CN216652315U - 患者支承设备和医学x射线系统 - Google Patents

患者支承设备和医学x射线系统 Download PDF

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安德烈亚什·利默
克里斯托弗·卢克纳
贝恩德·马尔特
路德维希·里奇尔
梅尔廷·施特赖特
约翰内斯·福格特
法比安·弗洛卡
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Abstract

本实用新型涉及一种用于医学X射线系统的用于站姿或坐姿的患者支承的患者支承设备(1),其中X射线系统包括在彼此协调的运动轨道上可运动的X射线源(52)和可运动的X射线探测器(51),所述患者支承设备具有:‑基板(3),所述基板构成用于为患者(40)提供基本上水平的站立面;‑与基板连接的支承靠背(10),其中支承靠背基本上垂直于基板设置,其中支承靠背在横截面中基本上L形地构成具有第一侧边(11)和第二侧边(12),并且其中支承靠背基本上均匀地X射线透明地构成。此外,本实用新型涉及一种医学X射线系统。

Description

患者支承设备和医学X射线系统
技术领域
本实用新型涉及一种用于医学X射线系统的用于站姿或坐姿的患者支承的患者支承设备,所述医学X射线系统用于数字X射线照相术和/或荧光透视术。为了产生检查对象或患者的记录,X射线源和/或X射线探测器在彼此协调的运动轨道上围绕检查对象或沿着检查对象运动。
背景技术
在用于X射线照相术的现代医学X射线系统中,除了二维记录以外,也可以创建患者的三维记录。对于三维记录,X射线源和/或X射线探测器在彼此协调的运动轨道上围绕患者运动。对于二维记录,X射线源和/或X射线探测器例如在彼此协调的运动轨道上沿着患者运动。借助这种X射线系统,不仅可以执行荧光透视的应用或检查,而且可以执行X射线照相的应用或检查。借助于X射线照相系统、尤其机器人X射线照相系统,可以记录检查对象的二维的和三维的所谓的拓扑记录。拓扑记录也可以称为概览记录。
对于记录、尤其三维记录,常见的患者支承设备引起三维数据中的伪影。此外,已知的患者支承设备不适合于二维记录。
发明人已经认识到,传统的患者支承设备不最优地适合于记录站姿或坐姿的患者,尤其不适合于记录胸腔和腹腔,或不适合于整形外科的记录,并且尤其不适合于三维记录。
发明人已经认识到,借助X射线照相系统、例如机器人X射线照相系统,需要将患者定位并且必要时固定的可能性,因为记录需要例如5s至20s的时间段并且患者运动引起降低的图像质量。
X射线探测器和X射线源在记录时可以非常靠近患者地运动,因此基于如下问题,必须使患者免受可运动的部件的影响。发明人已经认识到,患者支承设备的材料应尽可能少地影响衰减图像,借此可以避免或减少在X射线图像中干扰的伪影。
实用新型内容
本实用新型的目的是,提出一种患者支承设备和一种医学系统,除了稳定的患者定位之外,所述患者支承设备和医学系统还可以实现低伪影的或无伪影的二维记录和三维记录,并且使患者免受可运动的X射线源和/或可运动的X射线探测器的影响。
根据本实用新型,所述目的通过一种患者支承设备和一种医学X射线系统来实现。
本实用新型涉及一种用于医学X射线系统的用于站姿或坐姿的患者支承的患者支承设备,其中X射线系统包括在彼此协调的运动轨道上可运动的X射线源和可运动的X射线探测器。患者支承设备具有基板,所述基板构成用于为患者提供基本上水平的站立面。患者支承设备具有与基板连接的支承靠背。支承靠背基本上垂直于基板设置。支承靠背在横截面中基本上L形地构成具有第一侧边和第二侧边。支承靠背基本上均匀地X射线透明地构成。
X射线系统尤其可以构成为机器人X射线照相系统。X射线源和/或X射线探测器、优选两者可以悬挂至屋顶地安装。X射线源可以设置在悬挂至屋顶的辐射器支架处,并且可借助于辐射器支架运动。X射线探测器可以设置在悬挂至屋顶的探测器支架处,并且可借助于探测器支架运动。X射线源和X射线探测器可以在彼此协调的轨道上沿着患者运动、尤其沿着身体纵轴线运动,例如以记录二维X射线记录。X射线源和X射线探测器可以在彼此协调的轨道上围绕患者运动,例如用于记录三维X射线记录。患者或检查对象借助于患者支承设备设置在X射线源与X射线探测器之间。
患者支承设备包括基板作为用于患者的基本上水平的站立面。站立面可以尤其相对于房间地面提高。通过所述提高,可以有利地朝向患者的足部的方向实现更大的记录区域。
在基板上尤其直接地设置有、尤其紧固有支承靠背。基板和支承靠背尤其可以牢固地且直接地彼此连接。在基板基本上平行于房间地面定向的同时,支承靠背垂直于基板或房间地面定向。支承靠背基本上沿着房间高度或患者的、尤其站姿或坐姿的患者的患者纵轴线延伸。
支承靠背在横截面中基本上L形地构成具有第一侧边和第二侧边。第一侧边尤其可以比第二侧边更短地构成。例如,患者可以背对第二侧边。尤其地,第一侧边和第二侧边可以基本上沿着基板的两个相邻的边缘设置,尤其以大约90度的角度设置。在此,支承靠背优选地从基板到达头顶上方高度,使得患者在其站立在基板上时可以完全地靠到靠背处。尤其也可以在头部区域中有利地保护患者免于与X射线探测器碰撞。
支承靠背基本上均匀地X射线透明地构成。X射线透明尤其可以意味着,X射线记录的图像质量几乎不受支承靠背影响。支承靠背尤其可微弱衰减X射线地构成,其中支承靠背的材料以及材料厚度基本上是均匀的。由此,支承靠背基本上可以称为X射线透明的。可以有利地在X射线记录中减少或避免源自支承靠背或患者支承设备的伪影。通过根据本实用新型的支承靠背,尤其可以避免或减少例如传统的支承设备的产生痕迹的结构(
Figure BDA0003021815050000031
Strukturen)。支承靠背的材料尤其可以是碳纤维复合材料。支承靠背的材料尤其可以包括碳纤维复合材料。支承靠背的壁厚可以在10mm和20mm之间。壁厚优选地为大约15mm。
支承靠背的L形具有如下优点:在相对较薄的构造方式的情况下保证后壁或支承靠背的稳定性,而X射线通过支承靠背略微衰减。可以有利地避免或减少三维X射线记录中的伪影。可以有利地避免或减少二维拓扑记录中的伪影。虽然后壁始终与对象重叠,但是在重要区域中是均匀的,并由此可以称为是基本上X射线透明的。支承靠背的两个壁可以有利地使患者不受运动的系统部件、尤其X射线源和X射线探测器影响。尤其地,在前后X射线记录或横向X射线记录的情况下,X射线探测器可以有利地以距患者小的距离驶过。与此相反,例如呈圆弧形状的横截面仅允许在X射线探测器与患者之间的较大的间距。
通过由患者支承设备的形状和材料构成的组合,可以有利地实现足够的机械稳定性,同时患者支承设备基本上在X射线记录、尤其三维拓扑记录和二维拓扑记录中基本上不对X射线记录表现出干扰的结构。
根据本实用新型的一个方面,第一侧边与第二侧边之间的过渡部具有倒圆。过渡部尤其可以不具有边缘。过渡部是倒圆的。过渡部的半径尤其可以大于1cm。半径例如可以在1cm和10cm之间或更大。半径选择得越大,过渡部对X射线记录、尤其三维X射线记录的影响就越小。第一侧边和第二侧边分别具有直的部段。第一侧边的直的部段借助于过渡部与第二侧边的直的部段连接。可以有利地减小过渡部对三维X射线记录的影响。可以有利地避免对比度跳跃、如例如通过边缘引起的对比度跳跃。通过倒圆可以有利地实现通过过渡部的X射线衰减的平缓的或连续的变化。可以有利地改进图像质量。
根据本实用新型的一个方面,在支承靠背处设置有可调节的、尤其高度可调节的固定辅助件。固定辅助件尤其可以构成用于,在记录时间期间使患者尽可能不运动地保持在记录位置中,并在此设置在X射线探测器与X射线源之间的合适的记录位置处。可以有利地改进图像质量。固定辅助件尤其可以是可调节的,使得固定辅助件可以匹配于患者和检查类型。固定辅助件尤其可以高度可调节地构成。固定辅助件例如借助于沿着基板的面法线移动可以匹配于患者大小或高度。固定辅助件例如可以高度可调节地设置和紧固在沿着支承靠背的高度伸展的紧固元件、例如呈切口或轨道形式的紧固元件上。固定辅助件例如可以定位用于校准过程。
根据本实用新型的一个方面,固定辅助件可配置地构成。至少一个配件可以紧固在固定辅助件上,并通常紧固在患者支承设备上。配件尤其可以设计成,以便避免患者运动。可以有利地改进图像质量。尤其地,配件同样可以基本上X射线透明地构成。配件例如可以具有碳纤维复合材料。配件例如可以是固定辅助件、水平固定元件、竖直固定元件、扶手、台阶或凳。
根据本实用新型的一个方面,固定辅助件包括水平轨道。固定辅助件尤其可以具有水平轨道。借助于固定辅助件可以调节水平轨道的高度。固定辅助件例如可以构成为水平轨道、尤其高度可调节的水平轨道。水平轨道尤其可以至少部分地平行于支承靠背的第二侧边构成。患者可以优选地以背部平行于第二侧边定位在支承靠背处。水平轨道可以沿着L形构成。至少一个配件可以紧固在水平轨道上。配件的紧固尤其可以实现配件沿着水平轨道移动。患者支承设备可以有利地匹配于患者和检查类型。患者支承设备可以有利地匹配于校准过程。配件的紧固可以可松开地构成。在一个替选的实施方式中,配件的紧固可以是不可松开的,即是永久的。固定辅助件和可能从而水平轨道可以具有沿着支承靠背的L形的L形。
根据本实用新型的一个方面,在水平轨道处设置有两个相对置的水平固定元件,所述水平固定元件具有、尤其分别具有平行于第一侧边的第一固定面,所述水平固定元件可借助于水平轨道移动。水平固定元件尤其可借助于水平轨道在其相互间距方面移动。水平固定元件的第一固定面可以彼此相对置,使得可以借助于第一固定面来定位患者的身体部分或身体区域。水平固定元件例如可以用于在肩膀、躯干、头部或腿处定位患者。水平固定元件可以优选地用于在肩膀处定位患者。为此,使相对置的第一固定面与设置在其间的患者接触。借此,在X射线记录期间限制患者运动。此外,可以借助于水平固定元件预设最优的患者定位。通过水平固定元件的可移动性可以有利地实现个体化地匹配于患者。水平固定元件可以有利地在不同的身体区域处使用。
根据本实用新型的一个方面,在固定辅助件处设置有具有平行于基板的第二固定面的竖直固定元件。竖直固定元件也可以称为体模保持辅助件,并且可以用于校准过程。例如,竖直固定元件、尤其第二固定面可以构成为用于3D几何形状校准体模的保持件或站立面。
竖直固定元件也可以称为头部支承辅助件,并且例如可以实现头部的固定,尤其与水平固定元件协作地实现头部的固定。第二固定面例如可以设置在头部上侧处。
竖直固定元件可以L形地构成,其中第三侧边平行于基面的面法线构成,并且第四侧边平行于基面构成。竖直固定元件可以借助第三侧边处的紧固设备与水平固定元件可拆开地或永久地连接。竖直固定元件可以沿着水平轨道可移动地和/或可旋转地支承在水平轨道处。
根据本实用新型的一个方面,第二固定面设置在水平轨道的上方或下方。第二固定面可以设置在水平轨道的下方,使得所述第二固定面可以用作为用于校准体模的站立面。第二固定面可以设置在水平轨道的上方,使得所述第二固定面可以用作为头部支承辅助件。第二固定面可以设置在水平轨道的上方,使得所述第二固定面在患者记录时可以设置在患者的头部的上方,并且不与患者的头部接触,使得X射线记录不受头部支承辅助件影响。
根据本实用新型的一个方面,扶手设置在支承靠背的第一侧边处或第二侧边处。扶手例如可以借助于夹紧机械装置紧固在第一侧边的或第二侧边的端部上。扶手可以紧固在支承靠背的侧壁上。夹紧机械装置可以包括螺丝元件,所述螺丝元件接合到支承靠背处的紧固元件中。扶手的高度和/或位置可以有利地匹配于患者和/或检查类型。
根据本实用新型的一个方面,患者支承设备还具有可设置到基板处的至少一个台阶元件。至少一个台阶尤其可以由基本上X射线透明的材料制成,或包括基本上X射线透明的材料。为了将患者定位在所需要的高度上,例如可以将台阶设置、尤其活动地设置在基面附近,使得患者可以简单地登上基面。台阶可以具有标记,所述标记有助于正确地定位患者。可以有利地避免用于攀登的重的且大体积的阶梯。至少一个台阶、优选地多个台阶可以具有小的重量并且易于摆放。根据需要,至少一个台阶可以有利地从前方或从侧面用作为攀登辅助件。例如,可以在基板处施加标记以正确设置台阶。例如,可以设有用于将台阶与基板可松开地连接的连接元件。
根据本实用新型的一个方面,凳元件可设置在基面上。凳尤其可以由基本上X射线透明的材料构成。凳尤其可以包括碳纤维复合材料作为材料。凳可以有利地匹配于患者支承设备,使得凳可以稳定地且可再现地定位在基面上。例如,可以在基面上构成用于定位凳的标记。
根据本实用新型的一个方面,患者支承设备具有用于使患者支承设备从停放位置运动到运行位置中和/或返回的机构。例如,轮可以安置在基板上,以便使患者支承设备可移动地构成。根据需要,可以将位置可变的、移动式患者支承设备安放在房间中的期望的部位处,由此可以改进可供使用的检查空间的利用。还有利的是,根据本实用新型的患者支承设备可以与图像接收器单元或检查床无关地自由地在房间中定位。在此,基板下方的结构空间可以用于容纳对于患者支承设备运动所需的部件,尤其轮、制动器和可能的行驶驱动器。尤其可以将患者支承设备从停放位置置于运行位置和从运行位置返回到停放位置。患者支承设备可以是可手动移动的。制动器可以手动地松开或固定。在此,制动器、例如对于借助于脚或手操作可以构成为,使得可以实现制动器的简化的且可能更符合人体工程学的可操作性。制动器可以有利地更容易地松开和固定。替选地,患者支承设备可以借助于行驶驱动器自动地运动。
本实用新型还涉及一种医学X射线系统,尤其用于X射线照相术和/或荧光透视术的医学X射线系统,在所述医学X射线系统中,可运动的X射线源和可运动的X射线探测器在彼此协调的运动轨道上围绕患者或沿着患者运动。医学X射线系统具有根据本实用新型的患者支承设备。例如,X射线探测器可以有利地更紧贴地沿着患者运动。可以有利地保护患者免于与X射线探测器碰撞。
附图说明
下面根据附图详细阐述本实用新型的实施例。在此示出:
图1示意性地示出第一实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的俯视图;
图2示意性地示出第二实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的俯视图;
图3示意性地示出第三实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的俯视图;
图4示意性地示出第四实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的侧视图;
图5示意性地示出第五实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的前视图;
图6示意性地示出第六实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的另一侧视图;以及
图7示意性地示出第七实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备的前视图。
具体实施方式
图1在俯视图中示出第一实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。患者支承设备1构成用于对医学X射线系统的患者40的站姿或坐姿的患者支承,其中X射线系统包括在彼此协调的运动轨道上可运动的X射线源52和可运动的X射线探测器51。患者支承设备1具有基板3,所述基板构成用于为患者40提供基本上水平的站立面。患者支承设备1具有与基板连接的支承靠背10。支承靠背10基本上垂直于基板3设置。支承靠背在横截面中基本上L形地构成有第一侧边11和第二侧边12。第一侧边与第二侧边之间的过渡部具有倒圆37。支承靠背10基本上均匀地X射线透明地构成。支承靠背10的材料包括碳纤维复合材料。X射线探测器51紧固在探测器支架54(截短示出)上。X射线源52紧固在辐射器支架55(截短示出)上。X射线源52发出X射线53。
图2在俯视图中示出第二实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。在支承靠背10处设置有可调节的、尤其高度可调节的固定辅助件20。固定辅助件20可配置地构成。固定辅助件20包围第一侧边11的和第二侧边12的端部,用于紧固和引导以进行高度调节。固定辅助件20包括水平轨道21。
图3在俯视图中示出第三实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。在水平轨道21处设置有具有平行于第一侧边11的第一固定面的两个相对置的水平固定元件22,所述水平固定元件可借助于水平轨道21移动。在固定辅助件20处设置有具有平行于基板3的第二固定面的竖直固定元件25。扶手30设置在支承靠背10的第二侧边12处。患者支承设备10还具有可设置到基板3处的至少一个台阶元件31。凳元件32可设置在基面3上(在此在基本元件旁边的停放位置中示出)。
图4在侧视图中示出第四实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。侧视图基本上示出第三实施方式的侧视图。竖直固定元件25的第二固定面设置在水平轨道21上方。扶手30可借助于螺丝设备固定在支承靠背10处,尤其固定在支承靠背处的紧固元件处。患者支承设备具有呈轮33的形式的机构,所述机构设计用于使患者支承设备1从停放位置运动到运行位置中和/或返回。此外设有用于锁定在位置中的制动器。
图5在前视图中示出第五实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。前视图基本上示出第三实施方式和第四实施方式的前视图。凳元件32可以设置在基板3上,用于坐姿的患者(虚线位置)。
图6在另一侧视图中示出第六实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。另一侧视图基本上示出第三实施方式、第四实施方式和第五实施方式的另一侧视图。另一侧视图观察支承靠背10的第一侧边11的面。第一侧边11与第二侧边12之间的过渡部具有倒圆37(阴影面)。在第一侧边11的与倒圆37相对置的边缘处沿着支承靠背10的高度构成有紧固元件38。替选地或附加地,这种紧固元件可以在第二侧边12的与倒圆37相对置的边缘处沿着支承靠背10的高度构成。固定辅助件20可以借助于紧固元件38高度可调节地紧固在支承靠背10上。扶手30可以紧固在紧固元件上,尤其借助于扶手30处的螺丝元件紧固在紧固元件上。
图7在前视图中示出第七实施方式中的根据本实用新型的患者支承设备1的示例性的实施方案。竖直固定元件25的第二固定面设置在水平轨道21下方。第二固定面用作为用于校准体模35的站立面。
尽管已经通过优选的实施例详细说明了本实用新型的细节,但是本实用新型不通过所公开的实例限制,并且可以由本领域技术人员从中推导出其他变型方案,而不脱离本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于医学X射线系统的用于站姿或坐姿的患者支承的患者支承设备,其中所述X射线系统包括在彼此协调的运动轨道上能运动的X射线源(52)和能运动的X射线探测器(51),所述患者支承设备(1)具有:
-基板(3),所述基板(3)构成用于为患者(40)提供基本上水平的站立面,
-与所述基板连接的支承靠背(10),其中所述支承靠背基本上垂直于所述基板设置,其中所述支承靠背在横截面中基本上L形地构成有第一侧边(11)和第二侧边(12),并且其中所述支承靠背基本上均匀地X射线透明地构成。
2.根据权利要求1所述的患者支承设备,
其中所述第一侧边与所述第二侧边之间的过渡部具有倒圆(37)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承设备,
其中在所述支承靠背处设置有能调节的固定辅助件(20)。
4.根据权利要求3所述的患者支承设备,
其中在所述支承靠背处设置有高度能调节的固定辅助件(20)。
5.根据权利要求3或4所述的患者支承设备,
其中所述固定辅助件能配置地构成。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的患者支承设备,
其中所述固定辅助件包括水平轨道(21)。
7.根据权利要求6所述的患者支承设备,
其中在所述水平轨道处设置有两个相对置的水平固定元件(22),所述水平固定元件(22)具有平行于所述第一侧边的第一固定面,所述水平固定元件(22)能借助于所述水平轨道移动。
8.根据权利要求6或7所述的患者支承设备,
其中在所述固定辅助件处设置有竖直固定元件(25),所述竖直固定元件(25)具有平行于所述基板的第二固定面。
9.根据权利要求8所述的患者支承设备,
其中所述第二固定面设置在所述水平轨道的上方或下方。
10.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承设备,
其中在所述支承靠背的所述第一侧边处或所述第二侧边处设置有扶手(30)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承设备,
其中所述患者支承设备具有能设置到所述基板处的至少一个台阶元件(31)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承设备,
其中在所述基面上能设置有凳元件(32)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承设备,
其中所述患者支承设备具有用于使所述患者支承设备从停放位置运动到运行位置和/或返回的机构(33)。
14.一种医学X射线系统,在所述医学X射线系统中,能运动的X射线源和能运动的X射线探测器在彼此协调的运动轨道上围绕患者或沿着患者运动,
其特征在于,
所述医学X射线系统具有根据上述权利要求中任一项所述的患者支承设备。
15.根据权利要求14所述的医学X射线系统,
其中所述医学X射线系统构成用于X射线照相术和/或荧光透视术。
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