KR101242038B1 - 의료용 ｘ선 촬영장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 머리 받침부, 하체 받침부 및 상기 머리 받침부와 상기 하체 받침부를 연결하면서 환자의 등과 허리를 받치는 허리 받침부를 포함하는 치과 치료용 베드에 인접하게 위치하여 Ｘ선 촬영을 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치에 있어서, 내부에 전원공급부 및 제어부가 형성된 본체, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 출력되는 Ｘ선 발생부와 상기 Ｘ선 발생부에서 이격되어 마주하도록 위치되어 상기 Ｘ선 발생부에서 출력된 Ｘ선이 수신되는 Ｘ선 수신부 및 상기 Ｘ선 발생부와 상기 Ｘ선 수신부를 연결하는 연결부를 포함하는 촬영부, 상기 본체와 상기 연결부를 연결하고, 상기 촬영부가 상기 머리 받침부를 기준으로 전후, 좌우, 상하로 이동되는 이송부, 상기 이송부 및 촬영부를 제어하고, 상기 이송부의 일측에 연결된 콘트롤러부 및 상기 Ｘ선 수신부에서 수신된 데이터를 이미지로 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 본체는 상기 치과 치료용 베드를 눕혔을 때 머리 받침부의 높이보다 낮게 형성되어, 상기 머리 받침부의 하부 공간에 위치되고, 상기 연결부를 포함하는 촬영부가 상기 머리 받침부의 상부에 위치되는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치를 개시한다.

Description

의료용 Ｘ선 촬영장치{X-ray device for medical treatment}
본 발명은 의료용 Ｘ선 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베드 하단의 빈공간에 본체를 위치시켜 설치 공간이 협소한 장소에 설치가 가능하며, 치과시술 중에 실시간으로 Ｘ선 촬영이 가능한 초소형 Ｘ선 촬영장치에 관한 것이다.
치과 진료과정에서 Ｘ-ray기기는 일정량의 Ｘ선속을 촬영부위에 투과시켜 Ｘ선 센서가 상기 투과된 Ｘ선양을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 촬영부위의 각 점의 Ｘ선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다.
일반적으로 치과 진료과정에서 Ｘ-ray기기를 사용하는 목적은 다양한 방사선학적 검사를 통해 악골(顎骨, 턱뼈)의 크기와 외형, 수직적 및 수평적 축을 따라 변화되는 골의 해부학적 변이의 인지와 더불어, 악골내 존재하는 병적인 요소 및 시술에 영향을 미칠 수 있는 정보를 시술자(치과의)가 고려하기 위함이며, 이와 같은 영상학적 정보는 최적의 치과 시술과 시술 후 장기적인 성공을 증진시키는 모든 과정에 중요하다 할 수 있다.
종래의 Ｘ-ray 기기는 특정위치에 고정되어 사용자가 엑스레이 장치가 구비된 곳으로 이동하여 촬영을 해야하는 번거로움이 있다. 또한, 종래의 Ｘ-ray 기기는 촬영결과를 이미지로 저장하여 제공한다. 그 결과 수술 중에 실시간으로 시술부위의 영상을 제공할 수 없으므로 수술시간이 길어지고, 수술과정에서 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 Ｘ-ray 기기는 장치의 크기가 너무 거대하여 설치에 어려움이 있으며, 치과진료소의 공간활용도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 베드 하단의 빈공간에 본체를 위치시켜 설치 공간이 협소한 장소에 설치가 가능한 의료용 Ｘ선 촬영장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 치과시술 중에 실시간으로 Ｘ선 촬영이 가능한 의료용 Ｘ선 촬영장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 치과시술 중에 시술자에게 인체에 해로운 Ｘ선이 흡수되지 않도록 반사판이 형성되고, 시술 시 Ｘ선 촬영장치를 정확한 위치로 이동 및 고정하는 씨-아암부(C-arm)를 포함하는 Ｘ선 촬영장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 의료용 Ｘ선 촬영장치는 머리 받침부, 하체 받침부 및 상기 머리 받침부와 상기 하체 받침부를 연결하면서 환자의 등과 허리를 받치는 허리 받침부를 포함하는 치과 치료용 베드에 인접하게 위치하여 Ｘ선 촬영을 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치에 있어서, 내부에 전원공급부 및 제어부가 형성된 본체, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 출력되는 Ｘ선 발생부와 상기 Ｘ선 발생부에서 이격되어 마주하도록 위치되어 상기 Ｘ선 발생부에서 출력된 Ｘ선이 수신되는 Ｘ선 수신부 및 상기 Ｘ선 발생부와 상기 Ｘ선 수신부를 연결하는 연결부를 포함하는 촬영부, 상기 본체와 상기 연결부를 연결하고, 상기 촬영부가 상기 머리 받침부를 기준으로 전후, 좌우, 상하로 이동되는 이송부, 상기 이송부 및 촬영부를 제어하고, 상기 이송부의 일측에 연결된 콘트롤러부 및 상기 Ｘ선 수신부에서 수신된 데이터를 이미지로 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 본체는 상기 치과 치료용 베드를 눕혔을 때 머리 받침부의 높이보다 낮게 형성되어, 상기 머리 받침부의 하부 공간에 위치되고, 상기 연결부를 포함하는 촬영부가 상기 머리 받침부의 상부에 위치되는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 Ｘ선 수신부는 Ｘ선의 이동방향에 수직인 방향에 위치된 반사판을 포함하고, 상기 반사판은 중앙 부위에 관통공을 구비하며 적어도 일측면이 납으로 코팅되는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 연결부는 중심에 상기 머리 받침부가 수용되도록 공간을 형성되도록 C형상을 이루고, 상기 C형상의 일측단에 Ｘ선 발생부가 형성되고, 타측단에 Ｘ선 수신부가 형성되어 상기Ｘ선 발생부와 Ｘ선 수신부가 일직선 상에 위치되는 씨-아암부(C-arm)인 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 이송부는 상기 콘트롤러에서 설정된 위치로 상기 촬영부를 자동 이동시키거나 수동조작부로 이동시키는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 이송부는 상기 본체의 일측에 결합되고, 상기 촬영부의 높이를 조절하는 제1 이송부, 상기 제1 이송부의 일측에 연결되고, 상기 촬영부의 위치를 전후로 이동시키는 제2 이송부 및 상기 제2 이송부의 일측에 연결되고, 상기 촬영부의 위치를 좌우로 이동시키는 제3 이송부를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 제2 이송부는 내측에 제1 이송레일과 상기 제1 이송레일을 따라 전후로 이동하는 제1 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 제3 이송부는 내측에 상기 제1 이송레일과 수직 방향으로 위치된 제2 이송레일과 상기 제2 이송레일을 따라 이동하는 제2 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 제3 이송부는 상기 연결부와의 사이에 회전부를 더 포함하여 상기 촬영부가 회전 가능한 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 본체는 다수개의 바퀴를 포함하고, 상기 바퀴는 상기 본체를 이동시킨 후 고정가능 하도록 바퀴 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 디스플레이부는 이미지가 2D 또는 3D 영상으로 표시되는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기 이송부는 상기 콘트롤러에서 설정된 위치로 이동시키기 위하여 적어도 하나 이상의 볼 베어링에 인가되는 전류의 온/오프를 제어하는 베어링 이송부를 포함하는 것을 특징으로 형성될 수 있다.
상기와 같이 하여, 본 발명에 의한 의료용 Ｘ선 촬영장치는 베드 하단의 빈공간에 본체를 위치시켜 설치 공간이 협소한 장소에 설치가 가능하여 설치공간 활용도가 높다. 또한, 본 발명에 의한 의료용 Ｘ선 촬영장치는 초소형으로 형성되어, 시술자의 작업 공간과 Ｘ선 촬영장치의 이동공간 사이에 발생하는 공간적인 간섭을 최소화하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 Ｘ선 촬영장치는 치과시술 중에 실시간으로 Ｘ선 촬영이 가능하기 때문에 수술과정에서 발생하는 오류를 최소화하고 수술시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 Ｘ선 촬영장치는 치과시술 중에 실시간으로 Ｘ선 촬영을 하기 때문에 발생하는 인체에 해로운 Ｘ선을 반사시키는 반사판이 형성되어 시술자 및 시술 보조자의 안전성이 향상시키고, 씨-아암부(C-arm)를 정확한 위치 이동 및 고정으로 정확한 촬영결과를 수술과정 중에 실시간으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 Ｘ선 촬영장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 후방 사시도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1의 씨-아암부(C-arm)를 중심으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 제1 이송부 및 제2 이송부의 배면을 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 Ｘ선 촬영장치의 본체가 베드의 하단에 위치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6의 제3 이송부를 분해한 분해 사시도이다.
도 9는 도 8의 제3 이송부가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면과 함께 상세하게 설명한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)의 구성을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 후방 사시도이며, 도 3은 도 1의 정면도이다.
상기 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)는 본체(110), 촬영부(120), 이송부(140), 콘트롤러부(158) 및 디스플레이부(160)를 포함한다.
상기 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)는 머리 받침부(11), 하체 받침부(12) 및 상기 머리 받침부(11)와 상기 하체 받침부(12)를 연결하면서 환자의 등과 허리를 받치는 허리 받침부(13)를 포함하는 치과 치료용 베드(10)에 인접하게 위치하여 Ｘ선 촬영을 한다.
상기 본체(110)는 직육면체로 형성될 수 있다. 상기 본체(110)는 상기 치과 치료용 베드(10)를 눕혔을 때 머리 받침부(11)의 높이보다 낮게 형성되어, 상기 머리 받침부(11)의 하부 공간에 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 본체(110)에서 전면(111)은 치과 치료용 베드의 고정부에 인접하게 위치되고, 상기 본체(110)의 상면(112)은 치과 치료용 베드의 머리 받침부(11) 하단 공간에 위치된다.
즉, 상기 본체(110)는 설치 공간이 협소한 장소에 설치가 가능하여 설치공간 활용도가 높은 효과가 있다. 또한, 상기 본체(110)는 치과 치료용 베드의 하부에 삽입될 수 있도록 초소형으로 형성되어, 시술자의 작업 공간과 Ｘ선 촬영장치 사이에 공간적인 간섭을 최소화하는 효과가 있다.
상기 본체(110)는 다수개의 바퀴(113)와 손잡이(115)를 포함한다.
상기 바퀴(113)는 본체(110) 바닥면의 각 모서리에 위치되어 본체(110)를 쉽게 이동시킬 수 있도록 한다. 또한, 상기 바퀴(113)는 본체(110)를 이동시킨 후 고정할 수 있도록 바퀴 고정부(114)를 포함한다. 도면에는 상기 바퀴(113)가 본체(110)의 바닥면에서 외부로 돌출되도록 도시되어 있으나, 바닥면의 내부에 위치되로고 형성될 수도 있다.
상기 손잡이(115)는 본체(110)의 양측면 또는 일측면에 형성되어 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)의 이동이 편리하도록 한다. 본 발명은 손잡이(115)가 형성된 위치로 한정되는 것은 아니며, 당업자의 실시에 따라 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)의 적어도 일부분에 형성되어 이용이 편리하도록 할 수 있다.
상기 촬영부(120)는 Ｘ선 발생부(121), Ｘ선 수신부(123), 반사판(125) 및 씨-아암부(C-arm)(127)를 포함한다.
상기 촬영부(120)는 치과 치료용 베드의 머리 받침부(11) 상부에 위치되고, 환자의 두부 외측에서 Ｘ선을 조사하여 치아 골격을 확인하기 위한 것이다.
상기 촬영부(120)는 시술자의 작업공간을 방해하지 않으면서 치아 골격 정보를 얻을 수 있으므로, 임플란트 시술이나, 근관치료, 구강 외과수술에 실시간으로 치아 골격 이미지 정보를 제공할 수 있다.
상기 Ｘ선 발생부(121)는 환자의 두부 외측에서 Ｘ선을 출력하는 Ｘ선 조사부(122)를 포함한다. 상기 Ｘ선 발생부(121)는 엑스레이 촬영기에 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 Ｘ선 수신부(123)는 Ｘ선 조사부(122)에서 출력된 Ｘ선이 환자의 머리를 통과한 후 수신된다. 상기 Ｘ선 수신부(123)는 Ｘ선 감지부(124)와 일직선 상에 위치된다. 상기 Ｘ선 수신부(123)는 Ｘ선 감지부(124)에서 입력된 Ｘ선을 이미지 정보로 변환시킨다. 또한, 상기 Ｘ선 수신부(123)는 반사판(125)를 포함한다.
상기 반사판(125)는 중심에 관통홀이 형성되어, 상기 관통홀을 통하여 Ｘ선이 수신되도록 한다. 상기 반사판(125)은 유리재질로 형성될 수 있으며, 상기 유리 재질로 형성된 판의 적어도 일측면이 납으로 코팅되어 Ｘ선을 반사시킨다.
상기 반사되는 Ｘ선은 하기에 설명되는 Ｘ선 수신부(123), Ｘ선 조사부(124) 또는 기타 부재에 반사된 것이다. 상기 반사된 Ｘ선은 인체에 해로운 요인이 되기 때문에 시술자 또는 시술 보조자에게 흡수되지 않도록 하는 효과가 있다. 상기 반사판(125)은 시술자 및/또는 시술 보조자의 위치에 따라 Ｘ선 발생부(121) 측에도 형성될 수 있다.
상기 씨-아암부(C-arm)(127)는 Ｘ선 발생부(121)와 Ｘ선 수신부(123)를 연결한다. 또한, 상기 씨-아암부(C-arm)(127)는 머리 받침부(11)가 수용되도록 공간을 형성되도록 C형상을 이룬다. 이 경우, 상기 씨-아암부(C-arm)(127)는 ‘〔’, ‘⊂’, ‘〈’자 형상으로도 형성될 수 있다. 상기 씨-아암부(C-arm)(127)는 C형상의 일측단에 Ｘ선 발생부(121)가 형성되고, 타측단에 Ｘ선 수신부(123)가 형성된다. 이 경우, 상기 Ｘ선 발생부(121)의 Ｘ선 조사부(122)와 Ｘ선 수신부(123)의 Ｘ선 감지부(124)는 일직선 상에 위치된다.
상기 씨-아암부(C-arm)(127)는 환자의 머리를 감싸는 형상으로 형성되어 시술자의 시술공간에 간섭없이 실시간으로 Ｘ선 촬영이 가능하기 때문에 수술과정에서 발생하는 오류를 최소화하고 수술시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
상기 이송부(140)는 제1 이송부(141), 제2 이송부(142) 및 제3 이송부(143)를 포함한다.
상기 이송부(140)는 본체(110)와 상기 씨-아암부(C-arm)(127)를 연결하고, 상기 촬영부(120)를 머리 받침부(11) 기준으로 전후, 좌우, 상하로 이동시킨다. 또한, 상기 이송부(140)는 콘트롤러(158)에서 설정된 위치로 상기 촬영부(120)를 자동 이동시키거나 수동조작부(A)로 이동시킬 수 있다.
상기 제1 이송부(141)는 본체의 일측에 결합되고, 상기 촬영부의 높이를 조절한다. 상기 제1 이송부(141)는 중심에 형성된 이송축을 따라 상하 이동 가이드가 이동하여 높이를 조절할 수 있다. 또한, 상기 제1 이송부(141)는 적어도 일측에 수동 조작부 또는 고정레버를 더 포함하여 형성될 수 있다. 상기 수동조작부(A)는 시술자 또는 시술 보조자의 작동에 따라 위치를 조절하도록 형성된다. 또한, 상기 고정레버는 콘트롤러를 통하여 자동으로 위치가 이동되거나 수동조작부(A)를 통하여 위치가 조절된 후 고정을 하기위하여 제공되는 구성이다.
상기 제2 이송부(142)는 제1 이송부(141)의 일측에 연결되고, 상기 촬영부(120)의 위치를 전후로 이동시킨다. 상기 제2 이송부(142)는 제1 이송부(141)의 상부에 수직방향으로 안착되어 결합될 수 있다.
상기 제2 이송부(142)는 내측에 제1 이송레일(143)과 상기 제1 이송레일(143)을 따라 전후로 이동하는 제1 이송 가이드(144)를 포함한다. 상기 제1 이송레일(143)은 제1 이송부(141)의 일부분에 고정되고, 상기 제1 이송 가이드(144)가 머리 받침부(11)에 인접하게 전방으로 이동되거나 머리 받침부(11)에서 멀어지게 후방으로 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 이송레일(143)의 일측 또는 양측에는 수동으로 제1 이송 가이드(144)를 이동 시키는 수동조작부(A)가 형성될 수 있다. 상기 수동조작부(A)는 시술자 또는 시술 보조자의 작동에 따라 위치를 수동으로 조작할 수 있도록 제공되는 구성이다. 또한, 상기 제1 이송레일(143)은 고정레버를 더 포함할 수 있다. 상기 고정레버의 위치는 수동조작부(A)에 인접하게 위치되거나, 수동조작부(A)의 조작방향 또는 걸림부가 형성되도록 하여 제2 이송부(142)를 고정시킬 수 있다.
상기 제3 이송부(145)는 제2 이송부(142)의 일측에 연결되고, 상기 촬영부(120)의 위치를 머리 받침부(11)를 기준으로 좌우로 이동시킨다.
상기 제3 이송부(145)는 제2 이송부(142)와 씨-아암부(C-arm)(127)를 연결한다.
또한, 상기 제3 이송부(145)는 제2 이송레일(146)과 제2 이송 가이드(147)를 포함한다. 상기 제2 이송레일(146)은 제1 이송레일(143)과 수직 방향으로 형성된다. 상기 제2 이송 가이드(147)는 제2 이송레일(146)을 따라 이동한다. 상기 제2 이송레일(146)은 제1 이송 가이드(144)의 전방 또는 후방 일측에 고정된다.
상기 제2 이송레일(146)의 일측 또는 양측에는 수동으로 제2 이송 가이드(147)를 이동 시키는 수동조작부(A)가 형성될 수 있다. 상기 수동조작부(A)는 시술자 또는 시술 보조자의 작동에 따라 위치를 수동으로 조작할 수 있도록 제공되는 구성이다. 또한, 상기 제2 이송레일(146)은 고정레버를 더 포함할 수 있다. 상기 고정레버의 위치는 수동조작부(A)에 인접하게 위치되거나, 수동조작부(A)의 조작방향 또는 걸림부가 형성되도록 하여 제3 이송부(145)를 고정시킬 수 있다.
또한, 상기 제3 이송부(145)는 씨-아암부(C-arm)(127)가 제3 이송부(145)와 체결된 축을 기준으로 회전 가능하도록 회전부(128)을 포함한다. 상기 회전부(128)는 씨-아암부(C-arm)(127)의 중심에 위치된 환자의 머리를 기준으로 씨-아암부(C-arm)(127)의 양측단에 형성된 Ｘ선 발생부(121)와 Ｘ선 수신부(123)의 위치 각도를 조절할 수 있다.
상기 이송부(140)는 씨-아암부(C-arm)(127)를 상하, 전후, 좌우, 회전등 위치를 이동시킬 수 있기 때문에 환자와 시술 부위에 따라 정확한 위치로 이동 및/또는 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 이송부(140)는 촬영 위치를 조절하여 어느 부위라도 정확한 촬영결과를 수술과정 중에 실시간으로 제공할 수 있다.
또한, 상기 이송부(140)는 씨-아암부(C-arm)(127)를 상하, 전후, 좌우, 회전등 위치를 이동시키더라도 시술자의 시술공간을 최대로 확보하도록 하고, 시술자의 시술을 방해하지 않는다. 그 결과 시술자는 시술과정에서 실시간으로 촬영된 환자의 시술부위를 보면서 시술할 수 있기 때문에 정확한 시술이 가능하고, 시술시간이 단축되는 효과가 있다.
상기 콘트롤러부(158)는 이송부(140) 및 촬영부(120)를 제어하고, 상기 이송부(140)의 일측에 연결되어 형성된다. 상기 콘트롤러부(158)는 힌지 고정부(159)를 포함하여 시술자 또는 시술 보조자가 조작 가능하도록 위치를 변경할 수 있다.
상기 콘트롤러부(158)는 사용자 입력부(키보드) 및 영상 출력부(컴퓨터 모니터)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 콘트롤부(158)는 사용자 입력장치 및 입력장치를 포함하는 보조디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 디스플레이부 및 상기 입력장치는 위 구성요소 대신에 또는 이에 추가하여 터치 스크린 장치, 마우스, 휴대용 컴퓨터 기기 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 콘트롤부(158)는 선회 지지대(159)를 이용하여 이송부(140)의 적어도 일부분 또는 본체(110)의 일부분에 고정된다. 상기 선회 지지대(159)는 시술자 또는 시술 보조자의 조작이 가능하도록 콘트롤부(158)를 회전 가능하게 한다. 또한, 상기 선회 지지대(159)는 적어도 하나 이상이 연결되어 이동 경로에 제한이 없이 구성될 수도 있다.
상기 디스플레이부(160)는 이미지가 2D 또는 3D 영상으로 표시되는 것이다.
상기 디스플레이부(160)는 제1 지지대(161), 제2 지지대(162), 제3 지지대(163) 및 표시부(164)를 포함한다.
상기 제1 지지대(161)는 일측이 본체(110)의 후방 일부분에 고정된다. 이 경우 본체(110)와의 결합은 위치 조절을 위하여 회전축이 삽입되어 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1 지지대(161)의 타측은 제2 지지대(162)의 일측과 연결된다. 또한, 제2 지지대(162)의 타측은 제3 지지대(163)의 일측과 연결된다. 상기 각 지지대(161, 162, 163)의 각 연결은 회전축에 대응되는 부재(161a, 161b, 162a, 162b)가 삽입되어 고정되기 때문에 시술자 또는 시술보조자의 위치에 따라 자유롭게 이동가능하다.
또한, 본 발명은 표시부(164)의 무게를 견디면서 표시부(164)의 이동이 자유롭게 형성될 수 있으면 체결방법 및 지지대의 수에는 제한이 없다.
상기 표시부(164)는 본체(110)의 내부에 형성된 제어부와 통신하고, 상기 제어부로부터 신호를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 제공하도록 구성된다. 상기 수신한 영상은 사진이거나, 3D 입체 영상일 수 있다. 또한, 상기 영상은 시술자의 선택에 따라 영상 제공 시간, 재생 횟수, 영상의 확대/축소가 가능한 가공된 영상일 수도 있다.
또한, 상기 표시부(164)는 콘트롤부(158), 제어부 또는 다른 디스플레이 장치, 예를 들어 휴대용 기기, 텔레비전 화면 등에 의하여 제어되어 상기 터치 스크린 디스플레이부에 추가로 또는 대신하여 디스플레이될 수 있다.
다음은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 Ｘ선 촬영장치를 설명하도록 한다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 Ｘ선 촬영장치의 본체가 베드의 하단에 위치된 상태를 나타낸 도면이다.
상기 도 6 내지 도 7에 도시된 의료용 Ｘ선 촬영장치(200)는 도 1 내지 도5에 도시된 의료용 Ｘ선 촬영장치(100)와 비교하여 베어링 이송부(230)의 구성에 대하여 차이가 있을 뿐 동일한 구성을 가지며, 동일한 작용을 한다. 이에 따라, 동일한 구성에 대해서 중복된 설명은 생략하기로 한다. 따라서 하기에는 베어링 이송부(230)에 대한 위치관계에 대해서 설명하기로 한다.
상기 베어링 이송부(230)는 지지대(231), 원형 플랜지(232), 베어링부(234), 베어링 커버(237), 제1 연결부(239) 및 제2 연결부(240)를 포함한다.
상기 베어링 이송부(230)는 콘트롤러(158)에서 설정된 위치로 씨-아암부(C-arm)(127)를 상하, 전후, 좌우, 회전 시키기 위하여 적어도 하나 이상의 볼 베어링에 인가되는 전류의 온/오프를 제어한다. 상기 전류의 온/오프 제어는 본체(110)의 내부에 형성된 제어부 및/또는 콘트롤부(158)의 신호로 제어될 수 있다.
상기 지지대(231)는 일측이 본체(110)의 후방 일부분에 고정된다. 이 경우 본체(110)와의 결합은 위치 조절을 위하여 회전축이 삽입되어 고정될 수 있다. 도 8 및 도 9에는 도시되어 있지 않으나, 적어도 하나 이상의 지지대(231)가 연결될 수 있다.
상기 원형 플랜지(232)는 지지대(231)의 일측에 원형으로 연장된 플랜지가 형성될 수 있다. 상기 원형 플랜지(232)는 다수개의 관통공을 포함할 수 있다. 상기 원형 플랜지(232)는 하기에 설명될 베어링부(234)를 고정하면서 본체(110) 또는 콘트롤부(158)에서 전송되는 제어신호를 전달한다.
상기 베어링부(234)는 전자석부(235) 및 다수개의 베어링(236)을 포함한다. 상기 전자석부(235)는 제어신호에 따라 자성을 가지고, 상기 전자석부(235)의 주변에 형성된 다수개의 베어링(236)에 부가되는 자성 신호에 따라 씨-아암부(C-arm)(127)의 위치를 제어한다. 상기 베어링부(234)는 중심에 관통공(238)이 형성된 베어링 커버(237)로 씌여진다.
도 8 내지 도 9는 상기 베어링부(234)이 전자석부(235)의 제어신호에 따라 씨-아암부(C-arm)(127)의 위치를 제어하기 위한 주요 구성의 일예를 도시한 것으로 본 발명이 도시된 구성에만 한정되는 것이 아니다.
상기 베어링부(234)는 일측이 제1 연결부(239)에 연결된다. 상기 제1 연결부(239)는 베어링부(234)에서 수신된 위치 신호에 따라 제2 연결부(240)에 전달한다. 상기 제2 연결부(240)는 삽입부(241) 및 연장부(242)를 포함하여, 실질적으로 씨-아암부(C-arm)(127)의 위치를 변화시킨다. 다만, 본 실시예에서, 상기 제2 연결부(240)는 연장부(242)에 요철이 도시되어 있으나, 이는 씨-아암부(C-arm)(127)와의 체결 방식에 따라 변경 가능하다.
상기 의료용 Ｘ선 촬영장치(200)는, 도6 및 도7을 참조하면, 베드(10) 하단의 빈공간에 본체(110)를 위치시켜 설치 공간이 협소한 장소에 설치가 가능하여 설치공간 활용도가 높다.
또한, 상기 의료용 Ｘ선 촬영장치(200)는 치과시술 중에 실시간으로 Ｘ선 촬영이 가능하고, 베어링 이송부(230)가 씨-아암부(C-arm)(127)를 정확한 위치로 이동시키고 고정시킬 수 있으므로 정확한 촬영결과를 수술과정 중에 실시간으로 제공할 수 있기 때문에 수술과정에서 발생하는 오류를 최소화하고 수술시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 의료용 Ｘ선 촬영장치(200)는 치과시술 중에 실시간으로 Ｘ선 촬영을 하기 때문에 발생하는 인체에 해로운 Ｘ선을 반사시키는 반사판(125)이 형성되어 시술자 및 시술 보조자의 안전성이 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100, 200: 의료용 Ｘ선 촬영장치
110: 본체 113: 바퀴
115: 손잡이 120: 촬영부
121: Ｘ선 발생부 122: Ｘ선 조사부
123: Ｘ선 수신부 124: Ｘ선 감지부
125: 반사판 127: 씨-아암부(C-arm)
140: 이송부 141: 제1 이송부
142: 제2 이송부 143: 제3 이송부
158: 콘트롤러부 160: 디스플레이부
230: 베어링 이송부

Claims (11)

  1. 머리 받침부, 하체 받침부 및 상기 머리 받침부와 상기 하체 받침부를 연결하면서 환자의 등과 허리를 받치는 허리 받침부를 포함하는 치과 치료용 베드에 인접하게 위치하여 Ｘ선 촬영을 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치에 있어서,
    내부에 전원공급부 및 제어부가 형성된 본체;
    상기 제어부의 제어 신호에 따라 출력되는 Ｘ선 발생부와 상기 Ｘ선 발생부에서 이격되어 마주하도록 위치되어 상기 Ｘ선 발생부에서 출력된 Ｘ선이 수신되는 Ｘ선 수신부 및 상기 Ｘ선 발생부와 상기 Ｘ선 수신부를 연결하는 연결부를 포함하는 촬영부;
    상기 본체와 상기 연결부를 연결하고, 상기 촬영부가 상기 머리 받침부를 기준으로 전후, 좌우, 상하로 이동되는 이송부;
    상기 이송부 및 촬영부를 제어하고, 상기 이송부의 일측에 연결된 콘트롤러부; 및
    상기 Ｘ선 수신부에서 수신된 데이터를 이미지로 표시하는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 본체는 상기 치과 치료용 베드를 눕혔을 때 머리 받침부의 높이보다 낮게 형성되어, 상기 머리 받침부의 하부 공간에 위치되고, 상기 연결부를 포함하는 촬영부가 상기 머리 받침부의 상부에 위치되며,
    상기 Ｘ선 수신부는 Ｘ선의 이동방향에 수직인 방향에 위치된 반사판을 포함하고, 상기 반사판은 중앙 부위에 관통공을 구비하며 적어도 일측면이 납으로 코팅되는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결부는 중심에 상기 머리 받침부가 수용되는 공간을 형성되도록 C형상을 이루고, 상기 C형상의 일측단에 Ｘ선 발생부가 형성되고, 타측단에 Ｘ선 수신부가 형성되어 상기Ｘ선 발생부와 Ｘ선 수신부가 일직선 상에 위치되는 씨-아암부(C-arm)인 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 콘트롤러에서 설정된 위치로 상기 촬영부를 자동 이동시키거나 수동조작부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 본체의 일측에 결합되고, 상기 촬영부의 높이를 조절하는 제1 이송부;
    상기 제1 이송부의 일측에 연결되고, 상기 촬영부의 위치를 전후로 이동시키는 제2 이송부; 및
    상기 제2 이송부의 일측에 연결되고, 상기 촬영부의 위치를 좌우로 이동시키는 제3 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2 이송부는 내측에 제1 이송레일과 상기 제1 이송레일을 따라 전후로 이동하는 제1 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제3 이송부는 내측에 상기 제1 이송레일과 수직 방향으로 위치된 제2 이송레일과 상기 제2 이송레일을 따라 이동하는 제2 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제3 이송부는 상기 연결부와의 사이에 회전부를 더 포함하여 상기 촬영부가 회전 가능한 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는 다수개의 바퀴를 포함하고,
    상기 바퀴는 상기 본체를 이동시킨 후 고정가능 하도록 바퀴 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 이미지가 2D 또는 3D 영상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 콘트롤러에서 설정된 위치로 이동시키기 위하여 적어도 하나 이상의 볼 베어링에 인가되는 전류의 온/오프를 제어하는 베어링 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 Ｘ선 촬영장치.
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