CN113164146A - 用于x光成像装置的患者支承装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于X光成像装置(23)的患者支承装置(1、6、28、35)，所述患者支承装置具有用于沿纵向(8)支承患者(21)的X光可透射的患者支承板(5)和至少一个至少部分承载所述患者支承板(5)的支座装置(3)，其中，‑患者支承板(5)被分成至少两个子板(4)，其中，每个子板(4)都支承在配属于该子板(4)的支座装置(3)上，并且‑每个支座装置(3)都具有至少一个枢转铰链，用于使子板(4)围绕水平地垂直于纵向(8)延伸的横轴线(20)枢转。

Description

用于X光成像装置的患者支承装置

本发明涉及一种用于X光成像装置的患者支承装置，所述患者支承装置具有用于沿纵向支承患者的X光可透射的患者支承板和至少一个至少部分承载所述患者支承板的支座装置。

可变调整的患者支承装置是在对患者实施外科手术时重要的工具。此外，在这种外科手术时术中成像的可能性是越来越重要的，因此已经建议了多种患者支承装置，其中，至少患者支承板是X光可透射的，这意味着，X光辐射很少被削弱，以至于穿过患者支承板也能够实现与诊断相关的X光成像。

然而在此情况下的问题在于，大量的外科手术需要支承在患者支承板上的患者的特定的位置。例如在脊椎手术中患者通常腹部朝下地接受手术。在此，例如使用所谓的杰克逊床(Jackson-Table)作为患者支承装置的手术台。在这种患者支承装置中，患者支承板可以在中间″竖起″，以便能够调整多种不同的患者体位、尤其在身体当中的弯曲。这种手术台在患者支承板的下方具有连杆，然而所述连杆极大地妨碍X光透射。此外，由金属制成加固元件，这进一步阻碍X光透射，乃至无法实现X光透射。其原因在于，金属在光路中引发强烈的伪迹，乃至无法识别所成图像。

除了前述示例的在身体当中的弯曲之外，在手术中还存在其他任务，为此，建议作为患者支承装置的多种手术台，其中规定了多个子板相互间的一个以上的中心可摆动性。例如已知的是，为双腿分别设置单独的子板，以便实现所谓的″截石位″。虽然在现有技术中已经建议了用于手术台的、X光可透射的铰链，然而当前的可多次折叠的或者说可调节的手术台对于所期望的应用是不够的或者不能被X光完全透射。

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种患者支承装置作为用于外科手术的手术台，所述患者支承装置至少在手术区域中为X光成像提供出色的透射性台旨。

根据本发明，为了解决所述技术问题而规定了具有权利要求1的技术特征的患者支承装置。本发明的有利的设计方式由从属权利要求给出。

在前述类型的患者支承装置、尤其手术台中规定，

-患者支承板被分成至少两个子板，其中，每个子板都支承在配属于该子板的支座装置上，并且

-每个支座装置都具有至少一个枢转铰链，用于使子板围绕水平地且垂直于纵向延伸的横轴线枢转。

在此，支座装置尤其可以是支柱。由于在当前的患者支承装置、尤其手术台中通常使用唯一的支座装置、尤其唯一的支柱，因此本发明建议，不仅将患者支承装置分成多个子板，而且还额外地为每个子板都配有自己的支座装置，相应的子板至少按照沿横向延伸的横轴线可枢转地支承在该支座装置上。在此特别优选的是，每个支座装置具有至少一个用于对相应的子板进行高度调节的高度调节装置和/或用于对相应的子板进行纵向移动的纵向调节装置。显然，在此也可以考虑更多的自由度/调节方向，必要时也可以考虑其他的枢转铰链。为简化对根据本发明的患者支承装置的描述，以下将高度调节装置和/或纵向调节装置统称为″调节装置″。

在本发明的范畴内，支座装置连同其各个子板最终被视作患者支承装置、尤其手术台的一种模块。至少两个、在一些情况下符合规定地至少三个模块的组合则构成完整的手术台的所期望的功能，其中优选地，每个模块可以灵活使用。通过利用枢转铰链以及必要时的调节装置对单独的各个模块定位和调整，可以实现不同的常见手术位置。

在此看出，手术区域或者说外科手术的区域通常在能够相互调节的多个子板相互接触的区域中进行。通过根据本发明的设计方式，恰好将除子板(和必要时的连接器件等)之外的该区域保持自由，具体而言不含枢转铰链、调节装置和支座装置，从而因患者支承板的X光可透射的设计在此处得到高品质的X光成像。

如上所述(以下还将对此进一步阐述)，通过将带有子板的不同支座装置相组合，通过根据本发明的患者支承装置提供了不同的可变调节的手术台。针对泌尿外科、矫形外科和妇科可以采用特殊的患者体位，例如也可以使用所谓的截石位。在截石位的特殊情况下，两个模块可以用作腿部固定件，其中优点在于，患者支承装置的X光可透射区域可以考虑从膝关节至胸部区域，尤其在术中不需要改变患者体位。在此应注意的是，在设置至少一个纵向调节装置的情况下，尤其还可以考虑多个子板和由此整个患者支承板的均匀的共同移动，因此可以保持患者的患者的定位，并且同时可以进行待拍摄位置的重新定位，使得干扰的支座装置不再处于利用X光成像装置进行X光拍摄的区域中。

换言之通常也可以表述为，迄今传统手术台的在中央的支座装置、尤其支柱被分成至少两个支座装置、尤其支柱，从而采取支座装置的灵活的定位，由此相关区域中的X光成像不会被支座装置阻碍。在此在一种特别有利的设计方式中可以规定，支座装置在纵向上朝外布置，从而尤其在患者支承装置的中间形成更大的、无支座装置的空间。

在一种根据本发明的特别优选的设计方式中规定，每个支座装置、尤其所述支座装置的至少一个底座结实地构造，从而直到纵向移动至两个最终位置为止重心都保持在支座装置的停放区域上方。″结实″在此意味着对形状、尺寸和质量进行相应的选择。例如当底座在地面上的竖立面更大时或者当竖立点之间相离更远时，较低的质量就足以使重心保持在支座装置的停放区域上方。因此，支座装置、尤其所述支座装置的模块也这样稳定地实施，从而使其支撑子板的功能能够在任意允许的水平移动位置中、尤其纵向移动位置中得到保证。在此，尤其可以利用这样的事实，即，支座装置、尤其所述支座装置的底座无需由X光透射的材料制成，因此相应地能够结实地实施，以便保证对于子板的所有期望的水平移动足够的稳定性和由此的耐用度。还可以针对不同的使用地点设置不同的支座装置，例如用于承载四肢的尺寸设计不那么大的支座装置、用于承载躯干或躯体的尺寸设计更大的支座装置。通过在足够的患者支承装置的区域中使用尺寸设计不那么大的支座装置，可以在这些区域中获得活动空间。

优选地，每个尤其构造为支柱的支座装置的高度调节装置可以构造成伸缩装置，和/或纵向调节装置可以具有至少一个导轨。伸缩装置在此理解为，内部的支座件可移动地支承在外部的支座件中，从而允许通过内部的支座件从外部的支座件向外的移动来改变支座装置的高度。

因此当支座装置设计为支柱时，可以设置尤其筒状的底座，可垂直调节的伸缩柱(作为第二支座件)能够可移动地支承在所述底座中。在可移动的伸缩柱的上端部上可以安设优选可旋转支承的枢转铰链，也即尤其可旋转支承的铰链设备。在一种具体实施方式中，可以在枢转铰链上固定有沿纵向可移动的轨道，子板安设在该轨道上。该导轨可以例如设计为梯形滑槽的形式，其中当然也可以考虑其他设计方式。

特别有利地，为每个枢转铰链和/或每个调节装置都配有用于相应调节的可控的执行器，其中，患者支承装置还具有用于控制所有执行器的控制装置。因此，可控的执行装置优选用于所有的调节可能性，通过该可控的执行装置可以进行例如借助控制装置，例如基于操作输入和/或所存储的预定设置特定的、枢转铰链的和/或调节装置的和由此子板的调节，以便能够建立尤其预定的、适用于外科手术的患者体位。优选地，不仅是枢转铰链，而且子板的纵向移动、例如在导轨上的纵向移动和高度调节、例如利用伸缩装置的纵向调节也是能够被主动控制的。控制装置尤其可以控制多个支座装置和/或模块，使得所有受控的支座装置或模块相互协调地构成处于由控制装置所预设的高度、形状和姿态下的患者支承装置。

在此，执行器可以以不同方式和方法实现，例如通过牵引索和/或小齿轮和/或通过小齿轮与齿条的组合和/或通过链条和/或包括马达等来实现。而且对于枢转铰链的执行器而言还已知相应的技术。

本发明的适宜的改进方案还可以规定，调节装置和/或枢转铰链和/或执行器至少部分也X光透射地构造，尤其是那些会突伸至可能的X光成像区域中的部件。例如导轨、小齿轮和/或齿条可以由X光透射的材料、例如碳纤维材料和/或碳纤维增强材料简单地制成。

本发明的适宜的设计方式规定，控制装置设计用于通过子板的纵向移动和/或高度调节来至少部分补偿由子板的枢转造成的在子板之间的距离。为此，控制装置可以具有由硬件和/或软件实现的智能装置，所述智能装置最终尤其根据相应的操作者方的选择确保子板进一步构成基本上连续的患者支承板。在此，对这一点还应注意的是，在此情况下出于稳定性和材料原因适宜的是，子板足够长地设计，并且省掉可伸缩性等。

因此，若存在这样的情况：患者支承板从中间被分成两个子板并且安设在两个带有相应的枢转铰链的支座装置上，而且在患者的身体当中建立弯曲，则所述两个子板可能同步地通过枢转铰链旋转。在此，子板在中间相间隔，这能够通过两个子板相互间同时的相向移动被补偿。

通过控制装置或其相应的智能装置也可以考虑其他协调的运动。

适宜的是，控制装置可以设计用于接收至少暂时配属于患者支承装置的至少一个操作装置的信号。在此，操作装置也可以属于患者支承装置。除了使用″经典″的操作装置、例如带有机械操作元件(例如包括开关、按钮等)的操作装置之外，本发明的一种特别有利的设计方式规定，操作装置是具有用于显示患者支承装置的可操作图像的触摸显示器的移动设备、尤其平板电脑。可操作图像在此包括对子板的当前姿态和位置的至少一个显示，其中，首先能够在可操作图像内例如通过关于所示子板所实施的特定手势来改变子板的姿态和位置(定向)。虽然这能够一方面直接导致对执行器的控制以追踪实际的姿态和位置，但也能够考虑的是，首先通过对所有子板或患者支承装置的其他所示部件的操作来定义期望的整体设置，随后能够通过特定的、尤其属于触摸屏的操作元件来选择所期望的整体设置。在通过相应的操作元件选择之后，随后可以通过控制装置控制执行器，以便实现整体设置。此外还可以考虑的是，在操作装置上设置多个运行模式，例如直接操作模式和整体设置操作模式或者如上所述用于多个子板协调运动的协调运行模式。当然，在本发明的范畴内也可以考虑其他的由更先进的触摸屏提供的设计方式，例如从支座装置和子板中选择独立的模块来进行单独操作等。此外还可以考虑多种设计方式，其中，为永久配属于患者支承装置的操作装置都配有触摸屏。在操作装置设计为移动设备时，操作功能可以通过触摸屏、尤其通过软件应用(″APP″)建立。

应注意的是，控制装置与操作装置的连接可以优选以无线方式建立，其中，已知的通信技术、例如蓝牙和/或WLAN原则上都可以使用。

在本发明的范畴内适宜的也可以是，在控制装置中存储与不同的手术类型、因此与不同的外科手术的种类相对应的、在用户方选择相应的基本位置时接近的基本位置。因此，所述基本位置是与特定种类的外科手术相对应的整体设置。如果已经选择并接近这种基本位置，显然尤其能够通过操作装置实现对当前患者的精细调整，所述操作装置应该也可以用于对基本位置的选择。在此应说明的是，例如当控制装置与信息系统、例如与医院信息系统(KIS)和/或与放射学信息系统(RIS)相连时，控制装置也可以输出基本位置的自动选择或针对基本位置的建议的自动选择，由所述信息系统能够自动确定应该对哪个患者实施哪种类型的外科手术。

在本发明的一种特别有利的设计方式中可以规定，控制装置设计为，当多个子板在平面中、尤其水平的平面中相互邻接时，协调地控制多个调节装置，从而使整个患者支承板共同运动。因此，如果患者要在没有特殊弯曲的情况下、例如在水平体位下接受检查，则在患者支承装置的这种设计方式中可以照常进行。例如能够实现患者支承装置在水平线上和/或在垂直线上的整体运动。为此，仅需要通过控制装置建立两个子板或相应的调节装置的同步。对这一点应注意的是，在此情况下可以考虑必要时将子板额外地机械耦连，由此还可以遮盖在子板之间可能存在的狭窄缝隙。

还应注意的是，患者支承装置即使在优选构造为手术台的情况下显然也可以适宜地用于患者在非外科手术情况下的检查，尤其是当特定位置已期望用于所述检查或者要拍摄其位置中对于传统的患者承台来说可能具有支座装置的检查区域时。

此外，在本发明的范畴内适宜的可以在于，尤其包括X光不透射材料的枢转铰链在纵向上朝外地布置在支座装置中或支座装置上。也就是说，尤其是当枢转铰链包含X光不透射材料并且应设计为不″阻挡″X光成像时，适宜的是，枢转铰链尽可能远地朝外定位在支座装置上或支座装置中，以便尽可能大地留出中心处、尽可能不含X光不透射材料的X光成像区域。

至少两个相邻的子板可以在其相互面对的侧面上通过尤其可拆卸的和/或柔性的和/或可拉伸的、优选X光透射的连接器件相互连接。在此，在本发明的范畴内可以考虑各种不同的设计方式，所述设计方式可以根据患者支承装置的主要的应用场合来使用。因此，例如可行的是，在相互邻接的子板之间设置可拆卸的连接器件。例如通过这种可拆卸的连接器件例如在子板相互间期望的位置固定的情况下可以产生固定的机械耦连，尤其在如上所述的在子板像传统的患者支承板那样水平定向且在平面中相互邻接时。如果子板要相互间枢转，则可以移除可拆卸的连接器件并且可以进行相应的枢转调节。而且有利于子板相互间柔性的和/或可拉伸的耦连的可以在于，设置相应柔性的和/或可拉伸的连接器件。子板之间的这种柔性和/或可拉伸的连接器件还可以在子板相互枢转时和/或不然在子板相互间至少稍微间隔时仍保留在相应的子板上。由此，尤其基本上遮盖所形成的缝隙，从而避免患者被夹住。

此外，还可以考虑的设计方式在于，其中，在需要时通过连接器件建立固定的和/或柔性的和/或可拉伸的耦连，尤其是当子板相互间相互靠近至低于间距的阈值时。在这种情况下，所述连接器件例如可以具有磁性的连接件，所述连接件优选例如通过相应的表面形廓/导引结构以定义的方式连接并建立耦连。在此，磁性的连接件可以例如通过弹性的紧固件、例如通过弹簧等固定在子板的侧面上。尤其应居中布置的铰链体、例如筒状和/或球状布置的铰链体可以为了磁性连接件的定义的可活动性而与子板的侧面相对置地设置。

在一种适宜的改进方式中还可以规定，对于至少两个相邻子板中的至少两个而言，子板的相互对置的表面中的至少一个表面和/或连接器件具有至少一个导引凸起，所述导引凸起嵌接到另一个表面的相适配的导引凹陷中并且允许子板在嵌接时相互间的角度调节。也就是说在这种情况下可以规定，模块的子板沿纵向构造为，使得第一子板能够几乎可以说贴靠在相邻模块的子板上，以便实现更高的静态确定性并由此还实现更高的稳定性。在此，子板的连接尤其可以通过隆起和凹陷的互补(gegengleiche)的构造实现。在此情况下尤其优选的是，至少一个导引凸起设计成部分球形或部分圆柱形。通过球形或圆形的几何形状，子板能够以任意定位角组合并且同时避免相互间的滑脱。在此情况下应注意的是，适宜的还可以在于，至少一个表面构造为相对于纵向并且相对于横向垂直地与导引凸起和/或导引凹陷相邻地回缩，和/或提供用于子板相互间倾斜的空间。

如前所述，在本发明的范畴内特别适宜是，患者支承板在中间分成两个子板。那么最终可以为前述按照杰克逊原理的患者支承装置、尤其手术台提供功能相同的替换。

针对使用两个模块和患者支承板的中间划分的备选，例如可以规定，患者支承装置具有至少三个子板，和/或至少两个分别配属于腿部的子板沿横向先后相继。后者设计方式例如实现所谓的截石位。在此应注意的是，尤其在此情况下有利的是，至少为分别配属于腿部的子板设置能够围绕垂直轴线枢转的旋转铰链。

在本发明的范畴内特别有利的是，支座装置构造为全部或者分组地结构相同，其中，例如可以分别一方面为较高的支承负载和机械载荷，另一方面为较低的支承负载和机械载荷设置结构相同的支座装置。通过该方式和方法实现模块化设计原理，其中，可以在支座装置上安置不同实施方式、例如不同长度和/或宽度的子板，由此能够通过相同的组件构建模块的不同布局和由此不同的患者支承装置。这带来在患者支承装置的制备和变化方面的优点。

此外在本发明的范畴中还可以考虑的是，支座装置至少部分可移动地构造、尤其具有轮子。这不仅简化了患者支承装置在房间中的定位，而且还允许灵活地将不同模块组合成不同的具体的患者支承装置。还可以为这种轮子都配有执行器、例如马达，所述执行器能够被控制装置控制。

根据本发明的患者支承装置、尤其患者承台可以配属于专门的X光成像装置或者构成X光成像装置的一部分。所述X光成像装置特别有利地是带有C形臂的X光机，在所述C形臂上相互对置地布置有X光发射器和X光探测器。带有C形臂的X光机具有的优点在于，可以选择各种不同的、合适的拍摄角度，并且此外还能够实现的是，利用C形臂至少部分下穿例如在支座装置之间形成的空隙，并且理想地使用由根据本发明的患者支承装置的具体结构形成的X光成像区域。X光机的控制装置还可以尤其设计用于控制患者支承装置的执行器，因此可以用作患者支承装置的控制装置。此外，如上所述，X光成像装置的操作装置还可以设计用于操作患者支承装置。

本发明的其他优点和细节由以下所述实施例以及借助附图给出。在附图中：

图1示出根据本发明的带有三个模块的患者支承装置的第一设计方式，

图2示出根据本发明的带有两个模块的患者支承装置的第二设计方式，

图3示出根据本发明的患者支承装置的模块的侧视图，

图4示出剖切通过图3的模块的横截面，

图5示出第一实施例的可能的第一整体设置，

图6示出第一实施例的可能的第二整体设置，

图7示出第一实施例的可能的第三整体设置，

图8示出根据本发明的患者支承装置的第三实施例的第一整体设置的原理图，

图9示出第三实施例的第二整体设置的原理图，

图10示出根据本发明的患者支承装置的第四实施例的视图，

图11示出第四实施例的底座侧的视图，

图12示出处于第一状态下的连接器件的可能的第一设计方式，

图13示出处于第二状态下的连接器件的可能的第一设计方式，

图14示出处于第三状态下的连接器件的可能的第一设计方式，

图15示出连接器件的可能的第二设计方式，

图16示出相邻子板的表面的设计方式，

图17通过图16的设计方式对稳定化的阐述，

图18示出在操作装置的触摸屏上可能的第一图示，

图19示出在触摸屏上可能的第二图示，

图20示出在触摸屏上可能的第三图示，并且

图21示出在触摸屏上可能的第四图示。

图1示出根据本发明的患者支承装置1的第一实施例的原理图，所述患者支承装置在此由三个模块2组成，所述模块分别包括一个支座装置3、在此为支柱和一个子板4。多个子板4整体上形成患者支承板5。至少支座装置全部都构造相同。

图2示出根据本发明的患者支承装置6的另一种第二实施例，该实施例在此具有仅两个模块2，所述模块的子板4具有相同的尺寸，因此这也可以理解为从中间划分的患者支承板5。鉴于构造相同的支座装置，这两个(和其他)实施例可以由相同的组件提供。

图3更详细地示出模块2的结构。在此，此处构造为支柱的支座装置3对于所有实施例的所有子板4都相同地构造，这意味着，任意子板4都能够安装在支座装置3上，以便形成不同类型的患者支承装置。支座装置3在此分别具有底座7，所述底座结实地设计，以至于模块2即使在子板4的纵向8上纵向移动最大时也不会翻倒。轮子9能够通过相应的止动设备被卡止，所述轮子允许模块2的可移动性，如通过箭头10所示。轮子9可以配有执行器，所述执行器例如包括驱动马达，以便还能够实现受到控制装置控制的自动移动，如以下还将详述的。

底座7具有伸缩装置11，所述伸缩装置包括外部的伸缩柱12(作为第一支座件)，内部的伸缩柱13(作为第二支座件)沿垂直方向14可调节地支承在所述外部的伸缩柱中。沿水平方向14的调节、也即高度调节同样借助在此未详细示出的执行器实现。因此，伸缩装置11用作高度调节装置。

在内部的伸缩柱13上通过枢转铰链15固定有另一构件16。如箭头17所阐释的，枢转铰链15允许围绕相对于水平方向14且相对于纵向8垂直的横轴线在垂直于图面延伸的横向上的枢转。枢转铰链15也可以通过可控的执行器运行。

在构件16上布置有作为纵向调节装置的一部分的导轨18，所述导轨如图4可见，其横截面梯形地构造，并且嵌接在子板4上的相应的容纳轨道19中，其中，由此构成的纵向调节装置还具有在此未具体示出的、所配属的可控的执行器。此外，图4还示出枢转铰链15的横轴线20。

在其他的设计方式中，还可以实现其他的调节可能性/执行器。子板4构造为X光透射的，其中，至少支座装置3的部分可以同样X光透射地实现，例如通过使用碳和/或玻璃纤维复合材料(例如GFK、PEEK、......)。这种材料还可以用于子板4和还将描述的可选择的连接器件。

各个模块2的执行器通过共同的、在此未详细示出的控制装置控制，可以为所述控制装置至少暂时都配有操作装置。控制装置和操作装置可以属于患者支承装置1、6本身，然而也可以设计为X光成像装置的一部分，在外科手术期间应利用所述X光成像装置进行X光成像。特别优选地，如下还将进一步阐述的，使用具有触摸屏的操作装置。在控制装置中还可以存储用于不同外科手术的用户方可调用的基本位置，因此控制装置控制执行器来建立该基本位置。

图5以患者支承装置1的示例示出针对待实施的外科手术(或者对患者21的其他检查)的可能的第一整体设置。在此，外部的模块2的子板4显然借助枢转铰链15发生倾斜，中间的子板4保持水平。中间的和在图6中左侧模块2的支座装置3显然借助纵向调节装置和/或轮子9沿纵向8总体向外移动，从而形成可被X光成像装置23使用的、极大的X光成像区域22。

在此，X光成像装置23是带有此仅作示意的C形臂24的X光机，在所述C形臂上相互对置地布置有X光发射器25和X光探测器26。由于基本上只有X光透射的子板4处于X光成像区域22中，因此通过箭头27示意的X光辐射能够顺利地穿过子板并且实现高质量的X光成像。

图6和图7示出患者支承装置1的整体设置的其他可能性。尤其如图6和图7所示，能够极其灵活地在不同体态下实现X光成像区域22。

图8示出根据本发明的患者支承装置28的另一第实施例的原理图。该患者支承装置在此情况下具有两个固定的、构造为支柱的支座装置3，如图所示，在所述支座装置上沿纵向8向外布置有枢转铰链15。患者支承板5被分成两个尺寸相同、然而与患者21相比增长的子板4。此外，在该原理图中至少还示意性示出用于控制相应的执行器的控制装置29。

在图8中，两个子板4相互邻接地位于同一水平面中。患者支承装置28在此能够像正常的手术台那样使用，其方式在于，模块2的高度调节装置和纵向调节装置同步运行，这意味着，子板4像组合而成的整体的患者支承板5那样运动。可选的可拆卸的连接器件30可以使子板4连接，并且在子板4例如借助枢转铰链15枢转时使子板4松脱，如图9所示。

在此移除用作耦连器的可拆卸的连接器件30并且替代为柔性的、可拉伸的连接器件31。枢转铰链15被控制装置29控制，以便使子板4分别在中间向上枢转；同时控制装置29通过根据箭头32的纵向移动补偿由如箭头33所示的枢转形成的间距。由此能够像在按照杰克逊原理的手术台中那样实现对于脊椎手术理想的、患者21的体态，其中，还在中间的X光成像区域22中实现出色的成像。

图10示出根据本发明的患者支承装置35的另一第四实施例的俯视图。所述患者支承装置又包括三个子板4，然而，这三个子板4中的两个分别设计用于腿部的子板4沿横向34先后相继。图11示出从足侧观察的患者支承装置35的视图，其中，腿部36明显支承在沿横向34先后相继的模块2的此处调得较高的子板4上，患者的躯干支承在沿纵向8邻接的模块2。如图很明显可以达到截石位。

应注意的是，在根据第四实施例的患者支承装置35中，至少也可以为配属于腿部36的子板4实现侧向的枢转，这例如通过相应的旋转铰链实现。

图12至图14示出用于沿纵向相邻的两个子板4的连接器件37的一种实施可能性。清楚可见，在子板4的分别相互面对的表面上通过弹性的紧固件38、在此为弹簧分别固定有磁性的连接件39。如图13所示，磁性的连接件39相互靠近，所述连接件的表面形廓确保所述连接件仅能够以特定的方式和方法相互连接，其方式在于，凸起滑入相应的凹陷中。此外，图14还阐释了子板4相互间的枢转如何被弹性的紧固件38抵挡并被铰链体40稳定化和引导，所述铰链体在此圆柱形地构造。

图15示出用于实现沿纵向8相邻的两个子板4之间的柔性的且可拉伸的连接器件41的另一种可能性，该连接器件41波纹管状地构造并且能够相应可拉伸地被拉开。

图16示出除了所述连接器件之外还可考虑的、用于使沿纵向8相邻的子板4相互稳定化的可能性，其中，相对应的表面的其中一个具有导引凸起42，所述导引凸起能够嵌接在另一子板4的与该表面对置的表面的导引凹陷43中。在此，导引凸起42具有扇形的横截面，也就是说尤其整体上沿横向构造为部分圆柱体。此外，在边缘区域中提供用于子板4相互间倾斜的空间。

图17在此根据第二实施例的示例显示其中一个子板4在另一个子板4中按照箭头44的嵌接如何相对于重力(箭头45)稳定化。

最后，图18示出用于借助操作装置46来操作患者支承装置1、6、28、35的可能性，所述操作装置带有触摸屏47、在此为平板电脑48。在此，平板电脑48通过无线通信连接装置与控制装置29相连。

根据图18示出患者支承装置1的图示49。用户可以利用其手部50的手指操纵图示元素，以便对患者支承装置1进行相应的设置。在此，根据箭头51选择中间的模块的支座装置3。

图19示出稍晚时刻的情况，其中可以看出，由于纵向调节装置的执行器和轮子9，两个支座装置3都位于外部，从而形成特别大的X光成像区域22。

图20和图21示出对单独的模块2的操作，通过所述模块示出相应的图示52。手部50的手指在此操纵模块2的高度调节装置，这导致通过控制装置29实现相应的高度调节。

这一直观操作再次明确示出，相应的构造为手术台的患者支承装置1、6、28、35的X光透射性能如何能够根据当前要求被随时调整，还如何在术中、术后(参照尤其图18和19)控制执行器，从而不改变患者的定位，但改变支座装置3的相对位置。如实施例所示，在此示出的模块化手术台在可活动的位置处，也即在子板4相互接触的、在普通的手术台中布置有机械部件，尤其枢转铰链15的位置处实现X光透射性。

在可调节的手术台的传统变换中构造大量机械装置，以便实现例如患者支承板5的弯曲并同时确保弯曲后的手术台的稳定性，而在此设计的子板4的装配通过时间上同步工作的且经由控制装置29通信的支座装置3能够确保带有弯曲性能的无铰链的患者支承板5，从而在诊断成像过程、在此X光成像过程中更容易地触及患者21。

尽管通过优选的实施例对本发明的细节进行了详细的图解和描述，但本发明不受所公开的例子的限制，并且本领域技术人员可以从中推导出其它不同的变型，只要不脱离本发明的保护范围即可。

Claims (16)

1.一种用于X光成像装置(23)的患者支承装置(1、6、28、35)，所述患者支承装置具有用于沿纵向(8)支承患者(21)的X光可透射的患者支承板(5)和至少一个至少部分承载所述患者支承板(5)的支座装置(3)，其特征在于，

-患者支承板(5)被分成至少两个子板(4)，其中，每个子板(4)都支承在配属于该子板(4)的支座装置(3)上，并且

-每个支座装置(3)都具有至少一个枢转铰链，用于使子板(4)围绕水平地、尤其垂直于纵向(8)延伸的横轴线(20)枢转。

2.根据权利要求1所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，每个支座装置(3)都具有至少一个用于子板(4)的高度调节的高度调节装置和/或用于子板(4)的纵向移动的纵向调节装置。

3.根据权利要求2所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，每个支座装置(3)、尤其是所述支座装置(3)的至少一个底座(7)结实地构造，使得直到纵向调节至两个最终位置为止重心都保持在支座装置(3)的停放区域上方，和/或，尤其构造为支柱的每个支座装置(3)的高度调节装置设计为伸缩装置(11)和/或纵向调节装置具有至少一个导轨(18、19)。

4.根据权利要求2或3所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，每个枢转铰链和/或每个调节装置都配有用于相应调节的可控的执行器，其中，患者支承装置(1、6、28、35)还具有用于控制所有执行器的控制装置(29)。

5.根据权利要求4所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，所述控制装置(29)设计用于通过子板(4)的纵向移动和/或高度调节来至少部分补偿由子板(4)的枢转造成的子板(4)之间的距离。

6.根据权利要求4或5所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，所述控制装置(29)设计用于接收至少暂时配属于患者支承装置(1、6、28、35)的操作装置的信号，和/或在所述控制装置(29)中存储与不同的手术类型对应的当用户方选择相应的基本位置时接近的基本位置。

7.根据权利要求6所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，所述操作装置(46)是具有触摸显示器(47)的移动设备、尤其平板电脑(48)，所述触摸显示器用于显示患者支承装置(1、6、28、35)的可操纵的图示(49、52)。

8.根据权利要求4至7之一所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，控制装置(29)构造用于，至少当各子板(4)在一个平面中、尤其是水平的平面中相互邻接时，协调地控制多个调节装置以使整个患者支承板(5)共同运动。

9.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，包括尤其X光不透射的材料的枢转铰链沿纵向(8)朝外部地布置在支座装置(3)中或在支座装置(3)上。

10.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，至少两个相邻的子板(4)中的至少两个在其相互面对的侧面上通过尤其可拆卸的和/或柔性的和/或可拉伸的连接器件(30、31、37、41)相互连接。

11.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，对于至少两个相邻的子板(4)中的至少两个而言，子板(4)的相互面对的表面中的至少一个表面和/或连接器件(30、31、37、41)具有至少一个导引凸起(42)，所述导引凸起嵌接到另一个表面的相适配的导引凹陷(43)中并且允许子板(4)在嵌接时相互间的角度调节。

12.根据权利要求11所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，所述导引凸起(42)设计成部分球形或部分圆柱形，和/或所述表面中的至少一个表面相对于纵向(8)且相对于横向(34)垂直地与导引凸起(42)和/或导引凹陷(43)相邻地回缩，和/或提供子板(4)相互间倾斜的空间。

13.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，患者支承板(5)从中间分成两个子板(4)。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，所述患者支承装置具有至少三个子板(4)，和/或至少两个分别配属于腿部(36)的子板(4)在横向(34)上先后相继。

15.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，支座装置(3)全部或分组地构造相同。

16.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置(1、6、28、35)，其特征在于，支座装置(3)至少部分移动地构造，尤其具有轮子(9)。

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