は同一水平面内にある。スカートの部分は完全に重なっ
ている。

アーム部材１４及び１８、及び継手１２．１６．２２が
確実に互いに折り畳まれることができるように、これら
の部材を、第１図の斜視図に示したように、異なる平行
な垂直平面に配置する必要がある。

本発明は、２つのアーム部材と３つの継手を備える装置
で説明したが、アーム部材と継手の数を少なくしても多
くしても適用することができる。

さらに、継手の角運動とそれらの合成は、当業者には容
易に理解され、発明的な段階の一部ではないので、詳細
には説明しなかった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による患者支持テーブルを示す一部を
切り取った斜視図であり、 第２図は、患者支持装置の伸長運動の間、テーブルを水
平に保ったまま、支持装置を移動させるために満たすべ
き関係を決定するための図面であり、 第３図は、患者支持装置が垂直方向に完全に伸びた時の
側面図であり、 第４図は、伸び方が中間の時の患者支持装置の側面図で
あり、 第５図は、折り畳まれた時の患者支持装置の側面図であ
る。 （主な参照番号）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の端部が突き出した位置にあり、もう一方の
   端部が水平回転軸線を有する第１の継手に接続されたテ
   ーブルと、一方の端部が上記第１の継手に接続され、も
   う一方の端部が水平回転軸線を有する第２の継手を備え
   る第１のアーム部材と、一方の端部が上記第２の継手に
   接続され、もう一方の端部が水平回転軸線を有する第３
   の継手を備える第２のアーム部材と、床に動かないよう
   に固定され、上記第３の継手が固定された台座とを備え
   る患者支持装置であって、上記継手は、上記テーブルを
   水平面に平行に保ったまま該テーブルを垂直移動させる
   ように、上記アーム部材と上記テーブルとの回転運動（
   α、β、δ）がα＝β＝δとなるように同期をとって上
   記アーム部材を角度運動させる手段を備えることを特徴
   とする患者支持装置。
2. （２）上記継手を角度運動させる手段は、少なくとも１
   つの継手を駆動する１つのモータと、他の２つの継手の
   運動を、該駆動モータを備える上記継手の運動に連動さ
   せる機械的手段を備えることを特徴とする請求項１に記
   載の患者支持装置。
3. （３）上記継手を角度運動させる手段は、継手につき１
   つの駆動モータとこれらのモータの運動を同期化する手
   段を備えることを特徴とする請求項１に記載の患者支持
   装置。
4. （４）上記アーム部材の数は２以下であり、上記継手の
   数は３以下であることを特徴とする請求項１に記載の患
   者支持装置。
5. （５）上記アーム部材の数は２以上であり、上記継手の
   数は３以上であることを特徴とする請求項１に記載の患
   者支持装置。